JPS6224870A - 回転ア−ク隅肉溶接方法 - Google Patents
回転ア−ク隅肉溶接方法Info
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- JPS6224870A JPS6224870A JP16395385A JP16395385A JPS6224870A JP S6224870 A JPS6224870 A JP S6224870A JP 16395385 A JP16395385 A JP 16395385A JP 16395385 A JP16395385 A JP 16395385A JP S6224870 A JPS6224870 A JP S6224870A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- arc
- voltage
- welding
- welding electrode
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転アーク隅肉溶接方法に関するものであ
る。 。
る。 。
垂直板と水平板とを隅肉溶接する方法として、本願発明
者等は、先に、例えば、特願昭６０−８８７３２号（以
下、先行発明という）として回転アーク隅肉溶接方法を
提案した。以下、先行発明の詳細な説明する。第１図に
示すように、前記先行発明は、垂直板１と水平板２とに
よって形成される開先にノズル３を向け、溶接電極４を
ノズル３の中心軸線から偏位させて開先に向けてシール
ドガスと共に供給し、ノズル３を所定速度で回転させな
がら溶接電極４と開先との間にアークを発生させてビー
ド５を形成し、そして、アークの回転方向、回転数およ
び回転直径を下記のように限定することからなっている
。
者等は、先に、例えば、特願昭６０−８８７３２号（以
下、先行発明という）として回転アーク隅肉溶接方法を
提案した。以下、先行発明の詳細な説明する。第１図に
示すように、前記先行発明は、垂直板１と水平板２とに
よって形成される開先にノズル３を向け、溶接電極４を
ノズル３の中心軸線から偏位させて開先に向けてシール
ドガスと共に供給し、ノズル３を所定速度で回転させな
がら溶接電極４と開先との間にアークを発生させてビー
ド５を形成し、そして、アークの回転方向、回転数およ
び回転直径を下記のように限定することからなっている
。
アークの回転方向：溶接進行方向に向って右側に垂直板
１を配したときには、アークの回転方向をノズル３の上
端から見て右回転（時計方向回転χ溶接進行方向に向っ
て左側に垂直板ｌを配したときには、アークの回転方向
をノズル３の上端から見て左回転（反時計方向回転）、 アークの回転数：垂直板］側のビード幅、即ち、垂直脚
長（Ｌ、）と水平板１側のビード幅、即ち、水平脚長（
Ｌ２）との比（石／１□）が最大となる回転数、 アークの回転直径：１〜６闘。
１を配したときには、アークの回転方向をノズル３の上
端から見て右回転（時計方向回転χ溶接進行方向に向っ
て左側に垂直板ｌを配したときには、アークの回転方向
をノズル３の上端から見て左回転（反時計方向回転）、 アークの回転数：垂直板］側のビード幅、即ち、垂直脚
長（Ｌ、）と水平板１側のビード幅、即ち、水平脚長（
Ｌ２）との比（石／１□）が最大となる回転数、 アークの回転直径：１〜６闘。
上述した先行発明において特に重要なことは、高精度で
開先ならいが行なえるようにすることである。
開先ならいが行なえるようにすることである。
従って、この発明の目的は、高精度で開先ならいが行な
える回転アーク隅肉溶接方法を提供することにある。
える回転アーク隅肉溶接方法を提供することにある。
ｒ発明の概要〕
この発明は、垂直板と水平板とによって形成される開先
にノズルを向け、溶接電極を前記ノズルの中心軸線から
偏位させて前記開先に向けてシールドガスと共に供給し
、前記ノズルを回転させながら前記落接電極と前記開先
との間にアークを発生させて、前記垂直板と前記水平板
とを隅肉溶接し、前記ノズルの１回転ごとにアーク電圧
またはアーク電流の何れか１つの変動値を検出し、前記
ノズルの溶接進行方向最前方点を含む所定範囲内におい
て前記変動値の変更点に対応する前記溶接電極の位置を
検出し、前記溶接電極の位置に対応する信号に基づいて
前記溶接電極を前記開先の幅方向に移動させ、前記変動
値を前記所定範囲にわたり積分し、このようにして得た
積分値と基準電との間の差を演算し、前記差が零となる
ように、前記ノズルをその中ノｕ軸線方向に移動させる
ことに特徴を有する。
にノズルを向け、溶接電極を前記ノズルの中心軸線から
偏位させて前記開先に向けてシールドガスと共に供給し
、前記ノズルを回転させながら前記落接電極と前記開先
との間にアークを発生させて、前記垂直板と前記水平板
とを隅肉溶接し、前記ノズルの１回転ごとにアーク電圧
またはアーク電流の何れか１つの変動値を検出し、前記
ノズルの溶接進行方向最前方点を含む所定範囲内におい
て前記変動値の変更点に対応する前記溶接電極の位置を
検出し、前記溶接電極の位置に対応する信号に基づいて
前記溶接電極を前記開先の幅方向に移動させ、前記変動
値を前記所定範囲にわたり積分し、このようにして得た
積分値と基準電との間の差を演算し、前記差が零となる
ように、前記ノズルをその中ノｕ軸線方向に移動させる
ことに特徴を有する。
次に、この発明の一実施態様を図面を参照しながら説明
する。
する。
第２図は、この発明の一実施態様のブロック図、第３図
（Ａ）は、ノズルの中心軸線が開先幅方向中央部（ルー
ト）を向いている状態で隅肉溶接を行なっている状態を
示す正面図である。
（Ａ）は、ノズルの中心軸線が開先幅方向中央部（ルー
ト）を向いている状態で隅肉溶接を行なっている状態を
示す正面図である。
第２図および第３図（Ａ）において、アーク電圧検出器
６は、所定速度で回転する溶接電極４と開先との間の電
圧、即ち、アーク電圧（Ｅ）を検出する。
６は、所定速度で回転する溶接電極４と開先との間の電
圧、即ち、アーク電圧（Ｅ）を検出する。
切換え器７は、後述する制御器からの指令信号に従って
アーク電圧検出器６によって検出されたアーク電圧（Ｅ
）のうち所定のアーク回転範囲におけるアーク電圧を後
述するピーク電圧位置検出器および積分器に送る。制御
器８は、溶接電極位置検出器９によって検出された溶接
電極４の位置信号に基づいて、切換え器７を作動させる
。ピーク電圧位置検出器１０は、アーク電圧検出器６に
よって検出されたアーク電圧（Ｅ）、溶接電極位置検出
器９によって検出された溶接電極４の位置信号および切
換え器７からの切換え信号に従って、前記所定のアーク
回転範囲内において、アーク電圧が最大となる溶接電極
位置即ち、変更点に対応する電圧（Ｅθ）を検出する。
アーク電圧検出器６によって検出されたアーク電圧（Ｅ
）のうち所定のアーク回転範囲におけるアーク電圧を後
述するピーク電圧位置検出器および積分器に送る。制御
器８は、溶接電極位置検出器９によって検出された溶接
電極４の位置信号に基づいて、切換え器７を作動させる
。ピーク電圧位置検出器１０は、アーク電圧検出器６に
よって検出されたアーク電圧（Ｅ）、溶接電極位置検出
器９によって検出された溶接電極４の位置信号および切
換え器７からの切換え信号に従って、前記所定のアーク
回転範囲内において、アーク電圧が最大となる溶接電極
位置即ち、変更点に対応する電圧（Ｅθ）を検出する。
前記電圧（Ｅ＃）は、 溶接電極の基準位置からの位相
差に対応する。記憶器１１は、前記電圧（Ｅθ）を記憶
する。Ｘ軸ドライバー１２は、記憶器１１によって記憶
された前記電圧（Ｅθ）が零になるように、ノズル３を
開先幅方向に移動させるためのＸ軸モータ１３を駆動さ
せる。
差に対応する。記憶器１１は、前記電圧（Ｅθ）を記憶
する。Ｘ軸ドライバー１２は、記憶器１１によって記憶
された前記電圧（Ｅθ）が零になるように、ノズル３を
開先幅方向に移動させるためのＸ軸モータ１３を駆動さ
せる。
積分器１４は、切換え器７からのアーク電圧を上記所定
のアークの回転範囲にわたって積分する。
のアークの回転範囲にわたって積分する。
記憶器１５は、積分された積分値（Ｓａｆ）を記憶する
。差動増幅器１６は、基準電圧設定器１７によって予め
設定されたノズル高さに対応する基準電圧（ｇｏ）と前
記積分値（Ｓｃｒ ’） との間の差を演算する。Ｙ
軸ドライバー１８は、前記差の演算値（ＳｃｆＦＨｏ
）が零となるように、ノズル３をその軸線方向に移動さ
せるだめのＹ軸モータ１９を駆動させる。
。差動増幅器１６は、基準電圧設定器１７によって予め
設定されたノズル高さに対応する基準電圧（ｇｏ）と前
記積分値（Ｓｃｒ ’） との間の差を演算する。Ｙ
軸ドライバー１８は、前記差の演算値（ＳｃｆＦＨｏ
）が零となるように、ノズル３をその軸線方向に移動さ
せるだめのＹ軸モータ１９を駆動させる。
φ設定器２０は、上記所定のアーク回転範囲を制御器８
に予め設定する。ル設定器２１は、ピーり電圧位置検出
およびアーク電圧の積分を、ノズル３Ｂの１側回転ごと
に行なうかを制御器８に予め設定する。ｎ設定器２１に
よって、例えば、前記ピーク電圧位置検出およびアーク
電圧の積分回数を複数回に設定した場合には、記憶器１
１は、複数個の上記電圧（ＥＯ）の平均値を演算し、一
方、記憶器１５は、複数個の上記積分値（ｓｃｒ）の平
均値を演算する。
に予め設定する。ル設定器２１は、ピーり電圧位置検出
およびアーク電圧の積分を、ノズル３Ｂの１側回転ごと
に行なうかを制御器８に予め設定する。ｎ設定器２１に
よって、例えば、前記ピーク電圧位置検出およびアーク
電圧の積分回数を複数回に設定した場合には、記憶器１
１は、複数個の上記電圧（ＥＯ）の平均値を演算し、一
方、記憶器１５は、複数個の上記積分値（ｓｃｒ）の平
均値を演算する。
ここで、φ設定器２０によって、上記所定のアーク回転
範囲を（φ。）に設定し、そして、九設定器２１によっ
て、ピーク電圧位置検出およびアーク電圧の積分回数を
１回に設定した場合の、ノズル３の開先倣い制御につい
て説明する。
範囲を（φ。）に設定し、そして、九設定器２１によっ
て、ピーク電圧位置検出およびアーク電圧の積分回数を
１回に設定した場合の、ノズル３の開先倣い制御につい
て説明する。
第３図（Ａ）に示すように、ノズル３の中Ｉシ・軸線が
開先の幅方向中央部に向いている場合には、アーク電圧
検出器６によって検出されるアーク電圧（Ｅ）は、第４
図（Ａ）に示すように、溶接電極４が垂直板１および水
平板２に最も接近したときに最小となり、そして、溶接
電極４が開先の幅方向中央部に位置したときに最大とな
る。第４図（Ａ）において（Ｃｒ）とは、ノズル３の上
端から見た溶接電極４０回転位置を示す第５図に示すよ
うに、溶接電極４の溶接進行方向最後方点を示し、（Ｌ
）とは、溶接電極４が垂直板１に最も接近したときの点
を示し、（Ｃｆ） とは、溶接電極４の溶接進行方向
最前方点を示し、そして、（Ｒ）とは、溶接電極４が水
平板２に最も接近したときの点を示す。
開先の幅方向中央部に向いている場合には、アーク電圧
検出器６によって検出されるアーク電圧（Ｅ）は、第４
図（Ａ）に示すように、溶接電極４が垂直板１および水
平板２に最も接近したときに最小となり、そして、溶接
電極４が開先の幅方向中央部に位置したときに最大とな
る。第４図（Ａ）において（Ｃｒ）とは、ノズル３の上
端から見た溶接電極４０回転位置を示す第５図に示すよ
うに、溶接電極４の溶接進行方向最後方点を示し、（Ｌ
）とは、溶接電極４が垂直板１に最も接近したときの点
を示し、（Ｃｆ） とは、溶接電極４の溶接進行方向
最前方点を示し、そして、（Ｒ）とは、溶接電極４が水
平板２に最も接近したときの点を示す。
上記所定のアーク回転範囲（φ０）とけ、 上記溶接進
行方向最前方点（Ｃｒ） を中心とするアークの回転
範囲である。
行方向最前方点（Ｃｒ） を中心とするアークの回転
範囲である。
次に、第３図（Ｂ）に示すように、ノズル３の中心軸線
が、Ｘ軸方向にそって水平板２側に片寄った場合には、
アーク電圧検出器６によって検出されるアーク電圧（Ｅ
）は、第４図（ＢＪ中実線で示すように、溶接電極４が
垂直板ｌおよび水平板２に接近するにつれて減少するが
、溶接電極４が水平板２に最も接近したときのアーク電
圧は、溶接電極４が垂直板１に最も接近したときのアー
ク電圧に比べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲（
φ０）においてアーク電圧（ｇ）が最大となる溶接電極
位置は、第４図（Ａ）に示すように、ノズル３の中ノＬ
・軸線が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
（θ）だけ遅れる。アーク電圧が最大となる溶接電極４
の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によって電圧（Ｅ
Ｏ）として検出される。 Ｘ軸モータ１３は、前記電圧
（ＥＯ）が零になるようにノズル３をＸ軸方向に移動さ
せる。
が、Ｘ軸方向にそって水平板２側に片寄った場合には、
アーク電圧検出器６によって検出されるアーク電圧（Ｅ
）は、第４図（ＢＪ中実線で示すように、溶接電極４が
垂直板ｌおよび水平板２に接近するにつれて減少するが
、溶接電極４が水平板２に最も接近したときのアーク電
圧は、溶接電極４が垂直板１に最も接近したときのアー
ク電圧に比べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲（
φ０）においてアーク電圧（ｇ）が最大となる溶接電極
位置は、第４図（Ａ）に示すように、ノズル３の中ノＬ
・軸線が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
（θ）だけ遅れる。アーク電圧が最大となる溶接電極４
の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によって電圧（Ｅ
Ｏ）として検出される。 Ｘ軸モータ１３は、前記電圧
（ＥＯ）が零になるようにノズル３をＸ軸方向に移動さ
せる。
次に、第３図（Ｃ）に示すように、ノズルａの中心軸練
合が、Ｘ軸方向にそって垂直板１側に片寄った場合には
、アーク電圧検出器６によって検出されるアーク電圧（
Ｅ）は、第４図（Ｃ）中実線で示すように、溶接電極４
が垂直板１および水平板２に接近するにつれて減少する
が、溶接電極４が垂直板１に最も接近したときのアーク
電圧は、溶接電極４が水平板２に最も接近したときのア
ーク電圧に比べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲
（φ０）においてアーク電圧（Ｅ）が最大となる溶接電
極位置は、第４図囚に示すように、ノズル３の中ｌし軸
線が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて（θ
）だけ進む。アーク電圧が最大となる溶接電極４０位置
は、ピーク電圧位置検出器１ｏによって電圧（−Ｅａ）
として検出される。Ｘ軸モータ１３は、前記電圧（−Ｅ
Ｏ）が零になるようにノズル３をＸ軸方向に移動させる
。
合が、Ｘ軸方向にそって垂直板１側に片寄った場合には
、アーク電圧検出器６によって検出されるアーク電圧（
Ｅ）は、第４図（Ｃ）中実線で示すように、溶接電極４
が垂直板１および水平板２に接近するにつれて減少する
が、溶接電極４が垂直板１に最も接近したときのアーク
電圧は、溶接電極４が水平板２に最も接近したときのア
ーク電圧に比べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲
（φ０）においてアーク電圧（Ｅ）が最大となる溶接電
極位置は、第４図囚に示すように、ノズル３の中ｌし軸
線が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて（θ
）だけ進む。アーク電圧が最大となる溶接電極４０位置
は、ピーク電圧位置検出器１ｏによって電圧（−Ｅａ）
として検出される。Ｘ軸モータ１３は、前記電圧（−Ｅ
Ｏ）が零になるようにノズル３をＸ軸方向に移動させる
。
次に、ノズル３のＹ軸方向の位置が変化すると、差動増
幅器１６によって、積分器１４によって演算された、所
定のアーク回転範囲（φ。）におけるアーク電圧の積分
値（Ｓｃｒ）と、基準電圧（ＥＯ）との間の差が演算さ
れ、前記差の値（ｓｃｆ−Ｅｏ）が零になるように、Ｙ
軸モータｌっは、ノズル３をＹ軸方向に移動させる。
幅器１６によって、積分器１４によって演算された、所
定のアーク回転範囲（φ。）におけるアーク電圧の積分
値（Ｓｃｒ）と、基準電圧（ＥＯ）との間の差が演算さ
れ、前記差の値（ｓｃｆ−Ｅｏ）が零になるように、Ｙ
軸モータｌっは、ノズル３をＹ軸方向に移動させる。
このようにして、開先倣い溶接が高い精度で行なわれる
。
。
なお１、ごの発明に使用オる溶接電極４としては、非消
耗電極または消耗電極の何れであっても良い。また、ア
ーク電圧の代りにアーク電流を検出しても良い。この場
合、アーク電流の変化は、アーク電圧と逆の関係である
ので、所定のアーク回転範囲において、アーク電流が最
小となる溶接電極４の位置を検出し、と翼に基づいてＸ
軸モータ１３を駆動させる。
耗電極または消耗電極の何れであっても良い。また、ア
ーク電圧の代りにアーク電流を検出しても良い。この場
合、アーク電流の変化は、アーク電圧と逆の関係である
ので、所定のアーク回転範囲において、アーク電流が最
小となる溶接電極４の位置を検出し、と翼に基づいてＸ
軸モータ１３を駆動させる。
以上説明したように、この発明によれば、高能率且つ高
精度で隅肉溶接の開先ならいが行なえるといったきわめ
て有用な効果がもたらされる。
精度で隅肉溶接の開先ならいが行なえるといったきわめ
て有用な効果がもたらされる。
第１図は、先行発明によって隅肉溶接を行なっている状
態を示す斜視図、第２図は、この発明の一実施態様のブ
ロック図、第３図（Ａ）は、ノズルの中心軸線が開先幅
方向中央部に向いている状態で隅肉溶接を行なっている
状態を示す正面図、同（Ｂ）図は、ノズルの中心軸線が
水平板に片寄っている状態で隅肉溶接を行なっている状
態を示す正面図、同（Ｃ）図は、ノズルの中心軸線が垂
直板に片寄っている状態で隅肉溶接を行なっている状態
を示す正面図、第４図（Ａ）は、第３図（Ａ）の状態で
隅肉溶接を行なっているときのアーク電圧と溶接電極位
置との関係を示すグラフ、同（Ｂ）図は、第３図（Ｂ）
の状態で隅肉溶接を行なっているときのアーク電圧と溶
接電極位置との関係を示すグラフ、同（Ｃ）図は、第３
図（Ｃ）の状態で隅肉溶接を行なっているときのアーク
電圧と溶接電極位置との関係を示すグラフ、第５図は、
ノズル上端から見た溶接電極の回転位置を示す平面図で
ある。図面において、１・・・垂直板、 ２・
・・水平板、３・・・ノズル、 ４・・・溶
接電極、５・・・ビード、 ６・・・アーク
電圧検出器、７・・・切換え器、 ８・・・制
御器、９・・・溶接電極位置検出器、 １０・・・ピーク電圧位置検出器、 １１・・・記憶器、 １２・・・Ｘ軸ドライバ
ー、１３・・・Ｘ軸モータ、 １４・・・積分器、
１５・・・記憶器、 １６・・・差動増幅器、
１７・・・基準電圧設定器、 １Ｂ・・・Ｙ軸ドライバ
ー、１９・・・Ｙ軸モータ、 ２０・・・φ設定器
、２１・・・孔設定器 出朝入 日本鋼管株式会社 代理人 潮谷奈津夫′他１名） 第３図 す 一溜キ殺進行方向
態を示す斜視図、第２図は、この発明の一実施態様のブ
ロック図、第３図（Ａ）は、ノズルの中心軸線が開先幅
方向中央部に向いている状態で隅肉溶接を行なっている
状態を示す正面図、同（Ｂ）図は、ノズルの中心軸線が
水平板に片寄っている状態で隅肉溶接を行なっている状
態を示す正面図、同（Ｃ）図は、ノズルの中心軸線が垂
直板に片寄っている状態で隅肉溶接を行なっている状態
を示す正面図、第４図（Ａ）は、第３図（Ａ）の状態で
隅肉溶接を行なっているときのアーク電圧と溶接電極位
置との関係を示すグラフ、同（Ｂ）図は、第３図（Ｂ）
の状態で隅肉溶接を行なっているときのアーク電圧と溶
接電極位置との関係を示すグラフ、同（Ｃ）図は、第３
図（Ｃ）の状態で隅肉溶接を行なっているときのアーク
電圧と溶接電極位置との関係を示すグラフ、第５図は、
ノズル上端から見た溶接電極の回転位置を示す平面図で
ある。図面において、１・・・垂直板、 ２・
・・水平板、３・・・ノズル、 ４・・・溶
接電極、５・・・ビード、 ６・・・アーク
電圧検出器、７・・・切換え器、 ８・・・制
御器、９・・・溶接電極位置検出器、 １０・・・ピーク電圧位置検出器、 １１・・・記憶器、 １２・・・Ｘ軸ドライバ
ー、１３・・・Ｘ軸モータ、 １４・・・積分器、
１５・・・記憶器、 １６・・・差動増幅器、
１７・・・基準電圧設定器、 １Ｂ・・・Ｙ軸ドライバ
ー、１９・・・Ｙ軸モータ、 ２０・・・φ設定器
、２１・・・孔設定器 出朝入 日本鋼管株式会社 代理人 潮谷奈津夫′他１名） 第３図 す 一溜キ殺進行方向
Claims (1)
- 垂直板と水平板とによつて形成される開先にノズルを向
け、溶接電極を前記ノズルの中心軸線から偏位させて前
記開先に向けてシールドガスと共に供給し、前記ノズル
を回転させながら前記溶接電極と前記開先との間にアー
クを発生させて、前記垂直板と前記水平板とを隅肉溶接
し、前記ノズルの１回転ごとにアーク電圧またはアーク
電流の何れか１つの変動値を検出し、前記ノズルの溶接
進行方向最前方点を含む所定範囲内において前記変動値
の変更点に対応する前記溶接電極の位置を検出し、前記
溶接電極の位置に対応する信号に基づいて前記溶接電極
を前記開先の幅方向に移動させ、前記変動値を前記所定
範囲にわたり積分し、このようにして得た積分値と基準
電圧との間の差を演算し、前記差が零となるように、前
記ノズルをその中心軸線方向に移動させることを特徴と
する回転アーク隅肉溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395385A JPS6224870A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395385A JPS6224870A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224870A true JPS6224870A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0379106B2 JPH0379106B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=15783958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16395385A Granted JPS6224870A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224870A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013027895A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Jfe Engineering Corp | ガスシールドアーク溶接方法及び装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |
| JPS58177427A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Daido Steel Co Ltd | 粒子分散金属の製造方法 |
| JPS59215279A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接方法 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16395385A patent/JPS6224870A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2013027895A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Jfe Engineering Corp | ガスシールドアーク溶接方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379106B2 (ja) | 1991-12-17 |
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