JPH04251284A - 車載ナビゲーション装置に用いる地図選択表示装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置に用いる地図選択表示装置Info
- Publication number
- JPH04251284A JPH04251284A JP98491A JP98491A JPH04251284A JP H04251284 A JPH04251284 A JP H04251284A JP 98491 A JP98491 A JP 98491A JP 98491 A JP98491 A JP 98491A JP H04251284 A JPH04251284 A JP H04251284A
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- JP
- Japan
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- map
- vehicle
- navigation device
- vehicle navigation
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自ら検出した車両位置
情報に基づいて車両の現在位置を、車両周辺の地図とと
もに表示させ、もって車両の走行支援を行う車載ナビゲ
ーション装置において、所望の地図を迅速に選択し表示
させることができる地図選択表示装置に関するものであ
る。
情報に基づいて車両の現在位置を、車両周辺の地図とと
もに表示させ、もって車両の走行支援を行う車載ナビゲ
ーション装置において、所望の地図を迅速に選択し表示
させることができる地図選択表示装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、運転者に対して車両の位置情
報や経路誘導情報を伝える車載ナビゲーション装置が提
供されている。このシステムは地磁気センサ、ジャイロ
等の方位センサ、走行距離を測る距離センサ、地図メモ
リおよびディスプレイを備えており、車両の現在位置を
求めて、その位置と進行方向のベクトルとを、地図上に
重畳してディスプレイに表示するものである。
報や経路誘導情報を伝える車載ナビゲーション装置が提
供されている。このシステムは地磁気センサ、ジャイロ
等の方位センサ、走行距離を測る距離センサ、地図メモ
リおよびディスプレイを備えており、車両の現在位置を
求めて、その位置と進行方向のベクトルとを、地図上に
重畳してディスプレイに表示するものである。
【０００３】運転者は、ディスプレイを見ながら車両が
地図の中のどの位置にあるか、どちらの方向に進んでい
るのかを把握することができる。ところで、従来より、
上記地図メモリには例えば日本全国を所定数に区分した
区分地図データがそれぞれ記憶されており、運転者が所
定のキー操作をして所望の区分地図を呼び出し表示でき
るようになっている。
地図の中のどの位置にあるか、どちらの方向に進んでい
るのかを把握することができる。ところで、従来より、
上記地図メモリには例えば日本全国を所定数に区分した
区分地図データがそれぞれ記憶されており、運転者が所
定のキー操作をして所望の区分地図を呼び出し表示でき
るようになっている。
【０００４】このため、運転者は、目的地を設定すると
きや目的地が地図のどの位置にあるかを見たい時に時に
は、キー操作により所望の地図に対応する番号等を入力
して望みの区分地図を表示させることができる。
きや目的地が地図のどの位置にあるかを見たい時に時に
は、キー操作により所望の地図に対応する番号等を入力
して望みの区分地図を表示させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、目的地を含
む地図に対応する番号等を検索するには、時間と手間が
かかり、特に車両走行中に行えば走行に専念できず危険
であるという問題がある。一方、運転者が目的地を目指
す場合、目的地にある訪問先の電話番号が分かっている
ことが多い。
む地図に対応する番号等を検索するには、時間と手間が
かかり、特に車両走行中に行えば走行に専念できず危険
であるという問題がある。一方、運転者が目的地を目指
す場合、目的地にある訪問先の電話番号が分かっている
ことが多い。
【０００６】そこで、本発明は、道路地図を区分して記
憶している道路地図データ記憶手段と、車両位置を検出
する車両位置検出手段と、車両位置検出手段からの車両
位置情報に基づいて車両の現在位置を、道路地図データ
記憶手段に記憶された車両周辺の地図とともに表示させ
る表示制御手段とを備える車載ナビゲーション装置にお
いて、運転者が対応する地図を地図メモリや道路地図帳
から検索することなく、直ちに所望の地図を得て表示さ
せることができる地図選択表示装置を提供することを目
的とする。
憶している道路地図データ記憶手段と、車両位置を検出
する車両位置検出手段と、車両位置検出手段からの車両
位置情報に基づいて車両の現在位置を、道路地図データ
記憶手段に記憶された車両周辺の地図とともに表示させ
る表示制御手段とを備える車載ナビゲーション装置にお
いて、運転者が対応する地図を地図メモリや道路地図帳
から検索することなく、直ちに所望の地図を得て表示さ
せることができる地図選択表示装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の地図選択表示装置は、図１に示すように、
道路地図データ記憶手段Ａ、車両位置検出手段Ｂおよび
表示制御手段Ｃを備える車載ナビゲーション装置におい
て、表示したい地図の番号を入力する番号入力手段Ｄと
、番号入力手段Ｄにより入力された番号に応じた地図デ
ータを選択し表示制御手段Ｃに供給する地図選択手段Ｅ
とを有し、上記番号は当該地図に対応する地域の市外局
番であるものである。
めの本発明の地図選択表示装置は、図１に示すように、
道路地図データ記憶手段Ａ、車両位置検出手段Ｂおよび
表示制御手段Ｃを備える車載ナビゲーション装置におい
て、表示したい地図の番号を入力する番号入力手段Ｄと
、番号入力手段Ｄにより入力された番号に応じた地図デ
ータを選択し表示制御手段Ｃに供給する地図選択手段Ｅ
とを有し、上記番号は当該地図に対応する地域の市外局
番であるものである。
【０００８】
【作用】上記の構成の地図選択表示装置によれば、番号
入力手段Ｄにより入力された市外局番に対応する地域の
地図を地図選択手段Ｅにより選択して表示させることが
できる。
入力手段Ｄにより入力された市外局番に対応する地域の
地図を地図選択手段Ｅにより選択して表示させることが
できる。
【０００９】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、地図選択表示装置を組み入れた車載ナ
ビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置には、左右両輪の回転数を検出する
車輪速センサ７（このセンサは、走行距離センサおよび
速度センサとして利用される。）、地磁気センサ６が接
続されている。このほかに、ジャイロ（旋回角速度を干
渉光の位相変化として読み取る光ファイバジャイロ、ピ
エゾエレクトリック素子の片持ちばり振動技術を利用し
て旋回角速度を検出する振動ジャイロ、機械式ジャイロ
等から選ばれたもの。旋回角速度センサとして利用され
る。）等の各種センサが接続されていてもよい。
明する。図２は、地図選択表示装置を組み入れた車載ナ
ビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置には、左右両輪の回転数を検出する
車輪速センサ７（このセンサは、走行距離センサおよび
速度センサとして利用される。）、地磁気センサ６が接
続されている。このほかに、ジャイロ（旋回角速度を干
渉光の位相変化として読み取る光ファイバジャイロ、ピ
エゾエレクトリック素子の片持ちばり振動技術を利用し
て旋回角速度を検出する振動ジャイロ、機械式ジャイロ
等から選ばれたもの。旋回角速度センサとして利用され
る。）等の各種センサが接続されていてもよい。
【００１０】ナビゲーション装置は、さらに、地磁気セ
ンサ６および車輪速センサ７により検出された出力デー
タに基づいて車両の現在位置を求めるロケータ装置１と
、ロケータ装置１に付属して、道路地図データを記憶し
ている道路地図データベース８と、車両の現在位置を、
道路地図データベース８に記憶された車両周辺の地図と
ともに液晶ディスプレイ３に表示させるための表示用デ
ータを得、液晶ディスプレイ３の表示制御を行う出力コ
ントローラ（ロケータ装置１に内蔵）とを有している。
ンサ６および車輪速センサ７により検出された出力デー
タに基づいて車両の現在位置を求めるロケータ装置１と
、ロケータ装置１に付属して、道路地図データを記憶し
ている道路地図データベース８と、車両の現在位置を、
道路地図データベース８に記憶された車両周辺の地図と
ともに液晶ディスプレイ３に表示させるための表示用デ
ータを得、液晶ディスプレイ３の表示制御を行う出力コ
ントローラ（ロケータ装置１に内蔵）とを有している。
【００１１】なお、この出力コントローラには、車載ナ
ビゲーション装置の起動・停止や画面上のカーソル移動
、目的地点などの初期データの設定、画面上に表示され
ている道路地図のスクロール、地図番号の入力等をする
キー入力ボード２が接続されている。このキー入力ボー
ド２は「番号入力手段」として機能するものである。 また、ナビゲーション装置は、ビーコン受信器５、ＧＰ
Ｓ受信器４をも備えている。これらビーコン受信器５、
ＧＰＳ受信器４の出力データは検出位置を補正し、位置
精度を向上させるために用いられるものである。
ビゲーション装置の起動・停止や画面上のカーソル移動
、目的地点などの初期データの設定、画面上に表示され
ている道路地図のスクロール、地図番号の入力等をする
キー入力ボード２が接続されている。このキー入力ボー
ド２は「番号入力手段」として機能するものである。 また、ナビゲーション装置は、ビーコン受信器５、ＧＰ
Ｓ受信器４をも備えている。これらビーコン受信器５、
ＧＰＳ受信器４の出力データは検出位置を補正し、位置
精度を向上させるために用いられるものである。
【００１２】上記ロケータ装置１は、さらに詳細にいえ
ば、車輪速センサ７からの出力パルス信号の数をカウン
タでカウントすることにより車輪の回転数を得、カウン
タから出力されるカウント出力データに対して、乗算器
により１カウント当りの距離を示す所定の定数を乗算す
ることにより単位時間当りの走行距離出力データを算出
するとともに、地磁気センサ６から車両の方位データを
取り込んで車両の推定位置を求め、ビーコン受信器５、
ＧＰＳ受信器４で受信した情報によりこの推定位置を補
正する。したがって、ロケータ装置１は、「位置検出手
段」として機能するものである。
ば、車輪速センサ７からの出力パルス信号の数をカウン
タでカウントすることにより車輪の回転数を得、カウン
タから出力されるカウント出力データに対して、乗算器
により１カウント当りの距離を示す所定の定数を乗算す
ることにより単位時間当りの走行距離出力データを算出
するとともに、地磁気センサ６から車両の方位データを
取り込んで車両の推定位置を求め、ビーコン受信器５、
ＧＰＳ受信器４で受信した情報によりこの推定位置を補
正する。したがって、ロケータ装置１は、「位置検出手
段」として機能するものである。
【００１３】道路地図データベース８は、半導体メモリ
、カセットテープ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＡＴ等で構成され
、道路地図（高速自動車国道、自動車専用道路、一般国
道、主要地方道、一般都道府県道、指定都市の一般市道
、その他の生活道路、ならびに鉄道、川、有名施設、等
高線等を含む。）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単
位でノードとリンクとの組み合わせからなる道路地図デ
ータとして記憶しているものである。ここに、各メッシ
ュは階層構造をなしており、最も大きなメッシュは、市
外局番に対応する地域とほぼ合致している。
、カセットテープ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＡＴ等で構成され
、道路地図（高速自動車国道、自動車専用道路、一般国
道、主要地方道、一般都道府県道、指定都市の一般市道
、その他の生活道路、ならびに鉄道、川、有名施設、等
高線等を含む。）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単
位でノードとリンクとの組み合わせからなる道路地図デ
ータとして記憶しているものである。ここに、各メッシ
ュは階層構造をなしており、最も大きなメッシュは、市
外局番に対応する地域とほぼ合致している。
【００１４】さらに出力コントローラは、キー入力ボー
ド２から入力される市外局番を読み取ると下表に例示す
る対応テーブルに基づき地図メッシュの座標を特定し、
道路地図データベース８から該当する地図データを読出
して液晶ディスプレイ３に表示させる機能を有する。
ド２から入力される市外局番を読み取ると下表に例示す
る対応テーブルに基づき地図メッシュの座標を特定し、
道路地図データベース８から該当する地図データを読出
して液晶ディスプレイ３に表示させる機能を有する。
【００１５】
【表１】
【００１６】したがって、この場合出力コントローラは
「地図選択手段」として機能する。以上説明したような
構成であるから、運転者は、行き先の市街局番をキー入
力ボード２から入力すると、出力コントローラは、第１
表のような対応テーブルに基づき該当地図データを探し
出し、液晶ディスプレイ３に表示させることができる。
「地図選択手段」として機能する。以上説明したような
構成であるから、運転者は、行き先の市街局番をキー入
力ボード２から入力すると、出力コントローラは、第１
表のような対応テーブルに基づき該当地図データを探し
出し、液晶ディスプレイ３に表示させることができる。
【００１７】このため、運転者は、対応する地図を道路
地図帳等から検索することなく、直ちに所望の地図を画
面上に得ることができるので、目的地の所在を迅速に把
握することができ、走行の安全を保つことができる。以
上、実施例に基づいて本発明を説明してきたが、本発明
は上記実施例に限るものではない。例えば、実施例では
番号入力手段としてキー入力ボード２を用いていたが、
自動車に備え付けられる電話機を用いてもよい。また、
ナビゲーション装置は、道路地図データを記憶するメモ
リを備え、車両の走行軌跡と比較し道路地図データとの
相関度を評価して車両の推定位置を補正し、車両の現在
位置を道路上に設定する地図マッチング方式（特開昭６
３−１４８１１５ 号、特開昭６４−５３１１２号公報
参照）を採用してもよい。その他本発明の要旨を変更し
ない範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能
である。
地図帳等から検索することなく、直ちに所望の地図を画
面上に得ることができるので、目的地の所在を迅速に把
握することができ、走行の安全を保つことができる。以
上、実施例に基づいて本発明を説明してきたが、本発明
は上記実施例に限るものではない。例えば、実施例では
番号入力手段としてキー入力ボード２を用いていたが、
自動車に備え付けられる電話機を用いてもよい。また、
ナビゲーション装置は、道路地図データを記憶するメモ
リを備え、車両の走行軌跡と比較し道路地図データとの
相関度を評価して車両の推定位置を補正し、車両の現在
位置を道路上に設定する地図マッチング方式（特開昭６
３−１４８１１５ 号、特開昭６４−５３１１２号公報
参照）を採用してもよい。その他本発明の要旨を変更し
ない範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能
である。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置によれば、番号入力手段により入力された市外
局番に対応する地域の地図を地図選択手段により選択し
て表示させることができるので、運転者がこれから行く
目的地の電話番号を入力して地図を画面表示し、目的地
を素早く探すことができるという特有の効果が得られる
。
ョン装置によれば、番号入力手段により入力された市外
局番に対応する地域の地図を地図選択手段により選択し
て表示させることができるので、運転者がこれから行く
目的地の電話番号を入力して地図を画面表示し、目的地
を素早く探すことができるという特有の効果が得られる
。
【図１】図１は本発明の構成を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は車両に搭載された車載ナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
１ ロケータ装置
２ キー入力ボード
３ 液晶ディスプレイ
６ 地磁気センサ
７ 車輪速センサ
８ 道路地図データベース
Claims (1)
- 【請求項１】道路地図を区分して記憶している道路地図
データ記憶手段（Ａ）と、車両位置を検出する車両位置
検出手段（Ｂ） と、車両位置検出手段（Ｂ） からの
車両位置情報に基づいて車両の現在位置を、道路地図デ
ータ記憶手段（Ａ） に記憶された車両周辺の地図とと
もに表示させる表示制御手段（Ｃ） とを備える車載ナ
ビゲーション装置において、表示したい地図の番号を入
力する番号入力手段（Ｄ） と、番号入力手段（Ｄ）
により入力された番号に応じた地図データを選択し表示
制御手段（Ｃ） に供給する地図選択手段（Ｅ） とを
有し、上記番号は当該地図に対応する地域の市外局番で
あることを特徴とする、車載ナビゲーション装置に用い
る地図選択表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP98491A JPH04251284A (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 車載ナビゲーション装置に用いる地図選択表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP98491A JPH04251284A (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 車載ナビゲーション装置に用いる地図選択表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251284A true JPH04251284A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=11488866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP98491A Pending JPH04251284A (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 車載ナビゲーション装置に用いる地図選択表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04251284A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0519684A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 地図表示装置 |
| JPH07152996A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-16 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステム |
| JPH07181891A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Sony Corp | 地図表示装置及び航法支援装置 |
| US5537324A (en) * | 1993-08-07 | 1996-07-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
| JPH11133852A (ja) * | 1997-10-27 | 1999-05-21 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP98491A patent/JPH04251284A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0519684A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 地図表示装置 |
| US5537324A (en) * | 1993-08-07 | 1996-07-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
| JPH07152996A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-16 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステム |
| JPH07181891A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Sony Corp | 地図表示装置及び航法支援装置 |
| JPH11133852A (ja) * | 1997-10-27 | 1999-05-21 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
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