JPH0375786B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0375786B2 JPH0375786B2 JP59238174A JP23817484A JPH0375786B2 JP H0375786 B2 JPH0375786 B2 JP H0375786B2 JP 59238174 A JP59238174 A JP 59238174A JP 23817484 A JP23817484 A JP 23817484A JP H0375786 B2 JPH0375786 B2 JP H0375786B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- vehicle
- speed
- shift
- shift lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両用電子制御式自動変速機のシフ
トレバーをＮレンジからＤレンジにシフトした
時、車両姿勢に急激な変化が生じるのを防止した
車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法に関
するものである。
トレバーをＮレンジからＤレンジにシフトした
時、車両姿勢に急激な変化が生じるのを防止した
車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法に関
するものである。
従来の技術
トルクコンバータとプラネタリギヤユニツトを
主体とし、かつ、電子制御によつて変速動作が制
御される自動変速機は、スロツトル開度を検出す
るスロツトルポジシヨンセンサ、車速センサ及び
シフトレバーのシフト位置を検出するシフトポジ
シヨンセンサ等からの検出信号をエレクトロニツ
クコントロールユニツト（以下ECUと称す）に
入力させ、この検出信号とECUに予め設定され
た変速パターンから何速のギヤを使用するかを判
断すると共に、自動変速機を制御する油圧制御回
路のソレノイドバルブにECUから信号を送り、
自動変速機を操作している。上記形式の電子制御
式自動変速機を装備した車両、いわゆるオートマ
チツク車を運転者が操作することにより、停止状
態にある車両を発進させる場合は、先ず、Ｎレン
ジにあるシフトレバーをＤレンジにシフトし、次
に、アクセルを操作、即ち踏むことにより、アイ
ドリング状態にあるエンジン回転数を上昇させれ
ば車両は発進する。この時、電子制御式自動変速
機は、プラネタリギヤユニツトを先ずローにシフ
トし、ギヤがローにした状態で車両を発進させ、
エンジン回転数及び車速の上昇に伴つてプラネタ
リギヤユニツトをローからセカンド、サードへと
自動的にシフトアツプさせるため、運転者はシフ
トレバーをＤレンジに入れた後は変速操作を行う
必要はなく、以後はアクセルとブレーキを操作す
るだけで車両のスピードコントロールを行える。
ところが、車両発進時の自動変速を、上記の如
く、シフトレバーがＮレンジからＤレンジに入る
と、これと同期してプラネタリギヤユニツトを
L0にするように設定しておくと、上記シフトレ
バーのＮレンジからＤレンジへのシフト時、シフ
トシヨツクが発生したり、或いは車両姿勢に急激
な変化が生じることがある。このため従来から、
車速がゼロでスロツトル開度がゼロの状態、即ち
車両停止状態に於いて、シフトレバーがＮレンジ
からＤレンジにシフトされると、プラネタリギヤ
ユニツトを2nd或いは3rdにシフトし、セカンド
発進或いはサード発進を行うようにした機構を付
加したものがある。尚、上記した機構を付加した
ものとしては、例えば、特開昭58−160658号公報
に開示された車両用電子制御式自動変速機の変速
制御方法がある。
主体とし、かつ、電子制御によつて変速動作が制
御される自動変速機は、スロツトル開度を検出す
るスロツトルポジシヨンセンサ、車速センサ及び
シフトレバーのシフト位置を検出するシフトポジ
シヨンセンサ等からの検出信号をエレクトロニツ
クコントロールユニツト（以下ECUと称す）に
入力させ、この検出信号とECUに予め設定され
た変速パターンから何速のギヤを使用するかを判
断すると共に、自動変速機を制御する油圧制御回
路のソレノイドバルブにECUから信号を送り、
自動変速機を操作している。上記形式の電子制御
式自動変速機を装備した車両、いわゆるオートマ
チツク車を運転者が操作することにより、停止状
態にある車両を発進させる場合は、先ず、Ｎレン
ジにあるシフトレバーをＤレンジにシフトし、次
に、アクセルを操作、即ち踏むことにより、アイ
ドリング状態にあるエンジン回転数を上昇させれ
ば車両は発進する。この時、電子制御式自動変速
機は、プラネタリギヤユニツトを先ずローにシフ
トし、ギヤがローにした状態で車両を発進させ、
エンジン回転数及び車速の上昇に伴つてプラネタ
リギヤユニツトをローからセカンド、サードへと
自動的にシフトアツプさせるため、運転者はシフ
トレバーをＤレンジに入れた後は変速操作を行う
必要はなく、以後はアクセルとブレーキを操作す
るだけで車両のスピードコントロールを行える。
ところが、車両発進時の自動変速を、上記の如
く、シフトレバーがＮレンジからＤレンジに入る
と、これと同期してプラネタリギヤユニツトを
L0にするように設定しておくと、上記シフトレ
バーのＮレンジからＤレンジへのシフト時、シフ
トシヨツクが発生したり、或いは車両姿勢に急激
な変化が生じることがある。このため従来から、
車速がゼロでスロツトル開度がゼロの状態、即ち
車両停止状態に於いて、シフトレバーがＮレンジ
からＤレンジにシフトされると、プラネタリギヤ
ユニツトを2nd或いは3rdにシフトし、セカンド
発進或いはサード発進を行うようにした機構を付
加したものがある。尚、上記した機構を付加した
ものとしては、例えば、特開昭58−160658号公報
に開示された車両用電子制御式自動変速機の変速
制御方法がある。
発明が解決しようとする問題点
上記した機構を付加した自動変速機は、車速が
ゼロでスロツトル開度がゼロの状態の時、シフト
レバーがＮレンジからＤレンジにシフトされる
と、必ず自動変速機のギヤを2nd或いは3rdに一
旦シフトし、車両をセカンド発進あるいはサード
発進させる。しかし、シフト時にシヨツクが生じ
たり、又車両姿勢に急激な変化が生じるのは、通
常オートチヨーク等が作動し、アイドリング回転
数が上昇している場合であり、アイドリング回転
数が上昇していない時、ギヤを一旦2rdか3rdにシ
フトし、セカンド発進或いはサード発進を行つた
後通常制御に移行させれと、発進加速の低下を来
し、円滑な発進が行われないといつた問題があつ
た。
ゼロでスロツトル開度がゼロの状態の時、シフト
レバーがＮレンジからＤレンジにシフトされる
と、必ず自動変速機のギヤを2nd或いは3rdに一
旦シフトし、車両をセカンド発進あるいはサード
発進させる。しかし、シフト時にシヨツクが生じ
たり、又車両姿勢に急激な変化が生じるのは、通
常オートチヨーク等が作動し、アイドリング回転
数が上昇している場合であり、アイドリング回転
数が上昇していない時、ギヤを一旦2rdか3rdにシ
フトし、セカンド発進或いはサード発進を行つた
後通常制御に移行させれと、発進加速の低下を来
し、円滑な発進が行われないといつた問題があつ
た。
又、上記機構は、車速がゼロでスロツトル開度
がゼロと時にのみ働くものであり、車速かゼロで
あつても、スロツトルを開けた状態でシフトレバ
ーをＮレンジからＤレンジにシフトした時には、
上記機構は差動しないといつた問題もあつた。
がゼロと時にのみ働くものであり、車速かゼロで
あつても、スロツトルを開けた状態でシフトレバ
ーをＮレンジからＤレンジにシフトした時には、
上記機構は差動しないといつた問題もあつた。
問題点を解決するための手段
シフトレバーのシフト位置、車速、スロツトル
開度等の諸条件が入力されるエレクトロニツクコ
ントロールユニツトによつて制御されるソレノイ
ドバルブにより、トルクコンバータとプラネタリ
ギヤユニツトを主体としなる自動変速機を変速制
御する車両用電子制御式自動変速機の変速制御方
法に於いて、車速がゼロで、エンジン回転数が設
定回転数より高い状態の時に、シフトレバーがＮ
レンジからＤレンジにシフトされると、上記自動
変速機を2nd或いは3rdにシフトし、セカンド発
進或いはサード発進を行い、その後、車速が設定
速度以上に達するか、或いはシフトレバーがＤレ
ンジ又はＮレンジ以外のポジシヨンにシフトされ
ると、セカンド発進或いは、サード発進を行わな
い通常制御に移行するようにしたものである。
開度等の諸条件が入力されるエレクトロニツクコ
ントロールユニツトによつて制御されるソレノイ
ドバルブにより、トルクコンバータとプラネタリ
ギヤユニツトを主体としなる自動変速機を変速制
御する車両用電子制御式自動変速機の変速制御方
法に於いて、車速がゼロで、エンジン回転数が設
定回転数より高い状態の時に、シフトレバーがＮ
レンジからＤレンジにシフトされると、上記自動
変速機を2nd或いは3rdにシフトし、セカンド発
進或いはサード発進を行い、その後、車速が設定
速度以上に達するか、或いはシフトレバーがＤレ
ンジ又はＮレンジ以外のポジシヨンにシフトされ
ると、セカンド発進或いは、サード発進を行わな
い通常制御に移行するようにしたものである。
作 用
車速がゼロで、エンジン回転数が設定回転数よ
り高い状態に於いて、シフトレバーがＮレンジか
らＤレンジにシフトされた時、自動変速機を2nd
或いは3rdにシフトすることにより、シフト時に
シヨツクが生じたり、或いは車両姿勢に急激な変
化が生じる場合にのみ、この現象を低減させるも
のである。
り高い状態に於いて、シフトレバーがＮレンジか
らＤレンジにシフトされた時、自動変速機を2nd
或いは3rdにシフトすることにより、シフト時に
シヨツクが生じたり、或いは車両姿勢に急激な変
化が生じる場合にのみ、この現象を低減させるも
のである。
実施例
本発明は、通常の変速制御を行う電子制御式自
動変速機に、停止状態にある車両を発進させるた
め、シフトレバーをＮレンジからＤレンジにシフ
トした時シフトシヨツクが生じたり、或いは車両
姿勢に急激な変化を生じる場合にのみ、この現象
を低減させるようにした制御方法を新たに設定し
たものであり、以下本発明の制御方法を第１図に
示すフローチヤートに従つて説明する。
動変速機に、停止状態にある車両を発進させるた
め、シフトレバーをＮレンジからＤレンジにシフ
トした時シフトシヨツクが生じたり、或いは車両
姿勢に急激な変化を生じる場合にのみ、この現象
を低減させるようにした制御方法を新たに設定し
たものであり、以下本発明の制御方法を第１図に
示すフローチヤートに従つて説明する。
本発明に係る制御方法では、先ずステツプ１に
てシフトレバーがＮレンジに位置するか否かの検
出を行い、シフトレバーがＮレンジのポジシヨン
に位置する時には、ステツプ２でシフトレバーか
らの支持通り、ソレノイドによりギヤをニユート
ラル状態にする。次にステツプ３で現在の車速が
ゼロか否かの検出を行い、車速がゼロでない時に
は通常の制御を行う。又、車速がゼロの時には、
ステツプ４に進んで現在のエンジン回転数を検出
し、エンジン回転数が設定値（例えば2000rpm）
以下の時には通常の制御を行う。又、エンジン回
転数が設定値以上の時には、ステツプ５でシフト
レバーがＤレンジにシフトされたか否かの検出を
行い、Ｄレンジにシフトされていない時には、ス
テツプ３に戻つて再度車速の検出を行う。又、シ
フトレバーがＤレンジにシフトされた時、即ち車
両姿勢に急激な変化が起こる危険性が生じた時に
は、ステツプ６でソレノイドにより自動変速機の
ギヤを2ndにシフトし、トルクコンバータから発
生するクリープ力を弱めることにより、車両を緩
やかに発進させる。このようにして自動変速機の
ギヤが2ndにシフトされると、次にステツプ７で
車速の検出を行い、車速が設定速度（例えば10
Km／ｈ）以上に達した時には、通常の制御へと移
行する。又車速が設定速度に達していない場合に
は、ステツプ８でシフトレバーがＤレンジのまま
か否かの検出を行い、Ｄレンジのままの時には、
ステツプ９で2ndギヤをキープした後、ステツプ
７へ戻つて速度検出を行う。又ステツプ８でシフ
トレバーがＤレンジ以外のポジシヨンに移動した
時には、ステツプ１に戻つてシフトレバーがＮレ
ンジに位置するか否かの検出を行う。
てシフトレバーがＮレンジに位置するか否かの検
出を行い、シフトレバーがＮレンジのポジシヨン
に位置する時には、ステツプ２でシフトレバーか
らの支持通り、ソレノイドによりギヤをニユート
ラル状態にする。次にステツプ３で現在の車速が
ゼロか否かの検出を行い、車速がゼロでない時に
は通常の制御を行う。又、車速がゼロの時には、
ステツプ４に進んで現在のエンジン回転数を検出
し、エンジン回転数が設定値（例えば2000rpm）
以下の時には通常の制御を行う。又、エンジン回
転数が設定値以上の時には、ステツプ５でシフト
レバーがＤレンジにシフトされたか否かの検出を
行い、Ｄレンジにシフトされていない時には、ス
テツプ３に戻つて再度車速の検出を行う。又、シ
フトレバーがＤレンジにシフトされた時、即ち車
両姿勢に急激な変化が起こる危険性が生じた時に
は、ステツプ６でソレノイドにより自動変速機の
ギヤを2ndにシフトし、トルクコンバータから発
生するクリープ力を弱めることにより、車両を緩
やかに発進させる。このようにして自動変速機の
ギヤが2ndにシフトされると、次にステツプ７で
車速の検出を行い、車速が設定速度（例えば10
Km／ｈ）以上に達した時には、通常の制御へと移
行する。又車速が設定速度に達していない場合に
は、ステツプ８でシフトレバーがＤレンジのまま
か否かの検出を行い、Ｄレンジのままの時には、
ステツプ９で2ndギヤをキープした後、ステツプ
７へ戻つて速度検出を行う。又ステツプ８でシフ
トレバーがＤレンジ以外のポジシヨンに移動した
時には、ステツプ１に戻つてシフトレバーがＮレ
ンジに位置するか否かの検出を行う。
尚、上記実施例は、車速がゼロで、かつ、エン
ジンの回転数が設定回転数以上の状態に於いて、
シフトレバーをＮレンジからＤレンジンにシフト
した時、自動変速機のギヤを2ndにシフトする例
について説明したが、この時ギヤを3rdにシフト
するように制御してもよい。
ジンの回転数が設定回転数以上の状態に於いて、
シフトレバーをＮレンジからＤレンジンにシフト
した時、自動変速機のギヤを2ndにシフトする例
について説明したが、この時ギヤを3rdにシフト
するように制御してもよい。
第２図は、上記した制御方法により車両の発進
を制御する時の具体的回路構成を示すブロツク図
である。図中２１はECU、２２はECU２１によ
つて上記制御を行うのに必要な各種データを検出
するためのセンサ群であり、このセンサ群２２
は、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２
２ａ、シフトレバーのシフトポジシヨンを検出す
るシフトポジシヨンセンサ２２ｂ及び車速を検出
する車速センサ２２ｃによつて構成されている。
２３は自動変速機を制御する油圧制御回路、２３
ａは油圧制御回路２３のソレノイドバルブであ
る。
を制御する時の具体的回路構成を示すブロツク図
である。図中２１はECU、２２はECU２１によ
つて上記制御を行うのに必要な各種データを検出
するためのセンサ群であり、このセンサ群２２
は、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２
２ａ、シフトレバーのシフトポジシヨンを検出す
るシフトポジシヨンセンサ２２ｂ及び車速を検出
する車速センサ２２ｃによつて構成されている。
２３は自動変速機を制御する油圧制御回路、２３
ａは油圧制御回路２３のソレノイドバルブであ
る。
上記構成に於いて、回転数センサ２２ａ、シフ
トポジシヨンセンサ２２ｂ及び車速センサ２２ｃ
から出力する信号を元にして、ECU２１内で上
述した信号処理を行い、油圧制御回路２３のソレ
ノイドバルブ２３ａを制御し、車両発進時の変速
制御を行う。
トポジシヨンセンサ２２ｂ及び車速センサ２２ｃ
から出力する信号を元にして、ECU２１内で上
述した信号処理を行い、油圧制御回路２３のソレ
ノイドバルブ２３ａを制御し、車両発進時の変速
制御を行う。
発明の効果
上記した如く、本発明は、電子制御式自動変速
機を装備した車両を発進させるため、運転者がシ
フトレバーをＮレンジからＤレンジにシフトした
時、エンジンのアイドリング回転数がオートチヨ
ークの作動等によつて設定値以上となつている場
合、即ちシフトシヨツクが発生しよい状況の場合
にのみ、自動変速機のギヤを2nd或いは3rdにシ
フトすることにより、セカンド発進或いはサード
発進を行うことにより、車両発進時にシフトシヨ
ツクが生じたり、車両姿勢に急激な変化が生じな
いようにしたものである。又本発明は、エンジン
回転数が設定値以下の場合、即ちシフトシヨツク
を生じる可能性が少ない場合には通常の制御を行
うため、通常のアイドリング回転数に於いて、シ
フトレバーをＮレンジからＤレンジにシフトし、
車両を発進させた場合は、自動変速機のギヤは
L0にシフトされた状態となるため、発進加速が
低下することもない。
機を装備した車両を発進させるため、運転者がシ
フトレバーをＮレンジからＤレンジにシフトした
時、エンジンのアイドリング回転数がオートチヨ
ークの作動等によつて設定値以上となつている場
合、即ちシフトシヨツクが発生しよい状況の場合
にのみ、自動変速機のギヤを2nd或いは3rdにシ
フトすることにより、セカンド発進或いはサード
発進を行うことにより、車両発進時にシフトシヨ
ツクが生じたり、車両姿勢に急激な変化が生じな
いようにしたものである。又本発明は、エンジン
回転数が設定値以下の場合、即ちシフトシヨツク
を生じる可能性が少ない場合には通常の制御を行
うため、通常のアイドリング回転数に於いて、シ
フトレバーをＮレンジからＤレンジにシフトし、
車両を発進させた場合は、自動変速機のギヤは
L0にシフトされた状態となるため、発進加速が
低下することもない。
第１図は本発明の係る車両用電子制御式自動変
速機の変速制御方法を示すフローチヤート、第２
図は具体的回路構成を示すブロツク図である。 ２１……ECU（エレクトロニツクコントロール
ユニツト）、２２……センサ群、２２ａ……回転
数センサ、２２ｂ……シフトポジシヨンセンサ、
２２ｃ……車速センサ、２３……油圧制御回路、
２３ａ……ソレノイドバルブ。
速機の変速制御方法を示すフローチヤート、第２
図は具体的回路構成を示すブロツク図である。 ２１……ECU（エレクトロニツクコントロール
ユニツト）、２２……センサ群、２２ａ……回転
数センサ、２２ｂ……シフトポジシヨンセンサ、
２２ｃ……車速センサ、２３……油圧制御回路、
２３ａ……ソレノイドバルブ。
Claims (1)
- １ シフトレバーのシフト位置、車速、スロツト
ル開度等の諸条件が入力されるエレクトロニツク
コントロールユニツトによつて制御されるソレノ
イドバルブにより、トルクコンバータとプラネタ
リギヤユニツトを主体としなる自動変速機を変速
制御する車両用電子制御式自動変速機の変速制御
方法に於いて、車速がゼロで、エンジン回転数が
設定回転数より高い状態の時に、シフトレバーが
ＮレンジからＤレンジにシフトされると、上記自
動変速機を2nd或いは3rdにシフトし、セカンド
発進或いはサード発進を行い、その後、車速が設
定速度以上に達するか、或いはシフトレバーがＤ
レンジ又はＮレンジ以外のポジシヨンにシフトさ
れると、セカンド発進或いは、サード発進を行わ
ない通常制御に移行するようにしたことを特徴と
する車両用電子制御式自動変速機の変速度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23817484A JPS61116160A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23817484A JPS61116160A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116160A JPS61116160A (ja) | 1986-06-03 |
| JPH0375786B2 true JPH0375786B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=17026274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23817484A Granted JPS61116160A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116160A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546234B2 (ja) * | 1986-04-26 | 1996-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPS63303251A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御方法 |
| JPH0221064A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635858A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Aisin Warner Ltd | Lock up control method of torque converter on vehicle |
| JPS58160658A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23817484A patent/JPS61116160A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635858A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Aisin Warner Ltd | Lock up control method of torque converter on vehicle |
| JPS58160658A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61116160A (ja) | 1986-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0937916B1 (en) | Brake signal failure detecting system and method for automatic transmission | |
| EP0864781B1 (en) | Apparatus and method for controlling speed change of a vehicle automatic transmission | |
| JPH0477826B2 (ja) | ||
| JPH0375786B2 (ja) | ||
| JP3844199B2 (ja) | 自動変速機の後進中の前進変速制御方法 | |
| JPS61116163A (ja) | 車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法 | |
| JPH08105538A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3209065B2 (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
| KR100276895B1 (ko) | 자동변속기 중립단에서 주행단으로의 변속 제어 방법 | |
| JP3965996B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH06270713A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR19990050716A (ko) | 자동 변속기의 변속 제어방법 | |
| JP2811914B2 (ja) | トルクコンバータ付き車両の自動変速制御装置 | |
| JPS6344092B2 (ja) | ||
| JP2878407B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH0461A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| JP2800632B2 (ja) | 車両用自動変速機装置 | |
| JP2800631B2 (ja) | 車両用自動変速機装置 | |
| JP3460244B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH0510438A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH01309827A (ja) | 定速走行装置付車両に搭載した自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH04266535A (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JP3055347B2 (ja) | 自動変速機のセレクトショック防止装置 | |
| JPH0488256A (ja) | 自動変速装置 | |
| JPH0553657B2 (ja) |