JPH0368126U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0368126U JPH0368126U JP1989130219U JP13021989U JPH0368126U JP H0368126 U JPH0368126 U JP H0368126U JP 1989130219 U JP1989130219 U JP 1989130219U JP 13021989 U JP13021989 U JP 13021989U JP H0368126 U JPH0368126 U JP H0368126U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- travel
- follow
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
第1図は本考案の構成を概念的に示す図である
。第2図は本考案の一実施例である車両用追従走
行制御装置の構成を示すブロツク図である。第3
図は第2図におけるコンピユータのROMに記憶
されている追従走行制御ルーチンを示すフローチ
ヤートである。第4図は上記ROMに記憶されて
いる車間距離と目標車速との関係を示すグラフで
ある。 10……コンピユータ、12……車間距離セン
サ、14……車速センサ、16……追従走行スイ
ツチ、18……発進許可スイツチ、20……ブレ
ーキアクチユエータ、22……スロツトルアクチ
ユエータ、24……トランスミツシヨンアクチユ
エータ。
。第2図は本考案の一実施例である車両用追従走
行制御装置の構成を示すブロツク図である。第3
図は第2図におけるコンピユータのROMに記憶
されている追従走行制御ルーチンを示すフローチ
ヤートである。第4図は上記ROMに記憶されて
いる車間距離と目標車速との関係を示すグラフで
ある。 10……コンピユータ、12……車間距離セン
サ、14……車速センサ、16……追従走行スイ
ツチ、18……発進許可スイツチ、20……ブレ
ーキアクチユエータ、22……スロツトルアクチ
ユエータ、24……トランスミツシヨンアクチユ
エータ。
補正 平1.12.14
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
前方車両と自車両との車間距離を検出する車間
距離センサと、 その車間距離センサの検出結果に基づいて、自
車両に前方車両に追従した発進、停止、走行を行
わせる走行状態制御手段と を含む車両用追従走行制御装置において、 運転車の指令に基づいて、前記前方車両の発進
に伴つて前記走行状態制御手段が前記自車両を発
進させることを許可する発進許可状態から禁止す
る発進禁止状態への移行と、発進禁止状態から発
進許可状態への移行との少なくとも一方を行う制
御状態変更手段を設けたことを特徴とする車両用
追従走行制御装置。
距離センサと、 その車間距離センサの検出結果に基づいて、自
車両に前方車両に追従した発進、停止、走行を行
わせる走行状態制御手段と を含む車両用追従走行制御装置において、 運転車の指令に基づいて、前記前方車両の発進
に伴つて前記走行状態制御手段が前記自車両を発
進させることを許可する発進許可状態から禁止す
る発進禁止状態への移行と、発進禁止状態から発
進許可状態への移行との少なくとも一方を行う制
御状態変更手段を設けたことを特徴とする車両用
追従走行制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前方車両と自車両との車間距離を検出する車間
距離センサと、 その車間距離センサの検出結果に基づいて、前
記車間距離が一定に保たれるように自車両の走行
状態を制御することにより、自車両に前記前方車
両に追従した発進、停止、走行を行わせる走行状
態制御手段と を含む車両用追従走行制御装置において、 運転車の指令に基づいて、前記前方車両の発進
に伴つて前記走行状態制御手段が前記自車両を発
進させることを許可する発進許可状態から禁止す
る発進禁止状態への移行と、発進禁止状態から発
進許可状態への移行との少なくとも一方を行う制
御状態変更手段を設けたことを特徴とする車両用
追従走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989130219U JP2500199Y2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 車両用追従走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989130219U JP2500199Y2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 車両用追従走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0368126U true JPH0368126U (ja) | 1991-07-04 |
JP2500199Y2 JP2500199Y2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=31677808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989130219U Expired - Lifetime JP2500199Y2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 車両用追従走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2500199Y2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007069727A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 走行制御装置 |
JP2009128275A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2015132347A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP2016151195A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両走行制御装置、車両走行制御方法、および車両走行制御プログラム |
US10689007B2 (en) | 2015-11-04 | 2020-06-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Autonomous vehicle operating apparatus and autonomous vehicle operating method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60131430U (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動発進装置 |
JPS6221087A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
JPS6228950U (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-21 |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP1989130219U patent/JP2500199Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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US7965224B2 (en) | 2007-11-27 | 2011-06-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Running control system for vehicle |
JP2015132347A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
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US10689007B2 (en) | 2015-11-04 | 2020-06-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Autonomous vehicle operating apparatus and autonomous vehicle operating method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2500199Y2 (ja) | 1996-06-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |