JPH0355259B2 - - Google Patents
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- JPH0355259B2 JPH0355259B2 JP56165936A JP16593681A JPH0355259B2 JP H0355259 B2 JPH0355259 B2 JP H0355259B2 JP 56165936 A JP56165936 A JP 56165936A JP 16593681 A JP16593681 A JP 16593681A JP H0355259 B2 JPH0355259 B2 JP H0355259B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマシニングセンタにおける被加工物の
加工状況表示方法に関する。
加工状況表示方法に関する。
従来、数値制御言語によりプログラムを作成し
ても数値制御言語が各機能を単に記号化しただけ
で、それだけでは本来の機能、動作を推測し難い
うえ、このプログラムチエツクにしても同じく難
解な前記数値制御言語を介して行つているため、
このプログラムのチエツクには多大の時間と労力
を必要とするばかりか、誤りがあつても発見し難
いと云う欠点があつた。
ても数値制御言語が各機能を単に記号化しただけ
で、それだけでは本来の機能、動作を推測し難い
うえ、このプログラムチエツクにしても同じく難
解な前記数値制御言語を介して行つているため、
このプログラムのチエツクには多大の時間と労力
を必要とするばかりか、誤りがあつても発見し難
いと云う欠点があつた。
即ち、従来のプログラミングにおいては、加工
図面を見て、加工工程を頭に描きながら、その加
工に必要な工具、例えば、タツプ加工の場合、
センタもみ、下穴加工、面取、タツプの４
工程をプログラマが決定する必要があつた。
図面を見て、加工工程を頭に描きながら、その加
工に必要な工具、例えば、タツプ加工の場合、
センタもみ、下穴加工、面取、タツプの４
工程をプログラマが決定する必要があつた。
しかし、現実問題として、通常、図面にはタツ
プ径と下穴深さの指定しかされていないか、或
は、通しの場合にはタツプ径のみしか指定されて
いない。
プ径と下穴深さの指定しかされていないか、或
は、通しの場合にはタツプ径のみしか指定されて
いない。
即ち、前記工程はタツプ加工の常識と
されていることから、図面に特に指定していない
ものの、この常識も機械の加工知識を持つている
者にとつての常識であつて、一般機械知識はあつ
ても加工知識のない者、或は、初心者にとつて、
図面上に書かれていない事項は分らず、図面上に
「M3タツプ通し」と記載されている場合、センタ
もみも、下穴加工もせずに直にタツプ加工を実行
するプログラムを組んでしまう可能性があり、同
様に、単なるドリル穴加工においても、センタ
もみ、ドリル加工、面取り加工の３工程があ
るにも拘らず、センタもみをせずにドリル加工を
してドリルを折つてしまう等の欠点があつた。
されていることから、図面に特に指定していない
ものの、この常識も機械の加工知識を持つている
者にとつての常識であつて、一般機械知識はあつ
ても加工知識のない者、或は、初心者にとつて、
図面上に書かれていない事項は分らず、図面上に
「M3タツプ通し」と記載されている場合、センタ
もみも、下穴加工もせずに直にタツプ加工を実行
するプログラムを組んでしまう可能性があり、同
様に、単なるドリル穴加工においても、センタ
もみ、ドリル加工、面取り加工の３工程があ
るにも拘らず、センタもみをせずにドリル加工を
してドリルを折つてしまう等の欠点があつた。
本発明の目的はプログラムのチエツク及び工具
軌跡を工具若しくは加工内容別に指定されたカラ
ーでデイスプレイ装置に表示するマシニングセン
タにおける加工状況表示方法を提供することによ
つて、前記従来の欠点を除去することにある。
軌跡を工具若しくは加工内容別に指定されたカラ
ーでデイスプレイ装置に表示するマシニングセン
タにおける加工状況表示方法を提供することによ
つて、前記従来の欠点を除去することにある。
次に、本発明の一実施例の構成を図面によつて
説明する。
説明する。
マガジン１内に収納された各工具２を工具交換
装置３を介して順次主軸４にセツトした状態でＸ
−Ｙテーブル５上の被加工物を操作盤６と制御装
置７からの指令に従つて加工するマシニングセン
タ８において、加工図面に基づいた被加工物の加
工内容を系統別に分類すると、加工構成、即ち、
加工図面に表わされた最終加工形状は、例えば第
３図、第４図に示すように、ドリル等のカツタを
用いた点加工モード、エンドミル等のカツタを用
いた線加工モード、フエイスミル等のカツタを用
いた面加工モードに対応した任意の数の加工形状
に分類され、更に、この加工形状は各加工モード
別に何つかの加工ユニツト、例えば点加工モード
の場合、第４図の１Ａ〜１Ｈ、第５図１Ａ〜１Ｈ
に示すドリル等のカツタCTによる被加工物Ｗ加
工の各加工ユニツト、線加工モードの場合、第４
図の２Ａ〜２Ｉ、第６図２Ａ〜２Ｉに示すエンド
ミル等のカツタCTによる被加工物Ｗ加工の各加
工ユニツト、面加工モードの場合、第４図の３Ａ
〜３Ｇ、第７図３Ａ〜３Ｇに示すフエイスミル等
のカツタCTによる被加工物Ｗ加工の各加工ユニ
ツトのように分類される。
装置３を介して順次主軸４にセツトした状態でＸ
−Ｙテーブル５上の被加工物を操作盤６と制御装
置７からの指令に従つて加工するマシニングセン
タ８において、加工図面に基づいた被加工物の加
工内容を系統別に分類すると、加工構成、即ち、
加工図面に表わされた最終加工形状は、例えば第
３図、第４図に示すように、ドリル等のカツタを
用いた点加工モード、エンドミル等のカツタを用
いた線加工モード、フエイスミル等のカツタを用
いた面加工モードに対応した任意の数の加工形状
に分類され、更に、この加工形状は各加工モード
別に何つかの加工ユニツト、例えば点加工モード
の場合、第４図の１Ａ〜１Ｈ、第５図１Ａ〜１Ｈ
に示すドリル等のカツタCTによる被加工物Ｗ加
工の各加工ユニツト、線加工モードの場合、第４
図の２Ａ〜２Ｉ、第６図２Ａ〜２Ｉに示すエンド
ミル等のカツタCTによる被加工物Ｗ加工の各加
工ユニツト、面加工モードの場合、第４図の３Ａ
〜３Ｇ、第７図３Ａ〜３Ｇに示すフエイスミル等
のカツタCTによる被加工物Ｗ加工の各加工ユニ
ツトのように分類される。
次に、このように分類された各加工情報に対応
した数値制御方法について具体的に説明する。
した数値制御方法について具体的に説明する。
第８図は本実施例における数値制御装置のシス
テムブロツク図であつて、CPU９からのバスラ
イン１０へは記憶素子であるROM１１及びダイ
ナミツクRAM１２、カラー情報RAM１３が接
続され、かつ、DMAコントローラ１４、デバイ
スコントローラ１５、カラーグラフイツクデイス
プレイコントローラ１６とキーボードコントロー
ラ１７とからなるコンソール部１８、更に、拡張
用入出力バスコントローラ１９、シングルステツ
プコントローラ２０、割込みロジツク２１がそれ
ぞれ前記バスライン１０を介して接続されてい
る。
テムブロツク図であつて、CPU９からのバスラ
イン１０へは記憶素子であるROM１１及びダイ
ナミツクRAM１２、カラー情報RAM１３が接
続され、かつ、DMAコントローラ１４、デバイ
スコントローラ１５、カラーグラフイツクデイス
プレイコントローラ１６とキーボードコントロー
ラ１７とからなるコンソール部１８、更に、拡張
用入出力バスコントローラ１９、シングルステツ
プコントローラ２０、割込みロジツク２１がそれ
ぞれ前記バスライン１０を介して接続されてい
る。
次に第９図〜第２８図は本実施例マシニングセ
ンタ８における数値制御装置用マイクロ制御のフ
ローチヤートであつて、これを制御動作に従つて
説明する。
ンタ８における数値制御装置用マイクロ制御のフ
ローチヤートであつて、これを制御動作に従つて
説明する。
電源スイツチを投入すると、システムは初めに
装置を全てクリアするためイニシヤライズ動作を
実施後、ランダムアクセスメモリRAM１２，１
３に初期値をストアし、カラーグラフイツクデイ
スプレイコントローラ１６を介してリードオンメ
モリROM１１に格納されている機能情報（以
後、メニユーと称する）、この場合、点加工、線
加工、面加工の各加工モードを第８図Ｂのように
デイスプレイ装置２２に表示し、次にオペレータ
が前記メニユー表示に対応するキーボード２３の
メニユーキーを目的に合わせて押下すると、例え
ば点加工モードに対応したキーを押した場合、マ
イクロソフトは第９図に示す“点加工モード選定
サブルーチンコール”に移行し、続いて第１０図
に示す“点加工ユニツトサブルーチン”にジヤン
プして点加工モードのメニユー、即ち、第４図、
第５図の１Ａ〜１Ｈに対応した各加工ユニツトの
メニユーが第８図Ｃのようにデイスプレイ装置２
２に表示され、線加工モードに対応したキーを押
した場合、マイクロソフトは第９図に示す“線加
工モード選定サブルーチンコール”に移行し、続
いて第１２図に示す“線加工ユニツトサブルーチ
ン”にジヤンプして線加工モードのメニユー、即
ち、第４図、第６図の２Ａ〜２Ｉに対応した各加
工ユニツトのメニユーが第８図Ｄのようにデイス
プレイ装置２２に表示され、又、面加工モードに
対応したキーを押した場合、マイクロソフトは第
９図に示す“面加工モード選定サブルーチンコー
ル”に移行し、続いて第１４図に示す“面加工ユ
ニツトサブルーチン”にジヤンプして面加工モー
ドのメニユー、即ち、第４図、第７図の３Ａ〜３
Ｇに対応した各加工ユニツトのメニユーが第８図
Ｅのようにデイスプレイ装置２２に表示される。
装置を全てクリアするためイニシヤライズ動作を
実施後、ランダムアクセスメモリRAM１２，１
３に初期値をストアし、カラーグラフイツクデイ
スプレイコントローラ１６を介してリードオンメ
モリROM１１に格納されている機能情報（以
後、メニユーと称する）、この場合、点加工、線
加工、面加工の各加工モードを第８図Ｂのように
デイスプレイ装置２２に表示し、次にオペレータ
が前記メニユー表示に対応するキーボード２３の
メニユーキーを目的に合わせて押下すると、例え
ば点加工モードに対応したキーを押した場合、マ
イクロソフトは第９図に示す“点加工モード選定
サブルーチンコール”に移行し、続いて第１０図
に示す“点加工ユニツトサブルーチン”にジヤン
プして点加工モードのメニユー、即ち、第４図、
第５図の１Ａ〜１Ｈに対応した各加工ユニツトの
メニユーが第８図Ｃのようにデイスプレイ装置２
２に表示され、線加工モードに対応したキーを押
した場合、マイクロソフトは第９図に示す“線加
工モード選定サブルーチンコール”に移行し、続
いて第１２図に示す“線加工ユニツトサブルーチ
ン”にジヤンプして線加工モードのメニユー、即
ち、第４図、第６図の２Ａ〜２Ｉに対応した各加
工ユニツトのメニユーが第８図Ｄのようにデイス
プレイ装置２２に表示され、又、面加工モードに
対応したキーを押した場合、マイクロソフトは第
９図に示す“面加工モード選定サブルーチンコー
ル”に移行し、続いて第１４図に示す“面加工ユ
ニツトサブルーチン”にジヤンプして面加工モー
ドのメニユー、即ち、第４図、第７図の３Ａ〜３
Ｇに対応した各加工ユニツトのメニユーが第８図
Ｅのようにデイスプレイ装置２２に表示される。
ここでオペレータが第８図Ｃの点加工モードに
おける加工ユニツトの例えば第４図、第５図の１
Ａに対応した“ドリル穴加工”のメニユーキーを
押下すると、マイクロソフトは第１０図の“ドリ
ル穴加工ユニツト設定サブルーチンコール”に移
行し、続いて第１１図の“ドリル穴加工ユニツト
サブルーチン”へジヤンプして、デイスプレイ装
置２２にはドリル穴加工ユニツトのデータ情報が
機能動作の要求に従つて第２９図文字部のように
表示され、同様にオペレータが第８図Ｄの線加工
モードにおける加工ユニツトの例えば第４図、第
６図の２Ａに対応した線加工右キーを押下する
と、マイクロソフトは第１２図の“線中心加工ユ
ニツト設定サブルーチンコール”に移行し、続い
て第１３図の“線中心加工ユニツトサブルーチ
ン”へジヤンプして、デイスプレイ装置２２には
線中心加工ユニツトのデータ情報が機能動作の要
求に従つて第３０図文字部のように表示され、同
様にオペレータが第８図Ｅの面加工モードにおけ
る加工ユニツトの例えば第４図、第７図の３Ａに
対応したフエイスミルキーを押下すると、マイク
ロソフトは第１４図の“フエイスミル加工ユニツ
ト設定サブルーチンコール”に移行し、続いて第
１５図の“フエイスミル加工ユニツトサブルーチ
ン”へジヤンプして、デイスプレイ装置２２には
フエイスミル加工ユニツトのデータ情報が機能動
作の要求に従つて第３１図文字部のように表示さ
れる。
おける加工ユニツトの例えば第４図、第５図の１
Ａに対応した“ドリル穴加工”のメニユーキーを
押下すると、マイクロソフトは第１０図の“ドリ
ル穴加工ユニツト設定サブルーチンコール”に移
行し、続いて第１１図の“ドリル穴加工ユニツト
サブルーチン”へジヤンプして、デイスプレイ装
置２２にはドリル穴加工ユニツトのデータ情報が
機能動作の要求に従つて第２９図文字部のように
表示され、同様にオペレータが第８図Ｄの線加工
モードにおける加工ユニツトの例えば第４図、第
６図の２Ａに対応した線加工右キーを押下する
と、マイクロソフトは第１２図の“線中心加工ユ
ニツト設定サブルーチンコール”に移行し、続い
て第１３図の“線中心加工ユニツトサブルーチ
ン”へジヤンプして、デイスプレイ装置２２には
線中心加工ユニツトのデータ情報が機能動作の要
求に従つて第３０図文字部のように表示され、同
様にオペレータが第８図Ｅの面加工モードにおけ
る加工ユニツトの例えば第４図、第７図の３Ａに
対応したフエイスミルキーを押下すると、マイク
ロソフトは第１４図の“フエイスミル加工ユニツ
ト設定サブルーチンコール”に移行し、続いて第
１５図の“フエイスミル加工ユニツトサブルーチ
ン”へジヤンプして、デイスプレイ装置２２には
フエイスミル加工ユニツトのデータ情報が機能動
作の要求に従つて第３１図文字部のように表示さ
れる。
次に、第２９図〜第３１図に示すデータ情報表
示状態においてオペレータが各情報に対応した数
値データをメツセージ順に第２９図〜第３１図の
１本下線部のようにキーボード２３を介して入力
すると、マイクロソフトは元のメインルーチンア
ドレスへ＋１したアドレスへ戻るとともに、例え
ば点加工モードの一連の動作終了直後“グラフイ
ツクサブルーチンコール”すると、グラフイツク
システムは初めに不要な画面情報を全てクリアす
るため、イニシヤライズ動作（RAM１３に
“０”を書込み）を実施後ランダムアクセスメモ
リRAM１８に初期値をストアした後、例えば点
加工モード情報とグラフイツク情報（アドレス）
をリンクし、続いてRAM１８内の形状情報及び
加工要素情報の書込まれた領域が5Kバイト以下
か又は以上かを自動判定した後、以下ならば精細
度モードに、又、以上ならば高精細度モードにな
り、グラフイツクRAMエリアを最大20Kバイト
まで自動的に拡張し、続いてデイスプレイ背景色
の濃淡（緑色）を３レベルまでオペレータによる
選択可能としてあり、例えばオペレータがレベル
１を設定すれば背景色（緑色）は淡い状態にレベ
ル設定された後、カラーモード設定サブルーチン
コールへ移行する。
示状態においてオペレータが各情報に対応した数
値データをメツセージ順に第２９図〜第３１図の
１本下線部のようにキーボード２３を介して入力
すると、マイクロソフトは元のメインルーチンア
ドレスへ＋１したアドレスへ戻るとともに、例え
ば点加工モードの一連の動作終了直後“グラフイ
ツクサブルーチンコール”すると、グラフイツク
システムは初めに不要な画面情報を全てクリアす
るため、イニシヤライズ動作（RAM１３に
“０”を書込み）を実施後ランダムアクセスメモ
リRAM１８に初期値をストアした後、例えば点
加工モード情報とグラフイツク情報（アドレス）
をリンクし、続いてRAM１８内の形状情報及び
加工要素情報の書込まれた領域が5Kバイト以下
か又は以上かを自動判定した後、以下ならば精細
度モードに、又、以上ならば高精細度モードにな
り、グラフイツクRAMエリアを最大20Kバイト
まで自動的に拡張し、続いてデイスプレイ背景色
の濃淡（緑色）を３レベルまでオペレータによる
選択可能としてあり、例えばオペレータがレベル
１を設定すれば背景色（緑色）は淡い状態にレベ
ル設定された後、カラーモード設定サブルーチン
コールへ移行する。
ここではデイスプレイ装置２２に表示される文
字又はグラフイツクのカラー情報を設定し、本カ
ラー情報（７色）をRAM１３へ格納するととも
に中間色情報（最大14色）もRAM１３へ格納
し、再びメインルーチンへコール、続いて、後に
アクチブ情報として使用するため最新グラフイツ
クアドレス情報、即ち、形状データを編集し、グ
ラフイツク透視変換パラメータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）設
定後、透視変換パラメータをソートし、形状デー
タとリンクした後、再びRAM１３へ格納する。
字又はグラフイツクのカラー情報を設定し、本カ
ラー情報（７色）をRAM１３へ格納するととも
に中間色情報（最大14色）もRAM１３へ格納
し、再びメインルーチンへコール、続いて、後に
アクチブ情報として使用するため最新グラフイツ
クアドレス情報、即ち、形状データを編集し、グ
ラフイツク透視変換パラメータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）設
定後、透視変換パラメータをソートし、形状デー
タとリンクした後、再びRAM１３へ格納する。
この透視変換されたデータは次にカラー情報と
１バイトづつ順にリンクされるとともに第８図
C′，D′，E′のようにグラフイツク表示される。
１バイトづつ順にリンクされるとともに第８図
C′，D′，E′のようにグラフイツク表示される。
又、CPU９が表示領域を読出すと、格納RAM
の内容がデータバスを介してCPU９に取込まれ
ると同時に、色RAMに対応するアドレスのデー
タが色レジスに取込まれ、又、CPU９が表示領
域に書込みを行うとCPU９のデータが格納用
RAMに書込まれると同時に、カラーRAMには
カラーレジスタの内容が書込まれ、表示領域にプ
ログラムを格納したとき、その命令をCPU９が
アクセスしても色レジスタの内容が破壊されない
ように、色レジスタにマスクビツトが１ビツト設
けられている。
の内容がデータバスを介してCPU９に取込まれ
ると同時に、色RAMに対応するアドレスのデー
タが色レジスに取込まれ、又、CPU９が表示領
域に書込みを行うとCPU９のデータが格納用
RAMに書込まれると同時に、カラーRAMには
カラーレジスタの内容が書込まれ、表示領域にプ
ログラムを格納したとき、その命令をCPU９が
アクセスしても色レジスタの内容が破壊されない
ように、色レジスタにマスクビツトが１ビツト設
けられている。
次に、ROM１１から加工モード名称を読出し
第８図C′，D′，E′のようにグラフイツクデイスプ
レイ画面左下に表示し、プログラムアドレス＋１
された状態で再びメインルーチンへ戻り、次にデ
イスプレイ装置２２にROM１１に格納されてい
るメニユー完了メツセージを表示後、第１９図に
示すように、CPU９は今まで格納したモードデ
ータをフアイル１〜３を順次開きながら目的のモ
ードデータをRAM１２へ格納し直し、この格納
されたデータを用いて駆動回路シーケンスの初期
値、即ち、モータ２４の回転データと加工速度デ
ータ等の切削条件が予めROM１１に格納された
データによつて自動設定されるとともに駆動系準
備完了チエツク、被加工物の所定位置チエツクが
なされるとともにモータ２４移動パラメータ設
定、モータ２４移動パラメータ計算を行う。
第８図C′，D′，E′のようにグラフイツクデイスプ
レイ画面左下に表示し、プログラムアドレス＋１
された状態で再びメインルーチンへ戻り、次にデ
イスプレイ装置２２にROM１１に格納されてい
るメニユー完了メツセージを表示後、第１９図に
示すように、CPU９は今まで格納したモードデ
ータをフアイル１〜３を順次開きながら目的のモ
ードデータをRAM１２へ格納し直し、この格納
されたデータを用いて駆動回路シーケンスの初期
値、即ち、モータ２４の回転データと加工速度デ
ータ等の切削条件が予めROM１１に格納された
データによつて自動設定されるとともに駆動系準
備完了チエツク、被加工物の所定位置チエツクが
なされるとともにモータ２４移動パラメータ設
定、モータ２４移動パラメータ計算を行う。
次に、第２１図に示すように、既にRAM１２
に格納された加工データ（加工要素データ）、モ
ード２４移動データ（Ｘ−Ｙ−Ｚ方向）、モード
データは編集された後、編集チエツクが行われる
とともに、編集データを全てソートして再び
RAM１２に格納後、前記モードデータ格納フア
イルを閉じ、更にデータをサムチエツク後、第２
３図に示すように、位置決めモータ２４を駆動、
続いて加工モータ２４を駆動するとともにグラフ
イツクアクチブサブルーチンコールすると、グラ
フイツクシステムは初めに不要な画面情報、即
ち、表示中でないグラフイツクRAM領域クリア
（不要エリアに“０”書込み）を実施後、グラフ
イツクを加工速度に同期させる必要からランダム
アクセスメモリRAM１３に既に書込まれている
透視変換パラメータを更新し、次のグラフイツク
情報（パラメータ）をCPU９のDE及びHLレジ
スタへ一旦退避し、加工中における画面情報を保
護する。
に格納された加工データ（加工要素データ）、モ
ード２４移動データ（Ｘ−Ｙ−Ｚ方向）、モード
データは編集された後、編集チエツクが行われる
とともに、編集データを全てソートして再び
RAM１２に格納後、前記モードデータ格納フア
イルを閉じ、更にデータをサムチエツク後、第２
３図に示すように、位置決めモータ２４を駆動、
続いて加工モータ２４を駆動するとともにグラフ
イツクアクチブサブルーチンコールすると、グラ
フイツクシステムは初めに不要な画面情報、即
ち、表示中でないグラフイツクRAM領域クリア
（不要エリアに“０”書込み）を実施後、グラフ
イツクを加工速度に同期させる必要からランダム
アクセスメモリRAM１３に既に書込まれている
透視変換パラメータを更新し、次のグラフイツク
情報（パラメータ）をCPU９のDE及びHLレジ
スタへ一旦退避し、加工中における画面情報を保
護する。
次に、工具の移動位置をオペレータに明確にす
る必要から工具の画像をブリンク（点滅）させる
ため、工具画像情報を選択し、このデータをブリ
ンクタイマ（Ｔ＝0.5s程度）にて点滅、続いて
ROM１１から加工中においては例えば“ドウサ
チユウ”を第８図C′，D′，E′のように画面右下に
表示し、オペレータに加工中であることを示す。
る必要から工具の画像をブリンク（点滅）させる
ため、工具画像情報を選択し、このデータをブリ
ンクタイマ（Ｔ＝0.5s程度）にて点滅、続いて
ROM１１から加工中においては例えば“ドウサ
チユウ”を第８図C′，D′，E′のように画面右下に
表示し、オペレータに加工中であることを示す。
続いて、使用工具、例えばドリルのパラメータ
を計算し、グラフイツク透視変換データとリンク
させるとともにRAM１３からカラー情報を読出
し、前の加工軌跡に使用したカラー情報とラツプ
させないことからRAM１３の下位番地から順に
１ステツプずつ出力され、次に加工する座標値、
即ち、２次元ならばＸ，Ｙ、３次元ならばＸ，
Ｙ，ＺをRAM１３から読出し、画面上部中央に
座標表示されるとともに、次の切削モード判定で
はイエス（Ｙ）ならば工具軌跡を実線に設定して
第３２図のように画面表示し、又、ノオ（Ｎ）な
らば工具軌跡を点線に設定して第３２図のように
画面表示する。
を計算し、グラフイツク透視変換データとリンク
させるとともにRAM１３からカラー情報を読出
し、前の加工軌跡に使用したカラー情報とラツプ
させないことからRAM１３の下位番地から順に
１ステツプずつ出力され、次に加工する座標値、
即ち、２次元ならばＸ，Ｙ、３次元ならばＸ，
Ｙ，ＺをRAM１３から読出し、画面上部中央に
座標表示されるとともに、次の切削モード判定で
はイエス（Ｙ）ならば工具軌跡を実線に設定して
第３２図のように画面表示し、又、ノオ（Ｎ）な
らば工具軌跡を点線に設定して第３２図のように
画面表示する。
次に、透視されている画面をスクロール（回
転）させる場合は、スクロール情報設定サブルー
チンコールに移行し、平行移動ならば平行移動パ
ラメータ設定、又、回転移動ならば、Ｙ軸を中心
としたＸ−Ｙ平面内での回転のヘツデイングか、
Ｚ軸を中心としたＸ−Ｙ平面内での回転のバンク
か、Ｘ軸を中心としたＹ−Ｚ平面内での回転のピ
ツチかのいずれかの回転設定とズーミング設定
後、スクロール速度設定サブルーチンコールさ
れ、例えば速度１を判定するとスクロールタイマ
ONにてＴ＝1Sに設定されて１秒に１コマ回転す
るとともに、本サブルーチンからリターンして元
のメインルーチンへ戻り、全切削加工完了による
最終工程及び最終項目チエツク後、ROM１１に
格納されている終了メツセージをデイスプレイ装
置２２に表示して全ての制御動作は完了する。
転）させる場合は、スクロール情報設定サブルー
チンコールに移行し、平行移動ならば平行移動パ
ラメータ設定、又、回転移動ならば、Ｙ軸を中心
としたＸ−Ｙ平面内での回転のヘツデイングか、
Ｚ軸を中心としたＸ−Ｙ平面内での回転のバンク
か、Ｘ軸を中心としたＹ−Ｚ平面内での回転のピ
ツチかのいずれかの回転設定とズーミング設定
後、スクロール速度設定サブルーチンコールさ
れ、例えば速度１を判定するとスクロールタイマ
ONにてＴ＝1Sに設定されて１秒に１コマ回転す
るとともに、本サブルーチンからリターンして元
のメインルーチンへ戻り、全切削加工完了による
最終工程及び最終項目チエツク後、ROM１１に
格納されている終了メツセージをデイスプレイ装
置２２に表示して全ての制御動作は完了する。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は、予め記憶されたプログラムと入力数
値情報によつて制御されるマシニングセンタにお
いて、被加工物の加工内容を少なくとも任意の点
加工、線加工、面加工に対応した点、線、面の任
意の組合わせの各加工モード毎に予め規定した複
数の加工ユニツトに分類するとともに、被加工物
の加工情報入力に際しては、被加工物の図面情報
に対応した前記加工ユニツトとその数値データを
マシニングセンタの数値制御装置に入力させるこ
とによつて、各加工ユニツトとその数値データに
対応して予め記憶された各加工ユニツトを形成す
る各加工要素別工具を読み出し、かつ、その切削
条件をマシニングセンタの数値制御装置に入力さ
せるとともに、予め記憶された加工順に被加工物
を加工し、この被加工物の加工途上に前記図面情
報に対応した被加工物の加工形状をデイスプレイ
装置に表示するとともに、前記加工情報に対応し
て前記被加工物上を移動する加工中の工具軌跡を
予め入力された工具若しくは加工内容別指定カラ
ーによつて前記デイスプレイ装置に表示するマシ
ニングセンタにおける加工状況表示方法にある。
値情報によつて制御されるマシニングセンタにお
いて、被加工物の加工内容を少なくとも任意の点
加工、線加工、面加工に対応した点、線、面の任
意の組合わせの各加工モード毎に予め規定した複
数の加工ユニツトに分類するとともに、被加工物
の加工情報入力に際しては、被加工物の図面情報
に対応した前記加工ユニツトとその数値データを
マシニングセンタの数値制御装置に入力させるこ
とによつて、各加工ユニツトとその数値データに
対応して予め記憶された各加工ユニツトを形成す
る各加工要素別工具を読み出し、かつ、その切削
条件をマシニングセンタの数値制御装置に入力さ
せるとともに、予め記憶された加工順に被加工物
を加工し、この被加工物の加工途上に前記図面情
報に対応した被加工物の加工形状をデイスプレイ
装置に表示するとともに、前記加工情報に対応し
て前記被加工物上を移動する加工中の工具軌跡を
予め入力された工具若しくは加工内容別指定カラ
ーによつて前記デイスプレイ装置に表示するマシ
ニングセンタにおける加工状況表示方法にある。
これによつて、本発明は、マシニングセンタの
ように、ワークの同じ線上又は同じ位置を、異な
つたカツタで何度か加工する場合において、カツ
タの加工軌跡がCRTにデイスプレイされても、
カツタの種類によつて異なる加工工程、例えば荒
加工の工程か仕上加工の工程かまでは従来知るこ
とができなかつたを、加工内容によつてデイスプ
レイのカラーを変えることによつて、カツタの種
類によつて異なる加工工程の違いをも容易に知る
ことができるようにできたのであります。
ように、ワークの同じ線上又は同じ位置を、異な
つたカツタで何度か加工する場合において、カツ
タの加工軌跡がCRTにデイスプレイされても、
カツタの種類によつて異なる加工工程、例えば荒
加工の工程か仕上加工の工程かまでは従来知るこ
とができなかつたを、加工内容によつてデイスプ
レイのカラーを変えることによつて、カツタの種
類によつて異なる加工工程の違いをも容易に知る
ことができるようにできたのであります。
即ち、本発明は、(1)以前に表示された工具軌跡
と同じ軌跡軌跡を辿る場合に異なる色で表示する
ため、同じ１本の軌跡でも以前の軌跡と新しい軌
跡との区別が容易、(2)工具毎に表示する場合、工
具軌跡の状態ではなく色を見るだけでどの工具の
軌跡を表示しているかが一目で判明、(3)加工内容
毎に表示する場合、表示する色によつて加工内容
例えばドリル加工、タツプ加工、リーマ加工等を
容易に判別して加工の進行状況を確認することが
できるとともに、プログラムのチエツクができ、
プログラムの誤りを容易に発見することができる
等の効果がある。
と同じ軌跡軌跡を辿る場合に異なる色で表示する
ため、同じ１本の軌跡でも以前の軌跡と新しい軌
跡との区別が容易、(2)工具毎に表示する場合、工
具軌跡の状態ではなく色を見るだけでどの工具の
軌跡を表示しているかが一目で判明、(3)加工内容
毎に表示する場合、表示する色によつて加工内容
例えばドリル加工、タツプ加工、リーマ加工等を
容易に判別して加工の進行状況を確認することが
できるとともに、プログラムのチエツクができ、
プログラムの誤りを容易に発見することができる
等の効果がある。
第１図は本発明の一実施例のマシニングセンタ
の正面図、第２図はその側面図、第３図は本実施
例の被加工物加工分類図、第４図はその詳細分類
図、第５図１Ａ〜１Ｈは第４図の１Ａ〜１Ｈに対
応した点加工モードにおける各加工ユニツトの説
明図、第６図２Ａ〜２Ｉは第４図の２Ａ〜２Ｉに
対応した線加工モードにおける各加工ユニツトの
説明図、第７図３Ａ〜３Ｇは第４図の３Ａ〜３Ｇ
に対応した面加工モードにおける各加工ユニツト
の説明図、第８図とそのＡ〜Ｅは本実施例におけ
る数値制御装置のシステムブロツク図、第９図〜
第２８図はそのマイクロ制御のフローチヤート
図、第２９図〜第３４図はその加工ユニツトのデ
イスプレイ状態を示す説明図である。 ８……マシニングセンタ、９……CPU、１０
……バスライン、１１……ROM、１２，１３…
…RAM、１５……デバイスコントローラ、１６
……デイスプレイコントローラ、１７……キーボ
ードコントローラ、１８……コンソール部、２２
……デイスプレイ装置、２３……キーボード、２
４……モータ。
の正面図、第２図はその側面図、第３図は本実施
例の被加工物加工分類図、第４図はその詳細分類
図、第５図１Ａ〜１Ｈは第４図の１Ａ〜１Ｈに対
応した点加工モードにおける各加工ユニツトの説
明図、第６図２Ａ〜２Ｉは第４図の２Ａ〜２Ｉに
対応した線加工モードにおける各加工ユニツトの
説明図、第７図３Ａ〜３Ｇは第４図の３Ａ〜３Ｇ
に対応した面加工モードにおける各加工ユニツト
の説明図、第８図とそのＡ〜Ｅは本実施例におけ
る数値制御装置のシステムブロツク図、第９図〜
第２８図はそのマイクロ制御のフローチヤート
図、第２９図〜第３４図はその加工ユニツトのデ
イスプレイ状態を示す説明図である。 ８……マシニングセンタ、９……CPU、１０
……バスライン、１１……ROM、１２，１３…
…RAM、１５……デバイスコントローラ、１６
……デイスプレイコントローラ、１７……キーボ
ードコントローラ、１８……コンソール部、２２
……デイスプレイ装置、２３……キーボード、２
４……モータ。
Claims (1)
- １ 予め記憶されたプログラムと入力数値情報に
よつて制御されるマシニングセンタにおいて、被
加工物の加工内容を少なくとも任意の点加工、線
加工、面加工に対応した点、線、面の任意の組合
わせの各加工モード毎に予め規定した複数の加工
ユニツトに分類するとともに、被加工物の加工情
報入力に際しては、被加工物の図面情報に対応し
た前記加工ユニツトとその数値データをマシニン
グセンタの数値制御装置に入力させることによつ
て、各加工ユニツトとその数値データに対応して
予め記憶された各加工ユニツトを形成する各加工
要素別工具を読み出し、かつ、その切削条件をマ
シニングセンタの数値制御装置に入力させるとと
もに、予め記憶された加工順に被加工物を加工
し、この被加工物の加工途上に前記図面情報に対
応した被加工物の加工形状をデイスプレイ装置に
表示するとともに、前記加工情報に対応して前記
被加工物上を移動する加工中の工具軌跡を予め入
力された工具若しくは加工内容別指定カラーによ
つて前記デイスプレイ装置に表示することを特徴
とするマシニングセンタにおける加工状況表示方
法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56165936A JPS5866118A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | マシニングセンタにおける加工状況表示方法 |
| US06/413,250 US4521860A (en) | 1981-09-14 | 1982-08-30 | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool |
| GB08225857A GB2107084B (en) | 1981-09-14 | 1982-09-10 | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool |
| FR8215625A FR2512982B1 (fr) | 1981-09-14 | 1982-09-13 | Procedes pour entrer une information d'usinage dans une machine-outil a controle numerique et dispositif d'affichage correspondant |
| IT23227/82A IT1152549B (it) | 1981-09-14 | 1982-09-13 | Metodi per l'immissione dell'informazione di lavorazione e per la relativa visualizzazione in macchine utensili a controllo numerico |
| DE19823234426 DE3234426A1 (de) | 1981-09-14 | 1982-09-14 | Verfahren zum eingeben von bearbeitungsinformationen in eine numerisch gesteuerte werkzeugmaschine und anzeige derselben |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56165936A JPS5866118A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | マシニングセンタにおける加工状況表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866118A JPS5866118A (ja) | 1983-04-20 |
| JPH0355259B2 true JPH0355259B2 (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=15821824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56165936A Granted JPS5866118A (ja) | 1981-09-14 | 1981-10-15 | マシニングセンタにおける加工状況表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5866118A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07152418A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-06-16 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Ｎｃプログラムを作成および／または変更する方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213423A (ja) * | 1984-04-07 | 1985-10-25 | Fanuc Ltd | ワイヤ放電加工機における現在位置表示方法 |
| JPS61103206A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
| JPS61111848A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS61236434A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS61273606A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における送り速度指定方式 |
| JPH0794105B2 (ja) * | 1985-06-24 | 1995-10-11 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
| JPS61297063A (ja) * | 1985-06-26 | 1986-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置 |
| JPS62203740A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | Okuma Mach Works Ltd | 加工シミュレーションにおける表示方法 |
| JPH077292B2 (ja) * | 1986-03-24 | 1995-01-30 | 株式会社リコー | ２次元工具軌跡生成方法 |
| JPS62282843A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御研削盤における加工状態表示方式 |
| JPS6432311A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Fanuc Ltd | Display system for working program |
| JPH03220604A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-09-27 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御装置における工具軌跡描画装置およびその方法 |
| JPH04123107A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Fanuc Ltd | 負荷状態描画方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537250A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | Numerical controlled lathe with display device |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP56165936A patent/JPS5866118A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537250A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | Numerical controlled lathe with display device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07152418A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-06-16 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Ｎｃプログラムを作成および／または変更する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5866118A (ja) | 1983-04-20 |
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