JPH0349548A - 絶縁体ストリップ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はモータコアのスロットに絶縁体ストリップを押
入する装置に関する。

（Ｏ　従来の技術 モータコアのスロットに絶縁紙を挿入する従来装置の一
例を実開昭５８−１８５４１号公報に見ることができる
。この装置は整流子モータコアのスロットに短冊状の絶
縁体ストリップを挿入するものである。

ｅラ　　発明が解決しようとする課題 モータコアのスロットに挿入する絶緑体ストリップは、
スロット形状に沿うよう複雑な形状に折曲しなければな
らないことがある。

本発明はフープ材から所望形状の絶縁体ストリップを自
動的に成形し、モータコアのスロットに挿入する装置を
提供しようとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、絶縁体ストＱップの連続体を長手方向に送
る搬送軌道と、前記搬送軌道入口に配置され、ストリッ
プ下面を支えるデッキと、前記デッキ上で絶縁体ストリ
ップに圧接し、絶縁体ストリップが移動するにつれ、絶
縁体ストリップに長手方向の折り目を刻みつける刻印ロ
ーラと、デッキの下流側に配置したカッティングユニッ
トと、前記カッティングユニットとデッキの間に配置さ
れ、折り目を刻まれた絶縁体ストリップをカッティング
ユニットまで間欠送りするストリップ送りユニットと、
カッティングユニットの下流に配置され１絶縁体ストリ
ップを折り目に従って折り曲げる折り曲げユニットと、
前記折り曲げユニットを通過した絶縁体ストリップをモ
ータコアのスロットに挿入するプッシャとを配置する。

（ホ）作用 刻印ローラは絶縁体ストリップに圧接し、ストリップ送
りユニットの間欠送りにより絶縁体ストリップに折り目
を刻む。絶縁体ストリップが折り■げユニットに送り込
まれると、カッティングユニットが絶縁体ストリップを
折り曲げユニットの入口でカットする。折り曲げユニッ
トはカットされた絶縁体ストリップを折り目に従って折
り曲げる。プッシャは折り曲げられた絶縁体ストリップ
を折り曲げユニットからモータコアのスロットに突き入
れる。

（ヘ）実施例 本発明の実施例を第１図乃至第１０図に基づき説明する
。

第１図において、１は本発明に係る絶縁体ストリップ挿
入装置である。絶縁体ストリップ挿入装ｆｉＥ１ハ、メ
インフレーム２上に刻印ローラ３、ストリップ送りユニ
ット４、カッティングユニット５、折り曲げユニット６
等の主な構成要素を配置して成るものである。

７は絶縁体ストリップ（以下ストリップと称す）８の連
続体を巻回したリールである。リール７はメインフレー
ム２に一端を固定したアーム９のイｌｈ端に回転可能に
支持されている。１０はストリップ８の搬送軌道を示し
ている。搬送軌道１０は、メインフレーム２から延びる
支柱１１により、刻印ローラ３の下方に支えられたデッ
キ１２を入口として、折り曲げユニット６まで延びてい
る。ストリップ８の先端は、最初は人手によりカッティ
ングユニット５まで送り込まれている。デッキ１２の上
面にはストリップ８を搬送軌道１０沿いに案内する１対
のガイドレール１３が敷設されている。１４はリール７
から引き込まれｔニストリップ８をデッキ１２に押し付
けるローラで、デッキ１２に固定したブラケット１５に
回転可能に支えられている。１６はデッキ１２に下端を
固定した１対のガイドボストで、上端にシリンダベース
１８を取り付けている。シリンダベース１８の上面中央
部にはエアシリンダ１９が取り付けられている。

２０はデッキ１２とシリンダベース１８の間に配置され
たローラベースで、軸受１７にガイドボスト１６を貫通
させて上下自在に支持されると共に、上面中央部をエア
シリンダ１９のｆｌロット２２とジョイント２１を介し
て連結している。第２図において２３はローラベース２
０のジョイント２１取り付け部に２個づつ２列に配置し
たスプライン軸受である。各々のスプラインＩＦｌｌ＋
受２３には下端にコ字型のローラブラケソト２７を固定
したスプライン軸２５が圧縮バネ２６を介して嵌合して
いる。２４はスプライン軸２５の上端に取り付けられた
端板で、スプライン軸受２３からスプラ・イン軸２５が
抜け落ちるのを阻止するものである。

刻印ローラ３はローラブラケット２７の二叉部にはまり
込んでおり、両者を貫通する水平な支軸２８により回転
可能に保持されている。２列をなす刻印ローラ３のうち
、上流側に位置するものはＶ形の溝を有し、下流側に位
置するものはＷ形の溝を有する。エアシリンダ１９は通
常摺動ロッド２２を突き出して刻印ローラ３をストリッ
プ８に圧接させていろ。圧縮バネ２６は、ローラベース
２０の傾きを吸収して、ストリップ８に対する各刻印ロ
ーラ３の圧接度合を均一化するためのものである。スト
リップ送りユニット４がストリップ８を引き出すと刻印
ローラ３によりストリップ８に長手方向の折り目２９が
刻みつけられる。ストＩＪップ８を使い切り、新しいス
トリップ８を通す時には、エアシリンダ１９を動作させ
てローラベース２０を引き上げる。

テープ送りユニット４は、第３図に示すように移動ブロ
ック３０を主体として構成されるものである。移動ブロ
ック３０の下部には、図の奥行方向に２個並んで軸受３
１が装着されている。軸受３１には１対の水平なガイド
バ−３２が嵌合している。ガイドバー３２の両端は、デ
ッキ１２の下面とカッティングユニット５のユニットベ
ース３３の下面とにそれぞれ配置しｔニブロック３４，
３５に支持されている。ブロック３４にはエアシリンダ
３６が取り付けられている。エアシリンダ３６の摺動ロ
ッド３７は、ジョイント３９を介して移動ブロック３０
に連結している。摺動ロツド３７の出入りにより、移動
ブロック３０は搬送４Ｉｔ道１０沿いに移動可能である
。４０はブロック３５に螺合したストッパボルトで、移
動ブロック３０の停止位置を調整するものである。移動
ブロック３０の上面はデッキ１２の上面とほぼ同じ高さ
になっており、ストリップ８のデッ゛キ１２から突出し
た部分を支えている。４１は移動ブロック３０の上面両
側にストリップ８を挾むように配徴した支持板で、上端
にシリンダベース４２を固定している。シリンダベース
４２の中央部にはエアシリンダ４３が取り付けられてい
る。図の状態からエアシリンダ４３が摺動ロッド４４を
突き出すとストリップ８は移動ブロック３０の上面に押
し付けられてクランブされる。次にエアシリンダ３６が
摺動ロッド３７を突き出すとストリップ８を一定長さ引
き出すことができる。

カッティングユニット５は、ユニットベース３３上にス
トリップ保持部４７とカッティング部４８とを配置して
構成されている。第１図に示すようにユニットベース３
３は、支柱４６によりメインベース２上に支持されてい
る。ストリップ保持部４７はストリップ送りユニット４
より送り込まれたストリップ８を保持するものである。

ストリップ保持部４７のストリップ保持構造はストリッ
プ送りユニット４のそれと同一であるので説明は省略す
る。カッティング部４８はユニットベース３３上にブロ
ック４９を固定している。ブロック４９の上面は搬送軌
道１０のストリップ搬送面の一部を構成する。またブロ
ック４９は図の奥行方向においてストリップ８の幅より
少し広い幅を有するものである。５０はガイドボストで
、ブロック４９を挾む如く図の奥行方向に２本配置され
ている。ガイドポスト５０は下端をユニットベース３３
に固定され、上端にシリンダベース５２を取り付けてい
る。シリンダベース５２の上面中央部にはエアシリンダ
５３が取り付けられている。５４は軸受５１によりガイ
ドポスト５０に昇降自在に支持された昇降ベースで、エ
アシリンダ５３の摺動ロッド５５がジ口イント５６を介
して連結している（第１図）。５７は昇降ベース５４か
ら下方に突出するカッタである。カッタ５７は図の奥行
方向にブロック４９と同等の幅を有し、ユニットベース
３３上の固定カッタ１１２と対をなすものである。スト
リップ送りユニット４がストリップ８を送り、折り曲げ
ユニット６にストリップ８が挿入されると、ストリップ
保持部４７がストリップを保持し、エアシリンダ５３が
昇降ベース５４を押し下げてストリップ８を切断するも
のである。

第４図は折り曲げユニット６をカッティングユニット５
方向から見た正向図であり、第５図は折り曲げユニット
６を第４図と反対の方向から見た止血図である。折り曲
げユニット６はメインフレーム２に下端を固定した１対
のガイドボスト６０を有する。６３は案内ロッド６０の
上端を連結保持する連結ベースである。６４は軸受６１
によりガイドボスト６０に昇降自在に支持された第１昇
降ベース、６５は同じく軸受６２によりガイドボスト６
０に昇降自在に支持された第２昇降ベースである。第２
昇降ベース６５は第１昇降ベース６４の下にある。６６
はメインフレーム２に取り付けられたエアシリンダであ
る。エアシリンダ６６の摺動ロッド７０は、第２昇降ベ
ース６５の透孔６７に装着されたジョイント６８に継手
６９を介して連結している。７２は引っ張りバネで、一
端を第１昇降ベース６４の側面に螺合したボルト７３に
連結し、仲端を第２昇降ベース６５の側血に螺合したボ
ルト７４に連結して第１、第２昇降ベース６４、６５を
互に引きよせている。７１は第１昇降ベース６４に螺合
したストッパボルトで、頭部をジツイント６８の上面に
当接させて第１昇降ベース６４と第２昇降ベース６５の
距離を一定に保つ。７５はメインフレーム２に下端を固
定した支柱で、上部に形設したネジ部にストッパブロッ
ク７６をナット止めしている。ストッパブロック７６は
図の奥行方行に延びて第２昇降ベース６５の上面に接し
ており、第２昇降ベース６５の上市の高さを搬送軌道１
０のストリップ搬送曲の高さに揃えるものである。７７
は第２昇降ベース６５の中心からカッティングユニット
５の方へ突き出した突出部である。突出部７７の下血に
はブラケット７８が取り付けられている。ブラケット７
８の両端付近には支軸７９により第１レバー８０が垂直
面内で回転可能に支持されている。第１レバー８０．８
０の下部にはピン８１．８１が突出しており、両者を引
っ張りバネ８２が連結している。第１レバー８０の裏側
にはローラ８３が取り付けられている。８４は第１レバ
ー８０内側面に形設したストリップ係合凹部である。８
５は第１レバー８０の上部に連結軸８６を介して垂直面
内で回転可能に支持された第２レバーである。８７は引
っ張りバネで一端を第２レバー８５の突出部に装着した
ビン８８に連結している。第２レバー８５の下部にはロ
ーラ９０が取り付けられている。

第２レバー８５の内側上面はストリップ８との係合部９
１となっている。９２は第１昇降ベース６４の下面に取
り付けた折り曲げコアで、ストリップ８を所定形状に折
り曲げる際の芯になるものである。折り曲げコア９２の
下面は、ストリップ８の厚さより僅かに広い間隔をもっ
て突出部７７に相対している。９３は折り曲げコア９２
の下流側に位置して第２昇降ベース６５の上面に固定さ
れたストリップガイドブロックで、ストリップ折り曲げ
成形後の断面形状と同一形状のガイド溝９４を有する。

第２昇降ベースの上面と、これに向い合う折り曲げコア
９２の下面、及びストリップガイドブロック９３の下面
には、ストリップ送り方向に溝９８が切り通されている
。これは後述するプッシャを通すためのものである。９
５はメインフレーム２上に取り付けられた１対のカム支
持ブロックである。各々のカム支持ブロック９５には、
板カム９６と板カム９７が固定されている。板カム９６
のカム面には第１レバー８０のローラ８３が接している
。板カム９７は第２レバー８５のローラ９０に組み合わ
せられるものである。第４図はストリップ８が折り曲げ
ユニット６に送り込まれた所を示しており、ストリップ
８は折り曲げコア９２の下面と第２昇降ベース６５の上
面の間に送り込まれている。エアシリンダ６６が摺動ロ
ッド７０を引き込み、第１昇降ベース６４と第２昇降ヘ
ース６５を降下させると、第１レバー８０のローラ８３
が板カム９５のカム面をころがり下りると共に第１レバ
ー８０は、内側に回転して垂直に変位する。第１レバー
８０のストリップ係合凹部８４は、ストリップ８の両端
を折り曲げコア９２の角に沿わせて立ち上がらせる（第
６図）。折り目２９は、折り曲げコア９２の角に合致す
る位置に予め設けられているものである。第１、第２昇
降ベース６４．６５の降下が進むと第２レバー８５のロ
ーラ９０は板カム９７の上面に当接しミ第１レバー８０
の下降に共ない内側に回転する。

第２レバー８５の係合部９１は第１レバー８０ではスト
リップ８のスリップ係合凹部８４からはみ出した部分を
更に内側に曲げる。こうしてストリップ８が完全に折り
曲げコア９２に押し付けられたところで折り曲げが完了
するものである（第７図）。

第８図及び第９図において、１００はプッシャで、カッ
ティングユニット５のユニットベース３３の下方に配置
されている。ブッシャ１００の一端はスライダ１０２に
固定されている。スライダ１０２はメインフレーム２上
に搬送軌道１０と平行に敷設されたレール１０１上を移
動可能である。

１０３はメインフレーム２上にブラケット１０４を介し
て取り付けられたエアシリンダである。エアシリンダ１
０３の摺動ロッド１０５は、ジ口イント１０６を介して
スライダ１０２に連結している。１０７はブッシャ１０
０を折り曲げユニット６の溝９８に案内す７るガイドブ
ロックで、メインフレーム２上に固定されている。１０
８は９０°づつの割り出し回転を行うインデックステー
ブルで、モータコア（ステータ）１０９を保持するコア
保持ブロック１１０を周縁に４個装備しているものであ
る。前述した要領で折り曲げユニット６がストリップ８
を成形すると、エアシリンダ１０３が摺動ロッド１０５
を突き出す。ブッシャ１００は、折り曲げユニット６の
溝９８に進入してストリップ８の後端を押す。ストリッ
プ８はストリップガイドブロック９３の溝９４を通過さ
せられ、ストリップガイドブロック９３に整列するよう
に保持されたモータコア１０９のスロット１１１に押し
込まれるものである。第１０図は成形されたストリップ
８がスロット１１１に挿入される状況を示すものである
。

（｝）発明の効果 本発明では、絶縁体ストリップに刻ＥＩ］ローラを圧接
させて折り目を刻み、この折り目に従って折り曲げユニ
ットが絶縁体ストＩＪップを成形する構逆にしている。

これにより、モータコアが複雑な形状のスロットを有す
るものであっても絶縁体ストリップを正確に成形して挿
入することができ、モータコアに設計通りの巻線を施す
ことができた。

また、従来絶縁体ストリップ柿人時によく発生していｔ
二絶縁体ストリップのつまりも解消することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は絶縁体ストリップ押入装置の要部構造を示す斜
視図、第２図は刻印ローラの支持構造及び絶縁体ストリ
ップに刻印する様子を示す斜視図、第３図はストリップ
送りユニットとカッティングユニットの要部構造を示す
側向図、第４図は折り曲げユニットの構造を示す正肉図
、第５図は折り曲げユニットを反対側から見た正面図、
第６図及び第７図は折り曲げユニットが絶縁体ストリッ
プを折り曲げる一連の動作を示す正肉図、第８図及び第
９図はプッシャが絶縁体ストリップを押してモータコア
のスロットに挿入する動作を示す側面図、第１０図はス
トリップガイドブロックとモータコアの位置的関係を示
す斜視図である。 １０９・・・モータコア、１１１・・・スロット、８・
・・絶縁体ストリップ、１０・・・搬送軌道、１２・・
・デッキ、２９・・・折り目、３・・・刻印ローラ、５
・・・カッティングユニット、４・・・ストリップ送り
ユニット、６゜゜゜折り曲げユニット、１００・・・ブ
ッシャ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータコアのスロットに絶縁体ストリップを挿入
   するものにおいて、 前記絶縁体ストリップの連続体を長手方向に送る搬送軌
   道と、前記搬送軌道入口に配置され、ストリップ下面を
   支えるデッキと、前記デッキ上で絶縁体ストリップに圧
   接し、絶縁体ストリップが移動するにつれ、絶縁体スト
   リップに長手方向の折り目を刻みつける刻印ローラと、
   デッキの下流側に配置したカッティングユニットと、前
   記カッティングユニットとデッキの間に配置され、折り
   目を刻まれた絶縁体ストリップをカッティングユニット
   まで間欠送りするストリップ送りユニットと、カッティ
   ングユニットの下流に配置され、ストリップを折り目に
   従って折り曲げる折り曲げユニットと、前記折り曲げユ
   ニットを通過した絶縁体ストリップをモータコアのスロ
   ットに挿入するプッシャとを備えた絶縁体ストリップ挿
   入装置。