JP2009299287A - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 建設機械の操縦装置において、操作レバーボックスの跳ね上げ方向の回動角度を調整できるようにする。
【解決手段】 建設機械の運転席１の側方に固定されている回動支持ブラケット４に、操作レバーボックス３を回転軸２９を中心に回動可能に支持させる。操作レバーボックス３を使用位置と跳ね上げ位置との間で回動させるときのガイドとなるガイドバー２５の下端部に、ストッパボルト３４を取り付ける。ストッパボルト３４の先端位置を調整することにより操作レバーボックス３を跳ね上げ方向へ回動するときのストッパボルト３４がガイドピン２６に当るまでの角度を調整できるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、パワーショベル等の建設機械の操縦装置に関するものである。

一般に、パワーショベル等の建設機械の操縦装置においては、図４に示すように、運転席１の側方に操作レバー２を支持する操作レバーボックス３が設けられておりオペレータが左右の操作レバーを操作して建設機械の操縦を行うようにしてある。又、上記操作レバーボックス３は、使用位置と跳ね上げ位置との間を回動可能としてあり、運転時には、操作レバーボックス３を使用位置に回動させるようにし、一方、建設機械の停止時には、オペレータが乗降しやすいように操作レバーボックスを跳ね上げ位置に回動させることにより運転席１への乗降口を広く確保できるようにしている。

図５及び図６は従来の建設機械の操縦装置の一例の概略図を示すもので、操作レバー２を支持する操作レバーボックス３を運転席１の側方に配置されて固定されている回動支持ブラケット４に回転軸５を中心に回動ができるように支持し、該操作レバーボックス３が回転軸５を中心として図５の跳ね上げ位置と図６の使用位置との間で回動できるようにしてある。上記操作レバーボックス３には、上記回転軸５と平行に延びる支持筒（図示せず）が固定されて、該支持筒に回転自在に挿通されて支持されている支持軸６の一端に、切換操作部材としてのガイドバー７の基部側を固定すると共に、上記支持筒６の他端に、ロックレバー８の基部に設けたボス部９を固定して、ロックレバー８の回動操作でガイドバー７が回動できるようにしてある。

上記ガイドバー７は、ガイド溝１０が基部側から先端に向かって形成されて、先端側でガイド溝１０が開放されている。ガイド溝１０は、基部側に形成した第１ガイド溝１０ａと、該第１ガイド溝１０ａから先端側に延びる第２ガイド溝１０ｂとから形成され、第２ガイド溝１０ｂは回転軸５を中心とする円弧状となるようにしてある。

更に、上記回動支持ブラケット４には、上記ガイドバー７のガイド溝１０に係合するガイドピン１１が側方へ突出するように固定してあり、操作レバーボックス３を図５の跳ね上げ位置から図６の使用位置まで回転軸５を中心に回動させるとき、ガイドバー７のガイド溝１０とガイドピン１１とが相対変位して、ガイドバー７の基端側の第１ガイド溝１０ａにガイドピン１１が位置するようにしてある。

１２と１３は操作レバーボックス３を使用位置と跳ね上げ位置に回動したときに保持するためのローラと戻しばねであり、ローラ１２と戻しばね１３はガイドバー７と操作レバーボックス３との間に備えてある。１４はストッパ１５を介して設けられたリミットスイッチ（切換スイッチ）、１６はロックレバー８のボス部９に取り付けた作動部材で、リミットスイッチ１４の接触子に作動部材１６が接当している状態でアンロードオフ、離れるとアンロードオンとなるようにしてある。

上記構成としてあることにより、操作レバーボックス３が使用位置では、図６に示すように、ガイドピン１１はガイドバー７の基部側に位置しており、ロックレバー８の反時計方向の回動規制がなされており、ガイドピン１１によって操作レバーボックス３の回転軸５回りの回動が規制されるようにしてある。

一方、上記使用位置から、図６に二点鎖線で示す位置までロックレバー８を引き上げると、ガイドバー７が図６において時計方向に回動し、ガイドピン１１が相対的に第１ガイド溝１０ａと第２ガイド溝１０ｂとの交差部分に位置し、この状態において、回転軸５を中心に操作レバーボックス３が回動することにより、操作レバーボックス３は上側へ回動させられる。このとき、作動部材１６がリミットスイッチ１４の接触子から離れることにより、操作レバー２を操作しても作動不能となるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。

又、図７は従来の他の例を示すもので、操作レバーを支持している操作レバーボックス３を、図５及び図６の場合と同様に回動支持ブラケット４の中央板部に立設固定されている支持筒１７を中心に回動できるように支持させ、該回動支持ブラケット４の前端部に設けられた支持片１８に支持軸１９を固定している。この支持軸１９は、上記回動支持ブラケット４に固定したガイドピン２０に近接して配置されており、この支持軸１９には、ガイドバー２２の上端部が回動自在に支持させてある。上記支持軸１９に回動自在に支持されているガイドバー２２は、支持軸１９より下側の部分に、ガイド溝２３が形成されている。このガイド溝２３は、上方から下方へ向かって斜め後方に延びる曲面形状としてあり、その内部には、上記ガイドピン２０に回転自在に支持されたローラ２１が挿入されており、ガイド溝２３は、上端部がローラ２１に突き当たったときに操作レバーボックス３が使用位置に位置し、ガイド溝２３の下端部がローラ２１に突き当たったときに、操作レバーボックス３が跳ね上げ位置に位置するようにしてある。そのために、ガイド溝２３は、上端部と下端部の位置が予め決められており、上端部には、前方側へ延びる係止溝２３ａが形成され、下端部には、後方側へ延びる係止溝２３ｂが形成されて、ローラ２１を各係止溝２３ａ又は２３ｂに入り込むようにしてある。２４はロックレバーで、下端部がガイドバー２２の上端部に溶接等により一体に固定されている。

したがって、上記ロックレバー２４を操作して操作レバーボックス３を、図７に示す使用位置から時計方向へ回動させると、操作レバーボックス３は、ガイドバー２２のガイド溝２３がガイドピン２０のローラ２１にガイドされることにより支持筒１７を中心に回動でき、ローラ２１がガイド溝２３の下端部に達し、係止溝２３ｂに入り込むことにより跳ね上げ位置に位置させられるようにしてある（たとえば、特許文献２参照）。

特開平２００１−２０３２４号公報 特開平１０−１４０６１４号公報

ところが、図５及び図６や図７に示す従来の建設機械の操縦装置の場合には、いずれも操作レバーボックスを使用位置と跳ね上げ位置との間で回動させて、使用位置に位置させたり、跳ね上げ位置に位置させるときの回動角度が、ガイドバーのガイド溝とガイドピンとの係合で規制されるようにしてある。そのため、従来の操作レバーボックスの使用位置から跳ね上げ位置までの回動角度は変更できないものとなっている。

一方、建設機械の機種、仕様によっては、運転席スペースが異なるため、上記従来の如き使用位置から跳ね上げ位置までの回動角度が一定となっている操作レバーボックスを採用して、操作レバーボックスを跳ね上げ位置に跳ね上げたときに、操作レバーボックスと建設機械本体とが干渉してしまうという問題がある。かかる問題を解消するためには、各機種・仕様毎に操作レバーボックスの回動できる範囲を変更する必要があり、例えば、図５、図６に示すガイドバーや図７に示すガイドバーを各機種・仕様ごとに設定する必要がある。各機種ごとに設定したのでは、その機種専用のものになってしまい、機種ごとの共通化が図れないという問題がある。

そこで、本発明は、機種・仕様が異なる建設機械において、操作レバーボックスを跳ね上げ位置に跳ね上げたときでも、操作レバーボックスと建設機械本体との干渉を防止できるようにすると共に、建設機械の操縦装置の部品の共通化の問題を解消するようにした建設機械の操縦装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応して、操作レバーを支持する操作レバーボックスを、運転席の側方に配置されて固定された回動支持ブラケットに、使用位置と跳ね上げ位置との間で回動可能に支持するようにしてある建設機械の操縦装置において、上記操作レバーボックスと回動支持ブラケットとの間に、該操作レバーボックスを使用位置から跳ね上げ位置まで回動する角度を自在に調整できるようにする調整装置を備えた構成とする。

又、請求項２に係る発明に対応して、上記請求項１に係る発明における、調整装置を、ストッパボルトとして、操作レバーボックス側のガイドバーの一端部に取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で回動支持ブラケット側に固定のガイドピンに当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成とする。

更に、請求項３に係る発明に対応して、上記請求項１に係る発明における、調整装置を、ストッパプレートとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケット上に取り付け、該ストッパプレートの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成とする。

更に又、請求項４に係る発明に対応して、上記請求項３に係る発明における、調整装置を、ストッパボルトとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケットに取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成とする。

本発明によれば、操作レバーを支持する操作レバーボックスを、運転席の側方に配置されて固定された回動支持ブラケットに、使用位置と跳ね上げ位置との間で回動可能に支持するようにしてある建設機械の操縦装置において、上記操作レバーボックスと回動支持ブラケットとの間に、該操作レバーボックスを使用位置から跳ね上げ位置まで回動する角度を自在に調整できるようにする調整装置を備えた構成とし、該調整装置を、ストッパボルトとして、操作レバーボックス側のガイドバーの一端部に取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で回動支持ブラケット側に固定のガイドピンに当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成としたり、上記調整装置を、ストッパプレートとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケット上に取り付け、該ストッパプレートの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成としたり、上記調整装置を、ストッパボルトとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケットに取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成としているので、使用する機種に合わせて調整装置を調整して使用位置から跳ね上げ位置まで回動させる操作レバーボックスの跳ね上げ角度を調整することができ、部品の共通化を図り、他機種にわたり使用可能な建設機械の操縦装置とすることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１（イ）（ロ）（ハ）は本発明の建設機械の操縦装置の実施の一形態を示すもので、図５及び図６、図７に示した従来のものと同様に、建設機械の運転席１の側方に配置されて固定されている回動支持ブラケット４に操作レバー２を支持する操作レバーボックス３を回動可能に支持するようにしてあり、この回動角度を、操作レバーボックス３に支持させたガイドバー２５と、回動支持ブラケット４に固定したガイドピン２６との係合により規制するようにしてある構成において、上記ガイドバー２５の下端部に、ガイドバー２５に形成されるガイド溝２７の下端部とガイドピン２６との係合位置を任意に調整できるようにする。

詳述すると、上記操作レバーボックス３は、外側をカバー２８で覆うようにしてあり、後部側の下部位置を、回動支持ブラケット４に一端側を支持させて水平方向に突出させた回転軸２９に挿通させて支持させるようにすると共に、該回転軸２９の先端側に支持させた支持板３０を、回動支持ブラケット４から張り出させたブラケット３１に固定して、回転軸２９の先端側を支持させるようにし、該回転軸２９を中心に操作レバーボックス３が回動できるようにする。又、上記操作レバーボックス３には、ガイドバー２５の上端部とゲートロックレバー３２の基端部とが支持軸３３を介して回動できるように支持されており、上記ガイドバー２５の上端側と下端側の間に回転軸２９を中心とする円弧形状に形成されているガイド溝２７を、回動支持ブラケット４の前端側に固定したガイドピン２６に係合させ、ゲートロックレバー３２を操作して操作レバーボックス３を回動させるとき、ガイドバー２５のガイド溝２７がガイドピン２６にガイドされることにより、操作レバーボックス３が回転軸２９を中心に回動するようにしてある。更に、上記操作レバーボックス３が回動して図１（イ）の使用位置に位置するときは、ガイドピン２６がガイドバー２５のガイド溝２７の上端部前側へ屈曲する係止溝２７ａに入り込むようにし、又、操作レバーボックス３が図１（ロ）の跳ね上げ位置に位置するときは、ガイドピン２６がガイドバー２５のガイド溝２７の下端部に係止するようにしてある。

かかる構成において、操作レバーボックス３を使用位置から跳ね上げ位置へ回動させる角度を調整するための装置として、ストッパボルト３４をガイドバー２５の下端部に取り付けて、ガイドバー２５がガイドピン２６に係止する位置を、ストッパボルト３４の先端位置により調整して、操作レバーボックス３の回動角度を変更できるようにする。すなわち、図１（ロ）のＡ−Ａ矢視拡大図として図１（ハ）に示す如く、上記ガイドバー２５の下端部の折曲げ水平部材３５に、下端からガイド溝２７方向に貫通するボルト孔３６を設け、該ボルト孔３６にストッパボルト３４を上向きに螺合させて、ストッパボルト３４の先端（上端）をガイドバー２５のガイド溝２７内に突出させるようにする。該ストッパボルト３４の先端位置をガイドバー２５に対して上下方向に変位させるように調整させることにより、操作レバーボックス３を跳ね上げるときに上記ガイド溝２７とガイドピン２６との係止位置が変更されるようにする。

なお、図中、３７はストッパボルト３４の先端側に螺合してガイドバー２５の水平部材３５の上面に押し付けるようにしてストッパボルト３４を強固に水平部材３５に固定することにより、緩み止めを図るようにするナット３７であり、水平部材３５のボルト孔３６との間でダブルナットとなるようにしてある。３８はゲートロックスイッチ、３９はスイッチストライカー、４０はガスダンパー、４１は操作レバーボックス３の後端側を覆うように設けられているフレームであり、操作レバーボックス３を跳ね上げ位置に位置させるとき、フレーム４１の下端がブラケット３１の後端部に接近するようにしてある。

本発明の建設機械の操縦装置は、上記構成としてあるので、ガイドバー２５の下端部に取り付けたストッパボルト３４の先端（上端）位置を、ストッパボルト３４のねじ込み具合によって調整すると、操作レバーボックス３を使用位置から跳ね上げるときの操作レバーボックス３の回動角度を任意に変更することができる。これにより本発明の建設機械の操縦装置を適用しようとする機種、仕様に対応して操作レバーボックス３の回動角度を常に最大の角度として設定することができる。したがって、操作レバーボックス３の回動角度を調整後、対応する機種に使用することにより、操作レバーボックス３を使用位置から跳ね上げ位置まで跳ね上げたときに、操作レバーボックス３が機体側と干渉するようなことはなく、最大の角度まで回動できることになる。

なお、図１（ハ）では、ガイドバー２５の下端部の水平部材３５に設けてあるボルト孔３６に上向きに螺合させたストッパボルト３４の先端側にナット３７を螺合させ、ナット３７を締め付けて該ナット３７をガイドバー２５の水平部材３５の上面に押し付けるようにすることにより、ストッパボルト３４の緩み止めを行うようにした例を示したが、図１（ニ）に示すように、ナット３７をストッパボルト３４の頭部側に螺合させてから、該ストッパボルト３４をガイドバー２５の水平部材３５のボルト孔３６に螺合させるようにしても同様の作用効果が得られる。図１（ニ）に示す構成としたものでは、ナット３７を予めストッパボルト３４の所定位置まで螺着させておき、該ストッパボルト３４を上記水平部材３５のボルト孔３６に螺合させて先端側を所要長さ水平部材３５の上方へ突出させた後、ナット３７を緩める方向に回転させながら水平部材３５の下面に押し付けるようにすることにより、ストッパボルト３４をより強固に水平部材３５に固定することができ、緩み止めをすることができる。

図２（イ）（ロ）は本発明の建設機械の操縦装置の実施の他の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）に示した操作レバーボックス３と同様な構成としてある操作レバーボックス３を使用位置と跳ね上げ位置との間で回動させる角度を調整する装置として、ガイドバー２５の下端部にストッパボルト３４を取り付け、該ストッパボルト３４の先端高さ位置の調整でガイドバー２５とガイドピン２６との係止位置を変更して、操作レバーボックス３の回動角度を変更するようにしてある構成に代えて、あるいは、これに加えて、操作レバーボックス３の後端側のフレーム４１の下端の係止位置を調整するようにして操作レバーボックス３の回動位置を変更できるようにしたものである。

すなわち、操作レバーボックス３の回動中心となる回転軸２９の近傍位置における回動支持ブラケット４に設けられているブラケット３１の上面に、図２（ロ）に拡大して示す如く、後端側を厚肉としたストッパプレート４２を、たとえば、前後方向にのみ位置が変えられるように固定支持できるようにするか、あるいは、厚み寸法の量の異なるストッパプレート４２を替えて用いるようにし、操作レバーボックス３の後端側のフレーム４１の下端がストッパプレート４２の後端部に当接して操作レバーボックス３の跳ね上げ方向の回動を規制するようにしたものである。

その他の構成は、図１（イ）（ロ）に示すものと同じであり、同一のものには同一符号が付してある。

この実施の形態によれば、操作レバーボックス３を使用位置から図２（イ）に示す跳ね上げ位置へ回動させる場合に、ガイドバー２５のガイド溝２７の下端部とガイドピン２６が係止するより前に、操作レバーボックス３のフレーム４１下端が回動支持ブラケット４側のストッパプレート４２に当るようにすることにより、操作レバーボックス３の回動角度を自在に調整することができ、前記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

上記において、ストッパプレート４２の取り付け位置を調整したり、あるいは、ストッパプレート４２として厚み寸法の異なるストッパプレートを取り付けて用いるようにすることにより、操作レバーボックス３のフレーム４１下端の位置を任意の位置で規制することができて、操作レバーボックス３の跳ね上げ位置への回動角度を任意に変更することが可能となる。

又、図３（イ）は本発明の建設機械の操縦装置の実施の更に他の形態として、図２（イ）（ロ）に示したストッパプレート４２に代えて、ブラケット３１の後端側に、図１（ハ）に示すものと同様にボルト孔３６を設け、且つ該ボルト孔３６にストッパボルト３４を下から上向きに螺合して上方へ突出させ、該ストッパボルト３４の上端の高さ位置調整で操作レバーボックス３のフレーム４１下端が当る位置を変え、操作レバーボックス３の回動角度を変更できるようにしたものである。上記ストッパボルト３４の先端側には、図１（ハ）に示した場合と同様にナット３７が螺着してあり、ブラケット３１のボルト孔３６に螺合させてあるストッパボルト３４を該ブラケット３１に固定させて緩み止めを図るようにしてある。その他の構成は図２（イ）（ロ）に示すものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。

この実施の形態によれば、ブラケット３１に対するストッパボルト３４の先端（上端）の高さ位置を変えることにより、操作レバーボックス３を跳ね上げたときの該操作レバーボックス３のフレーム４１の下端がストッパボルト３４に当るまでの回動角度が調整されることになる。これにより、ブラケット４１の上方へ突出するストッパボルト３４の先端位置を任意に調整すれば、操作レバーボックス３の回動角度を、前記実施の形態の場合と同様に機種、仕様に対応させて最大にとることができるように設定させることが可能となる。

更に、図３（ロ）は、図３（イ）の変形例を示すもので、図１（ニ）に示したものと同じように、ナット３７をストッパボルト３４に螺合させてからブラケット３１のボルト孔３６に螺合させるようにして、ストッパボルト３４の先端をブラケット３１の上方へ突出位置させるようにしたものである。図中、図３（イ）と同一のものには同一符号が付してある。

この形態によれば、図３（イ）に示す形態の場合と同様な作用効果を有するほかに、ナット３７が下側となるため、ストッパボルト３４をブラケット３１に強固に固定させるためのナット３７の回転操作が容易であるという利点を有する。

なお、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、たとえば、図１（ハ）（ニ）、図３（イ）（ロ）において、ストッパボルト３４をガイドバー２５の水平部材３５、ブラケット３１に設けたボルト孔３６に螺合させナット３７で締め付けてストッパボルト３４の緩み止めを行うようにした場合を示したが、ガイドバー２５の水平部材３５やブラケット３１にはストッパボルト３４を挿通させる孔を設けて、この孔にストッパボルト３４を通し、水平部材３５やブラケット３１の上下にナットを配置して、ストッパボルト３４を固定するようにしてもよいこと、ストッパボルト３４は、ガイドバー２５の水平部材３５やブラケット３１に複数備えるようにしてもよいこと、図１及び図２に示す操作レバーボックス３は、一例を示すもので、これに限定されるものではないこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の建設機械の操縦装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は操作レバーボックスを使用位置にした状態の概略切断側面図、（ロ）は跳ね上げ位置にした状態の概略切断側面図、（ハ）は（ロ）のＡ−Ａ方向矢視拡大図、（ニ）は（ハ）の変形例を示す図である。 本発明の建設機械の操縦装置の実施の他の形態を示すもので、（イ）は操作レバーボックスを跳ね上げ位置にした状態の概略切断側面図、（ロ）は（イ）のＢ部の拡大図である。 本発明の建設機械の操縦装置の更に他の実施の一形態を示すもので、（イ）は図２（ロ）に対応する図、（ロ）は（イ）の変形例を示す図である。 建設機械の運転席の一例を示す正面図である。 従来提案されている建設機械の操縦装置における操作レバーボックスを跳ね上げ位置にした状態の概略切断側面図である。 図５に示す操作レバーボックスを使用位置にした状態の概略切断側面図である。 従来提案されている他の建設機械の操縦装置の概略切断側面図である。

符号の説明

１ 運転席
２ 操作レバー
３ 操作レバーボックス
４ 回動支持ブラケット
２５ ガイドバー
２６ ガイドピン
３１ ブラケット
３４ ストッパボルト
４１ フレーム
４２ ストッパプレート

Claims (4)

1. 操作レバーを支持する操作レバーボックスを、運転席の側方に配置されて固定された回動支持ブラケットに、使用位置と跳ね上げ位置との間で回動可能に支持するようにしてある建設機械の操縦装置において、上記操作レバーボックスと回動支持ブラケットとの間に、該操作レバーボックスを使用位置から跳ね上げ位置まで回動する角度を自在に調整できるようにする調整装置を備えた構成を有することを特徴とする建設機械の操縦装置。
2. 調整装置を、ストッパボルトとして、操作レバーボックス側のガイドバーの一端部に取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で回動支持ブラケット側に固定のガイドピンに当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした請求項１記載の建設機械の操縦装置。
3. 調整装置を、ストッパプレートとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケット上に取り付け、該ストッパプレートの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした請求項１記載の建設機械の操縦装置。
4. 調整装置を、ストッパボルトとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケットに取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした請求項３記載の建設機械の操縦装置。

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