JPH0349548A - Insulator strip inserting apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate clog of an insulator strip by bringing the strip into pressure contact with an engraving roller to engrave a fold, and forming the strip of a bending unit according to the fold. CONSTITUTION:An engraving roller 3 is brought into pressure contact with an insulator strip 8, and a fold 29 is engraved on the strip 8 by intermittently feeding a strip feeding unit 4. When the strip 8 is fed to a bending unit 6, a cutting unit 5 cuts the strip 8 at the inlet of the unit 6. The unit 6 bends the strip 8 along a fold 29. A pusher 100 allows the strip 8 to protrude from the unit 6 to the slot 111 of a motor core 109.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はモータコアのスロットに絶縁体ストリップを押
入する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a device for forcing an insulator strip into a slot in a motor core.

（Ｏ　従来の技術 モータコアのスロットに絶縁紙を挿入する従来装置の一
例を実開昭５８−１８５４１号公報に見ることができる
。この装置は整流子モータコアのスロットに短冊状の絶
縁体ストリップを挿入するものである。(O Prior Art An example of a conventional device for inserting insulating paper into a slot in a motor core can be seen in Japanese Utility Model Application No. 58-18541. This device inserts a rectangular insulating strip into a slot in a commutator motor core. It is something to do.

ｅラ　　発明が解決しようとする課題 モータコアのスロットに挿入する絶緑体ストリップは、
スロット形状に沿うよう複雑な形状に折曲しなければな
らないことがある。Problems to be Solved by the Invention The green material strip inserted into the slot of the motor core is
It may be necessary to bend it into a complicated shape to fit the slot shape.

本発明はフープ材から所望形状の絶縁体ストリップを自
動的に成形し、モータコアのスロットに挿入する装置を
提供しようとするものである。The present invention seeks to provide an apparatus for automatically forming an insulator strip of a desired shape from hoop material and inserting it into a slot in a motor core.

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、絶縁体ストＱップの連続体を長手方向に送
る搬送軌道と、前記搬送軌道入口に配置され、ストリッ
プ下面を支えるデッキと、前記デッキ上で絶縁体ストリ
ップに圧接し、絶縁体ストリップが移動するにつれ、絶
縁体ストリップに長手方向の折り目を刻みつける刻印ロ
ーラと、デッキの下流側に配置したカッティングユニッ
トと、前記カッティングユニットとデッキの間に配置さ
れ、折り目を刻まれた絶縁体ストリップをカッティング
ユニットまで間欠送りするストリップ送りユニットと、
カッティングユニットの下流に配置され１絶縁体ストリ
ップを折り目に従って折り曲げる折り曲げユニットと、
前記折り曲げユニットを通過した絶縁体ストリップをモ
ータコアのスロットに挿入するプッシャとを配置する。(d) Means for Solving the Problems In the present invention, there is provided a transport track for longitudinally transporting a continuous body of insulator strips, a deck disposed at the entrance of the transport track and supporting the lower surface of the strip, and a deck above the deck. an engraving roller that presses against the insulator strip at a pressure point and inscribes longitudinal creases in the insulator strip as the insulator strip moves; a cutting unit located downstream of the deck; and a cutting unit located between the cutting unit and the deck. a strip feeding unit that intermittently feeds the arranged and creased insulator strip to the cutting unit;
a folding unit arranged downstream of the cutting unit and folding one insulator strip according to the crease;
A pusher is arranged to insert the insulator strip that has passed through the bending unit into the slot of the motor core.

（ホ）作用 刻印ローラは絶縁体ストリップに圧接し、ストリップ送
りユニットの間欠送りにより絶縁体ストリップに折り目
を刻む。絶縁体ストリップが折り■げユニットに送り込
まれると、カッティングユニットが絶縁体ストリップを
折り曲げユニットの入口でカットする。折り曲げユニッ
トはカットされた絶縁体ストリップを折り目に従って折
り曲げる。プッシャは折り曲げられた絶縁体ストリップ
を折り曲げユニットからモータコアのスロットに突き入
れる。(e) The action marking roller presses against the insulator strip, and cuts creases in the insulator strip by intermittent feeding of the strip feed unit. When the insulation strip is fed into the folding unit, a cutting unit cuts the insulation strip at the entrance of the folding unit. The folding unit folds the cut insulation strip according to the fold line. A pusher pushes the folded insulator strip from the folding unit into a slot in the motor core.

（ヘ）実施例 本発明の実施例を第１図乃至第１０図に基づき説明する
。(F) Embodiment An embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 10.

第１図において、１は本発明に係る絶縁体ストリップ挿
入装置である。絶縁体ストリップ挿入装ｆｉＥ１ハ、メ
インフレーム２上に刻印ローラ３、ストリップ送りユニ
ット４、カッティングユニット５、折り曲げユニット６
等の主な構成要素を配置して成るものである。In FIG. 1, 1 is an insulator strip insertion device according to the present invention. Insulator strip insertion device fiE1 c, stamping roller 3, strip feeding unit 4, cutting unit 5, folding unit 6 on main frame 2
It consists of the main components such as:

７は絶縁体ストリップ（以下ストリップと称す）８の連
続体を巻回したリールである。リール７はメインフレー
ム２に一端を固定したアーム９のイｌｈ端に回転可能に
支持されている。１０はストリップ８の搬送軌道を示し
ている。搬送軌道１０は、メインフレーム２から延びる
支柱１１により、刻印ローラ３の下方に支えられたデッ
キ１２を入口として、折り曲げユニット６まで延びてい
る。ストリップ８の先端は、最初は人手によりカッティ
ングユニット５まで送り込まれている。デッキ１２の上
面にはストリップ８を搬送軌道１０沿いに案内する１対
のガイドレール１３が敷設されている。１４はリール７
から引き込まれｔニストリップ８をデッキ１２に押し付
けるローラで、デッキ１２に固定したブラケット１５に
回転可能に支えられている。１６はデッキ１２に下端を
固定した１対のガイドボストで、上端にシリンダベース
１８を取り付けている。シリンダベース１８の上面中央
部にはエアシリンダ１９が取り付けられている。Reference numeral 7 denotes a reel on which a continuous body of insulating strips (hereinafter referred to as strips) 8 is wound. The reel 7 is rotatably supported at the end of an arm 9 whose one end is fixed to the main frame 2. 10 indicates the conveyance trajectory of the strip 8. The conveyance track 10 extends to the folding unit 6 by a support 11 extending from the main frame 2, with a deck 12 supported below the marking roller 3 as an entrance. The tip of the strip 8 is initially fed manually to the cutting unit 5. A pair of guide rails 13 are laid on the upper surface of the deck 12 for guiding the strip 8 along a conveyance track 10. 14 is reel 7
This is a roller that is drawn in from the roller and presses the strip 8 against the deck 12, and is rotatably supported by a bracket 15 fixed to the deck 12. A pair of guide posts 16 have their lower ends fixed to the deck 12, and a cylinder base 18 is attached to their upper ends. An air cylinder 19 is attached to the center of the upper surface of the cylinder base 18.

２０はデッキ１２とシリンダベース１８の間に配置され
たローラベースで、軸受１７にガイドボスト１６を貫通
させて上下自在に支持されると共に、上面中央部をエア
シリンダ１９のｆｌロット２２とジョイント２１を介し
て連結している。第２図において２３はローラベース２
０のジョイント２１取り付け部に２個づつ２列に配置し
たスプライン軸受である。各々のスプラインＩＦｌｌ＋
受２３には下端にコ字型のローラブラケソト２７を固定
したスプライン軸２５が圧縮バネ２６を介して嵌合して
いる。２４はスプライン軸２５の上端に取り付けられた
端板で、スプライン軸受２３からスプラ・イン軸２５が
抜け落ちるのを阻止するものである。Reference numeral 20 denotes a roller base disposed between the deck 12 and the cylinder base 18. The roller base 20 is supported vertically freely by passing the guide post 16 through the bearing 17. are connected via. In Fig. 2, 23 is the roller base 2
These are spline bearings arranged in two rows of two spline bearings at the joint 21 attachment part of 0. Each spline IFll+
A spline shaft 25 having a U-shaped roller bracket 27 fixed to its lower end is fitted into the receiver 23 via a compression spring 26 . Reference numeral 24 denotes an end plate attached to the upper end of the spline shaft 25, which prevents the spline shaft 25 from falling off from the spline bearing 23.

刻印ローラ３はローラブラケット２７の二叉部にはまり
込んでおり、両者を貫通する水平な支軸２８により回転
可能に保持されている。２列をなす刻印ローラ３のうち
、上流側に位置するものはＶ形の溝を有し、下流側に位
置するものはＷ形の溝を有する。エアシリンダ１９は通
常摺動ロッド２２を突き出して刻印ローラ３をストリッ
プ８に圧接させていろ。圧縮バネ２６は、ローラベース
２０の傾きを吸収して、ストリップ８に対する各刻印ロ
ーラ３の圧接度合を均一化するためのものである。スト
リップ送りユニット４がストリップ８を引き出すと刻印
ローラ３によりストリップ８に長手方向の折り目２９が
刻みつけられる。ストＩＪップ８を使い切り、新しいス
トリップ８を通す時には、エアシリンダ１９を動作させ
てローラベース２０を引き上げる。The marking roller 3 is fitted into the two prongs of the roller bracket 27, and is rotatably held by a horizontal support shaft 28 passing through the two prongs. Of the two rows of marking rollers 3, the one located on the upstream side has a V-shaped groove, and the one located on the downstream side has a W-shaped groove. The air cylinder 19 normally protrudes the sliding rod 22 to press the marking roller 3 against the strip 8. The compression spring 26 is for absorbing the inclination of the roller base 20 and equalizing the degree of pressure contact of each marking roller 3 with respect to the strip 8. When the strip feeding unit 4 draws out the strip 8, the marking roller 3 inscribes longitudinal folds 29 in the strip 8. When the strip 8 is used up and a new strip 8 is to be passed, the air cylinder 19 is operated to raise the roller base 20.

テープ送りユニット４は、第３図に示すように移動ブロ
ック３０を主体として構成されるものである。移動ブロ
ック３０の下部には、図の奥行方向に２個並んで軸受３
１が装着されている。軸受３１には１対の水平なガイド
バ−３２が嵌合している。ガイドバー３２の両端は、デ
ッキ１２の下面とカッティングユニット５のユニットベ
ース３３の下面とにそれぞれ配置しｔニブロック３４，
３５に支持されている。ブロック３４にはエアシリンダ
３６が取り付けられている。エアシリンダ３６の摺動ロ
ッド３７は、ジョイント３９を介して移動ブロック３０
に連結している。摺動ロツド３７の出入りにより、移動
ブロック３０は搬送４Ｉｔ道１０沿いに移動可能である
。４０はブロック３５に螺合したストッパボルトで、移
動ブロック３０の停止位置を調整するものである。移動
ブロック３０の上面はデッキ１２の上面とほぼ同じ高さ
になっており、ストリップ８のデッ゛キ１２から突出し
た部分を支えている。４１は移動ブロック３０の上面両
側にストリップ８を挾むように配徴した支持板で、上端
にシリンダベース４２を固定している。シリンダベース
４２の中央部にはエアシリンダ４３が取り付けられてい
る。図の状態からエアシリンダ４３が摺動ロッド４４を
突き出すとストリップ８は移動ブロック３０の上面に押
し付けられてクランブされる。次にエアシリンダ３６が
摺動ロッド３７を突き出すとストリップ８を一定長さ引
き出すことができる。The tape feeding unit 4 is mainly composed of a moving block 30, as shown in FIG. Two bearings 3 are arranged at the bottom of the moving block 30 in the depth direction of the figure.
1 is installed. A pair of horizontal guide bars 32 are fitted into the bearing 31 . Both ends of the guide bar 32 are arranged on the lower surface of the deck 12 and the lower surface of the unit base 33 of the cutting unit 5, respectively.
It is supported by 35. An air cylinder 36 is attached to the block 34. The sliding rod 37 of the air cylinder 36 is connected to the moving block 30 via a joint 39.
is connected to. By moving the sliding rod 37 in and out, the moving block 30 can be moved along the transport path 10. A stopper bolt 40 is screwed into the block 35 and is used to adjust the stopping position of the movable block 30. The upper surface of the moving block 30 is approximately at the same height as the upper surface of the deck 12, and supports the portion of the strip 8 that protrudes from the deck 12. Support plates 41 are arranged on both sides of the upper surface of the movable block 30 so as to sandwich the strip 8, and a cylinder base 42 is fixed to the upper end thereof. An air cylinder 43 is attached to the center of the cylinder base 42. When the air cylinder 43 pushes out the sliding rod 44 from the state shown in the figure, the strip 8 is pressed against the upper surface of the moving block 30 and clamped. Next, when the air cylinder 36 pushes out the sliding rod 37, the strip 8 can be pulled out a certain length.

カッティングユニット５は、ユニットベース３３上にス
トリップ保持部４７とカッティング部４８とを配置して
構成されている。第１図に示すようにユニットベース３
３は、支柱４６によりメインベース２上に支持されてい
る。ストリップ保持部４７はストリップ送りユニット４
より送り込まれたストリップ８を保持するものである。The cutting unit 5 is configured by arranging a strip holding section 47 and a cutting section 48 on a unit base 33. Unit base 3 as shown in Figure 1
3 is supported on the main base 2 by a support 46. The strip holding section 47 is attached to the strip feeding unit 4
This is to hold the strip 8 that has been fed further.

ストリップ保持部４７のストリップ保持構造はストリッ
プ送りユニット４のそれと同一であるので説明は省略す
る。カッティング部４８はユニットベース３３上にブロ
ック４９を固定している。ブロック４９の上面は搬送軌
道１０のストリップ搬送面の一部を構成する。またブロ
ック４９は図の奥行方向においてストリップ８の幅より
少し広い幅を有するものである。５０はガイドボストで
、ブロック４９を挾む如く図の奥行方向に２本配置され
ている。ガイドポスト５０は下端をユニットベース３３
に固定され、上端にシリンダベース５２を取り付けてい
る。シリンダベース５２の上面中央部にはエアシリンダ
５３が取り付けられている。５４は軸受５１によりガイ
ドポスト５０に昇降自在に支持された昇降ベースで、エ
アシリンダ５３の摺動ロッド５５がジ口イント５６を介
して連結している（第１図）。５７は昇降ベース５４か
ら下方に突出するカッタである。カッタ５７は図の奥行
方向にブロック４９と同等の幅を有し、ユニットベース
３３上の固定カッタ１１２と対をなすものである。スト
リップ送りユニット４がストリップ８を送り、折り曲げ
ユニット６にストリップ８が挿入されると、ストリップ
保持部４７がストリップを保持し、エアシリンダ５３が
昇降ベース５４を押し下げてストリップ８を切断するも
のである。The strip holding structure of the strip holding section 47 is the same as that of the strip feeding unit 4, so a description thereof will be omitted. The cutting part 48 fixes a block 49 on the unit base 33. The upper surface of the block 49 constitutes a part of the strip conveying surface of the conveying track 10. Further, the block 49 has a width slightly wider than the width of the strip 8 in the depth direction of the figure. Reference numeral 50 denotes guide posts, two of which are arranged in the depth direction in the figure so as to sandwich the block 49. The guide post 50 has its lower end connected to the unit base 33.
A cylinder base 52 is attached to the upper end. An air cylinder 53 is attached to the center of the upper surface of the cylinder base 52. Reference numeral 54 denotes an elevating base that is supported by a bearing 51 to be movable up and down on the guide post 50, and is connected to the sliding rod 55 of the air cylinder 53 via a joint 56 (FIG. 1). 57 is a cutter that projects downward from the elevating base 54. The cutter 57 has the same width as the block 49 in the depth direction of the figure, and forms a pair with the fixed cutter 112 on the unit base 33. When the strip feeding unit 4 feeds the strip 8 and the strip 8 is inserted into the folding unit 6, the strip holding section 47 holds the strip, and the air cylinder 53 pushes down the lifting base 54 to cut the strip 8. .

第４図は折り曲げユニット６をカッティングユニット５
方向から見た正向図であり、第５図は折り曲げユニット
６を第４図と反対の方向から見た止血図である。折り曲
げユニット６はメインフレーム２に下端を固定した１対
のガイドボスト６０を有する。６３は案内ロッド６０の
上端を連結保持する連結ベースである。６４は軸受６１
によりガイドボスト６０に昇降自在に支持された第１昇
降ベース、６５は同じく軸受６２によりガイドボスト６
０に昇降自在に支持された第２昇降ベースである。第２
昇降ベース６５は第１昇降ベース６４の下にある。６６
はメインフレーム２に取り付けられたエアシリンダであ
る。エアシリンダ６６の摺動ロッド７０は、第２昇降ベ
ース６５の透孔６７に装着されたジョイント６８に継手
６９を介して連結している。７２は引っ張りバネで、一
端を第１昇降ベース６４の側面に螺合したボルト７３に
連結し、仲端を第２昇降ベース６５の側血に螺合したボ
ルト７４に連結して第１、第２昇降ベース６４、６５を
互に引きよせている。７１は第１昇降ベース６４に螺合
したストッパボルトで、頭部をジツイント６８の上面に
当接させて第１昇降ベース６４と第２昇降ベース６５の
距離を一定に保つ。７５はメインフレーム２に下端を固
定した支柱で、上部に形設したネジ部にストッパブロッ
ク７６をナット止めしている。ストッパブロック７６は
図の奥行方行に延びて第２昇降ベース６５の上面に接し
ており、第２昇降ベース６５の上市の高さを搬送軌道１
０のストリップ搬送曲の高さに揃えるものである。７７
は第２昇降ベース６５の中心からカッティングユニット
５の方へ突き出した突出部である。突出部７７の下血に
はブラケット７８が取り付けられている。ブラケット７
８の両端付近には支軸７９により第１レバー８０が垂直
面内で回転可能に支持されている。第１レバー８０．８
０の下部にはピン８１．８１が突出しており、両者を引
っ張りバネ８２が連結している。第１レバー８０の裏側
にはローラ８３が取り付けられている。８４は第１レバ
ー８０内側面に形設したストリップ係合凹部である。８
５は第１レバー８０の上部に連結軸８６を介して垂直面
内で回転可能に支持された第２レバーである。８７は引
っ張りバネで一端を第２レバー８５の突出部に装着した
ビン８８に連結している。第２レバー８５の下部にはロ
ーラ９０が取り付けられている。Figure 4 shows the folding unit 6 and the cutting unit 5.
FIG. 5 is a hemostasis diagram of the folding unit 6 seen from the opposite direction to FIG. 4. The bending unit 6 has a pair of guide posts 60 whose lower ends are fixed to the main frame 2. 63 is a connection base that connects and holds the upper end of the guide rod 60. 64 is bearing 61
The first elevating base 65 is supported by the guide post 60 so as to be able to rise and fall freely;
This is a second elevating base that is supported so as to be movable up and down. Second
The elevating base 65 is below the first elevating base 64. 66
is an air cylinder attached to the main frame 2. The sliding rod 70 of the air cylinder 66 is connected via a joint 69 to a joint 68 installed in a through hole 67 of the second elevating base 65. Numeral 72 is a tension spring, one end of which is connected to a bolt 73 screwed into the side surface of the first lifting base 64, and the middle end connected to a bolt 74 screwed into the side of the second lifting base 65. Two elevating bases 64 and 65 are drawn toward each other. A stopper bolt 71 is screwed onto the first elevating base 64, and its head abuts against the upper surface of the jig pin 68 to keep the distance between the first elevating base 64 and the second elevating base 65 constant. Reference numeral 75 denotes a column whose lower end is fixed to the main frame 2, and a stopper block 76 is fixed with a nut to a threaded portion formed at the upper part. The stopper block 76 extends in the depth direction in the figure and is in contact with the upper surface of the second elevating base 65.
This is to align the height of the strip conveyance curve of 0. 77
is a protrusion that protrudes from the center of the second lifting base 65 toward the cutting unit 5. A bracket 78 is attached to the protrusion 77. Bracket 7
A first lever 80 is rotatably supported in a vertical plane by a support shaft 79 near both ends of the lever 8 . 1st lever 80.8
Pins 81 and 81 protrude from the bottom of 0, and a tension spring 82 connects the two. A roller 83 is attached to the back side of the first lever 80. 84 is a strip engaging recess formed on the inner surface of the first lever 80. 8
Reference numeral 5 denotes a second lever rotatably supported on the upper part of the first lever 80 via a connecting shaft 86 in a vertical plane. Reference numeral 87 has one end connected to a pin 88 attached to a protrusion of the second lever 85 by a tension spring. A roller 90 is attached to the lower part of the second lever 85.

第２レバー８５の内側上面はストリップ８との係合部９
１となっている。９２は第１昇降ベース６４の下面に取
り付けた折り曲げコアで、ストリップ８を所定形状に折
り曲げる際の芯になるものである。折り曲げコア９２の
下面は、ストリップ８の厚さより僅かに広い間隔をもっ
て突出部７７に相対している。９３は折り曲げコア９２
の下流側に位置して第２昇降ベース６５の上面に固定さ
れたストリップガイドブロックで、ストリップ折り曲げ
成形後の断面形状と同一形状のガイド溝９４を有する。The inner upper surface of the second lever 85 has an engaging portion 9 with the strip 8.
It is 1. A bending core 92 is attached to the lower surface of the first elevating base 64, and serves as a core when the strip 8 is bent into a predetermined shape. The lower surface of the folded core 92 faces the protrusion 77 at a distance slightly wider than the thickness of the strip 8. 93 is a bent core 92
The strip guide block is located on the downstream side of the strip and is fixed to the upper surface of the second elevating base 65, and has a guide groove 94 having the same cross-sectional shape as the strip after bending and forming.

第２昇降ベースの上面と、これに向い合う折り曲げコア
９２の下面、及びストリップガイドブロック９３の下面
には、ストリップ送り方向に溝９８が切り通されている
。これは後述するプッシャを通すためのものである。９
５はメインフレーム２上に取り付けられた１対のカム支
持ブロックである。各々のカム支持ブロック９５には、
板カム９６と板カム９７が固定されている。板カム９６
のカム面には第１レバー８０のローラ８３が接している
。板カム９７は第２レバー８５のローラ９０に組み合わ
せられるものである。第４図はストリップ８が折り曲げ
ユニット６に送り込まれた所を示しており、ストリップ
８は折り曲げコア９２の下面と第２昇降ベース６５の上
面の間に送り込まれている。エアシリンダ６６が摺動ロ
ッド７０を引き込み、第１昇降ベース６４と第２昇降ヘ
ース６５を降下させると、第１レバー８０のローラ８３
が板カム９５のカム面をころがり下りると共に第１レバ
ー８０は、内側に回転して垂直に変位する。第１レバー
８０のストリップ係合凹部８４は、ストリップ８の両端
を折り曲げコア９２の角に沿わせて立ち上がらせる（第
６図）。折り目２９は、折り曲げコア９２の角に合致す
る位置に予め設けられているものである。第１、第２昇
降ベース６４．６５の降下が進むと第２レバー８５のロ
ーラ９０は板カム９７の上面に当接しミ第１レバー８０
の下降に共ない内側に回転する。A groove 98 is cut through the upper surface of the second elevating base, the lower surface of the bending core 92 facing this, and the lower surface of the strip guide block 93 in the strip feeding direction. This is for passing the pusher which will be described later. 9
Reference numeral 5 designates a pair of cam support blocks mounted on the main frame 2. Each cam support block 95 includes
A plate cam 96 and a plate cam 97 are fixed. plate cam 96
The roller 83 of the first lever 80 is in contact with the cam surface of the first lever 80 . The plate cam 97 is combined with the roller 90 of the second lever 85. FIG. 4 shows the strip 8 being fed into the folding unit 6, and the strip 8 being fed between the lower surface of the folding core 92 and the upper surface of the second lifting base 65. When the air cylinder 66 pulls in the sliding rod 70 and lowers the first lifting base 64 and the second lifting head 65, the roller 83 of the first lever 80
As the first lever 80 rolls down the cam surface of the plate cam 95, the first lever 80 rotates inward and is vertically displaced. The strip engaging recess 84 of the first lever 80 allows both ends of the strip 8 to rise up along the corners of the folded core 92 (FIG. 6). The fold lines 29 are provided in advance at positions that match the corners of the folded core 92. As the first and second lifting bases 64 and 65 continue to descend, the roller 90 of the second lever 85 comes into contact with the upper surface of the plate cam 97, and the first lever 80
rotates inward as it descends.

第２レバー８５の係合部９１は第１レバー８０ではスト
リップ８のスリップ係合凹部８４からはみ出した部分を
更に内側に曲げる。こうしてストリップ８が完全に折り
曲げコア９２に押し付けられたところで折り曲げが完了
するものである（第７図）。The engaging portion 91 of the second lever 85 bends the portion of the first lever 80 that protrudes from the slip engaging recess 84 of the strip 8 further inward. The bending is completed when the strip 8 is completely pressed against the bending core 92 (FIG. 7).

第８図及び第９図において、１００はプッシャで、カッ
ティングユニット５のユニットベース３３の下方に配置
されている。ブッシャ１００の一端はスライダ１０２に
固定されている。スライダ１０２はメインフレーム２上
に搬送軌道１０と平行に敷設されたレール１０１上を移
動可能である。8 and 9, reference numeral 100 denotes a pusher, which is disposed below the unit base 33 of the cutting unit 5. In FIG. One end of the busher 100 is fixed to a slider 102. The slider 102 is movable on rails 101 laid on the main frame 2 in parallel with the transport track 10.

１０３はメインフレーム２上にブラケット１０４を介し
て取り付けられたエアシリンダである。エアシリンダ１
０３の摺動ロッド１０５は、ジ口イント１０６を介して
スライダ１０２に連結している。１０７はブッシャ１０
０を折り曲げユニット６の溝９８に案内す７るガイドブ
ロックで、メインフレーム２上に固定されている。１０
８は９０°づつの割り出し回転を行うインデックステー
ブルで、モータコア（ステータ）１０９を保持するコア
保持ブロック１１０を周縁に４個装備しているものであ
る。前述した要領で折り曲げユニット６がストリップ８
を成形すると、エアシリンダ１０３が摺動ロッド１０５
を突き出す。ブッシャ１００は、折り曲げユニット６の
溝９８に進入してストリップ８の後端を押す。ストリッ
プ８はストリップガイドブロック９３の溝９４を通過さ
せられ、ストリップガイドブロック９３に整列するよう
に保持されたモータコア１０９のスロット１１１に押し
込まれるものである。第１０図は成形されたストリップ
８がスロット１１１に挿入される状況を示すものである
。103 is an air cylinder attached to the main frame 2 via a bracket 104. Air cylinder 1
The sliding rod 105 of No. 03 is connected to the slider 102 via the insert 106. 107 is Busha 10
A guide block is fixed on the main frame 2 and guides the folding unit 6 into the groove 98 of the folding unit 6. 10
Reference numeral 8 denotes an index table that performs index rotation in 90° increments, and is equipped with four core holding blocks 110 for holding a motor core (stator) 109 around its periphery. The folding unit 6 folds the strip 8 in the manner described above.
When the air cylinder 103 is molded, the sliding rod 105
stick out. The busher 100 enters the groove 98 of the folding unit 6 and presses against the rear end of the strip 8. The strip 8 is passed through the groove 94 of the strip guide block 93 and pushed into the slot 111 of the motor core 109 held in alignment with the strip guide block 93. FIG. 10 shows the situation in which the shaped strip 8 is inserted into the slot 111.

（｝）発明の効果 本発明では、絶縁体ストリップに刻ＥＩ］ローラを圧接
させて折り目を刻み、この折り目に従って折り曲げユニ
ットが絶縁体ストＩＪップを成形する構逆にしている。(}) Effects of the Invention In the present invention, a folding roller is pressed into contact with the insulator strip to cut a crease, and the folding unit forms the insulator strip IJ according to the crease.

これにより、モータコアが複雑な形状のスロットを有す
るものであっても絶縁体ストリップを正確に成形して挿
入することができ、モータコアに設計通りの巻線を施す
ことができた。As a result, even if the motor core has a slot with a complicated shape, the insulator strip can be accurately formed and inserted, and the motor core can be wound as designed.

また、従来絶縁体ストリップ柿人時によく発生していｔ
二絶縁体ストリップのつまりも解消することができた。In addition, conventional insulator strips often occur when using persimmons.
The clogging of the two insulator strips was also cleared.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は絶縁体ストリップ押入装置の要部構造を示す斜
視図、第２図は刻印ローラの支持構造及び絶縁体ストリ
ップに刻印する様子を示す斜視図、第３図はストリップ
送りユニットとカッティングユニットの要部構造を示す
側向図、第４図は折り曲げユニットの構造を示す正肉図
、第５図は折り曲げユニットを反対側から見た正面図、
第６図及び第７図は折り曲げユニットが絶縁体ストリッ
プを折り曲げる一連の動作を示す正肉図、第８図及び第
９図はプッシャが絶縁体ストリップを押してモータコア
のスロットに挿入する動作を示す側面図、第１０図はス
トリップガイドブロックとモータコアの位置的関係を示
す斜視図である。 １０９・・・モータコア、１１１・・・スロット、８・
・・絶縁体ストリップ、１０・・・搬送軌道、１２・・
・デッキ、２９・・・折り目、３・・・刻印ローラ、５
・・・カッティングユニット、４・・・ストリップ送り
ユニット、６゜゜゜折り曲げユニット、１００・・・ブ
ッシャ。Fig. 1 is a perspective view showing the main structure of the insulator strip pushing device, Fig. 2 is a perspective view showing the support structure of the marking roller and how the insulator strip is stamped, and Fig. 3 is the strip feeding unit and cutting unit. Fig. 4 is a full-scale drawing showing the structure of the folding unit, Fig. 5 is a front view of the folding unit seen from the opposite side,
Figures 6 and 7 are full-scale views showing a series of operations in which the bending unit bends the insulator strip, and Figures 8 and 9 are side views showing the operation of the pusher pushing the insulator strip and inserting it into the slot of the motor core. 10 are perspective views showing the positional relationship between the strip guide block and the motor core. 109...Motor core, 111...Slot, 8.
...Insulator strip, 10...Transportation track, 12...
・Deck, 29...Fold line, 3...Engraving roller, 5
... Cutting unit, 4... Strip feeding unit, 6° bending unit, 100... Busher.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータコアのスロットに絶縁体ストリップを挿入
するものにおいて、 前記絶縁体ストリップの連続体を長手方向に送る搬送軌
道と、前記搬送軌道入口に配置され、ストリップ下面を
支えるデッキと、前記デッキ上で絶縁体ストリップに圧
接し、絶縁体ストリップが移動するにつれ、絶縁体スト
リップに長手方向の折り目を刻みつける刻印ローラと、
デッキの下流側に配置したカッティングユニットと、前
記カッティングユニットとデッキの間に配置され、折り
目を刻まれた絶縁体ストリップをカッティングユニット
まで間欠送りするストリップ送りユニットと、カッティ
ングユニットの下流に配置され、ストリップを折り目に
従って折り曲げる折り曲げユニットと、前記折り曲げユ
ニットを通過した絶縁体ストリップをモータコアのスロ
ットに挿入するプッシャとを備えた絶縁体ストリップ挿
入装置。(1) In a motor core in which an insulator strip is inserted into a slot of a motor core, there is provided a transport track for longitudinally transporting a continuous body of insulator strips, a deck disposed at the entrance of the transport track to support the lower surface of the strip, and a deck above the deck. an engraving roller that presses against the insulator strip at a pressure and scores longitudinal creases in the insulator strip as the insulator strip moves;
a cutting unit disposed downstream of the deck; a strip feeding unit disposed between the cutting unit and the deck for intermittently feeding the creased insulator strip to the cutting unit; and a strip feeding unit disposed downstream of the cutting unit; An insulator strip insertion device comprising: a folding unit that folds the strip along the fold line; and a pusher that inserts the insulator strip that has passed through the folding unit into a slot of a motor core.