JPH0344015B2 - - Google Patents

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JPH0344015B2
JPH0344015B2 JP58213013A JP21301383A JPH0344015B2 JP H0344015 B2 JPH0344015 B2 JP H0344015B2 JP 58213013 A JP58213013 A JP 58213013A JP 21301383 A JP21301383 A JP 21301383A JP H0344015 B2 JPH0344015 B2 JP H0344015B2
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JP
Japan
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piston
hydraulic
booster
hydraulic chamber
pressure
Prior art date
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Application number
JP58213013A
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Japanese (ja)
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JPS60107444A (en
Inventor
Mitsutoyo Mizusawa
Makoto Horiuchi
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Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0344015B2 publication Critical patent/JPH0344015B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動車の２系統式油圧ブレー
キを作動するタンデム型マスタシリンダ、即ちシ
リンダ本体のシリンダ孔に、各独立した前部油圧
室及び後部油圧室を画成する前部ピストン及び後
部ピストンを摺合してなるタンデム型マスタシリ
ンダ用であつて、前記シリンダ本体後部に連設さ
れたブースタシリンダと；このブースタシリンダ
内に摺合されてその内部を油圧源に連なる前部の
入力油圧室と後部の出力油圧室とに区画し、且つ
前記後部ピストンに連設されたブースタピストン
と；このブースタピストンに設けられた弁孔に摺
合されて前記入、出力油圧室間の連通及び遮断、
並びに前記出力油圧室と油槽間の遮断及び連通を
行うべく人為的に進退操作される弁ピストンとよ
りなる油圧式倍力装置に関するもので、その目的
とするところは、前記両油圧室の系統の油圧回路
が正常である場合は勿論のこと、各一方の系統の
油圧回路が失陥した場合でも、マスタシリンダの
作動反力を弁ピストンにフイードバツクしてマス
タシリンダの出力の大きさを操縦者に常に的確に
感知させ、しかも常に適正な倍力比が得られるよ
うにした前記倍力装置を提供することにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a tandem master cylinder for operating a two-system hydraulic brake of an automobile, that is, a cylinder hole in a cylinder body, which defines independent front hydraulic chambers and rear hydraulic chambers. A tandem type master cylinder formed by sliding a front piston and a rear piston, including a booster cylinder connected to the rear of the cylinder body; a front part sliding inside the booster cylinder and having its inside connected to a hydraulic pressure source; a booster piston divided into an input hydraulic chamber and a rear output hydraulic chamber, and connected to the rear piston; and a booster piston that is slidably engaged with a valve hole provided in the booster piston to provide communication between the input and output hydraulic chambers. and blocking;
The invention also relates to a hydraulic booster comprising a valve piston that is artificially moved forward and backward to isolate and communicate between the output hydraulic chamber and the oil tank, and its purpose is to control the system of both the hydraulic chambers. Not only when the hydraulic circuit is normal, but even when one of the hydraulic circuits fails, the master cylinder's operating reaction force is fed back to the valve piston, and the magnitude of the master cylinder's output is communicated to the operator. It is an object of the present invention to provide a booster device that can always sense accurately and always obtain an appropriate boost ratio.

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、Ｍは自動車の２系統式油圧ブレーキ用
のタンデム型マスタシリンダで、そのシリンダ本
体１の上側には油槽２が形成され、その内部は下
半部を隔壁２ａによつて前部油溜２1と後部油溜
２2とに区画され、これら油溜２1，２2はそれぞ
れ前部のリリーフポート３1，３2および後部のサ
プライポート４1，４2を介してシリンダ本体１の
シリンダ孔１ａと連通している。シリンダ孔１ａ
には前部ピストン７1および後部ピストン７2が摺
合される。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. M is a tandem type master cylinder for a two-system hydraulic brake of an automobile, and an oil tank 2 is formed on the upper side of the cylinder body 1, and the inside thereof is in the lower half. The area is divided into a front oil sump 2 1 and a rear oil sump 2 2 by a partition wall 2a, and these oil sumps 2 1 and 2 2 are connected to front relief ports 3 1 and 3 2 and rear supply port 4, respectively. It communicates with the cylinder hole 1a of the cylinder body 1 via 1 and 42 . Cylinder hole 1a
A front piston 7 1 and a rear piston 7 2 are slidably connected to each other.

シリンダ孔１ａにおいて、前部ピストン７1と
シリンダ孔１ａの前端壁間に前部油圧室８1が、
また両ピストン７1，７2間に後部油圧室８2がそ
れぞれ画成され、これら油圧室８1，８2はそれぞ
れ図示しない出力ポートを介して２系統の各ブレ
ーキ油圧回路と連通する。各ピストン７1，７2は
前端にピストンカツプ９1，９2をそれぞれ備え、
また中間部を小径にしてその外周に環状の補給油
室１０1，１０2がそれぞれ形成される。それら油
室１０1，１０2をピストンカツプ９1，９2の背部
に連通させる透孔１１1，１１2が各ピストン７1，
７2の前端部に設けられている。 In the cylinder hole 1a, a front hydraulic chamber 81 is formed between the front piston 71 and the front end wall of the cylinder hole 1a.
Further, a rear hydraulic chamber 8 2 is defined between both pistons 7 1 and 7 2 , and these hydraulic chambers 8 1 and 8 2 communicate with each of the two brake hydraulic circuits via output ports (not shown), respectively. Each piston 7 1 , 7 2 is provided with a piston cup 9 1 , 9 2 at the front end, respectively,
Further, the intermediate portion has a small diameter, and annular replenishment oil chambers 10 1 and 10 2 are formed on the outer periphery of the intermediate portion, respectively. Through holes 11 1 , 11 2 communicate the oil chambers 10 1 , 10 2 with the backs of the piston cups 9 1 , 9 2 , respectively .
7 Provided at the front end of 2 .

前部油圧室８1には前部ピストン７1を後退方向
へ弾発する前部戻しばね１２1が収容され、また
後部油室８2には後部ピストン７2を後退方向へ弾
発する後部戻しばね１２2と、そのばねの一定以
上の伸長を制限する間隔保持装置１４とが収容さ
れる。間隔保持装置１４は後部戻しばね１２2の
後端を受けて後部ピストン７2の前端に当接する
可動座体と、前部ピストン７1の後端に螺着され
て可動座体１５を摺動自在に支承する押圧杆１７
とより構成され、押圧杆１７は可動座体１５の後
方移動を規制する膨大頭部１７ａを有している。
したがつて、押圧杆１７は、可動座体１５の前部
ピストン７1への近接は許容するが、前部ピスト
ン７1からの一定距離以上の離間を膨大部１７ａ
により阻止して可動座体１５と前部ピストン７1
間の最大間隔を規制するようになつており、その
規制により後部戻しばね１２2に伸長限界が与え
られる。 The front hydraulic chamber 8 1 accommodates a front return spring 12 1 that urges the front piston 7 1 in the backward direction, and the rear oil chamber 8 2 accommodates a rear return spring 12 1 that urges the rear piston 7 2 in the backward direction. 12 2 and a spacing device 14 that limits the extension of the spring beyond a certain level. The spacing device 14 has a movable seat body that receives the rear end of the rear return spring 12 2 and comes into contact with the front end of the rear piston 7 2 , and a movable seat body 15 that is screwed onto the rear end of the front piston 7 1 and slides on the movable seat body 15 . Pressure rod 17 that supports freely
The pressing rod 17 has an enlarged head 17a that restricts the backward movement of the movable seat body 15.
Therefore, the pressing rod 17 allows the movable seat 15 to approach the front piston 7 1 , but prevents the movable seat 15 from being separated from the front piston 7 1 by more than a certain distance from the enlarged portion 17 a.
The movable seat body 15 and the front piston 7 are blocked by
The maximum distance between the rear return springs 12 2 is restricted, and the restriction provides an extension limit to the rear return spring 12 2 .

以上は従来普通の構成であり、このマスタシリ
ンダＭに本発明の油圧式倍力装置Ｂが連結され
る。その倍力装置Ｂの構成を次に説明する。 The above is a conventional configuration, and the hydraulic booster B of the present invention is connected to this master cylinder M. The configuration of the booster B will be explained next.

マスタシリンダＭのシリンダ本体１の後部には
前記シリンダ孔１ａより大径のシリンダ孔２０ａ
をもつたブースタシリンダ２０が一体に連設さ
れ、また後部ピストン７2の後部には上記シリン
ダ孔２０ａに摺合するブースタピストン２１が一
体に連設される。ブースタシリンダ２０の後端に
はブースタピストン２１の後退限を規制する端栓
２２が螺着される。 A cylinder hole 20a having a larger diameter than the cylinder hole 1a is provided at the rear of the cylinder body 1 of the master cylinder M.
A booster cylinder 20 having a cylindrical shape is integrally connected to the rear piston 72 , and a booster piston 21 that slides into the cylinder hole 20a is integrally connected to the rear part of the rear piston 72. An end plug 22 that restricts the backward limit of the booster piston 21 is screwed onto the rear end of the booster cylinder 20 .

シリンダ孔２０ａにおいて、ブースタピストン
２１は、中間部を小径にしてその外周部に環状の
入力油圧室２３を画成し、また端栓２２との間に
は出力油圧室２４を画成する。その際、出力油圧
室２４の受圧面積は入力油圧室２３のそれより大
きく設定される。また、シリンダ孔１ａ，２０ａ
の大きさの差から、入力油圧室２３における後部
ピストン７2の受圧面積Saよりもブースタピスト
ン２１の受圧面積Sbの方が大きく設定される。 In the cylinder hole 20a, the booster piston 21 has a small diameter at the middle portion thereof, defines an annular input hydraulic pressure chamber 23 on its outer circumference, and defines an output hydraulic pressure chamber 24 between it and the end plug 22. At this time, the pressure receiving area of the output hydraulic chamber 24 is set larger than that of the input hydraulic chamber 23. In addition, the cylinder holes 1a, 20a
Because of the difference in size, the pressure receiving area Sb of the booster piston 21 is set larger than the pressure receiving area Sa of the rear piston 72 in the input hydraulic chamber 23.

後部ピストン７2及びブースタピストン２１に
は、これらの軸線に沿つてブースタピストン２１
の後端から始まり後部ピストン７2の中間部で終
る一連の弁孔２５が穿設されており、この弁孔２
５に、端栓２２を貫通する弁ピストン２６が摺合
され、この弁ピストン２６の後端にはプツシユロ
ツド２７を介してブレーキペダル２８が連接され
る。 The rear piston 7 2 and the booster piston 21 have a booster piston 21 along their axes.
A series of valve holes 25 are drilled starting from the rear end and ending in the middle of the rear piston 7 2 .
5, a valve piston 26 that passes through the end plug 22 is slidably engaged with the valve piston 26, and a brake pedal 28 is connected to the rear end of the valve piston 26 via a push rod 27.

ブースタピストン２１の後端面には環状凹部２
９が形成されると共にその凹部２９の開口部にス
トツパ環３０が固定され、凹部２９内でこのスト
ツパ環３０と当接して弁ピストン２６の後退限を
規制するストツパ環３１が弁ピストン２６に固定
される。後者のストツパ環３１は戻しばね３２に
よつて前者のストツパ環３０側に付勢される。 An annular recess 2 is provided on the rear end surface of the booster piston 21.
9 is formed, and a stopper ring 30 is fixed to the opening of the recess 29, and a stopper ring 31 that comes into contact with the stopper ring 30 within the recess 29 to restrict the backward limit of the valve piston 26 is fixed to the valve piston 26. be done. The latter stopper ring 31 is urged toward the former stopper ring 30 by a return spring 32.

弁ピストン２６には、そと外周に３条の環状
溝、即ち前方より前部環状溝３３、中央環状溝３
４及び後部環状溝３５が刻設され、またその中心
部に前、後部環状溝３３，３４間を連通する油路
３６が穿設される。 The valve piston 26 has three annular grooves on its outer periphery, namely, a front annular groove 33 and a central annular groove 3.
4 and a rear annular groove 35 are carved, and an oil passage 36 communicating between the front and rear annular grooves 33 and 34 is bored in the center thereof.

一方、ブースタピトン２１には、前部環状溝３
３及び後部補給油室１０2間を常時連通する連通
ポート１８と、弁ピストン２６の進退に応じて入
力油圧室２３及び中央環状溝３４間を導通・遮断
する入口ポート３７と、中央環状溝３４及び出力
油圧室２４間を常時連通する連通ポート１９と、
弁ピストン２６の進退に応じて出力油圧室２４及
び後部環状溝３５間を遮断・導通させる出口ポー
ト３８とが穿設される。 On the other hand, the booster piton 21 has a front annular groove 3.
3 and the rear replenishment oil chamber 10 2 , an inlet port 37 that conducts and shuts off the input hydraulic pressure chamber 23 and the central annular groove 34 according to the movement of the valve piston 26, and the central annular groove 34. and a communication port 19 that constantly communicates between the output hydraulic chamber 24 and the output hydraulic chamber 24;
An outlet port 38 is provided to shut off and conduct communication between the output hydraulic chamber 24 and the rear annular groove 35 as the valve piston 26 moves forward and backward.

後部ピストン７2には、その前面に開口する大
径孔４１と、この大径孔４１及び前記シリンダ孔
２０ａに両端を開口する小径孔４２とが穿設さ
れ、大径孔４１にはその奥より順にゴム等よりな
る弾性ピストン４３、及びそれと同径の受圧ピス
トン４４が摺合され、前、後部ピストン７1，７2
の間隔が一定値に狭ばまつたとき間隔保持装置１
４の押圧杆１７の後端が上記受圧ピストン４４の
前面に当接するようになつている。小径孔４２に
は、弁ピストン２６の前端に連設された反動ピス
トン４５が弾性ピストン４３の後面に対向して摺
合される。４６は受圧ピストン４４の抜け止め用
止環である。 The rear piston 72 has a large diameter hole 41 that opens at its front surface, and a small diameter hole 42 that opens both ends of the large diameter hole 41 and the cylinder hole 20a. An elastic piston 43 made of rubber or the like, and a pressure receiving piston 44 having the same diameter as the elastic piston 43 are then slid together to form front and rear pistons 7 1 , 7 2 .
When the distance between the two narrows to a certain value, the distance maintaining device 1
The rear end of the pressure rod 17 of No. 4 comes into contact with the front surface of the pressure receiving piston 44. A reaction piston 45 connected to the front end of the valve piston 26 is slid into the small diameter hole 42 so as to face the rear surface of the elastic piston 43 . 46 is a retaining ring for preventing the pressure receiving piston 44 from coming off.

弁孔２５の前部には、弁ピストン２６の前端に
よつて反動油圧室３９が画成され、この油圧室３
９は、前部ピストン７1に穿設された導圧孔４０
を介して後部油圧室８2に連通される。 A reaction hydraulic chamber 39 is defined in the front part of the valve hole 25 by the front end of the valve piston 26, and this hydraulic chamber 3
9 is a pressure guiding hole 40 bored in the front piston 71 .
It is communicated with the rear hydraulic chamber 8 2 via.

こゝで、後部油圧室８2における後部ピストン
７2の受圧面積をS1、反動油圧室３９における弁
ピストン２６の受圧面積をS2、弾性ピストン４３
の横断面積をS3、反動ピストン４５の横断面積を
S4としたとき、次式が成立するように各面積は設
定され、この点に本発明の特徴がある。 Here, the pressure receiving area of the rear piston 7 2 in the rear hydraulic chamber 8 2 is S 1 , the pressure receiving area of the valve piston 26 in the reaction hydraulic chamber 39 is S 2 , and the elastic piston 43 is S 1 .
S 3 is the cross-sectional area of , and the cross-sectional area of the reaction piston 45 is S 3 .
When S 4 , each area is set so that the following equation holds, and this is a feature of the present invention.

S1／S2≦S3／S4 ……(1) 而して、上記押圧杆１７、弾性ピストン４３、
受圧ピストン４４、反動ピストン４５及び反動油
圧室３９はマスタシリンダＭの作動反力を弁ピス
トン２６にフイードバツクする反動機構Ｒを構成
する。 S 1 /S 2 ≦S 3 /S 4 ...(1) Therefore, the pressing rod 17, the elastic piston 43,
The pressure receiving piston 44, the reaction piston 45, and the reaction hydraulic chamber 39 constitute a reaction mechanism R that feeds back the operational reaction force of the master cylinder M to the valve piston 26.

尚、図示例では、反動ピストン４５を弁ピスト
ン２６と一体に形成したが、それと別体に形成し
ても機能上支障はなく、また弁ピストン２６を中
間部で前後に２分割してあるが、これは製作上の
都合によるものであり、機能上は前後一体のもの
と変らない。 In the illustrated example, the reaction piston 45 is formed integrally with the valve piston 26, but there is no functional problem even if the reaction piston 45 is formed separately from the valve piston 26, and the valve piston 26 is divided into front and rear parts at the middle part. This is due to manufacturing reasons, and the function is the same as if the front and rear were integrated.

入力油圧室２３は油路４７によつて前記油槽２
に接続され、その油路４７には、油槽２の貯留油
を入力油圧室２３に圧送し得る油圧ポンプ４８
と、該ポンプ４８の下流側に位置する電磁開閉弁
４９とが介装されると共に、油圧ポンプ４８及び
開閉弁４９間に蓄圧器５０が接続される。 The input hydraulic chamber 23 is connected to the oil tank 2 by an oil passage 47.
The oil passage 47 is connected to a hydraulic pump 48 that can pump the oil stored in the oil tank 2 to the input hydraulic chamber 23.
and an electromagnetic on-off valve 49 located downstream of the pump 48 are interposed, and a pressure accumulator 50 is connected between the hydraulic pump 48 and the on-off valve 49.

電磁開閉弁４９は、そのソレノイドの通電時に
開弁する常閉型に構成され、そのソレノイドと電
源５１間を接ぐ電気回路には、ブレーキペダル２
８の踏込操作に連動して閉じる制御スイツチ５２
が介挿される。また、油圧ポンプ４８は電動モー
タ５３により駆動されるようになつており、この
モータ５３と電源５１間を接ぐ電気回路には、蓄
圧器５０の内圧が一定値以下に低下することに応
動して閉じる圧力スイツチ５４が介挿される。
尚、５５は自動車のイグニシヨンスイツチの開閉
に連動する主スイツチである。 The electromagnetic on-off valve 49 is a normally closed type that opens when the solenoid is energized, and the electric circuit connecting the solenoid and the power source 51 includes a brake pedal 2.
A control switch 52 that closes in conjunction with the depression operation of step 8.
is inserted. The hydraulic pump 48 is driven by an electric motor 53, and an electric circuit connecting the motor 53 and the power source 51 is configured to respond to the decrease in the internal pressure of the pressure accumulator 50 below a certain value. A closing pressure switch 54 is inserted.
Note that 55 is a main switch that is linked to the opening and closing of the ignition switch of the automobile.

次にこの実施例の作用を説明する。最初に自動
車のイグニシヨンスイツチの閉成操作に連動して
主スイツチ５５を閉じると、電動モータ５３が作
動して油圧ポンプ４８を駆動し、蓄圧器５０に作
動油圧を所定圧力まで蓄圧することができる。 Next, the operation of this embodiment will be explained. When the main switch 55 is first closed in conjunction with the closing operation of the car's ignition switch, the electric motor 53 is activated to drive the hydraulic pump 48, allowing the accumulator 50 to accumulate hydraulic pressure up to a predetermined pressure. can.

ブレーキペダル２８の非作動状態では、図示の
ように、制御スイツチ５２が開放されているの
で、電磁開閉弁４９は閉弁状態になつている。ま
た弁ピストン２６は両ストツパ環３０，３１の当
接により後退限に保持され、中央環状溝３４は入
口ポート３７と遮断されるようにそれより若干後
方位置を占め、後部環状溝３５は出口ポート３８
との連通位置を占めている。したがつて、出力油
圧室２４は出口ポート３８、後部環状溝３５、油
路３６、前部環状溝３３、連通ポート１８、補給
油室１０2及びサプライポート４2を介して油槽２
に連通して大気圧状態とされるので、前、後部ピ
ストン７1，７2及びブースタピストン２１はそれ
ぞれ戻しばね１２1，１２2の力によつて後退位置
に保持される。 When the brake pedal 28 is not operated, the control switch 52 is open as shown in the figure, so the electromagnetic on-off valve 49 is closed. Further, the valve piston 26 is held at the backward limit by contact between the two stopper rings 30 and 31, the central annular groove 34 occupies a slightly rearward position so as to be blocked from the inlet port 37, and the rear annular groove 35 is located at the outlet port 37. 38
It occupies a position of communication with Therefore, the output hydraulic chamber 24 is connected to the oil tank 2 via the outlet port 38, the rear annular groove 35, the oil passage 36, the front annular groove 33, the communication port 18, the supply oil chamber 102 , and the supply port 42 .
Since the front and rear pistons 7 1 and 7 2 and the booster piston 21 are held in the retracted position by the force of the return springs 12 1 and 12 2 , respectively.

いま、自動車を制動すべくブレーキペダル２８
を踏込むと、制御スイツチ５２が閉成されて開閉
弁４９を開弁させる。同時にブレーキペダル２８
からプツシユロツド２７を介して弁ピストン２６
が前方へ押動され、先ず後部環状溝３５が出口ポ
ート３８と遮断され、次いで中央環状溝３４が入
口ポート３７との連通位置へ動かされる。この結
果、蓄圧器５０及び油圧ポンプ４８から入力油圧
室２３に作動油圧が供給され、そしてその油圧は
入口ポート３７、中央環状溝３４及び連通ポート
１９を通して出力油圧室２４に導入されるので、
その油圧を受けてブースタピストン２１は前進
し、これにより前、後部ピストン７1，７2を、そ
れらの戻しばね１２1，１２2を圧縮しながら前進
せしめる。このとき、ブレーキ油圧回路が２系統
共正常であれば、各ピストンカツプ９1，９2がリ
リーフポート３1，３2を通過してから各ピストン
７1，７2の前進に応じて各油圧室８1，８2に油圧
を発生させ、両ブレーキ油圧回路を同時に作動す
ることができる。 Now, to brake the car, press the brake pedal 28.
When the user depresses the button, the control switch 52 is closed and the on-off valve 49 is opened. At the same time brake pedal 28
from the valve piston 26 via the push rod 27.
is pushed forward, first blocking the rear annular groove 35 with the outlet port 38 and then moving the central annular groove 34 into a position in communication with the inlet port 37. As a result, the hydraulic pressure is supplied from the pressure accumulator 50 and the hydraulic pump 48 to the input hydraulic chamber 23, and the hydraulic pressure is introduced into the output hydraulic chamber 24 through the inlet port 37, the central annular groove 34, and the communication port 19.
The booster piston 21 moves forward in response to the oil pressure, thereby causing the front and rear pistons 7 1 and 7 2 to move forward while compressing their return springs 12 1 and 12 2 . At this time, if both brake hydraulic circuits are normal, after each piston cup 9 1 , 9 2 passes through the relief port 3 1 , 3 2 , each hydraulic pressure is adjusted according to the advance of each piston 7 1 , 7 2 . Hydraulic pressure can be generated in chambers 8 1 and 8 2 to operate both brake hydraulic circuits simultaneously.

後部油圧室８2に発生した油圧は、また、導圧
孔４０を介して反動油圧室３９にも導入され、弁
ピストン２６の前端面に作用する。こうしてマス
タシリンダＭの作動反力は弁ピストン２６に、更
にプツシユロツド２７を介してブレーキペダル２
８にフイードバツクされ、これにより操縦者は制
動力の大きさを感知することができる。このよう
に弁ピストン２６はマスタシリンダＭの油圧室８
２の油圧を直接感受するので、マスタシリンダＭ
の出力の大きさを作動初期から的確に感知するこ
とができる。 The hydraulic pressure generated in the rear hydraulic chamber 8 2 is also introduced into the reaction hydraulic chamber 39 via the pressure guiding hole 40 and acts on the front end surface of the valve piston 26 . In this way, the actuation reaction force of the master cylinder M is transmitted to the valve piston 26 and further via the push rod 27 to the brake pedal 2.
8, so that the driver can sense the magnitude of the braking force. In this way, the valve piston 26 is connected to the hydraulic chamber 8 of the master cylinder M.
Since it directly senses the hydraulic pressure of 2 , the master cylinder M
It is possible to accurately sense the magnitude of the output from the initial stage of operation.

この制動時に、若し前部油圧室８1側のブレー
キ油圧回路のみが失陥、即ち漏油故障を起こせ
ば、前部ピストン７1の前進によるも前部油圧室
８1には当然油圧が発生しないので、前部ピスト
ン７1がシリンダ孔１ａの前進壁に当接するまで
のブースタピストン２１の前進ストロークは無効
ストロークとなるが、その後のブースタピストン
２１の前進によつて後部油圧室８2には油圧を発
生させることができる。このときのマスタシリン
ダＭの作動反力は前記正常時と同じ位置経路を経
て入力側ヘフイードバツクされる。 During this braking, if only the brake hydraulic circuit on the front hydraulic chamber 8 1 side fails, that is, an oil leakage failure occurs, the front hydraulic chamber 8 1 will naturally have no hydraulic pressure even though the front piston 7 1 moves forward. Since this does not occur, the forward stroke of the booster piston 21 until the front piston 71 contacts the forward wall of the cylinder hole 1a becomes an invalid stroke, but the subsequent forward movement of the booster piston 21 causes the rear hydraulic chamber 82 to can generate hydraulic pressure. The operational reaction force of the master cylinder M at this time is fed back to the input side through the same positional path as in the normal state.

また、これとは反対に後部油圧室８2側のブレ
ーキ油圧回路のみが失陥すれば、後部ピストン７
２の前進によるも後部油圧室８2には当然油圧が発
生しないので、受圧ピストン４４が押圧杆１７の
後端に当接するまでのブースタピストン２１の前
進ストロークは無効ストロークとなるが、その後
ブースタピストン２１の前進が後部ピストン７2、
弾性ピストン４３、受圧ピストン４４及び押圧杆
１７を介して前部ピストン７1を前進せしめ、前
部油圧室８1には油圧を発生させることができる。
このとき、マスタシリンダＭの作動反力は前部ピ
ストン７1から押圧杆１７を介して受圧ピストン
４４に伝達し、弾性ピストン４３を圧縮するの
で、その圧縮力の一部が反動ピストン４５を介し
て弁ピストン２６へ、更にプツシユロツド２７を
介してブレーキペダル２８へフイードバツクされ
る。 Conversely, if only the brake hydraulic circuit on the rear hydraulic chamber 82 side fails, the rear piston 7
Naturally, no hydraulic pressure is generated in the rear hydraulic chamber 8 2 due to the forward movement of the booster piston 21 , so the forward stroke of the booster piston 21 until the pressure receiving piston 44 comes into contact with the rear end of the pressing rod 17 becomes an invalid stroke. The forward movement of 21 is the rear piston 7 2 ,
The front piston 7 1 is moved forward via the elastic piston 43 , the pressure receiving piston 44 and the pressing rod 17 , and hydraulic pressure can be generated in the front hydraulic chamber 8 1 .
At this time, the actuation reaction force of the master cylinder M is transmitted from the front piston 7 1 to the pressure receiving piston 44 via the pressure rod 17 and compresses the elastic piston 43 , so that part of the compression force is transmitted via the reaction piston 45 . This is fed back to the valve piston 26 and then via the push rod 27 to the brake pedal 28.

而して、倍力比について言えば、両油圧室８1，
８2系の正常時及び前部油圧室８1のみの失陥時に
は、後部油圧室８2における後部ピストン７2の受
圧面積S1と反動油圧室３９における弁ピストン２
６の受圧面積S2との比、即ちS1／S2であり、後部油 圧室８2系のみの失陥時には、受圧ピストン４４
の横断面積S3と反動ピストン４５の横断面積S4と
の比で、即ちS3／S4である。 As for the boost ratio, both hydraulic chambers 8 1 ,
When the 8 2 system is normal or when only the front hydraulic chamber 8 1 has failed, the pressure receiving area S 1 of the rear piston 7 2 in the rear hydraulic chamber 8 2 and the valve piston 2 in the reaction hydraulic chamber 39
6 to the pressure receiving area S2 , that is, S1 / S2 , and when only the rear hydraulic chamber 82 system fails, the pressure receiving piston 44
and the cross-sectional area S 4 of the reaction piston 45 , ie S 3 /S 4 .

ところで、前記(1)式にも示したようにS1／S2≦S3／S
4 となつているので、１系統の失陥時の倍力比は正
常時の倍力比と同等若しくはそれよりも大きくな
る。 By the way, as shown in equation (1) above, S 1 /S 2 ≦S 3 /S
4 , the boosting ratio when one system fails is equal to or larger than the boosting ratio when it is normal.

次に制動を解除すべくブレーキペダル２８を解
放すれば、先ず弁ピストン２６が戻しばね３２の
力をもつて後退して、前述の非作動状態と同様
に、中央環状溝３４を入口ポート３７との遮断位
置に、また後部環状溝３５を出口ポート３８との
連通位置に戻すので、出力油圧室２４の油圧は油
槽２に放出される。一方、開閉弁４９が開弁して
いる間は、入力油圧室２３に油圧が導入され続け
るので、この油圧が入力油圧室２３における後部
ピストン７2とブースタピストン２１との受圧面
積差（Sb−Sa）に作用してブースタピストン２
１に後退力を付与する。その結果、ブースタピス
トン２１はブレーキペダル２８の後退動作に追従
し、これに伴い前、後部ピストン７1，７2は戻し
ばね１２1，１２2の力をもつて後退する。そして
ブースタピストン２１が後退限に到達し、ブレー
キペダル２８が当初の非作動位置に戻れば、制御
スイツチ５２が開放されるので、開閉弁４９は閉
弁して油路４７を遮断する。 Next, when the brake pedal 28 is released to release the brake, the valve piston 26 is moved back by the force of the return spring 32, and the central annular groove 34 is connected to the inlet port 37 in the same manner as in the non-actuated state. Since the rear annular groove 35 is returned to the blocking position and the position communicating with the outlet port 38, the hydraulic pressure in the output hydraulic pressure chamber 24 is released to the oil tank 2. On the other hand, while the on-off valve 49 is open, oil pressure continues to be introduced into the input oil pressure chamber 23 , so this oil pressure is applied to the pressure receiving area difference (Sb- Booster piston 2
Adds a retreating force to 1. As a result, the booster piston 21 follows the backward motion of the brake pedal 28, and in conjunction with this, the front and rear pistons 7 1 and 7 2 move backward by the force of the return springs 12 1 and 12 2 . When the booster piston 21 reaches its backward limit and the brake pedal 28 returns to its initial non-operating position, the control switch 52 is opened, and the on-off valve 49 is closed to shut off the oil passage 47.

この間、両ピストン７1，７2の後退動に伴い油
圧室８1，８2に減圧を生じれば、ピストンカツプ
９1，９2の外周部はその前後の圧力差により前方
へ撓んでシリンダ孔１ａ内面との間に隙間を生
じ、その結果、油溜２1，２2内の作動油がサプラ
イポート４1，４2、補給油室１０1，１０2および
透孔１１1，１１2を経て油圧室８1，８2にそれぞ
れ流入し、作動油の補給が行われ、その際過剰補
給が行われると、その過剰分はリリーフポート３
１，３2より油槽２に戻される。 During this time, if pressure is reduced in the hydraulic chambers 8 1 , 8 2 due to the backward movement of both pistons 7 1 , 7 2 , the outer peripheries of the piston cups 9 1 , 9 2 will bend forward due to the pressure difference between the front and rear ends of the piston cups 9 1 , 9 2 . A gap is created between the inner surface of the hole 1a and, as a result, the hydraulic oil in the oil reservoirs 2 1 , 2 2 flows into the supply ports 4 1 , 4 2 , the replenishment oil chambers 10 1 , 10 2 and the through holes 11 1 , 11 2 The hydraulic oil flows into the hydraulic chambers 8 1 and 8 2 through the hydraulic fluid chambers 8 1 and 8 2 , respectively, and is replenished with hydraulic oil. If excessive replenishment occurs at that time, the excess amount flows into the relief port 3 .
It is returned to oil tank 2 from 1 and 3 2 .

以上のように本発明によれば、タンデム型マス
タシリンダ用油圧式倍力装置において、ブースタ
ピストンに設けた弁孔に弁ピストンの前端面が臨
む反動油圧室を画成すると共にこの反動油圧室を
マスタシリンダの後部油圧室に連通し、またマス
タシリンダの後部ピストンに該ピストン前面に開
口する大径孔及び該孔の奥部に連なる小径孔を設
け、こと大径孔にはその奥より順に弾性ピストン
及び受圧ピストンを、また小径孔には前記弁ピス
トンと弾性ピストン間を連接する反動ピストンを
それぞれ摺合し、マスタシリンダの前、後部ピス
トンの間隔が一定値に狭ばまつたときに前部ピス
トンと受圧ピストン間を連接する押圧部材を前記
後部油圧室に配設したので、少なくともマスタシ
リンダの後部油圧室系が正常である場合には後部
油圧室の油圧を反動油圧室を介して弁ピスンに作
用させ、また後部油圧室系のみの失陥時には正常
な系統の前部油圧室の油圧を前部ピストン、押圧
部材、受圧ピストン、弾性ピストン及び反動ピス
トンを介して弁ピストンに作用させることがで
き、したがつて一方の油圧室系が正常である限り
マスタシリンダの作動反力を弁ピストンにフイー
ドバツクしてマスタシリンダの出力の大きさを操
縦者に的確に感知させることができる。 As described above, according to the present invention, in a hydraulic booster for a tandem type master cylinder, a reaction hydraulic pressure chamber is defined in which the front end surface of the valve piston faces a valve hole provided in the booster piston, and the reaction hydraulic pressure chamber is The rear piston of the master cylinder is connected to the rear hydraulic chamber of the master cylinder, and the rear piston of the master cylinder has a large diameter hole that opens at the front of the piston and a small diameter hole that connects to the back of the hole. The piston and the pressure-receiving piston are slid together, and the reaction piston that connects the valve piston and the elastic piston is slid into the small diameter hole, and when the distance between the front and rear pistons of the master cylinder narrows to a certain value, the front piston Since a pressing member connecting the pressure receiving piston and the pressure receiving piston is disposed in the rear hydraulic chamber, at least when the rear hydraulic chamber system of the master cylinder is normal, the hydraulic pressure in the rear hydraulic chamber is transferred to the valve piston via the reaction hydraulic chamber. In addition, when only the rear hydraulic chamber system fails, the hydraulic pressure in the front hydraulic chamber of the normal system can be applied to the valve piston via the front piston, pressing member, pressure receiving piston, elastic piston, and reaction piston. Therefore, as long as one hydraulic chamber system is normal, the operational reaction force of the master cylinder can be fed back to the valve piston, allowing the operator to accurately sense the magnitude of the output of the master cylinder.

しかも、後部油圧室における後部ピストンの受
圧面積をS1、反動油圧室における弁ピストンの受
圧面積をS2、弾性ピストンの横断面積をS3、反動
ピストンの横断面積をS4としたとき、 S1／S2≦S3／S4 としたので、一方の油圧室系の失陥時の倍力比を
その正常時の倍力比と同等若しくはそれよりも大
きくすることができ、したがつて上記失陥時でも
マスタシリンダに充分な出力を発揮させることが
できる。 Moreover, when the pressure receiving area of the rear piston in the rear hydraulic chamber is S 1 , the pressure receiving area of the valve piston in the reaction hydraulic chamber is S 2 , the cross-sectional area of the elastic piston is S 3 , and the cross-sectional area of the reaction piston is S 4 , S Since 1 /S 2 ≦S 3 /S 4 , the boosting ratio when one hydraulic chamber system fails can be made equal to or larger than the boosting ratio when it is normal. Even at the time of the above failure, the master cylinder can be made to exert sufficient output.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例の縦断側面図である。 Ｍ……マスタシリンダ、Ｂ……倍力装置、Ｒ…
…反動機構、１……シリンダ本体、１ａ……シリ
ンダ孔、７1，７2……前、後部ピストン、８1，
８2……前、後部油圧室、１７……押圧杆、２０
……ブースタシリンダ、２０ａ……シリンダ孔、
２１……ブースタピストン、２３，２４……入、
出力油圧室、２５……弁孔、２６……弁ピスト
ン、２８……ブレーキペダル、３７，３８……
入、出口ポート、３９……反動油圧室、４０……
導圧孔、４１，４２……大、小径孔、４３……弾
性ピストン、４４……受圧ピストン、４５……反
動ピストン、４８……油圧源としての油圧ポン
プ。 The drawing is a longitudinal sectional side view of one embodiment of the present invention. M...Master cylinder, B...Boosting device, R...
...Reaction mechanism, 1... Cylinder body, 1a... Cylinder hole, 7 1 , 7 2 ... Front and rear pistons, 8 1 ,
8 2 ...Front and rear hydraulic chambers, 17...Press rod, 20
...Booster cylinder, 20a...Cylinder hole,
21...booster piston, 23,24...in,
Output hydraulic chamber, 25... Valve hole, 26... Valve piston, 28... Brake pedal, 37, 38...
Input, exit port, 39...reaction hydraulic chamber, 40...
Pressure guiding holes, 41, 42...large and small diameter holes, 43...elastic piston, 44...pressure receiving piston, 45...reaction piston, 48...hydraulic pump as a hydraulic pressure source.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ シリンダ本体のシリンダ孔に、各独立した前
部油圧室及び後部油圧室を画成する前部ピストン
及び後部ピストンを摺合してなるタンデム型マス
タシリンダ用であつて、前記シリンダ本体後部に
連設されたブースタシリンダと；このブースタシ
リンダ内に摺合されてその内部を油圧源に連なる
前部の入力油圧室と後部の出力油圧室とに区画
し、且つ前記後部ピストンに連設されたブースタ
ピストンと；このブースタピストンに設けられた
弁孔に摺合されて前記入，出力油圧室間の連通及
び遮断、並びに前記出力油圧室と油槽間の遮断及
び連通を行うべく人為的に進退操作される弁ピス
トンとよりなる油圧式倍力装置において、前記弁
孔に前記弁ピストンの前端面が臨む反動油圧室を
画成すると共にこの反動油圧室を前記後部油圧室
に連通し、また前記後部ピストンに該ピストン前
面に開口する大径孔及び該孔の奥部に連なる小径
孔を設け、この大径孔にはその奥より順に弾性ピ
ストン及び受圧ピストンを、また小径孔には前記
弁ピストンと弾性ピストン間を連接する反動ピス
トンをそれぞれ摺合し、前記前、後部ピストンの
間隔が一定値に狭ばまつたときに前部ピストンと
受圧ピストン間を連接する押圧杆を前記後部油圧
室に配設し、その後部油圧室における後部ピスト
ンの受圧面積をS1、反動油圧室における弁ピスト
ンの受圧面積をS2、弾性ピストンの横断面積を
S3、反動ピストンの横断面積をS4としたとき、 S1／S2≦S3／S4 としたことを特徴とする、タンデム型マスタシリ
ンダ用油圧式倍力装置。[Scope of Claims] 1. A tandem-type master cylinder in which a front piston and a rear piston that define independent front and rear hydraulic chambers are slid together in a cylinder hole of a cylinder body, which comprises: A booster cylinder is connected to the rear of the cylinder body; the booster cylinder is slid into the booster cylinder and partitions its interior into an input hydraulic chamber at the front connected to a hydraulic pressure source and an output hydraulic chamber at the rear, and connected to the rear piston. A booster piston provided therein; an artificial booster piston that is slid into a valve hole provided in the booster piston to provide communication and isolation between the input and output hydraulic pressure chambers, as well as isolation and communication between the output hydraulic pressure chamber and the oil tank. A hydraulic booster comprising a valve piston that is moved forward and backward, defining a reaction hydraulic chamber in which a front end surface of the valve piston faces the valve hole, communicating the reaction hydraulic chamber with the rear hydraulic chamber, and The rear piston is provided with a large-diameter hole opening at the front surface of the piston and a small-diameter hole connected to the back of the hole, and the large-diameter hole is equipped with an elastic piston and a pressure-receiving piston in order from the back, and the small-diameter hole is equipped with the valve. The reaction pistons that connect the piston and the elastic piston are slid together, and when the distance between the front and rear pistons narrows to a certain value, the pressure rod that connects the front piston and the pressure receiving piston is moved into the rear hydraulic chamber. The pressure receiving area of the rear piston in the rear hydraulic chamber is S 1 , the pressure receiving area of the valve piston in the reaction hydraulic chamber is S 2 , and the cross-sectional area of the elastic piston is
A hydraulic booster for a tandem master cylinder, characterized in that S 1 /S 2 ≦S 3 /S 4 , where S 3 and the cross-sectional area of the reaction piston are S 4 .
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