JPH0344017B2 - - Google Patents

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JPH0344017B2
JPH0344017B2 JP59047899A JP4789984A JPH0344017B2 JP H0344017 B2 JPH0344017 B2 JP H0344017B2 JP 59047899 A JP59047899 A JP 59047899A JP 4789984 A JP4789984 A JP 4789984A JP H0344017 B2 JPH0344017 B2 JP H0344017B2
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JP
Japan
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piston
booster
valve
cylinder
input rod
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59047899A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS60191865A (en
Inventor
Mitsutoyo Mizusawa
Makoto Horiuchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP59047899A priority Critical patent/JPS60191865A/en
Priority to US06/680,624 priority patent/US4642990A/en
Priority to GB08431299A priority patent/GB2158532B/en
Publication of JPS60191865A publication Critical patent/JPS60191865A/en
Priority to US06/892,648 priority patent/US4773223A/en
Priority to GB08711399A priority patent/GB2188114B/en
Publication of JPH0344017B2 publication Critical patent/JPH0344017B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧式倍力装置、特に、マスタシリン
ダのシリンダ本体後部に連設されたブースタシリ
ンダと；このブースタシリンダ内に摺合されてそ
の内部を油圧源に連なる前部の入力油圧室と後部
の出力油圧室とに区画し、且つマスタシリンダの
マスタピストンに連接されたブースタピストン
と；このブースタピストンに軸方向で後退自在に
摺合される入力杆と；前記入、出力油圧室間に結
ぶ油路に設けられ、前記入力杆の後退時には閉弁
し前進時には開弁するよう、該入力杆に連動する
入口弁と；前記出力油圧室及び油槽間を結ぶ油路
に設けられ、前記入力杆の後退時には開弁し、前
進時には閉弁するよう、該入力杆に連動する出口
弁と；よりなる倍力装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic booster, in particular a booster cylinder connected to the rear part of the cylinder body of a master cylinder; a booster piston divided into an input hydraulic chamber and a rear output hydraulic chamber, and connected to the master piston of the master cylinder; an input rod slidably retractable to the booster piston in the axial direction; an inlet valve provided in an oil passage connecting between the hydraulic chambers and linked to the input rod so that the valve closes when the input rod retreats and opens when the input rod advances; and an inlet valve provided in the oil passage connecting the output hydraulic chamber and the oil tank. and an outlet valve interlocked with the input rod so that the valve opens when the input rod moves backward and closes when the input rod moves forward.

従来、かかる油圧式倍力装置では、入力杆の後
退限を規制して出口弁の開弁時の開度を決定する
ストツパはブースタピストンにしか設けられてい
ないため、ブースタピストンが後退限または後退
過程のいずれにあるときでも、常に出口弁の開度
は一定になつている。 Conventionally, in such hydraulic boosters, the stopper that regulates the retraction limit of the input rod and determines the opening degree of the outlet valve when opening is provided only on the booster piston. No matter where the process is, the opening degree of the outlet valve is always constant.

ところで、倍力作動のために入力杆を前進させ
るとき、出口弁を開弁し入口弁を開弁するまでの
入力杆のストロークはブースタピストンに対する
相対ストロークとなり、これはブースタピストン
の前進作動遅れの原因となる。したがつて、この
相対ストロークは極力小さくすることが望まれ、
この点においては出口弁の開度はできるだけ小さ
い方がよい。 By the way, when moving the input rod forward for boost operation, the stroke of the input rod from opening the outlet valve to opening the inlet valve is a relative stroke with respect to the booster piston, and this is due to the delay in forward movement of the booster piston. Cause. Therefore, it is desirable to make this relative stroke as small as possible,
In this respect, it is preferable that the opening degree of the outlet valve be as small as possible.

一方、ブースタピストンを作動状態から速やか
に後退させるためには、出力油圧室の油圧を素早
く油槽に排出し得るよう、出口弁の開度はできる
だけ大きい方がよい。 On the other hand, in order to quickly retreat the booster piston from the operating state, the opening degree of the outlet valve should be as large as possible so that the hydraulic pressure in the output hydraulic pressure chamber can be quickly discharged to the oil tank.

このように出口弁の開度には相反する要求があ
るので、実際の設計に当り苦慮するところが大き
い。 Since there are conflicting requirements regarding the opening degree of the outlet valve, there are many difficulties in actual design.

そこで、本発明は上記のように相反する２つの
要求を満足させ得る前記油圧式倍力装置を提供す
ることを目的とするもので、その特徴とするとこ
ろは、前記ブースタピストンの後退過程では前記
出口弁の開度を最大にすべく前記入力杆の後退限
を規制する第１ストツパを該ブースタピストンに
設け、また前記ブースタピストンの後退限では前
記出口弁の開度を最小にすべく前記入力杆の後退
限を規制する第２ストツパを前記ブースタシリン
ダに設けたことにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide the above-mentioned hydraulic booster that can satisfy the two conflicting demands as described above, and is characterized in that during the retraction process of the booster piston, A first stopper is provided on the booster piston to limit the retraction limit of the input rod in order to maximize the opening of the outlet valve, and at the retraction limit of the booster piston, the input rod is adjusted to minimize the opening of the outlet valve. The booster cylinder is provided with a second stopper for regulating the limit of retraction of the rod.

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、Ｍは自動車の２
系統式油圧ブレーキ用のタンデム型マスタシリン
ダを示し、そのシリンダ本体１の上側に油槽２が
形成され、その内部は下半部を隔壁２ａによつて
前部油溜２1と後部油溜２2とに区画される。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIG.
This figure shows a tandem type master cylinder for a systematic hydraulic brake, in which an oil tank 2 is formed on the upper side of the cylinder body 1, and the lower half of the oil tank 2 is separated by a partition wall 2a into a front oil sump 2 1 and a rear oil sump 2 2 . It is divided into

シリンダ本体１のシリンダ孔３は油槽２の直下
を通る小径孔３ａと、この小径孔３ａの後端に連
なる大径孔３ｂとより段付に形成される。小径孔
３ａには前部油溜２1より給油される前部油圧室
（図示せず）をシリンダ孔３の前端壁との間に画
成する前部マスタピストン４の全体と、後部油溜
２2より給油される後部油圧室６を前部マスタピ
ストン４との間に画成する後部マスタピストン５
の前端部、即ち小径ピストン部５ａとが摺合さ
れ、大径部３ｂには後部マスタピストン５の後端
部、即ち大径ピストン部５ｂが摺合される。した
がつて、後部マスタピストン５は小径ピストン部
５ａと、これより大径の大径ピストン部４ｂとよ
り構成される。 The cylinder hole 3 of the cylinder body 1 is formed in a stepped manner by a small diameter hole 3a passing directly below the oil tank 2 and a large diameter hole 3b continuous to the rear end of the small diameter hole 3a. The small diameter hole 3a contains the entire front master piston 4 that defines a front hydraulic chamber (not shown) that is supplied with oil from the front oil sump 21 between the front end wall of the cylinder hole 3, and a rear oil sump. 2 A rear master piston 5 defining a rear hydraulic chamber 6, which is supplied with oil from 2 , between the front master piston 4 and the rear hydraulic chamber 6.
The front end portion of the rear master piston 5, that is, the small diameter piston portion 5a, is slidably connected to the large diameter portion 3b, and the rear end portion of the rear master piston 5, that is, the large diameter piston portion 5b is slidably fitted to the large diameter portion 3b. Therefore, the rear master piston 5 is composed of a small diameter piston part 5a and a large diameter piston part 4b having a larger diameter than the small diameter piston part 5a.

この両ピストン部５ａ，５ｂにより大径孔３ｂ
には補給油室７が画成され、この油室７は油路８
を介して後部油溜２2と連通される。 Both piston portions 5a and 5b provide a large diameter hole 3b.
A replenishment oil chamber 7 is defined in the area, and this oil chamber 7 is connected to an oil passage 8.
It communicates with the rear oil sump 22 via.

小径ピストン部５ａの前面には弾性のピストン
カツプ９が装着され、後部マスタピストン５の後
退限においてこのピストンカツプ９の直前に開口
して後部油圧室６と前記油路８間を連通するリリ
ーフポート１０がシリンダ本体１に穿設され、ま
た小径ピストン部５ａには、補給油室７をピスト
ンカツプ９の背部に連通させる透孔１１が穿設さ
れる。 An elastic piston cup 9 is attached to the front surface of the small-diameter piston portion 5a, and a relief port opens just before the piston cup 9 at the retraction limit of the rear master piston 5 to communicate between the rear hydraulic chamber 6 and the oil passage 8. 10 is bored in the cylinder body 1, and a through hole 11 is bored in the small diameter piston portion 5a to communicate the supply oil chamber 7 with the back of the piston cup 9.

前記前部油圧室（図示せず）及び後部油圧室６
には、前、後部マスタピストン４，５をそれぞれ
後退方向に付勢する戻しばね１２が収容される。 The front hydraulic chamber (not shown) and the rear hydraulic chamber 6
A return spring 12 that urges the front and rear master pistons 4 and 5 in the backward direction is housed in the .

而して、後部マスタピストン５が前方へ押動さ
れてピストンカツプ９がリリーフポート１０の開
口部を横切ると後部油圧室６に油圧が発生し、そ
の油圧は後部油圧室６と連通するブレーキ油圧回
路（図示せず）に供給される。 When the rear master piston 5 is pushed forward and the piston cup 9 crosses the opening of the relief port 10, hydraulic pressure is generated in the rear hydraulic chamber 6, and this hydraulic pressure is the brake hydraulic pressure communicating with the rear hydraulic chamber 6. A circuit (not shown) is supplied.

後部マスタピストン５が前進位置から後退して
後部油圧室６が減圧すれば、ピストンカツプ９の
外周部はその前後の圧力差により前方へ撓んでシ
リンダ孔３内面との間に隙間を生じ、その結果、
後部油溜２2の油が油路８、補給油室７及び透孔
１１を経て後部油圧室６に流入し、作動油の補給
が行われ、その際、過剰補給が行われると、その
過剰分はリリーフポート１０より後部油溜２2に
戻される。 When the rear master piston 5 retreats from the forward position and the rear hydraulic chamber 6 is depressurized, the outer periphery of the piston cup 9 bends forward due to the pressure difference between the front and rear, creating a gap between it and the inner surface of the cylinder hole 3. result,
The oil in the rear oil sump 22 flows into the rear hydraulic chamber 6 through the oil passage 8, the replenishment oil chamber 7, and the through hole 11 to replenish the hydraulic oil. The oil is returned to the rear oil sump 22 through the relief port 10.

前部マスタピストン４は後部油圧室６の昇圧に
伴い前進して前部油圧室に油圧を発生させ、これ
を対応するブレーキ油圧回路に供給する。また該
ピストン４の後退時には前部油溜２1の油が前部
油圧室に補給されるものであるが、このような油
圧の発生機構及び油の補給機構は後部油圧室６側
の略同様であるので、その詳細な説明は省略す
る。 The front master piston 4 moves forward as the pressure in the rear hydraulic chamber 6 increases, generates hydraulic pressure in the front hydraulic chamber, and supplies this to the corresponding brake hydraulic circuit. Also, when the piston 4 retreats, the oil in the front oil reservoir 21 is replenished into the front hydraulic chamber, and the mechanism for generating this oil pressure and the oil replenishment mechanism are almost the same as those on the rear hydraulic chamber 6 side. Therefore, detailed explanation thereof will be omitted.

第２図に明示するように、マスタシリンダＭの
シリンダ本体１の後端には環状体１５を挟んで油
圧ブースタＢのブースタシリンダ１６が連設さ
れ、シリンダ本体１及びブースタシリンダ１６は
ボルト１７により結着される。 As clearly shown in FIG. 2, a booster cylinder 16 of a hydraulic booster B is connected to the rear end of the cylinder body 1 of the master cylinder M with an annular body 15 in between, and the cylinder body 1 and the booster cylinder 16 are connected by bolts 17. tied together.

ここで、マスタシリンダＭのシリンダ孔３の小
径孔３ａの直径をD1、同大径孔３ｂの直径をD2、
環状体１５の内径をD3、ブースタシリンダ１６
のシリンダ孔１８の直径をD4とすると、これら
の寸法は次式の関係に設定される。 Here, the diameter of the small diameter hole 3a of the cylinder hole 3 of the master cylinder M is D 1 , the diameter of the large diameter hole 3b is D 2 ,
The inner diameter of the annular body 15 is D 3 and the booster cylinder 16 is
Assuming that the diameter of the cylinder hole 18 is D4 , these dimensions are set in the following relationship.

D1＜D3＜D4＜D2 ブースタピストン１９は前部の小径ピストン部
１９ａと、後部の大径ピストン部１９ｂと、大径
ピストン部１９ｂの後端面より突出するロツド部
１９ｃとよりなり、小径ピストン部１９ａ及び大
径ピストン部１９ｂは前記環状体１５の内孔及び
ブースタシリンダ１６のシリンダ孔１８にそれぞ
れ油密に摺合され、ロツド部１９ｃはブースタシ
リンダ１６の後端壁を油密に貫通して外部に突出
している。このブースタピストン１９の後退限を
規定するために、大径ピストン部１９ｂの後端面
を支承し得る環状段部１８ａがシリンダ孔１８の
後端部に形成される。 D 1 <D 3 <D 4 <D 2 The booster piston 19 consists of a small diameter piston part 19a at the front, a large diameter piston part 19b at the rear, and a rod part 19c protruding from the rear end surface of the large diameter piston part 19b. , the small-diameter piston portion 19a and the large-diameter piston portion 19b are slidably fitted into the inner hole of the annular body 15 and the cylinder hole 18 of the booster cylinder 16 in an oil-tight manner, respectively, and the rod portion 19c is fitted into the rear end wall of the booster cylinder 16 in an oil-tight manner. It penetrates and protrudes to the outside. In order to define the retraction limit of the booster piston 19, an annular step portion 18a capable of supporting the rear end surface of the large diameter piston portion 19b is formed at the rear end portion of the cylinder hole 18.

而して、前記環状体１５は、その前端面で後部
マスタピストン５の後端を支承してその後退限を
規定する。またシリンダ孔１８において、環状体
１５及び大径ピストン部１９ｂはその間に入力油
圧室２０を画成し、また大径ピストン部１９ｂ及
びブースタシリンダ１６の後端壁はその間に出力
油圧室２１を画成する。この出力油圧室２１は、
受圧面積が入力油圧室２０より当然大きく形成さ
れる。またマスタシリンダＭの後部マスタピスト
ン５の大径ピストン部５ｂ及びブースタピストン
１９の小径ピストン部１９ａはその間に出口室２
２を画成する。 The annular body 15 supports the rear end of the rear master piston 5 on its front end surface and defines its retraction limit. Further, in the cylinder hole 18, the annular body 15 and the large diameter piston portion 19b define an input hydraulic chamber 20 therebetween, and the large diameter piston portion 19b and the rear end wall of the booster cylinder 16 define an output hydraulic chamber 21 therebetween. to be accomplished. This output hydraulic chamber 21 is
The pressure receiving area is naturally larger than the input hydraulic pressure chamber 20. Further, the large diameter piston part 5b of the rear master piston 5 of the master cylinder M and the small diameter piston part 19a of the booster piston 19 are located in the outlet chamber 2 between them.
2.

入力油圧室２０は供給油路２３によつて前記油
槽２に接続され、上記油路２３には、油槽２の貯
留油を入力油圧室２０に圧送する油圧源としての
油圧ポンプ２４が介装され、また該ポンプ２４の
下流側に蓄圧器２５が接続される。 The input hydraulic chamber 20 is connected to the oil tank 2 by a supply oil passage 23, and a hydraulic pump 24 as a hydraulic pressure source for pumping the oil stored in the oil tank 2 to the input hydraulic chamber 20 is interposed in the oil passage 23. , and a pressure accumulator 25 is connected downstream of the pump 24.

ブースタピストン１９には入口弁２６及び出口
弁２７が並設される。 An inlet valve 26 and an outlet valve 27 are arranged in parallel on the booster piston 19 .

入口弁２６は、入、出力油圧室２０，２１間を
連通する油路２８の途中にブースタピストン１９
の軸方向に沿つて形成された筒状弁室２９と、こ
の弁室２９の後端壁に形成された弁座と協動して
油路２８を開閉する球状弁体３０と、弁室２９内
でこの弁体３０を閉じ方向に付勢する弁ばね３１
と、この弁ばね３１の力に抗して弁体３０を開き
得る作動杆３２とより常閉型に構成される。作動
杆３２はブースタピストン１９にその軸方向摺動
自在に嵌合され、その後端部は出力油圧室２１に
突出している。 The inlet valve 26 has a booster piston 19 in the middle of an oil passage 28 that communicates between the input and output hydraulic chambers 20 and 21.
a cylindrical valve chamber 29 formed along the axial direction of the valve chamber 29; a spherical valve body 30 that opens and closes the oil passage 28 in cooperation with a valve seat formed on the rear end wall of the valve chamber 29; A valve spring 31 biases the valve body 30 in the closing direction within the valve spring 31.
and an operating rod 32 that can open the valve body 30 against the force of the valve spring 31, so that it is constructed as a normally closed type. The operating rod 32 is fitted into the booster piston 19 so as to be slidable in its axial direction, and its rear end protrudes into the output hydraulic chamber 21 .

出口弁２７は、ブースタピストン１９の軸線上
で該ピストン１９に嵌着された弁筒３３と、この
弁筒３３の内孔、即ち弁孔３４に摺合された弁ピ
ストン３５とより構成される。 The outlet valve 27 is composed of a valve cylinder 33 that is fitted onto the booster piston 19 on its axis, and a valve piston 35 that is slidably engaged with the inner hole of the valve cylinder 33, that is, the valve hole 34.

弁ピストン３５は、その後端を弁筒３３より突
出させて入力杆に兼用され、その後端にプツシユ
ロツド３６を介してブレーキペダル３７が連接さ
れる。 The valve piston 35 has a rear end protruding from the valve cylinder 33 and is also used as an input rod, and a brake pedal 37 is connected to the rear end via a push rod 36.

弁筒３３は出力油圧室２１に連なる出口ポート
３８を有し、弁ピストン３５は、その進・退に応
じて上記出口ポート３８と遮断・連通する環状溝
３９と、この環状溝３９に連なる油路４０とを有
する。この油路４０は、ブースタピストン１９に
形成された油路４１を介して前記出口室２２に連
通され、出口室２２は、環状体１５の前端面に設
けられた放射状溝４２（第４図参照）、シリンダ
本体１の後端に形成された環状油路４３及び該油
路４３に接続された戻り油路４４を介して油槽２
に連通される。 The valve cylinder 33 has an outlet port 38 connected to the output hydraulic pressure chamber 21, and the valve piston 35 has an annular groove 39 that blocks and communicates with the outlet port 38 according to its advance/retreat, and an oil port connected to the annular groove 39. 40. This oil passage 40 is communicated with the outlet chamber 22 via an oil passage 41 formed in the booster piston 19, and the outlet chamber 22 is connected to a radial groove 42 (see FIG. 4) provided on the front end surface of the annular body 15. ), the oil tank 2 via an annular oil passage 43 formed at the rear end of the cylinder body 1 and a return oil passage 44 connected to the oil passage 43.
will be communicated to.

出力油圧室２１において、弁ピストン３５には
その軸線と直交してピン４５が嵌着される。この
ピン４５の両端は、弁筒３３及びブースタピスト
ン１９のロツド部１９ｃにそれぞれ穿設された軸
方向の長孔４６，４７を貫通してロツド部１９ｃ
の外周面に突出し、この両突出端部４５ａ，４５
ａは截頭円錐形に形成される。この両突出端部４
５ａ，４５ａには、第３図に示すように、ロツド
部１９ｃの外周面に摺合される２つ割の連動環４
８の連結孔４９，４９が嵌合され、このピン４５
と連動環４８との連結状態を保持するために、連
動環４８の外周にコイルばね５０が巻装される。
而して、連動環４８は弁ピストン３５の前進を受
けて前記入口弁２６の作動杆３２を前方へ押動す
べく、その後端に対向して配置される。 In the output hydraulic chamber 21, a pin 45 is fitted into the valve piston 35 so as to be perpendicular to its axis. Both ends of the pin 45 pass through long holes 46 and 47 in the axial direction formed in the valve cylinder 33 and the rod portion 19c of the booster piston 19, respectively, and are connected to the rod portion 19c.
The projecting ends 45a, 45 protrude from the outer circumferential surface of the
a is formed into a truncated conical shape. Both protruding ends 4
5a, 45a, as shown in FIG.
8 connection holes 49, 49 are fitted, and this pin 45
A coil spring 50 is wound around the outer periphery of the interlocking ring 48 in order to maintain the connection between the interlocking ring 48 and the interlocking ring 48 .
The interlocking ring 48 is disposed opposite the rear end of the inlet valve 26 so as to push the operating rod 32 of the inlet valve 26 forward in response to the advance of the valve piston 35.

弁ピストン３５と弁筒３３間には、これらを軸
方向に離反する方向に弾発する戻しばね５２が介
装される。したがつて、このばね５２は弁ピスト
ン３５をその後退方向に付勢する戻し機能のほか
に、弁筒３３をブースタピストン１９に保持する
機能をも有する。 A return spring 52 is interposed between the valve piston 35 and the valve barrel 33 to urge them apart in the axial direction. Therefore, this spring 52 not only has a return function of urging the valve piston 35 in the backward direction, but also has a function of holding the valve cylinder 33 on the booster piston 19.

ブースタピストン１９の後退過程で弁ピストン
（即ち入力杆）３５の後退限を規制すべく、弁ピ
ストン３５の後端を支承し得る環状の第１ストツ
パ６０1がブースタピストン１９のロツド部１９
ｃの内壁に係止される。 In order to limit the retraction limit of the valve piston (i.e. input rod) 35 during the retraction process of the booster piston 19, an annular first stopper 601 capable of supporting the rear end of the valve piston 35 is attached to the rod portion 19 of the booster piston 19.
It is locked to the inner wall of c.

また、ブースタピストン１９が後退限にあると
き、弁ピストン３５の後退限を規制すべく、連動
環４８の後端面を支承し得る環状の第２ストツパ
６０2がブースタシリンダ１６の内壁に係止され
る。 Further, when the booster piston 19 is at the retracting limit, a second annular stopper 60 2 that can support the rear end surface of the interlocking ring 48 is locked to the inner wall of the booster cylinder 16 in order to restrict the retracting limit of the valve piston 35 . Ru.

而して、弁ピストン３５の後退時には出口弁２
７は開弁し、即ち出口ポート３８に環状溝３９を
連通させるが、その開度は、ブースタピストン１
９の後退過程で弁ピストン３５が第１ストツパ６
０1に受止められたときに最大開度L1（第２Ａ図参
照）となり、ブースタピストン１９の後退限で弁
ピストン３５が連動環４８を介して第２ストツパ
６０2に受止められるときに最小開度L2（第２図参
照）となるように設定される。 Therefore, when the valve piston 35 retreats, the outlet valve 2
The valve 7 is opened, that is, the annular groove 39 is communicated with the outlet port 38, but the degree of opening is different from that of the booster piston 1.
9, the valve piston 35 moves to the first stopper 6.
When the valve piston 35 is received by the second stopper 60 2 via the interlocking ring 48 at the retraction limit of the booster piston 19 , the opening degree becomes the maximum L 1 (see Fig. 2A). It is set to the minimum opening L 2 (see Figure 2).

また、ブースタピストン１９が後退限に位置
し、且つ弁ピストン３５が第２ストツパ６０2で
後退限を規制されているとき、入口弁２６の作動
杆３２と連動環４８との対向間隙L3は出口弁２
７の前記最小開度L2より僅かに大きく設定され
る。 Further, when the booster piston 19 is located at the retracting limit and the valve piston 35 is restricted from retracting by the second stopper 60 2 , the opposing gap L 3 between the operating rod 32 of the inlet valve 26 and the interlocking ring 48 is Outlet valve 2
The minimum opening degree L 2 is set slightly larger than the minimum opening degree L 2 of No. 7.

ブースタピストン１９には、その前面に開口す
る大径孔５３と、この大径孔５３から前記弁孔３
４に至る小径孔５４とが穿設され、大径孔５３に
はその奥から順にゴム製の弾性ピストン５５、及
びそれと同径の受圧ピストン５６が摺合され、ま
た小径孔５４には弁ピストン３５及び弾性ピスト
ン５５の対向面に両端を当接し得る反動ピストン
５７が摺合される。 The booster piston 19 has a large-diameter hole 53 that opens on its front surface, and a large-diameter hole 53 that connects the valve hole 3 to the large-diameter hole 53.
4, a small diameter hole 54 is bored, and a rubber elastic piston 55 and a pressure receiving piston 56 of the same diameter are slid into the large diameter hole 53 in order from the back thereof, and a valve piston 35 is inserted into the small diameter hole 54. A reaction piston 57 whose both ends can come into contact with the opposing surface of the elastic piston 55 is slidably connected thereto.

受圧ピストン５６の前面には出力杆５８が一体
に突設され、この出力杆５８は、後部マスタピス
トン５の背面の凹部５９に深く突入して該ピスト
ン５に当接させ、これによつて後部ピストン５及
びブースタピストン１９は可及的に近接して配置
される。 An output rod 58 is integrally protruded from the front surface of the pressure receiving piston 56, and this output rod 58 deeply enters a recess 59 on the rear surface of the rear master piston 5 and comes into contact with the piston 5. Piston 5 and booster piston 19 are arranged as close as possible.

上記凹部５９の深さは、後部マスタピストン５
の大径ピストン部５ｂの半径と同等若しくはそれ
より大きく選定される。このようにすると、出力
杆５８による後部マスタピストン５の押動時、該
ピストン５に調心作用を与えることができる。 The depth of the recess 59 is determined by the depth of the rear master piston 5.
The radius is selected to be equal to or larger than the radius of the large diameter piston portion 5b. In this way, when the rear master piston 5 is pushed by the output rod 58, an alignment effect can be applied to the piston 5.

以上において受圧ピストン５６、弾性ピストン
５５及び反動ピストン５７は、マスタシリンダＭ
の作動反力を弁ピストン３５に伝達する反動機構
Ｒを構成する。 In the above, the pressure receiving piston 56, the elastic piston 55 and the reaction piston 57 are connected to the master cylinder M
A reaction mechanism R is configured to transmit the actuation reaction force to the valve piston 35.

次にこの実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

ブレーキペダル３７の非作動状態では、図示の
ように弁ピストン３５は連動環４８を介して第２
ストツパ６０2で規制される後退限に戻しばね５
２の弾発力によつて保持されるので、出口弁２７
は最小開度L2をもつて開弁している。一方、入
口弁２６では、作動杆３２が連動環４８から開放
されていて、弁体３０が弁ばね３１の力をもつて
弁室２９の弁座に着座しているので、閉弁状態と
なつている。したがつて入、出力油圧室２０，２
１間は入口弁２６により遮断されると共に、出力
油圧室２１は、出口ポート３８、環状溝３９、油
路４０、出口室２２、放射状溝４２、環状油路４
３及び戻り油路４４を介して油槽２に連通して大
気圧状態となつているから、前、後部マスタピス
トン４，５及びブースタピストン１９は各マスタ
ピストンの戻しばね１２の力によつてそれぞれ後
退限に保持される。 When the brake pedal 37 is not actuated, the valve piston 35 is connected to the second valve via the interlocking ring 48 as shown.
Spring 5 returns to the backward limit regulated by stopper 602
2, the outlet valve 27
The valve is opened with the minimum opening degree L 2 . On the other hand, in the inlet valve 26, the operating rod 32 is released from the interlocking ring 48, and the valve body 30 is seated on the valve seat of the valve chamber 29 by the force of the valve spring 31, so that the valve is in the closed state. ing. Therefore, the input and output hydraulic chambers 20, 2
1 is shut off by the inlet valve 26, and the output hydraulic chamber 21 is connected to the outlet port 38, the annular groove 39, the oil passage 40, the outlet chamber 22, the radial groove 42, and the annular oil passage 4.
3 and the return oil passage 44 to the oil tank 2 and are under atmospheric pressure, so the front and rear master pistons 4, 5 and the booster piston 19 are moved by the force of the return spring 12 of each master piston, respectively. It is held at the backward limit.

また、この場合、入力油圧室２０には油圧ポン
プ２４または蓄圧器２５からの油圧が導入されて
おり、この油圧がブースタピストン１９の大径ピ
ストン部１９ｂ前面に作用するので、これによつ
てもブースタピストン１９は後退限に保持され
る。そして、球状の弁体３０は閉塞性が高いの
で、入力油圧室２０から出力油圧室２１への圧油
の漏洩を確実に防止することができる。 Furthermore, in this case, hydraulic pressure from the hydraulic pump 24 or the pressure accumulator 25 is introduced into the input hydraulic chamber 20, and this hydraulic pressure acts on the front surface of the large diameter piston portion 19b of the booster piston 19. Booster piston 19 is held at the backward limit. Further, since the spherical valve body 30 has a high obstructing property, leakage of pressure oil from the input hydraulic chamber 20 to the output hydraulic chamber 21 can be reliably prevented.

いま、自動車を制動すべくブレーキペダル３７
を踏込むと、ブレーキペダル３７からプツシユロ
ツド３６を介して弁ピストン３５及び運動環４８
が前方へ押動され、前記L2＜L3の関係から先ず
環状溝３９が出口ポート３８と遮断され、即ち出
口弁２７が閉弁する。次いで連動環４８が作動杆
３２の後端に当接してこれを前方へ押動し、これ
により弁体３０を弁座から離間させ、即ち入口弁
２６を開弁させる。この結果、出力油圧室２１は
油槽２との連通を断たれ、油圧ポンプ２４または
蓄圧器２５から入力油圧室２０に導入していた油
圧が油路２８及び弁室２９を通つて出力油圧室２
１にも導入され、ブースタピストン１９は後端面
にその油圧を受けて前進し、反動機構Ｒ及び出力
杆５８を介して後部マスタピストン５を前進せし
める。即ち、マスタシリンダＭを倍力作動せしめ
る。 Now, to brake the car, brake pedal 37 is pressed.
When the brake pedal 37 is depressed, the valve piston 35 and the moving ring 48 are
is pushed forward, and due to the relationship L 2 <L 3 , the annular groove 39 is first shut off from the outlet port 38, that is, the outlet valve 27 is closed. The interlocking ring 48 then comes into contact with the rear end of the operating rod 32 and pushes it forward, thereby separating the valve body 30 from the valve seat, that is, opening the inlet valve 26. As a result, the communication between the output hydraulic chamber 21 and the oil tank 2 is cut off, and the hydraulic pressure introduced into the input hydraulic chamber 20 from the hydraulic pump 24 or the pressure accumulator 25 passes through the oil passage 28 and the valve chamber 29 to the output hydraulic chamber 2.
1, the booster piston 19 moves forward in response to the hydraulic pressure on its rear end surface, and moves the rear master piston 5 forward via the reaction mechanism R and the output rod 58. That is, the master cylinder M is actuated with boost.

ところで、出口杆２７を閉弁させるに要する弁
ピストン３５の前進ストロークは出口弁２７の前
記最小開度L2に対応していて極めて小さいので、
結局出力油圧室２１に油圧を発生させてブースタ
ピストン１９を油圧作動させるまでの弁ピストン
３５のブースタピストン１９に対する相対ストロ
ークは小さく抑えられ、弁ピストン３５即ち入力
杆の前進動に対するブースタピストン１９の応答
性が向上する。 By the way, the forward stroke of the valve piston 35 required to close the outlet rod 27 corresponds to the minimum opening degree L2 of the outlet valve 27 and is extremely small.
In the end, the relative stroke of the valve piston 35 to the booster piston 19 until hydraulic pressure is generated in the output hydraulic chamber 21 to hydraulically operate the booster piston 19 is kept small, and the response of the booster piston 19 to the forward movement of the valve piston 35, that is, the input rod. Improves sex.

ブースタピストン１９は前進すると、その前端
部をマスタシリンダＭの大径孔３ｂに進入させて
いく。このような大径孔３ｂは、後部マスタピス
トン５の大径ピストン部５ｂを案内するほか、前
進するブースタピストン１９の前端部を受容する
ことにも役立つもので、これによつてブースタシ
リンダ１９の長さの短縮化が可能となる。 When the booster piston 19 moves forward, its front end enters the large diameter hole 3b of the master cylinder M. Such a large diameter hole 3b not only guides the large diameter piston portion 5b of the rear master piston 5 but also serves to receive the front end of the booster piston 19 moving forward. The length can be shortened.

ブースタピストン１９が後部マスタピストン５
を押動している間、受圧ピストン５６は、マスタ
シリンダＭの作動反力を後部マスタピストン５か
ら受けて弾性ピストン５５を圧縮するように作動
し、その圧縮力の一部が反動ピストン５７を介し
て弁ピストン３５へ、更にプツシユロツド３６を
介してブレーキペダル３７へとフイードパツクさ
れ、これにより操縦者は制動力の大きさを感知す
ることができる。このときの倍力比は、受圧ピス
トン５６の断面積をS1、反動ピストン５７の断面
積をS2とすると、S1／S2となる。 The booster piston 19 is the rear master piston 5
While pushing , the pressure receiving piston 56 receives the actuation reaction force of the master cylinder M from the rear master piston 5 and operates to compress the elastic piston 55 , and a part of the compression force acts on the reaction piston 57 . Feed is sent to the valve piston 35 through the brake pedal 37 through the push rod 36, and the driver can sense the magnitude of the braking force. The boost ratio at this time is S 1 /S 2 where the cross-sectional area of the pressure receiving piston 56 is S 1 and the cross-sectional area of the reaction piston 57 is S 2 .

マスタシリンダＭの作動を解除すべくブレーキ
ペダル３７を解放すれば、弁ピストン３５は連動
環４８と共に戻しばね５２の弾発力により後退
し、これに伴い先ず連動環４８が作動杆３２から
離間して入口弁２６が閉弁し、次いで第２Ａ図に
示すように、弁ピストン３５の環状溝３９が出口
ポート３８と連通し、即ち出口弁２７が開弁し、
その開度が最大開度L1となつたところで弁ピス
トン３５は第１ストツパ６０1により後退源を規
制される。 When the brake pedal 37 is released to release the operation of the master cylinder M, the valve piston 35 moves back together with the interlocking ring 48 due to the elastic force of the return spring 52, and as a result, the interlocking ring 48 first separates from the operating rod 32. The inlet valve 26 is closed, and then, as shown in FIG. 2A, the annular groove 39 of the valve piston 35 communicates with the outlet port 38, that is, the outlet valve 27 is opened.
When the opening reaches the maximum opening L 1 , the valve piston 35 is prevented from retreating by the first stopper 60 1 .

このように、出口弁２７の開度が最大開度L1
とされるので、出力油圧室２１にこれまであつた
油圧は出口ポート３８から環状溝３９へ、したが
つて戻し油路４４を通して油槽２へ素早く排出さ
れるので、ブースタピストン１９はマスタシリン
ダＭの戻しばね１２等の戻し力により速やかに後
退することができる。 In this way, the opening degree of the outlet valve 27 is the maximum opening degree L 1
Therefore, the oil pressure that has been in the output oil pressure chamber 21 is quickly discharged from the outlet port 38 to the annular groove 39 and then to the oil tank 2 through the return oil passage 44, so that the booster piston 19 is moved to the master cylinder M. The return force of the return spring 12 and the like allows the vehicle to retreat quickly.

そして、ブースタピストン１９が環状段部１８
に当接する後後退に到達すれば、弁ピストン３５
は第２ストツパ６０2の規制を受け、ブースタピ
ストン１９に対しては第１ストツパ６０1の規制
を受けたときよりも僅かに前進した位置で停止
し、これによつて出口弁２７の開度を当初の最初
開度L2に閉じることになる。 Then, the booster piston 19 is connected to the annular stepped portion 18.
If the valve piston 35 reaches retraction after contacting the
is regulated by the second stopper 60 2 , and the booster piston 19 is stopped at a slightly advanced position than when it is regulated by the first stopper 60 1 , thereby reducing the opening of the outlet valve 27 . will be closed to the initial opening L2 .

尚、図示例では、油圧ブースタＢの油槽として
マスタシリンダＭの油槽２を共用するようにした
が、油圧ブースタＢ専用の油槽を設けることもあ
る。 In the illustrated example, the oil tank 2 of the master cylinder M is shared as the oil tank of the hydraulic booster B, but an oil tank exclusively for the hydraulic booster B may be provided.

以上のように本発明によれば、ブースタピスト
ンの後退過程では出口弁の開度を最大にすべく入
力杆の後退限を規制する第１ストツパをブースタ
ピストンを設け、またブースタピストンの後退限
では出口弁の開度を最小にすべく入力杆の後退限
を規制する第２ストツパをブースタシリンダに設
けたので、入力杆の前進操作時には入力杆の極小
の前進ストロークで出口弁を閉弁させることがで
き、したがつてブースタピストンに対する入力杆
の相対ストロークが減少し、ブースタピストンの
前進作動遅れを少なくすることができ、また入力
杆の後退操作時には出口弁を最大の開度に開弁さ
せることができ、したがつて出力油圧室の油圧の
排出が素早く行われるからブースタピストンの後
退が速やかであり、結局、前進、後退のいずれに
おいても入力杆に対するブースアピストンの応答
性を向上させるものである。 As described above, according to the present invention, the booster piston is provided with a first stopper that restricts the retraction limit of the input rod in order to maximize the opening degree of the outlet valve during the retraction process of the booster piston, and at the retraction limit of the booster piston. In order to minimize the opening degree of the outlet valve, the booster cylinder is equipped with a second stopper that restricts the retraction limit of the input rod, so when the input rod is operated forward, the outlet valve can be closed with the minimum forward stroke of the input rod. Therefore, the relative stroke of the input rod with respect to the booster piston is reduced, and the delay in forward movement of the booster piston can be reduced, and the outlet valve can be opened to the maximum opening degree when the input rod is operated backward. As a result, the hydraulic pressure in the output hydraulic chamber is quickly discharged, allowing the booster piston to retreat quickly, which ultimately improves the responsiveness of the booster piston to the input rod in both forward and backward movements. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、
第２図はその要部の拡大図、第２Ａ図はその作動
説明図、第３図は第１図の−線拡大断面図、
第４図は第１図の−線断面図である。 Ｂ……油圧ブースタ、Ｍ……マスタシリンダ、
L1……最大開度、L2……最小開度、Ｒ……反動
機構、１……シリンダ本体、２……油槽、３……
シリンダ孔、３ａ，３ｂ……小、大径孔、５……
マスタピストン、５ａ，５ｂ……小、大径ピスト
ン部、１６……ブースタシリンダ、１５……環状
体、１８……シリンダ孔、１９……ブースタピス
トン、１９ａ，１９ｂ……小、大径ピストン部、
２０，２１……入、出力油圧室、２４……油圧源
としての油圧ポンプ、２５……蓄圧器、２６，２
７……入、出口弁、３５……入力杆兼弁ピスト
ン、３７……ブレーキペダル、４８……連動環、
５８……出力杆、６０1……第１ストツパ、６０2
……第２ストツパ。 FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged view of the main parts, FIG. 2A is an explanatory diagram of its operation, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 1. B...Hydraulic booster, M...Master cylinder,
L 1 ... Maximum opening, L 2 ... Minimum opening, R... Reaction mechanism, 1... Cylinder body, 2... Oil tank, 3...
Cylinder hole, 3a, 3b...small, large diameter hole, 5...
Master piston, 5a, 5b...Small, large diameter piston part, 16...Booster cylinder, 15...Annular body, 18...Cylinder hole, 19...Booster piston, 19a, 19b...Small, large diameter piston part ,
20, 21... Input and output hydraulic chambers, 24... Hydraulic pump as a hydraulic pressure source, 25... Pressure accumulator, 26, 2
7... Input and outlet valves, 35... Input rod/valve piston, 37... Brake pedal, 48... Interlocking ring,
58... Output rod, 60 1 ... First stopper, 60 2
...Second stoppa.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ マスタシリンダのシリンダ本体後部に連設さ
れたブースタシリンダと；このブースタシリンダ
内に摺合されてその内部を油圧源に連なる前部の
入力油圧室と後部の出力油圧室とに区画し、且つ
マスタシリンダのマスタピストンに連接されたブ
ースタピストンと；このブースタピストンに軸方
向で進退自在に摺合される入力杆と；前記入、出
力油圧室間を結ぶ油路に設けられ、前記入力杆の
後退時には閉弁し前進時には開弁するよう、該入
力杆に連動する入口弁と；前記出力油圧室及び油
槽間を結ぶ油路に設けられ、前記入力杆の後退時
には開弁し、前進時には閉弁するよう、該入力杆
に連動する出口弁と；よりなる油圧式倍力装置に
おいて、前記ブースタピストンの後退過程では前
記出口弁の開度を最大にすべく前記入力杆の後退
限を規制する第１ストツパを該ブースタピストン
に設け、また前記ブースタピストンの後退限では
前記出口弁の開度を最小にすべく前記入力杆の後
退限を規制する第２ストツパを前記ブースタシリ
ンダに設けたことを特徴とする油圧式倍力装置。1 A booster cylinder connected to the rear of the cylinder body of the master cylinder; a booster cylinder that is slid into the booster cylinder and partitions its interior into a front input hydraulic chamber connected to a hydraulic pressure source and a rear output hydraulic chamber; A booster piston connected to the master piston of the cylinder; An input rod that slides on the booster piston so that it can move forward and backward in the axial direction; An input rod that is provided in an oil passage connecting the input and output hydraulic chambers, and when the input rod retreats, an inlet valve interlocked with the input rod so as to close the valve and open it when the input rod moves forward; and an inlet valve that is provided in an oil passage connecting the output hydraulic pressure chamber and the oil tank, and opens when the input rod moves backward and closes when the input rod moves forward. and an outlet valve interlocked with the input rod; in the hydraulic booster, the booster piston is in a retracting process, and a first limit of retraction of the input rod is regulated in order to maximize the opening degree of the outlet valve. A stopper is provided on the booster piston, and a second stopper is provided on the booster cylinder for regulating the retraction limit of the input rod so as to minimize the opening degree of the outlet valve at the retraction limit of the booster piston. Hydraulic booster.
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