JPH0344018B2 - - Google Patents

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JPH0344018B2
JPH0344018B2 JP59169132A JP16913284A JPH0344018B2 JP H0344018 B2 JPH0344018 B2 JP H0344018B2 JP 59169132 A JP59169132 A JP 59169132A JP 16913284 A JP16913284 A JP 16913284A JP H0344018 B2 JPH0344018 B2 JP H0344018B2
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JP
Japan
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piston
valve
booster
input
hydraulic
Prior art date
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Application number
JP59169132A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6146752A (en
Inventor
Mitsutoyo Mizusawa
Makoto Horiuchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP59169132A priority Critical patent/JPS6146752A/en
Publication of JPS6146752A publication Critical patent/JPS6146752A/en
Publication of JPH0344018B2 publication Critical patent/JPH0344018B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、例えば自動車のブレーキ用マスタシ
リンダを倍力作動するために用いられる油圧式倍
力装置、特に、ブースタシリンダと；そのブース
タシリンダのシリンダ孔に摺合されてその内部を
油圧源に連なる前部の入力油圧室と、それよりも
受圧面積が大きい後部の出力油圧室とに区画する
ブースタピストンと；そのブースタピストンに進
退可能に連結される入力杆と；入、出力油圧室間
を結ぶ油路に介装されると共に、入力杆の後退時
には閉弁し前進時には開弁するよう、入力杆に連
動する入口弁と；出力油圧室及び油槽間を薄ぶ油
路に介装されると共に、入力杆の後退時には開弁
し前進時には閉弁するよう、入力杆に連動する出
口弁と；からなり、前期入口弁をボール式に構成
したものに関する。Detailed Description of the Invention A. Purpose of the Invention (1) Industrial Field of Application The present invention relates to a hydraulic booster used for boosting a brake master cylinder of an automobile, in particular, a booster cylinder and a booster cylinder. a booster piston that is slid into the cylinder hole of the booster cylinder and divides its interior into a front input hydraulic chamber connected to a hydraulic pressure source and a rear output hydraulic chamber that has a larger pressure receiving area; An input rod that is connected to move forward and backward; an inlet valve that is interposed in the oil passage connecting the input and output hydraulic chambers, and that is linked to the input rod so that it closes when the input rod retreats and opens when the input rod moves forward. It consists of an outlet valve that is interposed in a thin oil passage between the output hydraulic chamber and the oil tank, and is linked to the input rod so that it opens when the input rod retreats and closes when it moves forward; Concerning a ball-type structure.

(2) 従来の技術 従来、この種倍力装置においては、ボール式の
入口弁は１個、または開弁時期を一にするもの２
個が設置される。(2) Conventional technology Conventionally, this type of booster has one ball-type inlet valve, or two valves that open at the same time.
will be installed.

(3) 発明が解決しようとする問題点 一般に、ボール式入口弁には、その閉弁時に入
力油圧室の油圧がボール弁体に閉弁力として作用
し、その閉弁力は、ボール弁体の弁座への着座点
での断面積と前期油圧との積によつて決定され、
これが入口弁の主たる開弁抵抗となる。したがつ
て、小径のボール弁体を使用すれば、その油圧に
よる閉弁力は小さく、小さな入力でそれを開弁さ
せ得る利点を生じるが、その反面、ボール弁体に
より開閉される弁孔を必然的に細く形成しなけれ
ばならないから、流路抵抗が増加して、入口弁の
開弁時に油圧の伝達速度が遅くなり、倍力装置の
作動応答性が低下するという不都合を生じる。こ
れとは反対に、倍力装置の作動応答性を向上させ
るべく弁孔を太く形成すれば、大径のボール弁体
を用いなければならず、このため開弁抵抗が大き
くなり、操作性を低下させる不都合を生じる。(3) Problems to be Solved by the Invention In general, in a ball-type inlet valve, when the valve is closed, the hydraulic pressure in the input hydraulic chamber acts on the ball valve body as a valve-closing force; is determined by the product of the cross-sectional area at the seating point on the valve seat and the previous oil pressure,
This becomes the main opening resistance of the inlet valve. Therefore, if a small-diameter ball valve body is used, the valve closing force due to the hydraulic pressure is small, and the valve can be opened with a small input. However, on the other hand, the valve hole opened and closed by the ball valve body is Since the inlet valve must necessarily be formed thin, flow path resistance increases, the hydraulic pressure transmission speed becomes slow when the inlet valve is opened, and the operational response of the booster decreases. On the other hand, if the valve hole is made thicker to improve the operational response of the booster, a ball valve body with a larger diameter must be used, which increases the valve opening resistance and reduces operability. This causes inconveniences that lower the quality of the product.

このため、従来の倍力装置では、作動応答性及
び操作性のいずれかが犠牲を強いられている。 For this reason, conventional boosters are forced to sacrifice either operational response or operability.

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたも
ので、作動応答性及び操作性を共に満足させ得る
前記倍力装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a booster that can satisfy both operational response and operability.

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明は、少なくとも２個の前期入口弁を並列
して入、出力油圧室間の油路に介装し、それら入
口弁を、それらの開弁時期が互いにずれるよう
に、入力杆に連動させたことに特徴がある。B. Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems The present invention provides at least two early inlet valves that are inserted in parallel and interposed in the oil passage between the output hydraulic chambers, and these inlet valves are They are characterized by being linked to the input rod so that the opening timings of the two valves are shifted from each other.

(2) 作用 入力杆の前進により、出口弁さ閉弁し、開弁時
期の早い入口弁が開弁した最初の段階で、入、出
力油圧室は略同圧となるので、開弁時期の遅い入
口弁の開弁抵抗は極めて小さいものとなる。した
がつて、入力杆が更に前進した次の段階では、開
弁時期の遅い入口弁は殆ど抵抗なく開弁すること
ができる。(2) Action As the input rod moves forward, the outlet valve closes and the inlet valve, which opens earlier, opens. At the initial stage, the input and output hydraulic chambers are at approximately the same pressure, so the valve opening timing is The opening resistance of the slow inlet valve is extremely small. Therefore, at the next stage when the input rod is further advanced, the inlet valve that opens later can be opened with almost no resistance.

全入口弁が開弁すれば、入、出力油圧室間の流
路抵抗が大幅に減少するので、入力油圧室の油圧
は出力油圧室に速やかに供給される。 When all the inlet valves are opened, the flow resistance between the input and output hydraulic chambers is significantly reduced, so that the hydraulic pressure in the input hydraulic chamber is quickly supplied to the output hydraulic chamber.

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、Ｍは自動車の２
系統式油圧ブレーキ用のタンデム型マスタシリン
ダを示し、そのシリンダ本体１の上側に油槽２が
形成され、その内部は下半部を隔壁２ａによつて
前部油溜２1と後部油溜２2とに区画される。(3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIG.
This figure shows a tandem type master cylinder for a systematic hydraulic brake, in which an oil tank 2 is formed on the upper side of the cylinder body 1, and the lower half of the oil tank 2 is separated by a partition wall 2a into a front oil sump 2 1 and a rear oil sump 2 2 . It is divided into

シリンダ本体１のシリンダ孔３は油槽２の直下
を通る小径孔３ａと、この小径孔３ａの後端に連
なる大径孔３ｂとより段付に形成される。小径孔
３ａには前部油溜２1より給油される前部油圧室
（図示せず）をシリンダ孔３の前端壁との間に画
成する前部マスタピストン４の全体と、後部油溜
２2より給油される後部油圧室６を前部マスタピ
ストン４との間に画成する後部マスタピストン５
の前端部、即ち小径ピストン部５ａとが摺合さ
れ、大径孔３ｂには後部マスタピストン５の後端
部、即ち大径ピストン部５ｂが摺合される。した
がつて、後部マスタピストン５は小径ピストン部
５ａと、これにより大径の大径ピストン部５ｂと
より構成される。 The cylinder hole 3 of the cylinder body 1 is formed in a stepped manner by a small diameter hole 3a passing directly below the oil tank 2 and a large diameter hole 3b continuous to the rear end of the small diameter hole 3a. The small diameter hole 3a contains the entire front master piston 4 that defines a front hydraulic chamber (not shown) that is supplied with oil from the front oil sump 21 between the front end wall of the cylinder hole 3, and a rear oil sump. 2 A rear master piston 5 defining a rear hydraulic chamber 6, which is supplied with oil from 2 , between the front master piston 4 and the rear hydraulic chamber 6.
The front end of the rear master piston 5, that is, the small diameter piston portion 5a, is slidably engaged with the large diameter hole 3b, and the rear end of the rear master piston 5, that is, the large diameter piston portion 5b is slidably engaged with the large diameter hole 3b. Therefore, the rear master piston 5 is composed of a small diameter piston part 5a and a large diameter piston part 5b.

この両ピストン部５ａ，５ｂにより大径孔３ｂ
には補給油室７が画成され、この油室７は油路８
を介して後部油溜２2と連通される。 Both piston portions 5a and 5b provide a large diameter hole 3b.
A replenishment oil chamber 7 is defined in the area, and this oil chamber 7 is connected to an oil passage 8.
It communicates with the rear oil sump 22 via.

小径ピストン部５ａの前面には弾性のピストン
カツプ９が装着され、後部マスタピストン５の後
退限においてこのピストンカツプ９の直前に開口
して後部油圧室６と前記油路８間を連通するリリ
ーフポート１０がシリンダ本体１に穿設され、ま
た小径ピストン部５ａには、補給油室７をピスト
ンカツプ９の背部に連通させる透孔１１が穿設さ
れる。 An elastic piston cup 9 is attached to the front surface of the small-diameter piston portion 5a, and a relief port opens just before the piston cup 9 at the retraction limit of the rear master piston 5 and communicates between the rear hydraulic chamber 6 and the oil passage 8. 10 is bored in the cylinder body 1, and a through hole 11 is bored in the small diameter piston portion 5a to communicate the supply oil chamber 7 with the back of the piston cup 9.

前記前部油圧室（図示せず）及び後部油圧室６
には、前、後部マスタピストン４，５をそれぞれ
後退方向に付勢する戻しばね１２が収容される。 The front hydraulic chamber (not shown) and the rear hydraulic chamber 6
A return spring 12 that urges the front and rear master pistons 4 and 5 in the backward direction is housed in the .

而して、後部マスタピストン５が前方へ押動さ
れてピストンカツプ９がリリーフポート１０の開
口部を横切ると後部油圧室６に油圧が発生し、そ
の油圧は後部油圧室６と連通するブレーキ油圧回
路（図示せず）に供給される。 When the rear master piston 5 is pushed forward and the piston cup 9 crosses the opening of the relief port 10, hydraulic pressure is generated in the rear hydraulic chamber 6, and this hydraulic pressure is the brake hydraulic pressure communicating with the rear hydraulic chamber 6. A circuit (not shown) is supplied.

後部マスタピストン５が前進位置から後退して
後部油圧室６が減圧すれば、ピストンカツプ９の
外周部はその前後の圧力差により前方へ撓んでシ
リンダ孔３内面との間に隙間を生じ、その結果、
後部油溜２2の油が油路８、補給油室７及び透孔
１１を経て後部油圧室６に流入し、作動油の補給
が行われ、その際、過剰補給が行われると、その
過剰分はリリーフポート１０より後部油溜２2に
戻される。 When the rear master piston 5 retreats from the forward position and the rear hydraulic chamber 6 is depressurized, the outer periphery of the piston cup 9 bends forward due to the pressure difference between the front and rear, creating a gap between it and the inner surface of the cylinder hole 3. result,
The oil in the rear oil sump 22 flows into the rear hydraulic chamber 6 through the oil passage 8, the replenishment oil chamber 7, and the through hole 11 to replenish the hydraulic oil. The oil is returned to the rear oil sump 22 through the relief port 10.

前部マスタピストン４は後部油圧室６の昇圧に
伴い前進して前部油圧室に油圧を発生させ、これ
を対応するブレーキ油圧回路に供給する。また該
ピストン４の後退時には前部油溜２1の油が前部
油圧室に補給されるものであるが、このような油
圧の発生機構及び油の補給機構は後部油圧室６側
と略同様であるので、その詳細な説明は省略す
る。 The front master piston 4 moves forward as the pressure in the rear hydraulic chamber 6 increases, generates hydraulic pressure in the front hydraulic chamber, and supplies this to the corresponding brake hydraulic circuit. Furthermore, when the piston 4 retreats, the oil in the front oil reservoir 21 is replenished into the front hydraulic chamber, and the mechanism for generating this oil pressure and the oil replenishment mechanism are almost the same as those on the rear hydraulic chamber 6 side. Therefore, detailed explanation thereof will be omitted.

第２図に明示するように、マスタシリンダＭの
シリンダ本体１の後端には環状体１５を挟んで油
圧ブースタＢのブースタシリンダ１６の前端部が
嵌合され、シリンダ本体１及びブースタシリンダ
１６はボルト１７により結着される。 As clearly shown in FIG. 2, the front end of the booster cylinder 16 of the hydraulic booster B is fitted to the rear end of the cylinder body 1 of the master cylinder M with the annular body 15 in between, and the cylinder body 1 and the booster cylinder 16 are They are fastened together by bolts 17.

ここで、マスタシリンダＭのシリンダ孔３の小
径孔３ａの直径をD1、同大径孔３ｂの直径をD2、
環状体１５の内径をD3、ブースタシリンダ１６
のシリンダ孔１８の直径をD4とすると、これら
の寸法は次式の関係に設定される。 Here, the diameter of the small diameter hole 3a of the cylinder hole 3 of the master cylinder M is D 1 , the diameter of the large diameter hole 3b is D 2 ,
The inner diameter of the annular body 15 is D 3 and the booster cylinder 16 is
Assuming that the diameter of the cylinder hole 18 is D4 , these dimensions are set in the following relationship.

D1＜D3＜D4＜D2 ブースタピストン１９は前部の小径ピストン部
１９ａと、後部の大径ピストン部１９ｂと、大径
ピストン部１９ｂの後端部より突出するロツド部
１９ｃとよりなり、小径ピストン部１９ａ及び大
径ピストン部１９ｂは前記環状体１５及びブース
タシリンダ１６のシリンダ孔１８にそれぞれ油密
に摺合され、ロツド部１９ｃはブースタシリンダ
１６の後端壁を油密に貫通して外部に突出してい
る。このブースタピストン１９の後退限を規定す
るために、大径ピストン部１９ｂの後端面を支承
し得る段部１８ａがシリンダ孔１８の後端部に形
成される。 D 1 <D 3 <D 4 <D 2 The booster piston 19 consists of a small diameter piston part 19a at the front, a large diameter piston part 19b at the rear, and a rod part 19c protruding from the rear end of the large diameter piston part 19b. The small-diameter piston portion 19a and the large-diameter piston portion 19b are slidably fitted into the annular body 15 and the cylinder hole 18 of the booster cylinder 16 in an oil-tight manner, respectively, and the rod portion 19c penetrates the rear end wall of the booster cylinder 16 in an oil-tight manner. It protrudes to the outside. In order to define the retraction limit of the booster piston 19, a stepped portion 18a capable of supporting the rear end surface of the large diameter piston portion 19b is formed at the rear end of the cylinder hole 18.

而して、前記環状体１５は、その前端面で後部
マスタピストン５の後端を支承してその後退限を
規定する。またシリンダ孔１８において、環状体
１５及び大径ピストン部１９ｂはその間に入力油
圧室２０を画成し、また大径ピストン部１９ｂ及
びブースタシリンダ１６の後端壁はその間に出力
油圧室２１を画成する。この出力油圧室２１は、
受圧面積が入力油圧室２０より当然大きく形成さ
れる。またマスタシリンダＭの後部マスタピスト
ン５の大径ピストン部５ｂ及びブースタピストン
１９の小径ピストン部１９ａはその間に出口室２
２を画成する。 The annular body 15 supports the rear end of the rear master piston 5 on its front end surface and defines its retraction limit. Further, in the cylinder hole 18, the annular body 15 and the large diameter piston portion 19b define an input hydraulic chamber 20 therebetween, and the large diameter piston portion 19b and the rear end wall of the booster cylinder 16 define an output hydraulic chamber 21 therebetween. to be accomplished. This output hydraulic chamber 21 is
Naturally, the pressure receiving area is larger than that of the input hydraulic pressure chamber 20. Further, the large diameter piston portion 5b of the rear master piston 5 of the master cylinder M and the small diameter piston portion 19a of the booster piston 19 are arranged in the outlet chamber 2.
2.

入力油圧室２０は供給油路２３によつて前記油
槽２に接続され、上記油路２３には、油槽２の貯
留油を入力油圧室２０に圧送する油圧源としての
油圧ポンプ２４が介装され、また該ポンプ２４の
下流側に蓄圧器２５が接続される。 The input hydraulic chamber 20 is connected to the oil tank 2 by a supply oil passage 23, and a hydraulic pump 24 as a hydraulic pressure source for pumping the oil stored in the oil tank 2 to the input hydraulic chamber 20 is interposed in the oil passage 23. , and a pressure accumulator 25 is connected downstream of the pump 24.

ブースタピストン１９にはボール式の第１、第
２入口弁２６1，２６2と、１個のスプール式出口
弁２７が並設される。 The booster piston 19 is provided with first and second ball-type inlet valves 26 1 and 26 2 and one spool-type outlet valve 27 in parallel.

第１入口弁２６1は、入、出力油圧室２０，２
１間を連通する油路２８1の途中にブースタピス
トン１９の軸方向に沿つて形成された筒状弁室２
９1と、その弁室２９1の後端壁に形成された弁座
と協働して油路２８1を開閉するボール弁体301
と、弁室２９1内でその弁体３０1を閉じ方向に付
勢する弁ばね３１1と、その弁ばね３１1の力に抗
してボール弁体３０1を開き得る作動杆３２1とよ
り常閉型に構成される。作動杆３２1はブースタ
ピストン１９にその軸方向摺動自在に嵌合され、
その後端部は出力油圧室２１に突出している。 The first inlet valve 26 1 has input and output hydraulic chambers 20 and 2.
1. A cylindrical valve chamber 2 formed along the axial direction of the booster piston 19 in the middle of the oil passage 28 1 .
9 1 and a ball valve body 30 1 that opens and closes the oil passage 28 1 in cooperation with the valve seat formed on the rear end wall of the valve chamber 29 1
, a valve spring 31 1 that biases the valve body 30 1 in the closing direction within the valve chamber 29 1 , and an operating rod 32 1 that can open the ball valve body 30 1 against the force of the valve spring 31 1 . It is configured to be more normally closed. The operating rod 32 1 is fitted into the booster piston 19 so as to be slidable in its axial direction,
The rear end portion protrudes into the output hydraulic chamber 21 .

第２入口弁２６2は、ブースタピストン１９の
軸線に関して第１入口弁２６1と対称的に配置さ
れ、その構成は、作動杆３２1，３２2の長さの相
違点を除いては第１入口弁２６1と同一であり、
図中、第１入口弁２６1と対応する部分にはそれ
と同じ大符号の末尾に小符合“2”を付す。 The second inlet valve 26 2 is arranged symmetrically with the first inlet valve 26 1 with respect to the axis of the booster piston 19, and its configuration is similar to that of the first inlet valve 26 2 except for the difference in length of the operating rods 32 1 and 32 2 . It is the same as the inlet valve 26 1 ,
In the figure, the portion corresponding to the first inlet valve 26 1 is given the same large numeral with a suffix of a small numeral " 2 ".

而して、第１入口弁２６1の開弁時期を第２入
口弁２６2のそれより早めるべく、第１入口弁２
６1の作動杆３２1を第２入口弁２６2の作動杆３
２2より長く形成して、閉弁時、作動杆３２1の後
端と後述の連動環４８前面との対向間隙L1は、
作動杆３２2の後端と連動環４８前面との対向間
隙L2より小さく設定される。即ちL1＜L2とされ
る。 Therefore, in order to make the opening timing of the first inlet valve 26 1 earlier than that of the second inlet valve 26 2 , the first inlet valve 26 1 is opened earlier than that of the second inlet valve 26 2 .
The operating rod 32 1 of 6 1 is connected to the operating rod 3 of the second inlet valve 26 2.
2. When the valve is closed, the facing gap L1 between the rear end of the operating rod 321 and the front surface of the interlocking ring 48, which will be described later, is
It is set smaller than the opposing gap L 2 between the rear end of the operating rod 32 2 and the front surface of the interlocking ring 48 . That is, L 1 <L 2 .

出口弁２７は、ブースタピストン１９の軸線上
で該ピストン１９に嵌着された弁筒３３と、この
弁筒３３の内孔、即ち弁孔３４に摺合された弁ピ
ストン３５とより構成され、弁ピストン３５の後
端部には、ブレーキペダル３７により操作される
入力杆３６が連結される。 The outlet valve 27 is composed of a valve cylinder 33 fitted to the booster piston 19 on the axis of the piston 19, and a valve piston 35 slidably engaged with the inner hole of the valve cylinder 33, that is, the valve hole 34. An input rod 36 operated by a brake pedal 37 is connected to the rear end of the piston 35 .

弁筒３３は出力油圧室２１に連なる出口ポート
３８を有し、弁ピストン３５は、その進・退に応
じて上記出口ポート３８と遮断・連通する環状溝
３９と、この環状溝３９に連なる油路４０とを有
する。この油路４０は、ブースタピストン１９に
形成された油路４１を介して前記出口室２２に連
通され、出口室２２は、環状体１５の前端面に設
けられた放射状溝４２（第４図参照）、シリンダ
本体１の後端に形成された環状油路４３及び該油
路４３に接続された戻り油路４４を介して油槽２
に連通される。 The valve cylinder 33 has an outlet port 38 connected to the output hydraulic pressure chamber 21, and the valve piston 35 has an annular groove 39 that blocks and communicates with the outlet port 38 according to its advance/retreat, and an oil port connected to the annular groove 39. 40. This oil passage 40 is communicated with the outlet chamber 22 via an oil passage 41 formed in the booster piston 19, and the outlet chamber 22 is connected to a radial groove 42 (see FIG. 4) provided on the front end surface of the annular body 15. ), the oil tank 2 via an annular oil passage 43 formed at the rear end of the cylinder body 1 and a return oil passage 44 connected to the oil passage 43.
will be communicated to.

出力油圧室２１において、弁ピストン３５に
は、その軸線と直交してピン４５が嵌着される。
このピン４５の両端は、弁筒３３及びブースタピ
ストン１９のロツド部１９ｃにそれぞれ穿設され
た軸方向の長孔４６，４７を貫通してロツド部１
９ｃの外周面に突出し、この両突出端部４５ａ，
４５ａは截頭円錐形に形成される。この両突出端
部４５ａ，４５ａには、第３図に示すように、ロ
ツド部１９ｃの外周面に摺合される２つ割の連動
環４８の連結孔４９，４９が嵌合され、このピン
４５と連動環４８との連結状態を保持するため
に、連動環４８の外周にコイルばね５０が巻装さ
れる。而して、連動環４８は弁ピストン３５の前
進を受けて前記両入口弁２６1，２６2の作動杆３
２1，３２2を前方へ押動すべく、その後端に対向
して配置される。 In the output hydraulic chamber 21, a pin 45 is fitted into the valve piston 35 so as to be orthogonal to its axis.
Both ends of the pin 45 pass through long holes 46 and 47 in the axial direction formed in the valve cylinder 33 and the rod part 19c of the booster piston 19, respectively, and are connected to the rod part 1.
9c, and both protruding ends 45a,
45a is formed into a truncated conical shape. As shown in FIG. 3, connecting holes 49, 49 of a two-part interlocking ring 48, which is slidably engaged with the outer circumferential surface of the rod portion 19c, are fitted into the two protruding ends 45a, 45a, and this pin 45 A coil spring 50 is wound around the outer periphery of the interlocking ring 48 in order to maintain the connection between the interlocking ring 48 and the interlocking ring 48 . Accordingly, the interlocking ring 48 receives the advance of the valve piston 35 and moves the operating rod 3 of both the inlet valves 26 1 and 26 2 .
2 1 , 32 2 are placed opposite their rear ends in order to push them forward.

弁ピストン３５の後退限を規定するために、そ
の後端面を支承し得るサークリツプ５１がロツド
部１９ｃの内周面に係止され、弁ピストン３５を
その後退方向に付勢する戻しばね５２がロツド部
１９ｃ及び弁ピストン３５間に縮設される。この
戻しばね５２は弁筒３３のブースタピストン１９
への固定位置を保持する機能をも有する。 In order to define the retracting limit of the valve piston 35, a circlip 51 capable of supporting the rear end surface is engaged with the inner circumferential surface of the rod portion 19c, and a return spring 52 that biases the valve piston 35 in the retracting direction is attached to the rod portion. 19c and the valve piston 35. This return spring 52 is connected to the booster piston 19 of the valve cylinder 33.
It also has the function of maintaining a fixed position.

ここで、ブースタピストン１９及び弁ピストン
３５がそれぞれ後退限にあるとき、出口弁２７を
閉弁させるに要する弁ピストン３５の前進ストロ
ークL3は、第１入口弁２６1を開弁させるに要す
る弁ピストン３５の前進ストロークL1より小さ
く設定される。即ちL3＜L1とされる。 Here, when the booster piston 19 and the valve piston 35 are each at the backward limit, the forward stroke L3 of the valve piston 35 required to close the outlet valve 27 is equal to the forward stroke L3 required to open the first inlet valve 261 . It is set smaller than the forward stroke L1 of the piston 35. That is, L 3 <L 1 .

ブースタピストン１９には、その前面に開口す
る大径孔５３と、この大径孔５３の後端壁に開口
する小径孔５４とが穿設され、大径孔５３にはそ
の奥から順にゴム製の弾性ピストン５５、及びそ
れと同径の受圧ピストン５６が摺合され、また小
径孔５４には弁ピストン３５及び弾性ピストン５
５の対向面に両端を当接し得る反動ピストン５７
が摺合される。 The booster piston 19 has a large diameter hole 53 that opens on the front surface thereof, and a small diameter hole 54 that opens on the rear end wall of the large diameter hole 53. An elastic piston 55 and a pressure receiving piston 56 of the same diameter are slid together, and a valve piston 35 and an elastic piston 5 are fitted in the small diameter hole 54.
a recoil piston 57 that can abut both ends on the opposing surface of the piston 5;
are rubbed together.

受圧ピストン５６の前面には出力杆５８が一体
に突設され、この出力杆５８は、後部マスタピス
トン５の背面の凹部５９に深く突入して該ピスト
ン５に当接させ、これによつて後部ピストン５及
にブースタピストン１９は可及的に近接して配置
される。 An output rod 58 is integrally protruded from the front surface of the pressure receiving piston 56, and this output rod 58 deeply enters a recess 59 on the rear surface of the rear master piston 5 and comes into contact with the piston 5. The piston 5 and the booster piston 19 are arranged as close as possible.

上記凹部５９の深さは、後部マスタピストン５
の大径ピストン部５ｂの半径と同等若しくはそれ
より大きく選定される。このようにすると、出力
杆５８による後部マスタピストン５の押動時、該
ピストン５に調心作用を与えることができる。 The depth of the recess 59 is determined by the depth of the rear master piston 5.
The radius is selected to be equal to or larger than the radius of the large diameter piston portion 5b. In this way, when the rear master piston 5 is pushed by the output rod 58, an alignment effect can be applied to the piston 5.

以上において受圧ピストン５６、弾性ピストン
５５及び反動ピストン５７は、マスタシリンダＭ
の作動反力を弁ピストン３５に伝達する反動機構
Ｒを構成する。 In the above, the pressure receiving piston 56, the elastic piston 55 and the reaction piston 57 are connected to the master cylinder M
A reaction mechanism R is configured to transmit the actuation reaction force to the valve piston 35.

次にこの実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

ブレーキペダル３７の非作動状態では、図示の
ように弁ピストン３５は連動環４８と共に戻しば
ね５２の力によつて後退限に保持され、環状溝３
９は出口ポート３８との連通位置を占めるので、
出口弁２７は開弁状態となつている。一方、第１
および第２入口弁２６1，２６2では、作動杆３２
１，３２2が連動環４８から解放されていて、ボー
ル弁体３０1，３０2が弁ばね３１1，３１2の力を
もつて弁室２９1，２９2の弁座に着座しているの
で、いずれも閉弁状態となつている。したがつて
入、出力油圧室２０，２１間は両入口弁２６1，
２６2により遮断されると共に、出力油圧室２１
は、出口ポート３８、環状溝３９、油路４０、出
口室２２、放射状溝４２、環状油路４３及び戻り
油路４４を介して油槽２に連通して大気圧状態と
なつているから、前、後部マスタピストン４，５
及びブースタピストン１９は各マスタピストンの
戻しばね１２の力によつてそれぞれ後退限に保持
される。 When the brake pedal 37 is not actuated, the valve piston 35 is held at the retracting limit by the force of the return spring 52 together with the interlocking ring 48, as shown in the figure, and the annular groove 3
9 occupies a position communicating with the outlet port 38,
The outlet valve 27 is in an open state. On the other hand, the first
and in the second inlet valves 26 1 , 26 2 , the operating rod 32
1 and 32 2 are released from the interlocking ring 48, and the ball valve bodies 30 1 and 30 2 are seated on the valve seats of the valve chambers 29 1 and 29 2 with the force of the valve springs 31 1 and 31 2 . Therefore, both valves are closed. Therefore, between the input and output hydraulic chambers 20 and 21, both inlet valves 26 1 ,
26 2 , and the output hydraulic chamber 21
is connected to the oil tank 2 via the outlet port 38, annular groove 39, oil passage 40, outlet chamber 22, radial groove 42, annular oil passage 43, and return oil passage 44, and is at atmospheric pressure. , rear master piston 4, 5
The booster pistons 19 and 19 are each held at the retracting limit by the force of the return spring 12 of each master piston.

また、この場合、入力油圧室２０には油圧ポン
プ２４または蓄圧器２５からの油圧が導入されて
おり、この油圧がブースタピストン１９の大径ピ
ストン部１９ｂ前面に作用するので、これによつ
てもブースタピストン１９は後退限に保持され
る。そして、ボール弁体３０1，３０2は閉塞性が
高いので、入力油圧室２０から出力油圧室２１へ
の圧油の漏洩を確実に防止することができる。 Furthermore, in this case, hydraulic pressure from the hydraulic pump 24 or the pressure accumulator 25 is introduced into the input hydraulic chamber 20, and this hydraulic pressure acts on the front surface of the large diameter piston portion 19b of the booster piston 19. Booster piston 19 is held at the backward limit. Further, since the ball valve bodies 30 1 and 30 2 have high obstructing properties, leakage of pressure oil from the input hydraulic chamber 20 to the output hydraulic chamber 21 can be reliably prevented.

いま、自動車を制動すべくブレーキペダル３７
を踏込むと、ブレーキペダル３７から入力杆３６
を介して弁ピストン３５及び連動環４８が前方へ
押動され、前記L3＜L1及びL1＜L2の関係から先
ず環状溝３９が出口ポート３８と遮断され、即ち
出口弁２７が閉弁する、次いで連動環４８が第１
入口弁２６1の作動杆３２1の後端に当接してこれ
を前方へ押動し、これによりボール弁体３０1を
その弁座から離間させ、その後で連動環４８が第
２入口弁２６2の作動杆３２2の後端に当接してこ
れを前方へ押動し、これによりボール弁体３０2
をその弁座から離間させる。こうして第１及び第
２入口弁２６1，２６2は順次開弁される。 Now, to brake the car, brake pedal 37 is pressed.
When you step on the brake pedal 37, the input rod 36
The valve piston 35 and the interlocking ring 48 are pushed forward via the above-mentioned relationship L 3 <L 1 and L 1 <L 2 , so the annular groove 39 is first blocked from the outlet port 38, that is, the outlet valve 27 is closed. valve, then the interlocking ring 48
The operating rod 32 1 of the inlet valve 26 1 comes into contact with the rear end of the operating rod 32 1 and pushes it forward, thereby separating the ball valve body 30 1 from its valve seat, after which the interlocking ring 48 moves the second inlet valve 26 The operating rod 32 of 2 contacts the rear end of the valve body 30 2 and pushes it forward.
away from the valve seat. In this way, the first and second inlet valves 26 1 and 26 2 are sequentially opened.

ところで、出口弁２７が閉弁し、第１入口弁２
６1が開弁した最初の段階では、出力油圧室２１
は油槽２との連通を断たれ、油圧ポンプ２４また
は蓄圧器２５から入力油圧室２０に導入されてい
た油圧が油路２８1及び弁室２９1を通つて出力油
圧室２１に供給され、両油圧室２０，２１が略同
圧となる。したがつて開弁前の第２入口弁２６2
ではボール弁体３０2が前後両面に略同等の油圧
を受けるようになり、入力油圧室２０の油圧によ
るボール弁体３０2の閉弁力は、出力油圧室２１
の油圧による開弁力により相殺若しくは大幅に減
少され、ボール弁体３０2の開弁抵抗は極めて小
さいものとなるため、次の段階で連動環４８が作
動杆３２2を押動したときには、実質上、弁ばね
３１2の力に抗するだけでボール弁体３０2を軽快
に開くことができる。 By the way, the outlet valve 27 is closed and the first inlet valve 2
At the initial stage when 6 1 opens, the output hydraulic chamber 21
The communication with the oil tank 2 is cut off, and the hydraulic pressure introduced into the input hydraulic chamber 20 from the hydraulic pump 24 or the pressure accumulator 25 is supplied to the output hydraulic chamber 21 through the oil passage 28 1 and the valve chamber 29 1 . The hydraulic chambers 20 and 21 have approximately the same pressure. Therefore, the second inlet valve 26 2 before opening
In this case, the ball valve body 30 2 receives approximately the same hydraulic pressure on both the front and rear sides, and the closing force of the ball valve body 30 2 due to the hydraulic pressure in the input hydraulic chamber 20 is equal to that of the output hydraulic chamber 21 .
The valve opening force of the ball valve body 30 2 is canceled out or greatly reduced by the valve opening force generated by the hydraulic pressure, and the valve opening resistance of the ball valve body 30 2 becomes extremely small. Above, the ball valve body 30 2 can be easily opened simply by resisting the force of the valve spring 31 2 .

そして、両入口弁２６1，２６2が開弁すると、
両油路２８1，２８2を通して入力油圧室２０の圧
油が出力油圧室２１へ円滑に供給されるので、そ
の油圧をもつてブースタピストン１９を速やかに
前進させることができる。 Then, when both inlet valves 26 1 and 26 2 open,
Since the pressure oil in the input oil pressure chamber 20 is smoothly supplied to the output oil pressure chamber 21 through both oil passages 28 1 and 28 2 , the booster piston 19 can be rapidly moved forward using the oil pressure.

前進するブースタピストン１９は、反動機構Ｒ
及び出力杆５８を介して後部マスタピストン５を
前進させる。こうしてマスタシリンダＭは倍力作
動される。 The advancing booster piston 19 is driven by a reaction mechanism R.
and advances the rear master piston 5 via the output rod 58. In this way, the master cylinder M is actuated with boost.

ブースタピストン１９が後部マスタピストン５
を押動している間、受圧ピストン５６は、マスタ
シリンダＭの作動反力を後部マスタピストン５か
ら受けて弾性ピストン５５を圧縮するように作動
し、その圧縮力の一部が反動ピストン５７を介し
て弁ピストン３５へ、更に入力杆３６を介してブ
レーキペダル３７へとフイードバツクされ、これ
により操縦者は制動力の大きさを感知することが
できる。このときの倍力比は、受圧ピストン５６
の断面積をS1、反動ピストン５７の断面積をS2と
すると、S1／S2となる。 The booster piston 19 is the rear master piston 5
While pushing , the pressure receiving piston 56 receives the actuation reaction force of the master cylinder M from the rear master piston 5 and operates to compress the elastic piston 55 , and a part of the compression force acts on the reaction piston 57 . Feedback is fed back to the valve piston 35 via the input rod 36 and to the brake pedal 37 via the input rod 36, so that the driver can sense the magnitude of the braking force. The boost ratio at this time is the pressure receiving piston 56
S 1 is the cross-sectional area of the reaction piston 57, and S 2 is the cross-sectional area of the reaction piston 57, then S 1 /S 2 is obtained.

尚、図示例では第１及び第２入口弁２６1，２
６2のボール弁体３０1，３０2を同径に形成した
が、開弁時期の早い第１入口弁２６1の開弁抵抗
をできるだけ小さくするためにボール弁体３０1
の方を小径に形成し、そして流路抵抗をできるだ
け小さくするためにボール弁体３０2の方を大径
にすることも有効であり、また入口弁の設置数を
更に増やしてそれらを順次開弁させるようにする
ことも有効である。 In the illustrated example, the first and second inlet valves 26 1 , 2
6 2 ball valve bodies 30 1 and 30 2 are formed to have the same diameter, but in order to minimize the opening resistance of the first inlet valve 26 1 which opens early, the ball valve bodies 30 1 are formed to have the same diameter.
It is also effective to form the ball valve body 302 with a small diameter and to make the ball valve body 302 a large diameter in order to minimize the flow resistance.It is also effective to further increase the number of inlet valves and open them one after another. It is also effective to have a valve.

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、少なくとも２個
の入口弁を並列して入、出力油圧室間の油路に介
装し、それらの入口弁の開弁時期を互いにずらせ
たので、入力油圧による開弁抵抗は、開弁時期の
早い１個の入口弁のみ作用することになり、した
がつてその入口弁を小型に構成することにより全
入口弁を小さな入力を以て開弁させることがで
き、しかも、複数個の入口弁の並列配置により
入、出力油圧室間の流路抵抗を大幅に減少させる
ことができ、その結果、倍力装置の操作性及び作
動応答性を共に向上させることができる。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, at least two inlet valves are inserted in parallel and interposed in the oil passage between the output hydraulic chambers, and the opening timings of the inlet valves are staggered from each other. Therefore, the valve opening resistance due to the input oil pressure acts only on one inlet valve that opens early. Therefore, by making that inlet valve small, all the inlet valves can be opened with a small input. Moreover, by arranging multiple inlet valves in parallel, the flow path resistance between the input and output hydraulic chambers can be significantly reduced, resulting in improved operability and operational response of the booster. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、
第２図はその要部の拡大図、第３図は第１図の
−線拡大断面図、第４図は第１図の−線断
面図である。 Ｂ……倍力装置、Ｍ……マスタシリンダ、Ｒ…
…反動機構、２……油槽、１６……ブースタシリ
ンダ、１９……ブースタピストン、２０……入力
油圧室、２１……出力油圧室、２２……出口室、
２３……供給油路、２４……油圧源としての油圧
ポンプ、２５……蓄圧器、２６1，２６2……第
１、第２入口弁、２７……出口弁、２８1，２８2
……油路、２９1，２９2……弁室、３０1，３０2
……ボール弁体、３１1，３１2……弁ばね、３２
１，３２2……作動杆、３６……入力杆、４４……
戻り油路、４８……連動環、５８……出力杆。 FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an embodiment of the present invention;
2 is an enlarged view of the main part thereof, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. B... Boost device, M... Master cylinder, R...
...Reaction mechanism, 2... Oil tank, 16... Booster cylinder, 19... Booster piston, 20... Input hydraulic chamber, 21... Output hydraulic chamber, 22... Outlet chamber,
23... Supply oil path, 24... Hydraulic pump as a hydraulic source, 25... Pressure accumulator, 26 1 , 26 2 ... First and second inlet valves, 27... Outlet valve, 28 1 , 28 2
... Oil passage, 29 1 , 29 2 ... Valve chamber, 30 1 , 30 2
... Ball valve body, 31 1 , 31 2 ... Valve spring, 32
1 , 32 2 ... Operating rod, 36 ... Input rod, 44 ...
Return oil path, 48... interlocking ring, 58... output rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ブースタシリンダと；そのブースタシリンダ
のシリンダ孔に摺合されてその内部を油圧源に連
なる前部の入力油圧室と、それよりも受圧面積が
大きい後部の出力油圧室とに区画するブースタピ
ストンと；そのブースタピストンに進退可能に連
結される入力杆と；入、出力油圧室間を結ぶ油路
に介装されると共に、入力杆の後退時には閉弁し
前進時には開弁するよう、入力杆に連動する入口
弁と；出力油圧室及び油槽間を結ぶ油路に介装さ
れると共に、入力杆の後退時には開弁し前進時に
は閉弁するよう、入力杆に連動する出口弁と；か
らなり、前記入口弁をボール式に構成した油圧式
倍力装置において、少なくとも２個の前記入口弁
を並列して入、出力油圧室間の油路に介装し、そ
れら入口弁を、それらの開弁時期が互いにずれる
ように、入口杆に連動させたことを特徴とする、
油圧式倍力装置。1 a booster cylinder; a booster piston that is slid into the cylinder hole of the booster cylinder and divides its interior into a front input hydraulic chamber connected to a hydraulic pressure source and a rear output hydraulic chamber having a larger pressure receiving area; An input rod is connected to the booster piston so that it can move forward and backward; it is interposed in the oil passage connecting the input and output hydraulic chambers, and is linked to the input rod so that it closes when the input rod retreats and opens when it moves forward. an inlet valve that connects the output hydraulic pressure chamber and the oil tank; and an outlet valve that is interlocked with the input rod so that it opens when the input rod retreats and closes when the input rod moves forward; In a hydraulic booster having a ball-type inlet valve, at least two inlet valves are input in parallel and interposed in an oil passage between output hydraulic chambers, and the inlet valves are controlled at their opening timings. It is characterized by being linked to the entrance rod so that the two are offset from each other.
Hydraulic booster.
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