JP2003312468A - Brake fluid pressure controller for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To output hydraulic pressure from a master cylinder while reducing an input loss even under the condition where an output from a hydraulic pressure supplying source is reduced incompletely, while allowing compactification, in a vehicular brake fluid pressure controller for operating the master cylinder by booster hydraulic pressure provided by governing hydraulic pressure from the hydraulic pressure supplying source. <P>SOLUTION: A partitioning wall 29 forming a booster hydraulic pressure chamber 28 between the wall and a rear face of the master cylinder 9, and forming a release chamber 24 of the atmospheric pressure between the wall and a front face of a governing valve cylinder 31A is provided in a part provided adjacently with the first and second cylinder bodies 5, 30, a front end faced to the booster hydraulic pressure chamber 28 is allowed to be engaged with a rear end of the master piston 9, and a rear end of a pressing piston 58 penetrating through the partitioning wall 29 liquid-tightly and slidably is coaxially laid adjacently to the valve cylinder 31A integrally or separately. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、マスタシリンダの第１シリン
ダ体に一体または別体に連設される第２シリンダ体に摺
動可能に嵌合される調圧バルブシリンダに、倍力液圧室
の液圧に基づく反力およびブレーキ操作力が作用する摺
動部材を摺動可能に嵌合せしめ、反力およびブレーキ操
作力が釣り合うように摺動部材が前後に移動するのに伴
って液圧供給源からの液圧を調圧して得た倍力液圧を倍
力液圧室に導き、その倍力液圧でマスタシリンダを作動
せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレ
ーキに作用せしめるようにした車両用ブレーキ液圧制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device, and more particularly, to a second cylinder body which is integrally or separately provided with a first cylinder body of a master cylinder and is slidably fitted to the second cylinder body. A sliding member on which the reaction force and the brake operating force based on the hydraulic pressure in the booster hydraulic chamber acts is slidably fitted to the pressure regulating valve cylinder to be slid so that the reaction force and the brake operating force are balanced. Guide the boosting hydraulic pressure obtained by adjusting the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source to the boosting hydraulic pressure chamber as the moving member moves back and forth, and operate the master cylinder with the boosting hydraulic pressure. Accordingly, the present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device that exerts a boosted brake fluid pressure on a wheel brake.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特公昭５
２−１８７号公報等で既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a device is disclosed, for example, in Japanese Examined Patent Publication No.
It is already known in Japanese Patent Laid-Open No. 2-187.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ブレーキ液圧制御装置では、液圧供給源の失陥時にもブ
レーキ操作部材の操作によるマスタシリンダでのブレー
キ液圧発生を確保する必要があり、上記従来のもので
は、調圧バルブシリンダを軸方向移動可能に貫通するロ
ッドが入力部材およびマスタピストン間に設けられてお
り、倍力液圧室に倍力液圧が発生しないときには前記ロ
ッドでマスタピストンを押すことで出力液圧室からの液
圧出力を可能としている。By the way, in such a brake fluid pressure control device, it is necessary to secure the generation of brake fluid pressure in the master cylinder by operating the brake operating member even when the fluid pressure supply source fails. In the above conventional one, a rod penetrating the pressure regulating valve cylinder so as to be movable in the axial direction is provided between the input member and the master piston, and when the boosting hydraulic pressure is not generated in the boosting hydraulic chamber, the rod is used. Pressing the master piston enables hydraulic pressure output from the output hydraulic chamber.

【０００４】しかるに、上記従来のものでは、液圧供給
源が正常であるときにも、調圧バルブシリンダおよび摺
動部材がともに前進する構成となっているので、ブレー
キ液圧制御装置全体のコンパクト化を図る上では不利で
ある。However, in the above-mentioned conventional system, the pressure regulating valve cylinder and the sliding member both move forward even when the hydraulic pressure supply source is normal, so that the entire brake hydraulic pressure control device is compact. It is disadvantageous in terms of conversion.

【０００５】そこで本出願人は、マスタピストンの背面
との間に倍力液圧室を形成するとともにマスタピストン
に後方から当接することを可能とした調圧バルブシリン
ダに、液圧供給源の失陥時にはブレーキ操作部材からの
ブレーキ操作力を前進位置側に向けて伝達し得るように
した車両用ブレーキ液圧制御装置を既に提案（特願２０
０２−９２５９６号）している。このものでは、液圧供
給源の正常時には倍力液圧室の液圧が前方から作用する
ようにして調圧バルブシリンダの前進を阻止し、液圧供
給源の失陥時には調圧バルブシリンダでマスタピストン
を押すことができるようにして車輪ブレーキにブレーキ
液圧を作用させ得るようにしている。Therefore, the applicant of the present invention has provided a booster hydraulic pressure chamber between the master piston and the rear surface of the master piston. In the event of a fall, a brake fluid pressure control device for a vehicle has already been proposed in which the brake operating force from the brake operating member can be transmitted toward the forward position (Japanese Patent Application No. 20
02-92596). With this type, when the hydraulic pressure source is normal, the hydraulic pressure in the booster hydraulic chamber acts from the front to prevent the pressure regulating valve cylinder from moving forward, and when the hydraulic pressure source fails, the pressure regulating valve cylinder is used. The master piston can be pushed so that the brake fluid pressure can be applied to the wheel brakes.

【０００６】ところが、上記提案のものでは、液圧供給
源からの液圧の外部リーク等により倍力液圧室の液圧が
完全に低下してしまったときには、倍力液圧室から調圧
バルブシリンダに反力が作用することはないのである
が、液圧供給源を構成する液圧ポンプの不調等により、
倍力液圧室の液圧が中途半端に低下したときには、倍力
液圧室の液圧による反力が調圧バルブシリンダひいては
ブレーキ操作部材に作用することになり、入力ロスが生
じてしまう。However, in the above-mentioned proposal, when the hydraulic pressure in the boosting hydraulic pressure chamber is completely reduced due to external leakage of hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source, the pressure is adjusted from the boosting hydraulic pressure chamber. Although the reaction force does not act on the valve cylinder, due to malfunction of the hydraulic pump that constitutes the hydraulic pressure supply source, etc.
When the hydraulic pressure in the booster hydraulic pressure chamber drops halfway, the reaction force due to the hydraulic pressure in the booster hydraulic pressure chamber acts on the pressure regulating valve cylinder and eventually on the brake operating member, resulting in an input loss.

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、コンパクト化を可能としつつ、液圧供給源の
出力が中途半端に低下した状態でも入力ロスを低減しつ
つマスタシリンダから液圧を出力し得るようにした車両
用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the size of the master cylinder and the hydraulic pressure from the master cylinder while reducing the input loss even when the output of the hydraulic pressure source drops halfway. It is an object of the present invention to provide a brake fluid pressure control device for a vehicle that is capable of outputting.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車輪ブレーキに接続される
出力液圧室に前面を臨ませるとともに倍力液圧室に後面
を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストンが
後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合さ
れて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体また
は別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、前記
マスタピストンの後方に配置されて後退限を規制されつ
つ第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される調圧バルブシ
リンダと、前記倍力液圧室およびリザーバを連通させる
後退位置ならびに前記倍力液圧室および液圧供給源を連
通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記
倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作
用するようにして前記調圧バルブシリンダに嵌合される
摺動部材と、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力を
前進位置側に向けて前記摺動部材に伝達するとともに前
記倍力液圧室の液圧低下時には前記調圧バルブシリンダ
に前記ブレーキ操作力を伝達する入力伝達機構とを備え
る車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記マスタピ
ストンの後面との間に前記倍力液圧室を形成するととも
に大気圧となる解放室を前記調圧バルブシリンダの前面
との間に形成して第１および第２シリンダ体の連設部に
設けられる隔壁と、前記倍力液圧室に臨ませた前端を前
記マスタピストンの後端に当接させることを可能として
前記隔壁を液密にかつ摺動自在に貫通するとともに後端
が前記調圧バルブシリンダに一体または別体にして同軸
に連設される押圧ピストンとを含むことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 makes the output hydraulic chamber connected to the wheel brake face the front surface and the boost hydraulic chamber the rear surface. The master cylinder, which is spring-biased in the backward direction, is regulated at the backward limit and slidably fitted in the first cylinder body, and is coaxial with the first cylinder body either integrally or separately. A continuously connected second cylinder body, a pressure regulating valve cylinder arranged rearward of the master piston and slidably fitted to the second cylinder body while restricting a retreat limit, and the booster hydraulic pressure chamber And a retracted position for communicating the reservoir and a forward position for communicating the booster hydraulic chamber and the hydraulic pressure supply source, and a reaction force based on the hydraulic pressure of the booster hydraulic chamber is set at the retracted position. To act toward the side The sliding member fitted to the pressure regulating valve cylinder and the brake operating force from the brake operating member are transmitted to the sliding member toward the forward movement position side, and when the hydraulic pressure of the boost hydraulic chamber decreases, In a vehicle brake fluid pressure control device including an input transmission mechanism that transmits the brake operating force to a pressure regulating valve cylinder, the boosting hydraulic pressure chamber is formed between the master piston and the rear surface of the master piston, and the pressure becomes atmospheric pressure. A partition wall is provided between the pressure regulating valve cylinder and the front surface of the pressure regulating valve cylinder, and the partition wall is provided in a continuous portion of the first and second cylinder bodies. A pressing piston penetrating the partition wall in a liquid-tight and slidable manner so that it can come into contact with the rear end, and the rear end is coaxially connected to the pressure regulating valve cylinder integrally or separately. And wherein the door.

【０００９】かかる構成によれば、液圧供給源が正常で
ある場合には、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じ
たブレーキ操作力が入力伝達機構を介して摺動部材に前
進方向に作用し、該摺動部材が調圧バルブシリンダ内で
前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源からの液
圧が倍力液圧室に作用する。この倍力液圧室の液圧は反
力として摺動部材に後退方向に作用することになり、摺
動部材はブレーキ操作力および反力がバランスするよう
にして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じ
てブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室で得
ることができ、この倍力液圧室の液圧でマスタシリンダ
のマスタピストンを作動せしめることにより、倍力した
ブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめることができ
る。このように液圧供給源が正常であるときには、倍力
液圧室の液圧で押圧ピストンが後方側に付勢されている
ので調圧バルブシリンダが前進することはなく、調圧バ
ルブシリンダの前進ストロークを確保する必要がないの
で、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図るこ
とができる。また液圧供給源の失陥に伴って倍力液圧室
の液圧が低下したときには、ブレーキ操作力が入力伝達
機構を介して調圧バルブシリンダに作用し、調圧バルブ
シリンダは押圧ピストンを介してマスタピストンを前進
方向に押すように前進作動し、マスタシリンダからブレ
ーキ液圧を出力することが可能となる。しかも調圧バル
ブシリンダの前面が臨むのは大気圧となる解放室であ
り、液圧供給源を構成する液圧ポンプの不調等によって
倍力液圧室の液圧が中途半端に低下したときでも、倍力
液圧室の液圧による反力が調圧バルブシリンダひいては
ブレーキ操作部材に大きく作用することはなく、入力ロ
スを低減することができる。According to this structure, when the hydraulic pressure supply source is normal, the brake operating force corresponding to the brake operation of the brake operating member acts on the sliding member in the forward direction via the input transmission mechanism, As the sliding member slides to the forward position in the pressure regulating valve cylinder, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source acts on the boost hydraulic chamber. The hydraulic pressure in the boosting hydraulic pressure chamber acts as a reaction force on the sliding member in the backward direction, and the sliding member moves between the forward movement position and the backward movement position so that the brake operation force and the reaction force are balanced. Then, the boosting hydraulic pressure with the brake operating force amplified accordingly can be obtained in the boosting hydraulic pressure chamber, and the master piston of the master cylinder is actuated by the hydraulic pressure in this boosting hydraulic pressure chamber to increase the boosting force. The applied brake fluid pressure can be applied to the wheel brakes. In this way, when the hydraulic pressure supply source is normal, the pressure piston is biased rearward by the hydraulic pressure of the booster hydraulic pressure chamber, so the pressure regulating valve cylinder does not move forward and the pressure regulating valve cylinder Since it is not necessary to secure the forward stroke, the brake fluid pressure control device can be made compact as a whole. When the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber decreases due to the failure of the hydraulic pressure supply source, the brake operating force acts on the pressure regulating valve cylinder via the input transmission mechanism, and the pressure regulating valve cylinder operates the pressure piston. Through this, the master piston is moved forward so as to be pushed in the forward direction, and the brake fluid pressure can be output from the master cylinder. Moreover, the front surface of the pressure regulating valve cylinder faces the release chamber where the atmospheric pressure is reached, even when the hydraulic pressure in the boosting hydraulic chamber drops halfway due to malfunction of the hydraulic pump that constitutes the hydraulic pressure supply source. The reaction force due to the hydraulic pressure in the booster hydraulic chamber does not significantly affect the pressure regulating valve cylinder and hence the brake operating member, and the input loss can be reduced.

【００１０】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記調圧バルブシリンダに
は、前記摺動部材が前進位置となるのに応じて液圧供給
源に通じる出力ポートが設けられ、前記倍力液圧室およ
び前記出力ポート間を連通する連通路が前記押圧ピスト
ンに設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、
液圧供給源の液圧を導くために出力ポートおよび倍力液
圧室間を結ぶ通路構造を簡略化することができる。The invention according to claim 2 is the above-mentioned claim 1.
In addition to the configuration of the invention described, the pressure regulating valve cylinder is provided with an output port that communicates with a hydraulic pressure supply source in response to the sliding member being in the forward movement position, A communication passage communicating between the output ports is provided in the pressing piston, and according to such a configuration,
It is possible to simplify the passage structure connecting the output port and the boost hydraulic chamber to guide the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source.

【００１１】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、前記マスタピス
トンは、第１シリンダ体に摺動可能に嵌合される大径ピ
ストンと、大径ピストンの前進に応じた前進ならびに大
径ピストンとは独立した前進を可能として大径ピストン
の中央部を液密にかつ相対摺動を可能として貫通する小
径ピストンとで構成され、小径ピストンの後端に当接し
得る押圧ピストンの直径が小径ピストンの直径以下に設
定されることを特徴とし、かかる構成によれば、液圧供
給源からの液圧が中途半端に低下したとき、すなわち倍
力液圧室にわずかな液圧が生じているときの倍力液圧室
の容積変化量を小さく抑え、入力ロスを低減することが
できる。Further, in addition to the structure of the invention according to claim 1 or 2, the invention according to claim 3 is characterized in that the master piston is a large-diameter piston slidably fitted in the first cylinder body, It is composed of a small-diameter piston that penetrates the central part of the large-diameter piston in a liquid-tight manner and allows relative sliding to move in response to the advance of the large-diameter piston and independent of the large-diameter piston. The diameter of the pressing piston that can come into contact with the rear end is set to be less than or equal to the diameter of the small-diameter piston.With this configuration, when the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source drops halfway, The input loss can be reduced by suppressing the volume change amount of the boosting hydraulic chamber when a slight hydraulic pressure is generated in the hydraulic chamber.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

【００１３】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１はブレーキ液圧制御装置を非作動状態で
示す縦断面図、図２は図１のブレーキ液圧制御装置の前
部拡大図、図３は図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡
大図、図４は液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作
時の図１に対応した縦断面図である。1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a brake fluid pressure control device in a non-operating state, and FIG. 2 is a brake fluid pressure control shown in FIG. 1 is an enlarged view of a front portion of the device, FIG. 3 is an enlarged view of a rear portion of the brake fluid pressure control device of FIG. 1, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional view corresponding to FIG. 1 when a brake is operated when the hydraulic pressure supply source is abnormal. .

【００１４】先ず図１において、このブレーキ液圧制御
装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭ
と、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１から入
力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を
調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブー
スタ３Ａと、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ
３Ａ間に介装される入力伝達機構４Ａとを備える。First, in FIG. 1, this brake fluid pressure control device is a master cylinder M of a tandem type, for example.
A hydraulic booster 3A for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 2 to act on the master cylinder M according to the brake operating force input from the brake pedal 1 as a brake operating member, the brake pedal 1 and And an input transmission mechanism 4A interposed between the hydraulic boosters 3A.

【００１５】マスタシリンダＭは、前端を閉じた有底円
筒状の第１シリンダ体５と、前部出力液圧室６に前面を
臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される前部
マスタピストン８と、前部マスタピストン８を後方側に
向けてばね付勢する前部戻しばね１０と、後部出力液圧
室７に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌
合される後部マスタピストン９と、後部マスタピストン
９を後方側に向けてばね付勢する後部戻しばね１１とを
備える。The master cylinder M is slidably fitted to a first cylinder body 5 having a bottomed cylindrical shape with a closed front end and a front output hydraulic chamber 6 with its front face facing the first cylinder body 5. Front master piston 8, a front return spring 10 that biases the front master piston 8 toward the rear side, and a rear output hydraulic chamber 7 with its front face facing and sliding on the first cylinder body 5. The rear master piston 9 is fitted as much as possible, and the rear return spring 11 for biasing the rear master piston 9 toward the rear side is provided.

【００１６】図２を併せて参照して、第１シリンダ体５
は前端が端壁５ａで閉じられるシリンダ孔５ｂを有して
おり、前部マスタピストン８は前記端壁５ａとの間に前
部出力液圧室６を形成してシリンダ孔５ｂに摺動可能に
嵌合され、前部出力液圧室６に通じる前部出力液圧路１
２が第１シリンダ体５に接続され、この前部出力液圧路
１２が車輪ブレーキ１４Ａに接続される。前部マスタピ
ストン８の外周および第１シリンダ体５の内周間には環
状の前部補給室１５が形成され、この前部補給室１５は
リザーバＲに連通される。Referring also to FIG. 2, the first cylinder body 5
Has a cylinder hole 5b whose front end is closed by an end wall 5a, and the front master piston 8 forms a front output hydraulic chamber 6 with the end wall 5a and can slide in the cylinder hole 5b. Front output hydraulic pressure passage 1 that is fitted to the front output hydraulic pressure chamber 6
2 is connected to the first cylinder body 5, and the front output hydraulic pressure passage 12 is connected to the wheel brake 14A. An annular front replenishment chamber 15 is formed between the outer periphery of the front master piston 8 and the inner periphery of the first cylinder body 5, and the front replenishment chamber 15 communicates with the reservoir R.

【００１７】リザーバＲ内は、マスタシリンダ用貯留室
１６と、液圧供給源用貯留室１７とに仕切り壁１８で区
画されており、しかもマスタシリンダ用貯留室１６は前
部貯留室１６ａと後部貯留室１６ｂとに仕切り壁１９で
区画される。そして前部補給室１５は前部貯留室１６ａ
に連通される。The inside of the reservoir R is divided into a master cylinder storage chamber 16 and a hydraulic pressure source storage chamber 17 by a partition wall 18, and the master cylinder storage chamber 16 is divided into a front storage chamber 16a and a rear storage chamber 16a. A partition wall 19 partitions the storage chamber 16b. The front supply chamber 15 is the front storage chamber 16a.
Be communicated to.

【００１８】前部補給室１５および前部出力液圧室６間
で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５から
前部出力液圧室６へのブレーキ液の流通を許容するカッ
プシール２０が装着され、前部補給室１５および後部出
力液圧室７間で前部マスタピストン８の外周には前部補
給室１５および後部出力液圧室７間をシールする環状の
シール部材２１が装着される。A cup that allows the brake fluid to flow from the front replenishment chamber 15 to the front output hydraulic chamber 6 on the outer periphery of the front master piston 8 between the front replenishment chamber 15 and the front output hydraulic chamber 6. A seal 20 is attached, and an annular seal member 21 that seals between the front supply chamber 15 and the rear output hydraulic chamber 7 is provided on the outer periphery of the front master piston 8 between the front supply chamber 15 and the rear output hydraulic chamber 7. Is installed.

【００１９】後部マスタピストン９は、シリンダ孔５ｂ
に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピス
トン２２の中央部を液密にかつ摺動自在に貫通する小径
ピストン２３とで構成されるものであり、小径ピストン
２３の前端には、大径ピストン２２の前端中央部に係合
する係合鍔２３ａが設けられる。The rear master piston 9 has a cylinder hole 5b.
And a small-diameter piston 23 that slidably fits in the central part of the large-diameter piston 22 in a liquid-tight and slidable manner. Is provided with an engagement flange 23a that engages with the central portion of the front end of the large-diameter piston 22.

【００２０】後部出力液圧室７は、前部マスタピストン
８および後部マスタピストン９間で第１シリンダ体５内
に形成されるものであり、後部出力液圧室７に通じる後
部出力液圧路１３が第１シリンダ体５に接続され、この
後部出力液圧路１３が他の車輪ブレーキ１４Ｂに接続さ
れる。The rear output hydraulic pressure chamber 7 is formed in the first cylinder body 5 between the front master piston 8 and the rear master piston 9, and the rear output hydraulic pressure passage communicating with the rear output hydraulic pressure chamber 7 is formed. 13 is connected to the first cylinder body 5, and the rear output hydraulic pressure passage 13 is connected to another wheel brake 14B.

【００２１】後部マスタピストン９における大径ピスト
ン２２の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状
の後部補給室２５が形成され、この後部補給室２５はリ
ザーバＲの後部貯留室１６ｂに常時連通される。しかも
後部補給室２５および後部出力液圧室７間で大径ピスト
ン２２の外周には後部補給室２５から後部出力液圧室７
へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２６が装
着され、後部マスタピストン９がその背面を臨ませる倍
力液圧室２８および後部補給室２５間で後部マスタピス
トン９の外周には後部補給室２５および倍力液圧室２８
間をシールする環状のシール部材２７が装着される。An annular rear replenishment chamber 25 is formed between the outer periphery of the large-diameter piston 22 and the inner periphery of the first cylinder body 5 in the rear master piston 9, and the rear replenishment chamber 25 is formed in the rear storage chamber 16b of the reservoir R. Always in communication. Moreover, between the rear replenishing chamber 25 and the rear output hydraulic chamber 7, the rear replenishing chamber 25 to the rear output hydraulic chamber 7 are provided on the outer periphery of the large-diameter piston 22.
A rear seal chamber is provided on the outer periphery of the rear master piston 9 between the boost hydraulic chamber 28 and the rear replenishment chamber 25 in which a cup seal 26 which allows the flow of the brake fluid to the rear master piston 9 is mounted. 25 and boost hydraulic chamber 28
An annular seal member 27 that seals the space is attached.

【００２２】後部マスタピストン９における小径ピスト
ン２３の前端には第１リテーナ７７が当接され、前部マ
スタピストン８の後端には第２リテーナ７８が当接され
る。後部戻しばね１１は、第１および第２リテーナ７
７，７８間に縮設されており、第１および第２リテーナ
７７，７８は、小径ピストン２３および前部マスタピス
トン８に実質的には固定される。A first retainer 77 is brought into contact with the front end of the small-diameter piston 23 in the rear master piston 9, and a second retainer 78 is brought into contact with the rear end of the front master piston 8. The rear return spring 11 includes the first and second retainers 7
The first and second retainers 77 and 78 are contracted between the seventh and 78, and are substantially fixed to the small-diameter piston 23 and the front master piston 8.

【００２３】また第１および第２リテーナ７７，７８の
中央部を軸方向移動可能に貫通するロッド７９が前部お
よび後部マスタピストン８，９と同軸に配置されてお
り、該ロッド７９の前端には第２リテーナ７８の中央部
に前方側から係合、当接する前部係合鍔７９ａが設けら
れ、ロッド７９の後部には第１リテーナ７７の中央部に
後方側から当接する後部係合鍔７９ｂが設けられる。前
部マスタピストン８およびロッド７９間には、前部係合
鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合、当接させるように
ロッド７９を後方側に付勢するばね８０が設けられ、こ
のばね８０のばね荷重は後部戻しばね１１に比べて小さ
く設定される。Further, a rod 79 penetrating the central portions of the first and second retainers 77 and 78 so as to be movable in the axial direction is arranged coaxially with the front and rear master pistons 8 and 9, and at the front ends of the rod 79. Is provided with a front engaging collar 79a that engages and abuts from the front side at the center of the second retainer 78, and a rear engaging collar that abuts the center of the first retainer 77 from the rear side at the rear of the rod 79. 79b is provided. Between the front master piston 8 and the rod 79, there is provided a spring 80 for urging the rod 79 rearward so that the front engaging collar 79a is engaged with and brought into contact with the second retainer 78. The spring load is set smaller than that of the rear return spring 11.

【００２４】このように前部係合鍔７９ａを第２リテー
ナ７８に係合せしめたロッド７９の後部係合鍔７９ｂが
第１リテーナ７７に係合することにより、前部および後
部マスタピストン８，９間の最大間隔が規制される。As described above, the rear engaging collar 79b of the rod 79 having the front engaging collar 79a engaged with the second retainer 78 engages with the first retainer 77, whereby the front and rear master pistons 8, The maximum interval between 9 is regulated.

【００２５】前記後部戻しばね１１で後方側にばね付勢
された後部マスタピストン９の後退限は、シリンダ孔５
ｂの内面から半径方向内方に張り出す隔壁２９に、後部
マスタピストン９における大径ピストン２２の外周部が
前方から当接することで規制される。而して後部マスタ
ピストン９が後退限にあるときには前部マスタピストン
８も後退限にあり、前部マスタピストン８の後退限位置
では、前部出力液圧室８がリザーバＲの前部貯留室１６
ａに直接連通する。The rear limit of the rear master piston 9 which is biased rearward by the rear return spring 11 is set to the cylinder hole 5
The partition wall 29, which projects radially inward from the inner surface of b, is regulated by the outer peripheral portion of the large-diameter piston 22 in the rear master piston 9 abutting from the front. Thus, when the rear master piston 9 is in the backward limit, the front master piston 8 is also in the backward limit, and when the front master piston 8 is in the backward limit position, the front output hydraulic chamber 8 is the front storage chamber of the reservoir R. 16
communicate directly with a.

【００２６】後部マスタピストン９における大径ピスト
ン２２の内周および小径ピストン２３の外周間には、後
部補給室２５に通じる環状室８１が形成されており、後
部出力液圧室７および環状室８１間をシールする環状の
シール部材８２が小径ピストン２３の外周に摺接するよ
うにして大径ピストン２２の内周に装着され、倍力液圧
室２８および環状室８１間をシールする環状のシール部
材８３が大径ピストン２２の内周に摺接するようにして
小径ピストン２３の外周に装着される。Between the inner circumference of the large diameter piston 22 and the outer circumference of the small diameter piston 23 in the rear master piston 9, an annular chamber 81 communicating with the rear replenishment chamber 25 is formed, and the rear output hydraulic chamber 7 and the annular chamber 81 are formed. An annular seal member 82 that seals the space is attached to the inner circumference of the large-diameter piston 22 so as to slide on the outer circumference of the small-diameter piston 23, and an annular seal member that seals between the boost hydraulic chamber 28 and the annular chamber 81. 83 is mounted on the outer circumference of the small diameter piston 23 so as to be in sliding contact with the inner circumference of the large diameter piston 22.

【００２７】小径ピストン２３の前部には、該小径ピス
トン２３が後退限にある状態で環状室８１および後部出
力液圧室７間を連通するセンターバルブ型のリリーフ弁
８４が設けられており、該リリーフ弁８４は、小径ピス
トン２３の前端中央部に設けられた凹部８５の閉塞端中
央部に開口するとともに前記環状室８１に通じるように
して小径ピストン２３に設けられる弁孔８６と、該弁孔
８６の凹部８５への開口端を閉鎖することを可能として
前記凹部８５に収納される弁体８７とで構成されるもの
であり、ばね８０で後方すなわち弁孔８６側に付勢され
るロッド７９の後端に前記弁体８７が形成され、第１リ
テーナ７７には凹部８５内を後部出力液圧室７に通じさ
せる複数の連通孔８８…が設けられる。At the front part of the small diameter piston 23, there is provided a center valve type relief valve 84 which communicates between the annular chamber 81 and the rear output hydraulic chamber 7 in a state where the small diameter piston 23 is in the retracted limit. The relief valve 84 is opened at the central portion of the closed end of a recess 85 provided at the central portion of the front end of the small diameter piston 23 and communicates with the annular chamber 81. And a valve body 87 which is capable of closing the opening end of the hole 86 to the recess 85 and is housed in the recess 85, and is urged rearward by the spring 80, that is, toward the valve hole 86 side. The valve body 87 is formed at the rear end of 79, and the first retainer 77 is provided with a plurality of communication holes 88 that allow the inside of the recess 85 to communicate with the rear output hydraulic chamber 7.

【００２８】このようなリリーフ弁８４によれば、後部
マスタピストン９の大径ピストン２２が隔壁２９に当接
した後退限位置から後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進
することで小径ピストン２３も前進したとき、ならびに
隔壁２９に当接した大径ピストン２２を置き去りにして
小径ピストン２３が後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進
したときに、弁体８７が凹部８５の閉塞端に着座して弁
孔８６を閉鎖し、環状室８１および後部出力液圧室７間
が遮断状態となる。一方、大径ピストン２２および小径
ピストン２３がともに後退限位置にある状態では、弁体
８７が凹部８５の閉塞端から離れて弁孔８６を開放し、
環状室８１および後部出力液圧室７間が連通状態とな
る。According to such a relief valve 84, the small-diameter piston 23 also advances by compressing the rear-part return spring 11 from the retracted limit position where the large-diameter piston 22 of the rear master piston 9 abuts the partition wall 29. The valve body 87 is seated at the closed end of the recess 85 and the small-diameter piston 23 moves forward while compressing the rear return spring 11 while leaving the large-diameter piston 22 in contact with the partition wall 29. 86 is closed and the annular chamber 81 and the rear output hydraulic chamber 7 are shut off. On the other hand, when both the large-diameter piston 22 and the small-diameter piston 23 are in the retracted limit position, the valve body 87 separates from the closed end of the recess 85 to open the valve hole 86,
The annular chamber 81 and the rear output hydraulic chamber 7 are in communication with each other.

【００２９】図３を併せて参照して、液圧ブースタ３Ａ
は、第２シリンダ体３０と、第２シリンダ体３０に摺動
可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１Ａと、該調圧
バルブシリンダ３１Ａに摺動可能に嵌合される摺動部材
としてのスプール弁３２とを備える。Referring also to FIG. 3, hydraulic booster 3A
Is a second cylinder body 30, a pressure regulating valve cylinder 31A slidably fitted to the second cylinder body 30, and a sliding member slidably fitted to the pressure regulating valve cylinder 31A. And a spool valve 32.

【００３０】第２シリンダ体３０は、マスタシリンダＭ
の第１シリンダ体５に一体または別体にして同軸に連設
されるものであり、この実施例では第１シリンダ体５の
外面に面一に連なる外面を有して第１シリンダ体５に一
体に連設される。The second cylinder body 30 is a master cylinder M.
The first cylinder body 5 is integrally or separately provided coaxially and continuously. In this embodiment, the outer surface of the first cylinder body 5 is flush with the first cylinder body 5. They are installed in a row.

【００３１】第２シリンダ体３０には、前方側の大径孔
３０ａと、大径孔３０ａよりも小径である後方側の小径
孔３０ｂとが、前方に臨む環状の規制段部３０ｃを両孔
３０ａ，３０ｂ間に形成するようにして同軸に設けら
れ、この実施例では、大径孔３０ａがマスタシリンダＭ
におけるシリンダ孔５ｂと同径、同軸となるようにして
第２シリンダ体３０に形成され、第１および第２シリン
ダ体５，３０の連設部に設けられる隔壁２９がシリンダ
孔５ｂおよび大径孔３０ａ間に配置される。また第２シ
リンダ体３０の後端すなわち第１シリンダ体５とは反対
側の端部は、第２シリンダ体３０に固定される蓋部材３
３で液密に閉じられる。In the second cylinder body 30, a large diameter hole 30a on the front side and a small diameter hole 30b on the rear side, which is smaller in diameter than the large diameter hole 30a, form an annular restriction step portion 30c facing the front. It is provided coaxially so as to be formed between 30a and 30b. In this embodiment, the large-diameter hole 30a has the master cylinder M
Is formed in the second cylinder body 30 so as to have the same diameter and the same diameter as the cylinder hole 5b in the above, and the partition wall 29 provided in the connecting portion of the first and second cylinder bodies 5 and 30 has the cylinder hole 5b and the large diameter hole. It is arranged between 30a. The rear end of the second cylinder body 30, that is, the end opposite to the first cylinder body 5, has a lid member 3 fixed to the second cylinder body 30.
It is liquid tightly closed at 3.

【００３２】調圧バルブシリンダ３１Ａは、隔壁２９と
の間に第１解放室２４を形成するとともに前記蓋部材３
３との間に第２解放室３４を形成して第２シリンダ体３
０の大径孔３０ａに摺動可能に嵌合されており、規制段
部３０ｃに前方側から当接することにより、調圧バルブ
シリンダ３１Ａの後退限が規制される。第１解放室２４
は大気圧となるものであり、この第１実施例ではリザー
バＲの液圧供給源用貯留室１７に接続され、また第２解
放室３４はリザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続
される。The pressure regulating valve cylinder 31A forms a first release chamber 24 between itself and the partition wall 29, and at the same time, the lid member 3 is formed.
The second release chamber 34 is formed between the second cylinder body 3 and
It is slidably fitted in the large-diameter hole 30a of 0, and comes into contact with the regulation step portion 30c from the front side to regulate the backward limit of the pressure regulating valve cylinder 31A. First release chamber 24
Is the atmospheric pressure, and is connected to the hydraulic pressure source storage chamber 17 of the reservoir R in the first embodiment, and the second release chamber 34 is connected to the hydraulic pressure source storage chamber 17 of the reservoir R. To be done.

【００３３】調圧バルブシリンダ３１Ａの外周および大
径孔３０ａの内周間には環状室３６が形成されており、
この環状室３６および倍力液圧室２８間をシールする一
対のシール部材３７…と、前記環状室３６および液圧解
放室３４間をシールする一対のシール部材３８…とが調
圧バルブシリンダ３１Ａの外周に装着される。An annular chamber 36 is formed between the outer circumference of the pressure regulating valve cylinder 31A and the inner circumference of the large diameter hole 30a.
A pair of seal members 37 that seal between the annular chamber 36 and the booster hydraulic pressure chamber 28, and a pair of seal members 38 that seal between the annular chamber 36 and the hydraulic pressure release chamber 34 form a pressure regulating valve cylinder 31A. It is attached to the outer circumference of.

【００３４】液圧供給源２は、リザーバＲの液圧供給源
用貯留室１７に吸入口が連なるポンプ３９と、該ポンプ
３９の吐出口に接続されるアキュームレータ４０とで構
成されており、この液圧供給源２が前記環状室３６に接
続される。The hydraulic pressure supply source 2 is composed of a pump 39 having a suction port connected to the hydraulic pressure supply source storage chamber 17 of the reservoir R, and an accumulator 40 connected to the discharge port of the pump 39. The hydraulic pressure supply source 2 is connected to the annular chamber 36.

【００３５】調圧バルブシリンダ３１Ａの中央部には、
第１装着孔４１と、第１装着孔４１よりも大径の第２装
着孔４２と、第２装着孔４２よりも小径の第１摺動孔４
３と、後方に臨む環状の第１段部４４を第１摺動孔４３
との間に形成するようにして摺動孔４３よりも大径に形
成されるばね収容孔４５と、前方に臨む環状の第２段部
４６をばね収容孔４５との間に形成してばね収容孔４５
よりも小径に形成される第２摺動孔４７とが、前方側か
ら順にかつ調圧バルブシリンダ３１Ａの軸方向全長にわ
たって設けられる。At the center of the pressure regulating valve cylinder 31A,
The first mounting hole 41, the second mounting hole 42 having a larger diameter than the first mounting hole 41, and the first sliding hole 4 having a smaller diameter than the second mounting hole 42.
3 and an annular first step portion 44 facing rearward are provided in the first sliding hole 43.
And a spring accommodating hole 45 formed to have a larger diameter than the sliding hole 43 and an annular second step portion 46 facing the front are formed between the spring accommodating hole 45 and the spring. Accommodation hole 45
The second sliding hole 47 having a smaller diameter than that is provided in order from the front side and over the entire axial length of the pressure regulating valve cylinder 31A.

【００３６】第２装着孔４２には、第１摺動孔４３の前
端を閉じるようにして円盤状の弾性部材４８が装着され
る。後端を第２摺動孔４６に摺動可能に嵌合せしめたス
プール弁３２の前部は第１摺動孔４３に摺動可能に嵌合
されており、該スプール弁３２の後部には、第２段部４
６に前方から当接することにより調圧バルブシリンダ３
１Ａに対するスプール弁３２の後退限を定める規制段部
３２ａが形成される。またスプール弁３２の後部にはば
ね収容孔４５内で前後に移動可能なリング部３２ｂが一
体または別体に固設されており、このリング部３２ｂお
よび第１段部４４間に、スプール弁３２を後方側に向け
て付勢する弁ばね４９が縮設される。A disk-shaped elastic member 48 is mounted in the second mounting hole 42 so as to close the front end of the first sliding hole 43. The front portion of the spool valve 32, the rear end of which is slidably fitted in the second sliding hole 46, is slidably fitted in the first sliding hole 43. , Second step 4
6 from the front by contacting the pressure regulating valve cylinder 3
A regulation step portion 32a that defines the retreat limit of the spool valve 32 with respect to 1A is formed. Further, a ring portion 32b which is movable back and forth within the spring accommodating hole 45 is fixed integrally or separately to the rear portion of the spool valve 32, and the spool valve 32 is provided between the ring portion 32b and the first step portion 44. The valve spring 49 for urging the valve toward the rear side is contracted.

【００３７】調圧バルブシリンダ３１Ａには、環状室３
６を介して液圧供給源２に通じる入力ポート５１と、倍
力液圧室２８に通じる出力ポート５２と、第１解放室２
４を介してリザーバＲに通じる解放ポート５３とが設け
られており、入力ポート５１は第１摺動孔４３の中間部
内面に開口され、出力ポート５２はばね収容孔４５の前
端部内面に開口され、解放ポート５３は入力ポート５１
よりも前方で第１摺動孔４３の内面に開口する。The pressure regulating valve cylinder 31A has an annular chamber 3
6, an input port 51 communicating with the hydraulic pressure supply source 2, an output port 52 communicating with the booster hydraulic pressure chamber 28, and a first release chamber 2
4 is provided with a release port 53 communicating with the reservoir R through the input port 51, the input port 51 is opened on the inner surface of the intermediate portion of the first sliding hole 43, and the output port 52 is opened on the inner surface of the front end portion of the spring accommodating hole 45. And the release port 53 becomes the input port 51.
It opens to the inner surface of the first sliding hole 43 in front of.

【００３８】スプール弁３２の外周には、出力ポート５
２に常時通じる環状凹部５４が設けられる。また環状凹
部５４よりも前方でスプール弁３２の外周に一端を開口
させるとともに他端を前記環状凹部５４に通じさせた通
路５５がスプール弁３２に設けられる。The output port 5 is provided on the outer circumference of the spool valve 32.
2 is provided with an annular recess 54 which is in constant communication. The spool valve 32 is provided with a passage 55 having one end opened to the outer periphery of the spool valve 32 in front of the annular recess 54 and the other end communicating with the annular recess 54.

【００３９】而スプール弁３２は、出力ポート５２に通
じる環状凹部５４に通路５５を介して解放ポート５３を
通じさせる後退位置（図１および図３の位置）と、出力
ポート５２に通じる環状凹部５４に入力ポート５１を連
通させる前進位置との間で摺動可能である。The spool valve 32 has a retracted position (the position shown in FIGS. 1 and 3) in which the annular recess 54 communicating with the output port 52 is passed through the release port 53 via the passage 55, and the annular recess 54 communicating with the output port 52. It is slidable between the forward position where the input port 51 communicates.

【００４０】ところで、前進位置にある状態で前記スプ
ール弁３２の前端は弾性部材４８に接触するのである
が、該スプール弁３２は、弾性部材４８を前方に撓ませ
て前記前進位置からさらに前進することも可能である。
またスプール弁３２が後退位置にあるときに該スプール
弁３２の前端および弾性部材４８間には空間５６が生じ
ることになるが、この空間５６の加減圧によってスプー
ル弁３２の作動が不円滑となることを回避するために、
調圧バルブシリンダ３１Ａには、前記空間５６を第１解
放室２４に通じさせる通路５７が設けられる。By the way, the front end of the spool valve 32 is in contact with the elastic member 48 in the forward position, and the spool valve 32 further advances from the forward position by bending the elastic member 48 forward. It is also possible.
Further, when the spool valve 32 is in the retracted position, a space 56 is created between the front end of the spool valve 32 and the elastic member 48, but the pressurization and depressurization of the space 56 makes the operation of the spool valve 32 unsmooth. To avoid that
The pressure regulating valve cylinder 31A is provided with a passage 57 for communicating the space 56 with the first release chamber 24.

【００４１】調圧バルブシリンダ３１Ａの前端中央部に
は、該調圧バルブシリンダ３１Ａよりも小径である押圧
ピストン５８の後端が一体または別体にして同軸に連設
されるものであり、この実施例では、調圧バルブシリン
ダ３１Ａとは別体である押圧ピストン５８の後端に一体
にかつ同軸に設けられた小径の連結軸部５８ａが、調圧
バルブシリンダ３１Ａの前端の第１装着孔４１に、たと
えば圧入等によって嵌合、固着される。しかも前記連結
軸部５８ａおよび弾性部材４８間で調圧バルブシリンダ
３１Ａ内には、出力ポート５２に通じる反力室５９が形
成される。At the center of the front end of the pressure regulating valve cylinder 31A, the rear end of the pressing piston 58 having a smaller diameter than that of the pressure regulating valve cylinder 31A is integrally or separately provided coaxially and continuously. In the embodiment, a small-diameter connecting shaft portion 58a integrally and coaxially provided at the rear end of the pressure piston 58, which is separate from the pressure regulating valve cylinder 31A, has a first mounting hole at the front end of the pressure regulating valve cylinder 31A. It is fitted and fixed to 41 by, for example, press fitting. Moreover, a reaction force chamber 59 communicating with the output port 52 is formed in the pressure regulating valve cylinder 31A between the connecting shaft portion 58a and the elastic member 48.

【００４２】前記押圧ピストン５８は、その前端を倍力
液圧室２８に臨ませるとともに後部マスタピストン９の
後端に当接させることを可能として隔壁２９を液密にか
つ摺動自在に貫通するものであり、押圧ピストン５８の
外面に摺接する環状のシール部材６０が隔壁２９に装着
される。また押圧ピストン５８には、前記出力ポート５
２に通じる反力室５９を倍力液圧室２８に通じさせる連
通路６０が設けられる。しかも押圧ピストン５８は、後
部マスタピストン９における小径ピストン２３の後端に
当接可能であり、押圧ピストン５８の直径は小径ピスト
ン２３の直径以下に設定されている。The pressing piston 58 has a front end facing the boosting hydraulic pressure chamber 28 and can be brought into contact with the rear end of the rear master piston 9 so as to penetrate the partition wall 29 in a liquid-tight and slidable manner. An annular seal member 60, which is in sliding contact with the outer surface of the pressing piston 58, is attached to the partition wall 29. Further, the output port 5 is provided on the pressing piston 58.
There is provided a communication passage 60 for communicating the reaction force chamber 59 communicating with 2 with the booster hydraulic chamber 28. Moreover, the pressing piston 58 can contact the rear end of the small diameter piston 23 in the rear master piston 9, and the diameter of the pressing piston 58 is set to be equal to or smaller than the diameter of the small diameter piston 23.

【００４３】入力伝達機構４Ａは、有底円筒状に形成さ
れるとともに閉塞端を前方位置として調圧バルブシリン
ダ３１Ａの後方に配置されるストロークシリンダ６２Ａ
と、該ストロークシリンダ６２Ａに相対摺動可能に嵌合
される入力ピストン６３と、直列に接続されて入力ピス
トン６３およびストロークシリンダ６２Ａ間に介装され
る第１および第２シミュレータばね６４，６５と、スト
ロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ
間に設けられる開閉弁６６とを備える。The input transmission mechanism 4A is formed in a cylindrical shape with a bottom, and the stroke cylinder 62A is arranged behind the pressure regulating valve cylinder 31A with the closed end as the front position.
An input piston 63 fitted to the stroke cylinder 62A so as to be slidable relative to each other, and first and second simulator springs 64, 65 connected in series and interposed between the input piston 63 and the stroke cylinder 62A. , Stroke cylinder 62A and pressure regulating valve cylinder 31A
And an opening / closing valve 66 provided therebetween.

【００４４】ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端は、前
記スプール弁３２の後端に一体または別体にして同軸に
連接されるものであり、この実施例では、第２摺動孔４
７に挿入可能な直径を有してストロークシリンダ６２Ａ
の閉塞端に同軸かつ一体に設けられる軸部６２ａの前端
がスプール弁３２の後端に当接され、弁ばね４９が発揮
するばね力により、スプール弁３２およびストロークシ
リンダ６２Ａは、実質的には一体に作動する。The closed end of the stroke cylinder 62A is coaxially connected to the rear end of the spool valve 32 integrally or separately. In this embodiment, the second slide hole 4 is formed.
Stroke cylinder 62A with a diameter that can be inserted into
The front end of a shaft portion 62a that is coaxially and integrally provided with the closed end of the spool valve 32 abuts on the rear end of the spool valve 32, and the spring force exerted by the valve spring 49 causes the spool valve 32 and the stroke cylinder 62A to move substantially. It works together.

【００４５】ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端および
入力ピストン６３間にはストローク液室６７が形成され
る。またストロークシリンダ６２Ａの前部閉塞端には、
ストローク液室６２を第２解放室３４に通じさせ得る通
路６８が設けられており、ストローク液室６７が第２解
放室３４に通じている限り、ストロークシリンダ６２Ａ
および入力ピストン６３の軸方向相対摺動が許容され
る。A stroke liquid chamber 67 is formed between the closed end of the stroke cylinder 62A and the input piston 63. Further, at the front closed end of the stroke cylinder 62A,
A passage 68 that allows the stroke liquid chamber 62 to communicate with the second release chamber 34 is provided, and as long as the stroke liquid chamber 67 communicates with the second release chamber 34, the stroke cylinder 62A
And the axial relative sliding of the input piston 63 is allowed.

【００４６】開閉弁６６は、スプール弁３２をその前進
位置からさらに前進させるようにして調圧バルブシリン
ダ３１Ａにストロークシリンダ６２Ａが近接するのに応
じて閉弁するものであり、この開閉弁６６は、ストロー
クシリンダ６２Ａの前端への前記通路６８の開口端を囲
むような環状に形成される弁体６９が、調圧バルブシリ
ンダ３１Ａの後端に弾性的に接触したときに前記通路６
８および第２解放室３４間を遮断するようにしてストロ
ークシリンダ６２Ａの前端に設けられて成るものであ
る。The on-off valve 66 closes in response to the stroke cylinder 62A approaching the pressure regulating valve cylinder 31A by further advancing the spool valve 32 from its forward position. When the valve body 69 formed in an annular shape surrounding the opening end of the passage 68 to the front end of the stroke cylinder 62A elastically contacts the rear end of the pressure regulating valve cylinder 31A, the passage 6
8 and the second release chamber 34 are provided at the front end of the stroke cylinder 62A so as to cut off between the second release chamber 34 and the second release chamber 34.

【００４７】而して、前記開閉弁６６が閉弁した状態で
は、ストロークシリンダ６２Ａの前進動作に応じて該ス
トロークシリンダ６２Ａから開閉弁６６の弁体６９を介
して調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力が伝達さ
れるものであり、ストロークシリンダ６２Ａは、スプー
ル弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前
進する際には調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力
を付与しつつ前進することが可能である。In the state where the on-off valve 66 is closed, the forward direction of the stroke cylinder 62A toward the pressure regulating valve cylinder 31A via the valve body 69 of the on-off valve 66 in response to the forward movement of the stroke cylinder 62A. The stroke cylinder 62A moves forward while applying a force in the forward direction to the pressure regulating valve cylinder 31A when moving forward so as to further move the spool valve 32 from its forward moving position. Is possible.

【００４８】入力ピストン６３には、蓋部材３３を液密
にかつ摺動自在に貫通するピストンロッド７０が一体に
連設される。このピストンロッド７０の後部には、ブレ
ーキペダル１に連なる入力ロッド７１の前端が首振り可
能に連接されており、ブレーキペダル１の操作に応じた
ブレーキ操作力が入力ピストン６３に入力され、このブ
レーキ操作力は、入力ピストン６３から第１および第２
シミュレータばね６４，６５ならびにストロークシリン
ダ６２Ａを介して、前記スプール弁３２にその前進位置
側に向けて作用する。The input piston 63 is integrally provided with a piston rod 70 penetrating the cover member 33 in a liquid-tight manner and in a slidable manner. A front end of an input rod 71 connected to the brake pedal 1 is swingably connected to a rear portion of the piston rod 70, and a brake operation force corresponding to an operation of the brake pedal 1 is input to the input piston 63, and the brake is applied to the brake. The operating force is from the input piston 63 to the first and second
The simulator springs 64, 65 and the stroke cylinder 62A act on the spool valve 32 toward its forward position.

【００４９】ピストンロッド７０には、蓋部材３３に前
方側から対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔
部７０ａが一体に設けられており、この鍔部７０ａの背
面に後端を係合可能とするとともに鍔部７０ａを相対移
動可能に貫通する第１ばね受け部材７２の前端が、スト
ロークシリンダ６２Ａの中間部外周に設けられた係合段
部６２ａに当接される。The piston rod 70 is integrally provided with a flange portion 70a which projects outward in the radial direction so as to face the lid member 33 from the front side, and a rear end of the flange portion 70a is attached to the back surface of the flange portion 70a. The front end of the first spring receiving member 72 penetrating through the collar portion 70a so as to be relatively movable is brought into contact with an engagement step portion 62a provided on the outer periphery of the intermediate portion of the stroke cylinder 62A.

【００５０】第１および第２シミュレータばね６４，６
５のセット荷重は相互に異なって設定されており、セッ
ト荷重が小さい第１シミュレータばね６４は、第１ばね
受け部材７２の前端と、鍔部７０ａに当接、係合し得る
第２ばね受け部材７３との間に縮設される。First and second simulator springs 64, 6
The set load of No. 5 is set differently from each other, and the first simulator spring 64 having a small set load is in contact with and engages with the front end of the first spring receiving member 72 and the flange portion 70a. It is contracted between the member 73.

【００５１】第１ばね受け部材７２には、前方側に臨む
環状の段部７２ａが形成されており、第１シミュレータ
ばね６４よりもセット荷重を大きくして第１シミュレー
タばね６４を同心状に囲繞する第２シミュレータばね５
６が、前記段部７２ａに前方から当接係合し得る第３ば
ね受け部材７４と第１ばね受け部材７２の前端との間に
縮設される。The first spring receiving member 72 is formed with an annular stepped portion 72a facing the front side, and the set load is made larger than that of the first simulator spring 64 to concentrically surround the first simulator spring 64. Second simulator spring 5
6 is contracted between the third spring receiving member 74 and the front end of the first spring receiving member 72, which can come into contact with the stepped portion 72a from the front.

【００５２】しかも第２ばね受け部材７３は、ストロー
クシリンダ６２Ａに対して入力ピストン６３およびピス
トンロッド７０が前進する際に、ピストンロッド７０の
鍔部７０ａを後方から当接させ得る形状に形成されてお
り、第３ばね受け部材７４は、前記鍔部７０ａで前方側
に押される第２ばね受け部材７３を後方から当接させ得
る形状に形成される。Moreover, the second spring receiving member 73 is formed in such a shape that when the input piston 63 and the piston rod 70 move forward with respect to the stroke cylinder 62A, the collar portion 70a of the piston rod 70 can come into contact with the flange portion 70a from the rear side. The third spring receiving member 74 is formed in a shape that allows the second spring receiving member 73, which is pushed forward by the collar portion 70a, to come into contact with the third spring receiving member 74 from the rear side.

【００５３】このような第１〜第３ばね受け部材７２，
７３，７４によれば、ブレーキペダル１からのブレーキ
操作入力により、ストロークシリンダ６２Ａに対して入
力ピストン６３およびピストンロッド７０が前進するの
に応じて、ピストンロッド７０の鍔部７０ａが、第１お
よび第２シミュレータばね６４，６５を順次圧縮しつつ
前進することになる。The first to third spring receiving members 72,
According to 73 and 74, as the input piston 63 and the piston rod 70 move forward with respect to the stroke cylinder 62A by the brake operation input from the brake pedal 1, the flange portion 70a of the piston rod 70 moves to the first and second positions. The second simulator springs 64 and 65 are sequentially compressed while moving forward.

【００５４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が液
圧ブースタ３Ａに供給される状態で、ブレーキペダル１
をブレーキ操作したときには、先ずピストンロッド７０
は弁ばね４９を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６３お
よびストロークシリンダ６２Ａは相対位置を一定に保ち
つつ前進する。このストロークシリンダ６２Ａの前進に
応じて液圧ブースタ３Ａのスプール弁３２が前進位置に
前進する。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the hydraulic pressure supply source 2 is normal and a sufficiently high hydraulic pressure is supplied to the hydraulic booster 3A, the brake pedal 1 is operated.
When the brake is operated, first the piston rod 70
Moves forward while compressing the valve spring 49, and the input piston 63 and the stroke cylinder 62A move forward while keeping their relative positions constant. As the stroke cylinder 62A advances, the spool valve 32 of the hydraulic booster 3A advances to the advanced position.

【００５５】スプール弁３２がストロークシリンダ６２
Ａからのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリ
ンダ３１Ａ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧
供給源２からの液圧が調圧バルブシリンダ３１Ａの入力
ポート５１から出力ポート５２を経て倍力液圧室２８に
作用する。この倍力液圧室２８の液圧は反力室５９から
弾性部材４８に作用し、前進位置にあるスプール弁３２
に弾性部材４８から後退方向に向けて反力が作用するこ
とになり、スプール弁３２はブレーキ操作力および反力
がバランスするようにして前進位置および後退位置間を
移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液
圧を倍力液圧室２８で得ることができ、この倍力液圧室
２８の液圧でマスタシリンダＭの後部マスタピストン９
を前進作動せしめることができ、さらに前部マスタピス
トン８を前進作動せしめることにより、倍力したブレー
キ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめるこ
とができる。The spool valve 32 is a stroke cylinder 62.
In response to the operation of the brake operating force from A, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 2 is output from the input port 51 of the pressure regulating valve cylinder 31A in accordance with sliding to the forward position in the pressure regulating valve cylinder 31A. It acts on the booster hydraulic chamber 28 via the port 52. The hydraulic pressure of the booster hydraulic pressure chamber 28 acts on the elastic member 48 from the reaction force chamber 59, and the spool valve 32 at the forward position is moved.
A reaction force acts in the backward direction from the elastic member 48, the spool valve 32 moves between the forward movement position and the backward movement position so that the braking operation force and the reaction force are balanced, and the brake operation is performed accordingly. The boosted hydraulic pressure with the amplified force can be obtained in the boosted hydraulic pressure chamber 28, and the hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure chamber 28 causes the rear master piston 9 of the master cylinder M to move.
Can be operated forward, and by further operating the front master piston 8 forward, boosted brake fluid pressure can be applied to the wheel brakes 14A, 14B.

【００５６】ブレーキペダル１から入力されるブレーキ
操作力が大きくなると、ピストンロッド７０は第１シミ
ュレータばね６４を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６
３はストロークシリンダ６２Ａに対して相対的に前進
し、ブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレ
ーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。When the brake operating force input from the brake pedal 1 increases, the piston rod 70 moves forward while compressing the first simulator spring 64, and the input piston 6
3 moves forward relative to the stroke cylinder 62A, and brake hydraulic pressure that boosts the brake operating force can be applied to the wheel brakes 14A and 14B.

【００５７】ブレーキペダル１から入力されるブレーキ
操作力がさらに大きくなると、ピストンロッド７０は、
第２シミュレータばね６５を圧縮しつつ前進し、大きな
ブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得
られ、大きなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を
車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができ
る。When the brake operating force input from the brake pedal 1 becomes larger, the piston rod 70
While moving forward while compressing the second simulator spring 65, a booster hydraulic pressure corresponding to a large brake operating force is obtained in the booster hydraulic chamber 28, and a brake hydraulic pressure that boosts the large brake operating force is applied to the wheel brakes 14A, 14B can be operated.

【００５８】このようにセット荷重が異なる第１および
第２シミュレータばね６４，６５を組み合わせて直列に
接続したことにより、ブレーキペダル１のストロークに
対するブレーキ操作力の変化を複数段階に変化させるこ
とができ、ブレーキ操作フィーリングの向上に寄与する
ことができる。By combining the first and second simulator springs 64 and 65 having different set loads and connecting them in series, the change in the brake operating force with respect to the stroke of the brake pedal 1 can be changed in a plurality of steps. It can contribute to the improvement of the brake operation feeling.

【００５９】しかも液圧供給源２が正常であるときに
は、倍力液圧室２８の液圧で押圧ピストン５８が後方側
に付勢されているので、調圧バルブシリンダ３１Ａが前
進することはなく、調圧バルブシリンダ３１Ａの前進ス
トロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御
装置全体のコンパクト化を図ることができる。Moreover, when the hydraulic pressure supply source 2 is normal, the pressure piston 58 is biased rearward by the hydraulic pressure of the booster hydraulic chamber 28, so that the pressure regulating valve cylinder 31A does not move forward. Since it is not necessary to secure the forward stroke of the pressure regulating valve cylinder 31A, it is possible to make the entire brake fluid pressure control device compact.

【００６０】さらに液圧供給源２の失陥時には、倍力液
圧室２８に倍力液圧が生じることはなく、スプール弁３
２に後退方向の反力が作用することはないので、ブレー
キ操作力の増大に応じてスプール弁３２が前進位置に移
動した後には、図４で示すように、弾性部材４８を撓ま
せてスプール弁３２が前進位置からさらに前進するのに
応じてストロークシリンダ６２Ａが調圧バルブシリンダ
３１Ａに近接するように前進する。これにより、ストロ
ークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ間
の距離が縮まるのに応じて開閉弁６６が閉弁し、ストロ
ークシリンダ６２Ａおよび入力ピストン６３間のストロ
ーク液室６７が液圧ロック状態となる。Further, when the hydraulic pressure supply source 2 fails, no boosting hydraulic pressure is generated in the boosting hydraulic chamber 28, and the spool valve 3
Since the reaction force in the backward direction does not act on 2, the elastic member 48 is deflected as shown in FIG. 4 after the spool valve 32 moves to the forward position according to the increase of the brake operating force. As the valve 32 further advances from the forward position, the stroke cylinder 62A advances so as to approach the pressure regulating valve cylinder 31A. As a result, the on-off valve 66 closes as the distance between the stroke cylinder 62A and the pressure regulating valve cylinder 31A decreases, and the stroke fluid chamber 67 between the stroke cylinder 62A and the input piston 63 enters the fluid pressure locked state.

【００６１】このようにストローク液室６７が液圧ロッ
ク状態となると、第１および第２シミュレータばね６
４，６５の作動が抑制されることになり、ブレーキペダ
ル１から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストン６
３からストロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリ
ンダ３１Ａを介して押圧ピストン５８に作用することに
なり、この押圧ピストン５８から後部マスタピストン９
の小径ピストン２３に前進方向の押圧力が作用すること
になり、それによりマスタシリンダＭからブレーキ液圧
を出力することが可能となる。When the stroke fluid chamber 67 is in the fluid pressure locked state in this way, the first and second simulator springs 6 are
The operation of the brake pedals 4, 65 is suppressed, and the brake operating force input from the brake pedal 1 is changed to the input piston 6
3 acts on the pressing piston 58 via the stroke cylinder 62A and the pressure regulating valve cylinder 31A. From the pressing piston 58, the rear master piston 9
The pressing force in the forward direction acts on the small-diameter piston 23, which allows the brake fluid pressure to be output from the master cylinder M.

【００６２】すなわち液圧供給源２の失陥時には、第１
および第２シミュレータばね６４，６５による無効スト
ロークおよび反力の増加を抑えることができる。That is, when the hydraulic pressure supply source 2 fails, the first
Also, it is possible to suppress the increase of the invalid stroke and the reaction force by the second simulator springs 64 and 65.

【００６３】しかも調圧バルブシリンダ３１Ａの前面が
臨むのはリザーバＲに通じた第１解放室２４であり、液
圧供給源２を構成する液圧ポンプ３９の不調等によって
倍力液圧室２８の液圧が中途半端に低下したときでも、
倍力液圧室２８の液圧による反力が調圧バルブシリンダ
３１Ａひいてはブレーキペダル１に大きく作用すること
はなく、入力ロスを低減することができる。Further, the front surface of the pressure regulating valve cylinder 31A faces the first release chamber 24 communicating with the reservoir R, and the boosting hydraulic pressure chamber 28 is caused by malfunction of the hydraulic pressure pump 39 constituting the hydraulic pressure supply source 2. Even when the fluid pressure of drops to halfway,
The reaction force due to the hydraulic pressure in the booster hydraulic pressure chamber 28 does not significantly affect the pressure regulating valve cylinder 31A and hence the brake pedal 1, and the input loss can be reduced.

【００６４】また押圧ピストン５８には、調圧バルブシ
リンダ３１Ａの出力ポート５２に通じる反力室５９を倍
力液圧室２８に通じさせる連通路６０が設けられるの
で、液圧供給源２の液圧を導くために出力ポート５２お
よび倍力液圧室２８間を結ぶ通路構造を簡略化すること
ができる。Further, since the pressing piston 58 is provided with the communication passage 60 for communicating the reaction force chamber 59 communicating with the output port 52 of the pressure regulating valve cylinder 31A with the boosting hydraulic pressure chamber 28, the liquid of the hydraulic pressure supply source 2 is provided. The passage structure connecting between the output port 52 and the booster hydraulic chamber 28 for guiding the pressure can be simplified.

【００６５】さらに後部マスタピストン９は、第１シリ
ンダ体５に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、
大径ピストン２２の前進に応じた前進ならびに大径ピス
トン２２とは独立した前進を可能として大径ピストン２
２の中央部を液密にかつ相対摺動を可能として貫通する
小径ピストン２３とで構成されるものであり、液圧供給
源２の失陥時には小径ピストン２３を前進作動せしめて
いるので、入力されたブレーキ操作力に応じて後部出力
液圧室７および前部出力液圧室６で得られるブレーキ液
圧を、単一の後部マスタピストンとして場合に比べて高
圧とすることができる。Further, the rear master piston 9 includes a large-diameter piston 22 slidably fitted in the first cylinder body 5,
The large-diameter piston 2 can be moved forward in response to the advance of the large-diameter piston 22 and independently of the large-diameter piston 22.
It is composed of a small-diameter piston 23 that penetrates the central part of 2 in a liquid-tight manner and allows relative sliding. When the hydraulic pressure supply source 2 fails, the small-diameter piston 23 is operated to move forward. The brake hydraulic pressure obtained in the rear output hydraulic chamber 7 and the front output hydraulic chamber 6 in accordance with the applied brake operating force can be made higher than in the case where a single rear master piston is used.

【００６６】しかも小径ピストン２３の後端に当接し得
る押圧ピストン５８の直径が小径ピストン２３の直径以
下に設定されているので、液圧供給源２からの液圧が中
途半端に低下したとき、すなわち倍力液圧室２８にわず
かな液圧が生じているときの倍力液圧室２８の容積変化
量を小さく抑えて入力ロスを低減することができる。Moreover, since the diameter of the pressing piston 58 that can come into contact with the rear end of the small diameter piston 23 is set to be equal to or smaller than the diameter of the small diameter piston 23, when the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 2 drops halfway, That is, the input loss can be reduced by suppressing the volume change amount of the boost hydraulic chamber 28 when a slight hydraulic pressure is generated in the boost hydraulic chamber 28.

【００６７】図５および図６は本発明の第２実施例を示
すものであり、図５は非作動状態でのブレーキ液圧制御
装置の縦断面図、図６は図５のブレーキ液圧制御装置の
後部拡大図である。5 and 6 show a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a brake fluid pressure control device in a non-operating state, and FIG. 6 is a brake fluid pressure control of FIG. It is a rear enlarged view of an apparatus.

【００６８】先ず図５において、このブレーキ液圧制御
装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭ
と、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に
応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリン
ダＭに作用せしめる液圧ブースタ３Ｂと、前記ブレーキ
ペダル１および液圧ブースタ３Ｂ間に介装される入力伝
達機構４Ｂとを備える。First, referring to FIG. 5, the brake fluid pressure control device includes a master cylinder M of a tandem type, for example.
And a hydraulic booster 3B for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 2 to act on the master cylinder M according to the brake operating force input from the brake pedal 1, and between the brake pedal 1 and the hydraulic booster 3B. And an input transmission mechanism 4B interposed in the

【００６９】マスタシリンダＭは、第１実施例のマスタ
シリンダＭと同一の構成を有するものであり、入力伝達
機構４Ｂは、ストロークシリンダ６２Ｂの形状が第１実
施例のストロークシリンダ６２Ａの形状とわずかに異な
ることを除けば第１実施例の入力伝達機構４Ａと同様の
構成を有するものであるので詳細な説明を省略し、以
下、液圧ブースタ３Ｂの構成についてのみ詳細に説明す
る。The master cylinder M has the same structure as the master cylinder M of the first embodiment, and the input transmission mechanism 4B has a stroke cylinder 62B whose shape is slightly different from that of the stroke cylinder 62A of the first embodiment. Since it has the same configuration as the input transmission mechanism 4A of the first embodiment except that it is different, detailed description will be omitted, and only the configuration of the hydraulic booster 3B will be described in detail below.

【００７０】図６を併せて参照して、液圧ブースタ３Ｂ
は、第２シリンダ体３０と、第１解放室２４に前端を臨
ませて第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧
バルブシリンダ３１Ｂと、該調圧バルブシリンダ３１Ｂ
に摺動可能に嵌合される摺動部材９２とを備える。Referring also to FIG. 6, hydraulic booster 3B
Is a second cylinder body 30, a pressure regulating valve cylinder 31B slidably fitted to the second cylinder body 30 with its front end facing the first release chamber 24, and the pressure regulating valve cylinder 31B.
And a sliding member 92 that is slidably fitted to.

【００７１】調圧バルブシリンダ３１Ｂの中央部には、
前端を閉じた装着孔９３と、該装着孔９３の後端に同軸
に連なるとともに後端を第２解放室３４に開口した摺動
孔９４とが設けられており、装着孔９３の後端および摺
動孔９４の前端間には半径方向内方に張り出す規制鍔部
９５が設けられる。At the center of the pressure regulating valve cylinder 31B,
A mounting hole 93 whose front end is closed and a sliding hole 94 which is coaxially connected to the rear end of the mounting hole 93 and whose rear end is open to the second release chamber 34 are provided. Between the front ends of the sliding holes 94, a restricting flange portion 95 that projects inward in the radial direction is provided.

【００７２】装着孔９３には、入力室９６を装着孔９３
の前端閉塞部との間に形成するようにして弁ハウジング
９７が装着され、調圧バルブシリンダ３１Ｂには、液圧
供給源２に通じる環状室３６を前記入力室９６に通じさ
せる入力ポート５１が設けられる。また摺動部材９２
は、入力伝達機構４Ｂにおけるストロークシリンダ６２
Ｂの前端閉塞部に後端を当接させるようにして摺動孔９
４に摺動可能に嵌合されており、規制鍔部９５に当接し
た弁ハウジング９７および摺動部材９２間で摺動孔９４
内には、調圧バルブシリンダ３１Ｂに設けられた出力ポ
ート５２に常時通じる出力室９８が形成される。The input chamber 96 is installed in the mounting hole 93.
The valve housing 97 is mounted so as to be formed between the input port 51 and the annular chamber 36 that communicates with the hydraulic pressure supply source 2 and the input chamber 96. It is provided. Also, the sliding member 92
Is a stroke cylinder 62 in the input transmission mechanism 4B.
Sliding hole 9 so that the rear end is brought into contact with the front end closed portion of B
4 is slidably fitted to the valve housing 4 and slides between the valve housing 97 and the sliding member 92, which are in contact with the regulating flange 95.
An output chamber 98 is formed therein, which is in constant communication with the output port 52 provided in the pressure regulating valve cylinder 31B.

【００７３】弁ハウジング９７内には入力室９６に通じ
る弁室９９が形成されており、出力室９８および弁室９
９間にわたって弁ハウジング９７に第１弁孔１００が設
けられ、該第１弁孔１００の弁室９９側開口端を囲むよ
うにして弁ハウジング９７に形成される第１弁座１０１
に着座可能な球状の第１弁体１０２が弁室９９に収容さ
れ、弁ハウジング９７および第１弁体１０２間には第１
弁体１０２を第１弁座１０１に着座させる側にばね付勢
する弁ばね１０３が設けられる。A valve chamber 99 communicating with the input chamber 96 is formed in the valve housing 97, and the output chamber 98 and the valve chamber 9 are formed.
A first valve hole 100 is provided in the valve housing 97 over the space 9 and the first valve seat 101 is formed in the valve housing 97 so as to surround the opening end of the first valve hole 100 on the valve chamber 99 side.
A spherical first valve body 102 that can be seated on the valve is housed in the valve chamber 99, and the first valve body 102 is provided between the valve housing 97 and the first valve body 102.
A valve spring 103 that biases the valve body 102 on the side where the valve body 102 is seated on the first valve seat 101 is provided.

【００７４】而して第１弁体１０２が第１弁座１０１に
着座して弁室９９および出力室９８間が遮断されている
状態で弁ハウジング９７は入力室９６の液圧により規制
鍔部９５側に押しつけられ、弁ハウジング９７は実質的
に調圧バルブシリンダ３１Ｂに固定される。In the state where the first valve body 102 is seated on the first valve seat 101 and the valve chamber 99 and the output chamber 98 are shut off from each other, the valve housing 97 is regulated by the hydraulic pressure of the input chamber 96. The valve housing 97 is pressed against the 95 side and is substantially fixed to the pressure regulating valve cylinder 31B.

【００７５】出力室９８内には、摺動部材９２をストロ
ークシリンダ６２Ｂ側に押圧するばね１０４が収容され
ており、摺動部材９２は、実質的にはストロークシリン
ダ６２Ｂと一体的に作動する。A spring 104 that presses the sliding member 92 toward the stroke cylinder 62B is accommodated in the output chamber 98, and the sliding member 92 operates substantially integrally with the stroke cylinder 62B.

【００７６】しかも摺動部材９２には、一端を出力室９
８に通じさせ得る第２弁孔１０５が前記第１弁孔１００
と同軸に設けられており、この第２弁孔１０５は摺動部
材９２に設けられた解放ポート５３を介して第２解放室
３４に通じる。Moreover, the sliding member 92 has one end at the output chamber 9
The second valve hole 105 that can communicate with the first valve hole 100
The second valve hole 105 communicates with the second release chamber 34 via the release port 53 provided in the sliding member 92.

【００７７】また摺動部材９２の出力室９８に臨む前端
には第２弁孔１０５を中央部に開口させた第２弁座１０
６が形成されており、この第２弁座１０６に着座するこ
とを可能として出力室９８に収容される球状の第２弁体
１０７に、第１弁孔１００に挿通される弁軸１０８の後
端が一体に連設され、この弁軸１０８の前端は第１弁体
１０２に当接している。Further, at the front end of the sliding member 92 facing the output chamber 98, the second valve seat 10 having a second valve hole 105 opened in the central portion is formed.
6 is formed, and the spherical second valve body 107 that can be seated on the second valve seat 106 and is accommodated in the output chamber 98 is provided behind the valve shaft 108 that is inserted into the first valve hole 100. The ends are integrally connected, and the front end of the valve shaft 108 is in contact with the first valve body 102.

【００７８】前記弁軸１０８には、半径方向外方に張り
出す鍔部１０８ａが一体に設けられる。一方、弁ハウジ
ング９７には、前記鍔部１０８ａを軸方向移動可能に収
納させるガイド筒部９７ａが出力室９８に突出するよう
にして一体に設けられ、前記ガイド筒部９７ａの後端に
は前記鍔部１０８ａに後方側から当接して弁軸１０８す
なわち第２弁体１０７の後退限を規制する規制鍔部９７
ｂが設けられ、ガイド筒部９７ａ内で弁ハウジング９７
および鍔部１０８ａ間には、弁軸１０８および第２弁体
１０７を後方側に付勢するばね１０９が設けられる。The valve shaft 108 is integrally provided with a flange portion 108a protruding outward in the radial direction. On the other hand, the valve housing 97 is integrally provided with a guide cylinder part 97a for accommodating the flange part 108a so as to be movable in the axial direction so as to project into the output chamber 98, and the guide cylinder part 97a is provided at the rear end with the guide cylinder part 97a. A restricting flange part 97 that contacts the flange part 108a from the rear side and restricts the backward limit of the valve shaft 108, that is, the second valve body 107.
b is provided, and the valve housing 97 is provided in the guide tube portion 97a.
A spring 109 that biases the valve shaft 108 and the second valve body 107 rearward is provided between the and the flange portion 108a.

【００７９】また調圧バルブシリンダ３１Ｂの前端中央
部には、上述の第１実施例と同様に、出力ポート５２を
倍力液圧室２８に通じさせる連通路６０を有する押圧ピ
ストン５８の後端が嵌合、固着され、該押圧ピストン５
８の前部は隔壁２９を摺動自在かつ液密に貫通する押圧
ピストン５８の前端は、後部マスタピストン９の小径ピ
ストン２３に当接し得るようにして倍力液圧室２８に突
入する。At the center of the front end of the pressure regulating valve cylinder 31B, the rear end of the pressing piston 58 having the communication passage 60 for communicating the output port 52 with the booster hydraulic chamber 28, as in the first embodiment. Is fitted and fixed, and the pressing piston 5
The front end of the pressing piston 58, which penetrates the partition wall 29 slidably and liquid-tightly, projects into the boosting hydraulic pressure chamber 28 so that the front end of the pressing piston 58 can contact the small-diameter piston 23 of the rear master piston 9.

【００８０】このような液圧ブースタ３Ｂでは、液圧供
給源２が正常であって充分高圧の液圧が供給される状態
では、摺動部材９２がストロークシリンダ６２Ｂからの
ブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１
Ｂ内で前進位置に摺動することに応じて、第２弁体１０
７が第２弁座１０６に着座したまま第１弁体１０２が第
１弁座１０１から離座し、液圧供給源２からの液圧が入
力ポート５１から入力室９６、第１弁孔１００および出
力室９８を経て出力ポート５２に作用し、出力室９８す
なわち倍力液圧室２８の液圧が反力として摺動部材９２
に作用する。また摺動部材９２が後退位置に移動したと
きには、第２弁体１０７が第２弁座１０６から離座する
とともに第１弁体１０２が第１弁座１０１に着座するこ
とになり、出力室９８すなわち出力ポート５２が第２弁
孔１０５および解放ポート５３を経て第２解放室３４に
通じる。In such a hydraulic booster 3B, when the hydraulic pressure supply source 2 is normal and a sufficiently high hydraulic pressure is supplied, the sliding member 92 acts on the brake operating force from the stroke cylinder 62B. Depending on the pressure regulating valve cylinder 31
In response to sliding to the forward position in B, the second valve body 10
7 is seated on the second valve seat 106, the first valve body 102 is separated from the first valve seat 101, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 2 flows from the input port 51 to the input chamber 96 and the first valve hole 100. And acting on the output port 52 via the output chamber 98, and the hydraulic pressure in the output chamber 98, that is, the boost hydraulic chamber 28, acts as a reaction force on the sliding member 92.
Act on. When the sliding member 92 moves to the retracted position, the second valve body 107 separates from the second valve seat 106 and the first valve body 102 sits on the first valve seat 101, so that the output chamber 98 That is, the output port 52 communicates with the second release chamber 34 via the second valve hole 105 and the release port 53.

【００８１】このようにして摺動部材９２が、ブレーキ
操作力および反力がバランスするようにして前進位置お
よび後退位置間を移動するのに応じて、ブレーキ操作力
を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができ
る。In this way, as the sliding member 92 moves between the forward movement position and the backward movement position so as to balance the brake operating force and the reaction force, the boosting hydraulic pressure amplified by the brake operating force is applied. It can be obtained in the boost hydraulic chamber 28.

【００８２】この第２実施例によっても、上記第１実施
例と同様の効果を奏することができる。According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【００８３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.

【００８４】たとえばマスタシリンダをタンデム型のも
のではなく、単一のマスタピストンを有するものとする
ことも可能である。For example, the master cylinder may have a single master piston instead of the tandem type.

【００８５】また上記実施例では入力伝達機構４Ａ，４
Ｂが複数たとえば一対のシミュレータばね６４，６５を
備えていたが、単一のシミュレータばねを用いるように
してもよい。Further, in the above embodiment, the input transmission mechanisms 4A, 4
Although B has a plurality of, for example, a pair of simulator springs 64 and 65, a single simulator spring may be used.

【００８６】さらに上記各実施例では、調圧バルブシリ
ンダ３１Ａ，３１Ｂの前端が臨む第１解放室２４がリザ
ーバＲに接続されていたが、単に外部に開放されていて
もよい。その場合、第１実施例では調圧バルブシリンダ
３１Ａに設けられる解放ポート５３を第２解放室３４に
通じさせる必要がある。Furthermore, in each of the above-described embodiments, the first release chamber 24 facing the front ends of the pressure regulating valve cylinders 31A and 31B is connected to the reservoir R, but it may be simply opened to the outside. In that case, in the first embodiment, the release port 53 provided in the pressure regulating valve cylinder 31A needs to communicate with the second release chamber 34.

【００８７】[0087]

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、液圧供給源が正常である場合の調圧バルブシリンダ
の前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ
液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることができる。
また液圧供給源の失陥に伴って倍力液圧室の液圧が低下
したときには、調圧バルブシリンダが押圧ピストンを介
してマスタピストンを前進方向に押すように前進作動
し、マスタシリンダからブレーキ液圧を出力することが
可能となる。しかも倍力液圧室の液圧が中途半端に低下
したときでも、倍力液圧室の液圧による反力が調圧バル
ブシリンダひいてはブレーキ操作部材に大きく作用する
ことはなく、入力ロスを低減することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to secure the forward stroke of the pressure regulating valve cylinder when the hydraulic pressure supply source is normal, so that the entire brake hydraulic pressure control device is provided. Can be made compact.
Also, when the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber decreases due to the failure of the hydraulic pressure supply source, the pressure regulating valve cylinder moves forward to push the master piston in the forward direction via the pressing piston, Brake fluid pressure can be output. Moreover, even if the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber drops halfway, the reaction force due to the hydraulic pressure in the boost hydraulic chamber does not have a large effect on the pressure regulating valve cylinder and thus on the brake operating member, reducing input loss. can do.

【００８８】また請求項２記載の発明によれば、液圧供
給源の液圧を導くために出力ポートおよび倍力液圧室間
を結ぶ通路構造を簡略化することができる。According to the second aspect of the invention, it is possible to simplify the passage structure connecting the output port and the boost hydraulic chamber for guiding the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source.

【００８９】さらに請求項３記載の発明によれば、液圧
供給源からの液圧が中途半端に低下したときの倍力液圧
室の容積変化量を小さく抑え、入力ロスを低減すること
ができる。Further, according to the third aspect of the present invention, when the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source drops halfway, the volume change amount of the booster hydraulic pressure chamber can be suppressed to be small and the input loss can be reduced. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状
態で示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a brake fluid pressure control device of a first embodiment in a non-operating state.

【図２】図１のブレーキ液圧制御装置の前部拡大図であ
る。FIG. 2 is an enlarged front view of the brake fluid pressure control device of FIG.

【図３】図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged rear view of the brake fluid pressure control device of FIG.

【図４】液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の
図１に対応した縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view corresponding to FIG. 1 when a brake is operated when the hydraulic pressure supply source is abnormal.

【図５】第２実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状
態で示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a brake fluid pressure control device of a second embodiment in a non-operating state.

【図６】図５のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図であ
る。6 is an enlarged rear view of the brake fluid pressure control device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ４Ａ，４Ｂ・・・入力伝達機構 ５・・・第１シリンダ体 ７・・・出力液圧室 ９・・・マスタピストン １４Ｂ・・・車輪ブレーキ ２２・・・大径ピストン ２３・・・小径ピストン ２８・・・倍力液圧室 ２９・・・隔壁 ３０・・・第２シリンダ体 ３１Ａ，３１Ｂ・・・調圧バルブシリンダ ３２・・・摺動部材としてのスプール弁 ５２・・・出力ポート ５８・・・押圧ピストン ６０・・・連通路 ９２・・・摺動部材 Ｍ・・・マスタシリンダ Ｒ・・・リザーバ 1. Brake pedal as a brake operating member 4A, 4B ... Input transmission mechanism 5: first cylinder body 7 ... Output hydraulic chamber 9 ... Master piston 14B: Wheel brake 22 ... Large-diameter piston 23 ... Small piston 28 ... Boost hydraulic chamber 29 ... Partition 30: second cylinder body 31A, 31B ... Pressure regulating valve cylinder 32 ... Spool valve as sliding member 52 ... Output port 58 ... Pressing piston 60 ... Communication passage 92 ... Sliding member M: Master cylinder R ... Reservoir

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出
力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに倍力液圧室
（２８）に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマ
スタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ
体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ
（Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にし
て同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、前記マ
スタピストン（９）の後方に配置されて後退限を規制さ
れつつ第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される
調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）と、前記倍力液
圧室（２８）およびリザーバ（Ｒ）を連通させる後退位
置ならびに前記倍力液圧室（２８）および液圧供給源
（２）を連通させる前進位置間での摺動を可能とすると
ともに前記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後
退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシ
リンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に嵌合される摺動部材（３
２，９２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブレーキ
操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（３２，９
２）に伝達するとともに前記倍力液圧室（２８）の液圧
低下時には前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）
に前記ブレーキ操作力を伝達する入力伝達機構（４Ａ，
４Ｂ）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置におい
て、前記マスタピストン（９）の後面との間に前記倍力
液圧室（２８）を形成するとともに大気圧となる解放室
（２４）を前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）
の前面との間に形成して第１および第２シリンダ体
（５，３０）の連設部に設けられる隔壁（２９）と、前
記倍力液圧室（２８）に臨ませた前端を前記マスタピス
トン（９）の後端に当接させることを可能として前記隔
壁（２９）を液密にかつ摺動自在に貫通するとともに後
端が前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に一体
または別体にして同軸に連設される押圧ピストン（５
８）とを含むことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御
装置。1. A master, which is spring-biased in a backward direction with its output hydraulic chamber (7) connected to a wheel brake (14B) facing its front side and its boost hydraulic chamber (28) facing its rear side. A master cylinder (M) in which a piston (9) is regulated at a backward limit and slidably fitted in a first cylinder body (5), and is coaxial with the first cylinder body (5) integrally or separately. A second cylinder body (30) continuously connected to the second cylinder body (30) and a pressure adjusting member arranged rearward of the master piston (9) and slidably fitted to the second cylinder body (30) while restricting a backward limit. A retracted position for communicating the valve cylinders (31A, 31B) with the booster hydraulic chamber (28) and the reservoir (R) and a forward position for communicating the booster hydraulic chamber (28) with the hydraulic pressure supply source (2). It is possible to slide between the positions and the booster hydraulic chamber (2 A sliding member (3) fitted into the pressure regulating valve cylinder (31A, 31B) so that the reaction force based on the hydraulic pressure of 8) acts toward the retracted position side.
2, 92) and the sliding member (32, 9) by directing the brake operating force from the brake operating member (1) toward the forward position.
2) and when the hydraulic pressure in the boosting hydraulic pressure chamber (28) decreases, the pressure regulating valve cylinders (31A, 31B)
To the input transmission mechanism (4A,
4B), the boost hydraulic pressure chamber (28) is formed between the brake fluid pressure control device for a vehicle and the rear surface of the master piston (9), and the release chamber (24) is set to the atmospheric pressure. Pressure regulating valve cylinder (31A, 31B)
The partition wall (29) formed between the front surface of the first cylinder and the second cylinder body (5, 30) and connected to the front end of the booster hydraulic chamber (28). The master piston (9) can be brought into contact with the rear end of the master piston (9) so as to penetrate the partition wall (29) in a liquid-tight and slidable manner, and the rear end is integral with or separate from the pressure regulating valve cylinder (31A, 31B). Pressing pistons (5
8) A brake fluid pressure control device for a vehicle, comprising: 【請求項２】 前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１
Ｂ）には、前記摺動部材（３２，９２）が前進位置とな
るのに応じて液圧供給源（２）に通じる出力ポート（５
２）が設けられ、前記倍力液圧室（２８）および前記出
力ポート（５２）間を連通する連通路（６０）が前記押
圧ピストン（５８）に設けられることを特徴とする請求
項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。2. The pressure regulating valve cylinder (31A, 31)
In B), an output port (5) that communicates with the hydraulic pressure supply source (2) in response to the sliding member (32, 92) being in the forward position.
2. The pressing piston (58) according to claim 1, wherein the pressing piston (58) is provided with a communication passage (60) for communicating between the boosting hydraulic chamber (28) and the output port (52). Vehicle brake fluid pressure control device. 【請求項３】 前記マスタピストン（９）は、第１シリ
ンダ体（５）に摺動可能に嵌合される大径ピストン（２
２）と、大径ピストン（２２）の前進に応じた前進なら
びに大径ピストン（２２）とは独立した前進を可能とし
て大径ピストン（２２）の中央部を液密にかつ相対摺動
を可能として貫通する小径ピストン（２３）とで構成さ
れ、小径ピストン（２３）の後端に当接し得る押圧ピス
トン（５８）の直径が小径ピストン（２３）の直径以下
に設定されることを特徴とする請求項１または２記載の
車両用ブレーキ液圧制御装置。3. The large-diameter piston (2), wherein the master piston (9) is slidably fitted in the first cylinder body (5).
2) and the large-diameter piston (22) can be moved forward in response to the advance of the large-diameter piston (22) and can be moved forward independently of the large-diameter piston (22) so that the central portion of the large-diameter piston (22) can be liquid-tightly and relatively slid. And a small diameter piston (23) penetrating therethrough, and the diameter of the pressing piston (58) that can contact the rear end of the small diameter piston (23) is set to be equal to or smaller than the diameter of the small diameter piston (23). The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1.