JPH04863B2 - - Google Patents

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JPH04863B2
JPH04863B2 JP58194712A JP19471283A JPH04863B2 JP H04863 B2 JPH04863 B2 JP H04863B2 JP 58194712 A JP58194712 A JP 58194712A JP 19471283 A JP19471283 A JP 19471283A JP H04863 B2 JPH04863 B2 JP H04863B2
Authority
JP
Japan
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piston
hydraulic
booster
pistons
cylinder
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58194712A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6085054A (en
Inventor
Mitsutoyo Mizusawa
Makoto Horiuchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP58194712A priority Critical patent/JPS6085054A/en
Publication of JPS6085054A publication Critical patent/JPS6085054A/en
Publication of JPH04863B2 publication Critical patent/JPH04863B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリンダ本体のシリンダ孔に、各独
立した前部油圧室及び後部油圧室を画成するよう
前部ピストン及び後部ピストンが前後に間隔を存
して摺合され、この両ピストン間には、後部ピス
トンが所定の後退限に在る時に該両ピストンの相
互間隔を一定に規制する間隔保持装置が介装さ
れ、この間隔保持装置が、一方のピストンに付設
された膨大頭部付支軸と、この支軸に摺動自在に
支承されて前記膨大頭部に当接する可動座体と、
この可動座体と前記一方のピストンとの間に縮設
された戻しばねとより構成されてなるタンデム型
マスタシリンダ用の油圧式倍力装置に関し、その
目的とするところは、前記両油圧室の系統の油圧
回路が正常である場合は勿論のこと、各一方の系
統の油圧回路に漏油故障が生じた場合でも、正常
な系統の作動反力を入力系にフイードバツクして
マスタシリンダの出力の大きさを操縦者に常に的
確に感知させ得るようにした、簡単有効な前記油
圧式倍力装置を提供することにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is characterized in that a front piston and a rear piston are slid together in a cylinder hole of a cylinder body with an interval in front and back so as to define independent front and rear hydraulic chambers. A spacing device is interposed between the two pistons to regulate the mutual spacing between the two pistons to a constant value when the rear piston is at a predetermined retraction limit, and the spacing device is attached to one of the pistons. a support shaft with an enlarged head; a movable seat body slidably supported on the support shaft and abutting on the enlarged head;
The purpose of this hydraulic booster for a tandem master cylinder is that it is comprised of a return spring compressed between the movable seat and the one piston. Not only when the system's hydraulic circuit is normal, but even when an oil leakage failure occurs in the hydraulic circuit of one system, the operating reaction force of the normal system is fed back to the input system to adjust the output of the master cylinder. It is an object of the present invention to provide a simple and effective hydraulic booster which allows an operator to always accurately sense the size of the hydraulic booster.

この目的達成のために本発明によれば、前記構
成のタンデム型マスタシリンダ用の油圧式倍力装
置は、前記シリンダ本体後部に連設されたブース
タシリンダと；このブースタシリンダ内に摺合さ
れてその内部を油圧源に連なる前部の入力油圧室
と、それよりも受圧面積が大きい後部の出力油圧
室とに区画し、且つ前記後部ピストンに連結され
たブースタピストンと；このブースタピストンに
設けられた弁孔に摺合されて前記入，出力油圧室
間の連通及び遮断、並びに前記出力油圧室と油槽
間の遮断及び連通を行うように人為的に進退操作
される弁ピストンと；前面を前記後部油圧室に臨
ませて前記後部ピストンに摺合されると共に前記
弁ピストンに連接される受圧ピストンを備えた反
動機構と；よりなり、前記間隔保持装置の前記支
軸を、前記前，後部ピストンの相互間隔が前記所
定値よりも短い一定値に狭ばまつたとき前記一方
のピストンと受圧ピストン間を該支軸を介して連
接させ得る長さに形成したことを特徴とする。 In order to achieve this object, according to the present invention, the hydraulic booster for a tandem type master cylinder having the above configuration includes a booster cylinder connected to the rear part of the cylinder body; A booster piston, the interior of which is divided into a front input hydraulic chamber connected to a hydraulic pressure source and a rear output hydraulic chamber having a larger pressure-receiving area, and connected to the rear piston; a valve piston that is slid into a valve hole and is manually operated to move forward or backward so as to communicate and cut off the input and output hydraulic chambers, and to cut off and communicate between the output hydraulic chamber and the oil tank; a reaction mechanism including a pressure receiving piston facing the chamber and slidingly engaged with the rear piston and connected to the valve piston; The pressure receiving piston is formed to a length that allows connection between the one piston and the pressure receiving piston via the support shaft when the pressure is narrowed to a constant value shorter than the predetermined value.

以下、図面により本発明の実施例について説明
する。先ず、第１図に示す第１実施例より始める
に、Ｍは自動車の２系統式油圧ブレーキ用のタン
デム型マスタシリンダで、そのシリンダ本体１の
上側には油槽２が形成され、その内部は下半部を
隔壁２ａによつて前部油溜２1と後部油溜２2とに
区画され、これら油溜２1，２2はそれぞれ前部の
リリーフポート３1，３2および後部のサプライポ
ート４1，４2を介してシリンダ本体１のシリンダ
孔１ａと連通している。シリンダ孔１ａには前部
ピストン７1および後部ピストン７2が摺合され
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First of all, starting with the first embodiment shown in FIG. 1, M is a tandem type master cylinder for a two-system hydraulic brake of an automobile, and an oil tank 2 is formed on the upper side of the cylinder body 1, and the inside thereof is formed on the lower side. The half part is divided by a partition wall 2a into a front oil sump 2 1 and a rear oil sump 2 2 , and these oil sumps 2 1 and 2 2 are connected to front relief ports 3 1 and 3 2 and rear supply ports, respectively. It communicates with the cylinder hole 1a of the cylinder body 1 via 4 1 and 4 2 . A front piston 7 1 and a rear piston 7 2 are slid into the cylinder hole 1a.

シリンダ孔１ａにおいて、前部ピストン７1と
シリンダ孔１ａの前端壁間に前部油圧室８1が、
また両ピストン７1，７2間に後部油圧室８2がそ
れぞれ画成され、これら油圧室８1，８2はそれぞ
れ図示しない出力ポートを介して２系統の各ブレ
ーキ油圧回路と連通する。各ピストン７1，７2は
前端にピストンカツプ９1，９2をそれぞれ備え、
また中間部を小径にしてその外周に環状の補給油
室１０1，１０2がそれぞれ形成され、それら油室
１０1，１０2をピストンカツプ９1，９2の背部に
連通させる透孔１１1，１１2が各ピストン７1，
７2の前端部に設けられている。 In the cylinder hole 1a, a front hydraulic chamber 81 is formed between the front piston 71 and the front end wall of the cylinder hole 1a.
Further, a rear hydraulic chamber 8 2 is defined between both pistons 7 1 and 7 2 , and these hydraulic chambers 8 1 and 8 2 communicate with each of the two brake hydraulic circuits via output ports (not shown), respectively. Each piston 7 1 , 7 2 is provided with a piston cup 9 1 , 9 2 at the front end, respectively,
Further, annular replenishment oil chambers 10 1 and 10 2 are formed on the outer periphery of the intermediate portion with a small diameter, and through holes 11 1 communicate these oil chambers 10 1 and 10 2 with the backs of the piston cups 9 1 and 9 2 . , 11 2 for each piston 7 1 ,
7 Provided at the front end of 2 .

前部油圧室８1には前部ピストン７1を後退方向
へ弾発する前部戻しばね１２1が収容され、また
後部油圧室８2には後部ピストン７2を後退方向へ
弾発する後部戻しばね１２2と、そのばねの一定
以上の伸長を制限する間隔保持装置１４とが収容
される。間隔保持装置１４は後部戻しばね１２2
の両端を受ける前後一対の可動及び固定座体１
５，１６と、後部ピストン７2に取付けられて可
動座体１５を摺動自在に支承する支軸１７とより
構成され、支軸１７は可動座体１５の前方移動を
規制する膨大頭部１７ａを有している。したがつ
て、支軸１７は、可動座体１５の後部ピストン７
２への近接は許容するが、後部ピストン７2からの
一定距離以上の離間を膨大部１７ａにより阻止し
て可動座体１５と後部ピストン７2間の最大間隔
を規制するようになつており、その規制により戻
しばね１２2に伸長限界が与えられる。而して前
記間隔保持装置１４は、後部ピストン７2が所定
の後退限に在る時に前、後部ピストン７1，７2の
相互間隔を一定に規制して前部ピストン７1を所
定の後退限に保持し得るように機能する。 The front hydraulic chamber 8 1 accommodates a front return spring 12 1 that urges the front piston 7 1 in the backward direction, and the rear hydraulic chamber 8 2 accommodates a rear return spring 12 1 that urges the rear piston 7 2 in the backward direction. 12 2 and a spacing device 14 that limits the extension of the spring beyond a certain level. The spacing device 14 is a rear return spring 12 2
A pair of front and rear movable and fixed seats 1 that receive both ends of the
5, 16, and a support shaft 17 that is attached to the rear piston 72 and slidably supports the movable seat body 15, and the support shaft 17 has an enlarged head 17a that restricts the forward movement of the movable seat body 15. have. Therefore, the support shaft 17 supports the rear piston 7 of the movable seat body 15.
Although the movable seat body 15 is allowed to approach the rear piston 72 , the enlarged portion 17a prevents the movable seat body 15 from moving beyond a certain distance from the rear piston 72, thereby regulating the maximum distance between the movable seat body 15 and the rear piston 72 . This restriction gives the return spring 12 2 an extension limit. The spacing device 14 regulates the mutual spacing between the front and rear pistons 7 1 and 7 2 to a constant value when the rear piston 7 2 is at a predetermined retraction limit, so that the front piston 7 1 can be moved back to a predetermined value. It functions in such a way that it can be maintained for a limited time.

以上は従来普通の構成であり、このマスタシリ
ンダＭに本発明の油圧式倍力装置Ｂが連結され
る。その倍力装置Ｂの構成を次に説明する。 The above is a conventional configuration, and the hydraulic booster B of the present invention is connected to this master cylinder M. The configuration of the booster B will be explained next.

マスタシリンダＭのシリンダ本体１の後部には
前記シリンダ孔１ａより大径のシリンダ孔２０ａ
をもつたブースタシリンダ２０が一体に連設さ
れ、また後部ピストン７2の後部には上記シリン
ダ孔２０ａに摺合するブースタピストン２１が一
体に連結される。ブースタシリンダ２０の後端に
はブースタピストン２１の後退限を規制する端栓
２２が螺着される。 A cylinder hole 20a having a larger diameter than the cylinder hole 1a is provided at the rear of the cylinder body 1 of the master cylinder M.
A booster cylinder 20 having a diameter is integrally connected with the rear piston 72 , and a booster piston 21 that slides into the cylinder hole 20a is integrally connected to the rear part of the rear piston 72. An end plug 22 that restricts the backward limit of the booster piston 21 is screwed onto the rear end of the booster cylinder 20 .

シリンダ孔２０ａにおいて、ブースタピストン
２１は、中間部を小径にしてその外周部に環状の
入力油圧室２３を画成し、また端栓２２との間に
出力油圧室２４を画成し、出力油圧室２４の受圧
面積は入力油圧室２３のそれより大きくなつてい
る。また、シリンダ孔１ａ，２０ａの大きさの差
から、入力油圧室２３における後部ピストン７2
の受圧面積S1よりもブースタピストン２１の受圧
面積S2の方が大きくなつている。 In the cylinder hole 20a, the booster piston 21 has a small diameter in the intermediate portion, defines an annular input hydraulic pressure chamber 23 on its outer circumference, and defines an output hydraulic chamber 24 between the end plug 22 and the output hydraulic pressure. The pressure receiving area of the chamber 24 is larger than that of the input hydraulic pressure chamber 23. Also, due to the difference in size between the cylinder holes 1a and 20a, the rear piston 7 2 in the input hydraulic chamber 23
The pressure receiving area S 2 of the booster piston 21 is larger than the pressure receiving area S 1 of the booster piston 21 .

後部ピストン７2及びブースタピストン２１に
は、これらの軸線に沿つてブースタピストン２１
の後端から始まり後部ピストン７2の中間部で終
る一連の弁孔２５が穿設されており、この弁孔２
５に、端栓２２を貫通する弁ピストン２６が摺合
され、この弁ピストン２６の後端にはブツシユロ
ツド２７を介してブレーキペダル２８が連接され
る。 The rear piston 7 2 and the booster piston 21 have a booster piston 21 along their axes.
A series of valve holes 25 are drilled starting from the rear end and ending in the middle of the rear piston 7 2 .
5, a valve piston 26 that passes through the end plug 22 is slidably engaged with the valve piston 26, and a brake pedal 28 is connected to the rear end of the valve piston 26 via a bushing rod 27.

ブースタピストン２１の後端面には環状凹部２
９が形成されると共にその凹部２９の開口部にス
トツパ環３０が固定され、凹部２９内でこのスト
ツパ環３０と当接して弁ピストン２６の後退限を
規制するストツパ環３１が弁ピストン２６に固定
される。後者のストツパ環３１は戻しばね３２に
よつて前者のストツパ環３０側に付勢される。弁
ピストン２６のブースタピストン２１に対する前
進限は、弁ピストン２６前端が弁孔２５の前端壁
に当接することにより規制される。 An annular recess 2 is provided on the rear end surface of the booster piston 21.
9 is formed, and a stopper ring 30 is fixed to the opening of the recess 29, and a stopper ring 31 that comes into contact with the stopper ring 30 within the recess 29 to restrict the backward limit of the valve piston 26 is fixed to the valve piston 26. be done. The latter stopper ring 31 is urged toward the former stopper ring 30 by a return spring 32. The forward limit of the valve piston 26 relative to the booster piston 21 is regulated by the front end of the valve piston 26 coming into contact with the front end wall of the valve hole 25 .

弁ピストン２６には、その外周で互いに軸方向
に間隔を存して並ぶ３つの環状ポート３３，３
４，３５と、これらポート３３，３４，３５を相
互に連通する油路３６とが設けられる。以後、上
記ポート３３，３４，３５は、弁ピストン２６の
前端側より前部ポート３３，中央ポート３４，後
部ポート３５と呼ぶことにし、その後部ポート３
５は出力油圧室２４に常時開口している。 The valve piston 26 has three annular ports 33, 3 arranged at intervals in the axial direction on its outer periphery.
4, 35, and an oil passage 36 that communicates these ports 33, 34, 35 with each other. Hereinafter, the ports 33, 34, and 35 will be referred to as the front port 33, the center port 34, and the rear port 35 from the front end side of the valve piston 26, and the rear port 3
5 is always open to the output hydraulic chamber 24.

一方、ブースタピストン２１には、中央ポート
３４に対応して入力油圧室２３から弁孔２５に至
る入口ポート３７が、また後部ピストン７2には、
前部ポート３３に対応して弁孔２５から前記補給
油室１０2に至る出口ポート３８がそれぞれ穿設
される。 On the other hand, the booster piston 21 has an inlet port 37 extending from the input hydraulic chamber 23 to the valve hole 25 corresponding to the central port 34, and the rear piston 72 has an inlet port 37 corresponding to the central port 34.
Outlet ports 38 extending from the valve hole 25 to the replenishment oil chamber 10 2 are bored corresponding to the front ports 33, respectively.

尚、弁ピストン２６の前端によりシリンダ孔２
０ａの前部に画成される前部油室３９は、弁ピス
トン２６の摺動を妨げないように、後部ピストン
７2の透孔４０を介して補給油室１０2と連通され
る。 Note that the cylinder hole 2 is connected to the front end of the valve piston 26.
The front oil chamber 39 defined at the front of the valve 0a is communicated with the supply oil chamber 10 2 through the through hole 40 of the rear piston 7 2 so as not to interfere with the sliding movement of the valve piston 26 .

後部ピストン７2には、その前面に開口する大
径孔４１と、この大径孔４１及び前記シリンダ孔
２０ａに両端を開口する小径孔４２とが穿設さ
れ、大径孔４１にはその奥より順にゴム等よりな
る弾性ピストン４３，及びそれと同径の受圧ピス
トン４４が摺合され、したがつて受圧ピストン４
４の受圧面は後部油圧室８2に臨む。小径孔４２
には弁ピストン２６及び弾生ピストン４３の対向
端面に当接し得る反動ピストン４５が摺合され
る。これらピストン４３，４４，４５によつて、
後部ピストン７2の作動反力を弁ピストン２６に
伝達する反動機構Ｒが構成される。 The rear piston 72 has a large diameter hole 41 that opens at its front surface, and a small diameter hole 42 that opens both ends of the large diameter hole 41 and the cylinder hole 20a. An elastic piston 43 made of rubber or the like and a pressure receiving piston 44 having the same diameter are slid together in order, so that the pressure receiving piston 4
The pressure receiving surface of No. 4 faces the rear hydraulic chamber 82 . Small diameter hole 42
A reaction piston 45 that can come into contact with opposite end surfaces of the valve piston 26 and the resilient piston 43 is slidably connected to the valve piston 26 and the resilient piston 43 . By these pistons 43, 44, 45,
A reaction mechanism R is configured to transmit the actuation reaction force of the rear piston 7 2 to the valve piston 26 .

受圧ピストン４４は、大径孔４１の開口部に固
定された止環４６によつて大径孔４１からの離脱
を防止される。 The pressure receiving piston 44 is prevented from coming off from the large diameter hole 41 by a stop ring 46 fixed to the opening of the large diameter hole 41 .

入力油圧室２３は油路４７によつて前記油槽２
に接続され、その油路４７には、油槽２の貯留油
を入力油圧室２３に圧送し得る油圧ポンプ４８
と、該ポンプ４８の下流側に位置する電磁開閉弁
４９とが介装されると共に、油圧ポンプ４８及び
開閉弁４９間に蓄圧器５０が接続される。 The input hydraulic chamber 23 is connected to the oil tank 2 by an oil passage 47.
The oil passage 47 is connected to a hydraulic pump 48 that can pump the oil stored in the oil tank 2 to the input hydraulic chamber 23.
and an electromagnetic on-off valve 49 located downstream of the pump 48 are interposed, and a pressure accumulator 50 is connected between the hydraulic pump 48 and the on-off valve 49.

電磁開閉弁４９は、そのソレノイドの通電時に
開弁する常閉型に構成され、そのソレノイドと電
源５１間を接ぐ電気回路には、ブレーキペダル２
８の踏込操作に連動して閉じる制御スイツチ５２
が介挿される。また、油圧ホンプ４８は電動モー
タ５３により駆動されるようになつており、この
モータ５３と電源５１間を接ぐ電気回路には、蓄
圧器５０の内圧が一定値以下に低下することに応
動して閉じる圧力スイツチ５４が介挿される。
尚、５５は自動車のイグニシヨンスイツチの開閉
に連動する主スイツチである。 The electromagnetic on-off valve 49 is a normally closed type that opens when the solenoid is energized, and the electric circuit connecting the solenoid and the power source 51 includes a brake pedal 2.
A control switch 52 that closes in conjunction with the depression operation of step 8.
is inserted. Further, the hydraulic pump 48 is driven by an electric motor 53, and the electric circuit connecting the motor 53 and the power source 51 has an electric circuit that responds to the decrease in the internal pressure of the pressure accumulator 50 below a certain value. A closing pressure switch 54 is inserted.
Note that 55 is a main switch that is linked to the opening and closing of the ignition switch of the automobile.

次にこの実施例の作用を説明する。最初に自動
車のシグニシヨンスイツチの閉成操作に連動して
主スイツチ５５を閉じると、伝動モータ５３が作
動して油圧ポンプ４８を駆動し、蓄圧器５０に作
動油圧を所定圧力まで蓄圧することができる。 Next, the operation of this embodiment will be explained. When the main switch 55 is first closed in conjunction with the closing operation of the automobile's signature switch, the transmission motor 53 is activated to drive the hydraulic pump 48, and the hydraulic pressure is accumulated in the accumulator 50 to a predetermined pressure. can.

ブレーキペダル２８の非作動状態では、図示の
ように、制御スイツチ５２が開放されているの
で、電磁開閉弁４９は開閉状態になつている。ま
た弁ピストン２６は両ストツパ環３０，３１の当
接により後退限な保持され、前部ポート３３は出
口ポート３８との連通位置を占めている。したが
つて出力油圧室２４は後部ポート３５，油路３
６，前部ポート３３，出口ポート３８、補給油室
１０2及びサプライポート４2を介して油槽２に連
通して大気圧状態とされるので、前，後部ピスト
ン７1，７2及びブースタピストン２１はそれぞれ
戻しばね１２1，１２2の力によつて後退位置に保
持される。 When the brake pedal 28 is not operated, the control switch 52 is open as shown in the figure, so the electromagnetic on-off valve 49 is in an open/closed state. Further, the valve piston 26 is held at its retracting limit by contact between the two stopper rings 30 and 31, and the front port 33 occupies a position communicating with the outlet port 38. Therefore, the output hydraulic chamber 24 is connected to the rear port 35 and the oil passage 3.
6. It communicates with the oil tank 2 through the front port 33, outlet port 38, replenishment oil chamber 10 2 and supply port 4 2 and is at atmospheric pressure, so that the front and rear pistons 7 1 , 7 2 and the booster piston 21 are held in the retracted position by the force of return springs 12 1 and 12 2 , respectively.

いま、自動車を制動すべくブレーキペダル２８
を踏込むと、制御チスイツチ５２が閉成されて開
閉弁４９を開弁させる。同時にブレーキペダル２
８からブツシユロツド２７を介して弁ピストン２
６が前方へ押動され、先ず前部ポート３３が出口
ポート３８と遮断され、次いで中央ポート３４が
入口ポート３７との連通位置へ動かされる。この
結果、蓄圧器５０及び油圧ポンプ４８から入力油
圧室２３に作動油圧が供給され、そしてその油圧
は入口ポート３７，中央ポート３４，油路３６及
び後部ポート３５を通して出力油圧室２４に供給
されるので、その油圧を受けてブースタピストン
２１は前進し、これにより前，後部ピストン７1，
７2を、それらの戻しばね１２1，１２2を圧縮し
ながら前進せしめる。このとき、ブレーキ油圧回
路が２系統共正常であれば、各ピストンカツプ９
１，９2がリリーフポート３1，３2を通過してから
各ピストン７1，７2の前進に応じて各油圧室８1，
８2に油圧を発生させ、両ブレーキ油圧回路を同
時に作動することのができる。 Now, to brake the car, press the brake pedal 28.
When the user depresses the button, the control switch 52 is closed and the on-off valve 49 is opened. brake pedal 2 at the same time
8 to the valve piston 2 via the bushing rod 27.
6 is pushed forward, first blocking the front port 33 from the outlet port 38 and then moving the central port 34 into communication with the inlet port 37. As a result, the hydraulic pressure is supplied from the pressure accumulator 50 and the hydraulic pump 48 to the input hydraulic chamber 23, and the hydraulic pressure is supplied to the output hydraulic chamber 24 through the inlet port 37, the central port 34, the oil passage 36, and the rear port 35. Therefore, the booster piston 21 moves forward in response to the oil pressure, which causes the front and rear pistons 7 1 ,
7 2 is advanced while compressing their return springs 12 1 and 12 2 . At this time, if both brake hydraulic circuits are normal, each piston cup 9
1 , 9 2 pass through the relief ports 3 1 , 3 2 , and then the respective hydraulic chambers 8 1 , 9 2 open in response to the advance of each piston 7 1 , 7 2 .
It is possible to generate hydraulic pressure in 8 2 and operate both brake hydraulic circuits simultaneously.

この制動過程において、中央ポート３４が入口
ボート３７との連通位置に到達する頃、弁ピスト
ル２６は反動ピストン４５を介して弾生ピストン
４３に当接する。そして、後部ビストン７2の前
進に伴い後部油圧室８2内の油圧が上昇すると、
受圧ピストン４４は、その油圧を後部ピストン７
２の作動反力として受けて弾生ピストン４３を圧
縮するように作動し、その圧縮力の一部が反動ピ
ストン４５を介して弁ピストン２６へ、更にプツ
シユロツド２７を介してブレーキペダル２８へフ
イードバツクされ、これにより操縦者は制動力の
大きさを感知することができる。この場合、特に
受圧ピストン４４はマスタシリンダＭの油圧室８
２の油圧を直接感受するので、マスタシリンダＭ
の出力の大きさを作動初期から的確に感知するこ
とができる。 During this braking process, when the central port 34 reaches its communication position with the inlet boat 37, the valve pistol 26 abuts the resilient piston 43 via the recoil piston 45. Then, as the rear piston 7 2 moves forward, the oil pressure in the rear hydraulic chamber 8 2 increases.
The pressure receiving piston 44 transfers the hydraulic pressure to the rear piston 7.
A part of the compression force is fed back to the valve piston 26 via the reaction piston 45 and further to the brake pedal 28 via the push rod 27. , This allows the driver to sense the magnitude of the braking force. In this case, especially the pressure receiving piston 44 is the hydraulic chamber 8 of the master cylinder M.
Since it directly senses the hydraulic pressure of 2 , the master cylinder M
It is possible to accurately sense the magnitude of the output from the initial stage of operation.

この制動時に、若し前部油圧室８1側のブレー
キ油圧回路のみに漏油故障があれば、前部ピスト
ン７1の前進によるも前部油圧室８1には当然油圧
が発生しないので、前部ピストン７1がシリンダ
孔１ａの前端壁に当接するまでのブースタピスト
ン２１の前進ストロークは無効ストロークとなる
が、その後のブースタピストン２１の前進によつ
て後部油圧室８2には油圧を発生させることがで
きる。 During this braking, if there is an oil leakage failure only in the brake hydraulic circuit on the front hydraulic chamber 8 1 side, no oil pressure will naturally be generated in the front hydraulic chamber 8 1 even though the front piston 7 1 moves forward. The forward stroke of the booster piston 21 until the front piston 71 comes into contact with the front end wall of the cylinder hole 1a becomes an invalid stroke, but the subsequent forward movement of the booster piston 21 generates hydraulic pressure in the rear hydraulic chamber 82 . can be done.

また、これとは反対に後部油圧室８2側のブレ
ーキ油圧回路のみに漏油故障があれば後部ピスト
ン７2の前進によるも後部油圧室８2には当然油圧
が発生しないので、間隔保持装置１４の支軸１７
が前部ピストン７1の後端に当接するまでのブー
スタピストン２１の前進ストロークは無効ストロ
ークとなるが、その後のブースタピストン２１の
前進が支軸１７を介して前部ピストン７1を前進
せしめ、前部油圧室８1には油圧を発生させるこ
とができる。このとき、前部ピストン７1の作動
反力は支軸１７を介して受圧ピストン４４に伝達
されるので、この力を前述と同様にブレーキペダ
ル２８へフイードバツクすることができる。 On the other hand, if there is an oil leakage failure only in the brake hydraulic circuit on the rear hydraulic chamber 8 2 side, no oil pressure will naturally be generated in the rear hydraulic chamber 8 2 even if the rear piston 7 2 moves forward. 14 supporting shafts 17
The forward stroke of the booster piston 21 until it comes into contact with the rear end of the front piston 7 1 becomes an invalid stroke, but the subsequent advancement of the booster piston 21 advances the front piston 7 1 via the support shaft 17. Hydraulic pressure can be generated in the front hydraulic chamber 81 . At this time, since the actuation reaction force of the front piston 71 is transmitted to the pressure receiving piston 44 via the support shaft 17, this force can be fed back to the brake pedal 28 in the same manner as described above.

次に制動を解除すべくブレーキペダル２８を解
放すれば、先ず弁ピストン２６が戻しばね３２の
力をもつて後退して、前述の非作動状態と同様
に、中央ポート３４を入口ポート３７との遮断位
置に、また前部ポート３３を出口ポート３８との
連通位置に戻すので、出力油圧室２４の油圧は油
槽２に放出される。一方、開閉弁４９が開弁して
いる間は、入力油圧室２３に油圧が導入され続け
るので、この油圧が入力油圧室２３における後部
ピストン７2とブースタピストン２１との受圧面
積差（S2−S1）に作用してブースタピストン２１
に後退力を付与する。その結果、ブースタピスト
ン２１はブレーキペダル２８の後退動作に追従
し、これに伴い前，後部ピストン７1，７2は戻し
ばね１２1，１２2の力をもつて後退する。そして
ブースタピストン２１が後退限に到達し、ブレー
キペダル２８が当初の非作動位置に戻れば、制御
スイツチ５２が開放されるので、開閉弁４９は閉
弁して油路４７を遮断する。 Next, when the brake pedal 28 is released to release the brake, the valve piston 26 is moved back by the force of the return spring 32, and the center port 34 is connected to the inlet port 37, as in the non-operating state described above. Since the front port 33 is returned to the blocking position and the position communicating with the outlet port 38, the hydraulic pressure in the output hydraulic chamber 24 is released to the oil tank 2. On the other hand, while the on-off valve 49 is open, hydraulic pressure continues to be introduced into the input hydraulic chamber 23, so this hydraulic pressure is applied to the pressure receiving area difference (S2) between the rear piston 72 and the booster piston 21 in the input hydraulic chamber 23 . −S 1 ) to act on the booster piston 21
gives a retreating force to. As a result, the booster piston 21 follows the backward motion of the brake pedal 28, and in conjunction with this, the front and rear pistons 7 1 , 7 2 move backward by the force of the return springs 12 1 , 12 2 . When the booster piston 21 reaches its backward limit and the brake pedal 28 returns to its initial non-operating position, the control switch 52 is opened, and the on-off valve 49 is closed to shut off the oil passage 47.

この間、両ピストン７1，７2の後退動に伴い油
圧室８1，８2に減圧を生じれば、ピストンカツプ
９1，９2の外周部はその前後の圧力差により前方
へ撓んでシリンダ孔１ａ内面との間に隙間を生
じ、その結果、油溜２1，２2内の作動油がサプラ
イポート４1，４2、補給油室１０1，１０2および
透孔１１1，１１2を経て油圧室８1，８2にそれぞ
れ流入し、作動油の補給が行われ、その際過剰補
給が行われると、その過剰分はリリーフポート３
１，３2より油槽２に戻される。 During this time, if pressure is reduced in the hydraulic chambers 8 1 , 8 2 due to the backward movement of both pistons 7 1 , 7 2 , the outer peripheries of the piston cups 9 1 , 9 2 will bend forward due to the pressure difference between the front and rear ends of the piston cups 9 1 , 9 2 . A gap is created between the inner surface of the hole 1a and, as a result, the hydraulic oil in the oil reservoirs 2 1 , 2 2 flows into the supply ports 4 1 , 4 2 , the replenishment oil chambers 10 1 , 10 2 and the through holes 11 1 , 11 2 The hydraulic oil flows into the hydraulic chambers 8 1 and 8 2 through the hydraulic fluid chambers 8 1 and 8 2 , respectively, and is replenished with hydraulic oil. If excessive replenishment occurs at that time, the excess amount flows into the relief port 3 .
It is returned to oil tank 2 from 1 and 3 2 .

次に第２図に示す本発明の第２実施例について
説明すると、ブースタピストン２１には入口ポー
ト３７のほかに、その後方で弁孔２５から出力油
圧室２４に至る連通ポート６０と、さらに後方で
出力油圧室２４から弁孔２５に至る出口ポート３
８が穿設され、弁ピストン２６には、該ピストン
２６の進・退に応じて入口ポート３７及び連通ポ
ート６０間の連通・遮断を行う環状連絡溝６１
と、該ピストン２６の進・退に応じて出口ポート
３８と遮断・連通される環状の後部ポート３５
と、この後部ポート３５を弁孔２５の前部油室３
９を介して補給油室１０2に常時連通する油路３
６とが穿設される。尚、弁ピストン２６は製作上
の都合から前後に２分してあるが、そのようにし
なくともよい。支軸兼受圧杆１７は、前部ピスト
ン７1の後端に螺着され、前，後部ピストン７1，
７2の間隔が一定値に狭ばまつたとき、後部ピス
トン７2に摺合する受圧ピストン４４に連接する
ようになつている。この支軸兼受圧杆１７は後端
に膨大頭部１７ａを備えていて、間隔保持装置１
４の可動座体１５の後方移動を規制するようにな
つており、この可動座体１５と前部ピストン７1
間に後部戻しばね１２2が縮設される。その他の
構成は前実施例と同様であり、図中前実施例と対
応する部分にはそれと同一の符号を付す。 Next, a second embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described. In addition to the inlet port 37, the booster piston 21 has a communication port 60 extending from the valve hole 25 to the output hydraulic chamber 24 at the rear thereof, and a communication port 60 further behind the inlet port 37. Outlet port 3 leading from the output hydraulic chamber 24 to the valve hole 25
8 is bored in the valve piston 26, and an annular communication groove 61 is provided in the valve piston 26 for communicating and blocking communication between the inlet port 37 and the communication port 60 according to the movement of the piston 26.
and an annular rear port 35 that is shut off and communicated with the outlet port 38 as the piston 26 moves forward and backward.
And this rear port 35 is connected to the front oil chamber 3 of the valve hole 25.
An oil passage 3 that constantly communicates with the replenishment oil chamber 10 2 via 9
6 is drilled. Although the valve piston 26 is divided into front and rear parts for manufacturing reasons, it is not necessary to do so. The support shaft/receiving pressure rod 17 is screwed onto the rear end of the front piston 7 1 , and the front and rear pistons 7 1 ,
When the distance between the pistons 7 2 narrows to a certain value, the pistons 7 2 are connected to a pressure receiving piston 44 that slides on the rear piston 7 2 . This supporting shaft/receiving pressure rod 17 is equipped with an enlarged head 17a at the rear end, and the spacing retaining device 1
The movable seat body 15 and the front piston 7 1 are designed to restrict the backward movement of the movable seat body 15 of the
A rear return spring 12 2 is compressed in between. The rest of the structure is the same as that of the previous embodiment, and the same reference numerals are given to the parts corresponding to those of the previous embodiment in the figures.

而して、弁ピストン２６が後退位置にあれば、
入口ポート３７を遮断すると共に出口ポート３８
に後部ポート３５を連通させるので、入，出力油
圧室２３，２４間は遮断されると共に、出力油圧
室２４は出口ポート３８、後部ポート３５、油路
３６、前部油室３９、透孔４０及び補給油室１０
２を介して油槽２に連通される。また弁ピストン
２６が前進位置へ移動されると、出口ポート３８
及び後部ポート３５間の連通を断ち、続いて連絡
溝６１により入口ポート３７及び連通ポート６０
間を連通させるので、出力油圧室２４及び油槽２
間は遮断されると共に入，出力油圧室２３，２４
間は入口ポート３７、連絡溝６１及び連通ポート
６０を介して連通される。 Therefore, if the valve piston 26 is in the retracted position,
Inlet port 37 is blocked and outlet port 38 is blocked.
Since the rear port 35 is communicated with the input and output hydraulic chambers 23 and 24, the output hydraulic chamber 24 is connected to the outlet port 38, the rear port 35, the oil passage 36, the front oil chamber 39, and the through hole 40. and replenishment oil room 10
It is communicated with the oil tank 2 via 2 . Also, when the valve piston 26 is moved to the forward position, the outlet port 38
and the rear port 35, and then the communication groove 61 connects the inlet port 37 and the communication port 60.
Since the output hydraulic chamber 24 and the oil tank 2 are communicated with each other,
The space between the input and output hydraulic chambers 23 and 24 is cut off.
These are communicated via the inlet port 37, the communication groove 61, and the communication port 60.

以上のように本発明によれば、タンデム型マス
タシリンダ用油圧式倍力装置において、反動機構
の受圧ピストンを、その前面をマスタシリンダの
後部油圧室に臨ませてマスタシリンダの後部ピス
トンに摺合し、マスタシリンダの不作動時に前，
後部両ピストンの間隔を一定に規制する間隔保持
装置の支軸を一方のピストンに付設し、この支軸
を、前記両ピストンの間隔が一定値に狭ばまつた
とき前記一方のピストンと受圧ピストン間を該支
軸を介して連接させ得る長さに形成したので、少
なくとも後部油圧室系の油圧回路が正常である場
合には後部ピストンの作動反力を油圧として受圧
ピストンに与えて倍力装置の入力系、即ち弁ピス
トンにフイードバツクし、また後部油圧室系の油
圧回路に漏油故障が生じた場合には前部ピストン
の作動反力を前記支軸を介し受圧ピストンに機械
的に与えて同じく入力系にフイードバツクし、マ
スタシリンダの出力の大きさを操縦者に常に的確
に感知させることができる。しかも、いずれの場
合でも受圧ピストンはマスタシリンダのピストン
の作動反力を直接的に受けるものであるから、従
来一般の反動機構のように倍力装置の出力油圧室
の油圧を感受するものに比べ、マスタシリンダの
出力状態をより正確に入力系にフイードバツクす
ることができ、操作フイーリングが良好となる。
また特に本発明では、後部ピストンが所定の後退
限に在る時に前、後部ピストンの相互間隔を一定
に規制する間隔保持装置の膨大頭部付支軸を反動
機構の受圧杆に兼用しているので、それだけ構造
の簡素化が図られ、コストダウン及び組立性の向
上に寄与することができる。 As described above, according to the present invention, in the tandem type master cylinder hydraulic booster, the pressure receiving piston of the reaction mechanism is slidably engaged with the rear piston of the master cylinder with its front surface facing the rear hydraulic chamber of the master cylinder. , before when the master cylinder is inactive,
A support shaft of a distance maintaining device that regulates the distance between the two rear pistons to a constant value is attached to one piston, and when the distance between the two pistons narrows to a constant value, the support shaft is connected to the one piston and the pressure-receiving piston. Since the gap is formed to a length that can be connected via the support shaft, at least when the hydraulic circuit of the rear hydraulic chamber system is normal, the operational reaction force of the rear piston is applied as hydraulic pressure to the pressure receiving piston, and the booster is activated. feedback to the input system, that is, the valve piston, and if an oil leak failure occurs in the hydraulic circuit of the rear hydraulic chamber system, the operating reaction force of the front piston is mechanically applied to the pressure receiving piston via the support shaft. Similarly, feedback is provided to the input system, allowing the operator to always accurately sense the magnitude of the output of the master cylinder. Moreover, in any case, the pressure receiving piston directly receives the operational reaction force of the piston of the master cylinder, so compared to conventional reaction mechanisms that sense the hydraulic pressure of the output hydraulic chamber of the booster. , the output state of the master cylinder can be more accurately fed back to the input system, and the operation feeling is improved.
In particular, in the present invention, the support shaft with the enlarged head of the spacing device that regulates the mutual spacing between the front and rear pistons to a constant value when the rear piston is at a predetermined retraction limit is also used as the pressure receiving rod of the reaction mechanism. Therefore, the structure can be simplified to that extent, which can contribute to cost reduction and improved assembly efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１実施例を示すマスタシリ
ンダ及び倍力装置の組立体の縦断側面図、第２図
は第２実施例を示す同様縦断側面図である。 Ｂ……倍力装置、Ｍ……マスタシリンダ、Ｒ…
…反動機構、１……シリンダ本体、２……油槽、
７1，７2……前，後部ピストン、８1，８2……
前，後部油圧室、１０1，１０2……補給油室、１
４……間隔保持装置、１５……可動座体、１７…
…支軸、１７ａ……膨大頭部、２０……ブースタ
シリンダ、２１……ブースタピストン、２３……
入力油圧室、２４……出力油圧室、２５……弁
孔、２６……弁ピストン、２８……ブレーキペダ
ル、３３……前部ポート、３４……中央ポート、
３５……前部ポート、３６……油路、３７……入
口ポート、３８……出口ポート、４３……弾性ピ
ストン、４４……受圧部たる受圧ピストン、４５
……反動ピストン、４８……油圧源たる油圧ポン
プ、５０……油圧源たる蓄圧器、５２……制御ス
イツチ、５３……電動モータ、６０……連通ポー
ト、６１……連絡溝。 FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of an assembly of a master cylinder and booster showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a similar longitudinal sectional side view showing a second embodiment. B... Boost device, M... Master cylinder, R...
...Reaction mechanism, 1... Cylinder body, 2... Oil tank,
7 1 , 7 2 ... front, rear piston, 8 1 , 8 2 ...
Front, rear hydraulic chambers, 10 1 , 10 2 ...Replenishment oil chamber, 1
4... Spacing device, 15... Movable seat, 17...
...Spindle, 17a... Enlarged head, 20... Booster cylinder, 21... Booster piston, 23...
Input hydraulic chamber, 24... Output hydraulic chamber, 25... Valve hole, 26... Valve piston, 28... Brake pedal, 33... Front port, 34... Center port,
35...Front port, 36...Oil passage, 37...Inlet port, 38...Outlet port, 43...Elastic piston, 44...Pressure receiving piston serving as a pressure receiving part, 45
. . . Reaction piston, 48 . . . Hydraulic pump as a hydraulic pressure source, 50 . . . Pressure accumulator as a hydraulic pressure source, 52 .

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ シリンダ本体１のシリンダ孔１ａに、各独立
した前部油圧室８1及び後部油圧室８2を画成する
よう前部ピストン７1及び後部ピストン７2が前後
に間隔を存して摺合され、この両ピストン７1，
７2間には、後部ピストン７2が所定の後退限に在
る時に該両ピストン７1，７2の相互間隔を所定値
に規制する間隔保持装置１４が介装され、この間
隔保持装置１４が、一方のピストン７1，７2に付
設された膨大頭部１７ａ付支軸１７と、この支軸
１７に摺動自在に支承されて前記膨大頭部１７ａ
に当接する可動座体１５と、この可動座体１５と
前記一方のピストン７1，７2との間に縮設された
戻しばね１２2とより構成されてなるタンデム型
マスタシリンダ用であつて、前記シリンダ本体１
後部に連設されたブースタシリンダ２０と；この
ブースタシリンダ２０内に摺合されてその内部を
油圧源４８，５０に連なる前部の入力油圧室２３
と、それよりも受圧面積が大きい後部の出力油圧
室２４とに区画し、且つ前記後部ピストン７2に
連結されたブースタピストン２１と；このブース
タピストン２１に設けられた弁孔２５に摺合され
て前記入、出力油圧室２３，２４間の連通及び遮
断、並びに前記出力油圧室２４と油槽２間の遮断
及び連通を行なうように人為的に進退操作される
弁ピストン２６と；前面を前記後部油圧室８2に
臨ませて前記後部ピストン７2に摺合されると共
に前記弁ピストン２６に連接される受圧ピストン
４４を備えた反動機構Ｒと；よりなり、前記間隔
保持装置１４の前記支軸１７を、前記前，後部ピ
ストン７1，７2の相互間隔が前記所定値よりも短
い一定値に狭まつたとき前記一方のピストン７1，
７2と受圧ピストン４４間を該支軸１７を介して
連接させ得る長さに形成したことを特徴とする、
タンデム型マスタシリンダ用油圧式倍力装置。1. The front piston 7 1 and the rear piston 7 2 are slid together in the cylinder hole 1a of the cylinder body 1 with an interval in the front and rear so as to define independent front hydraulic chambers 8 1 and rear hydraulic chambers 8 2 . , these both pistons 7 1 ,
A spacing device 14 is interposed between the pistons 7 2 and 7 2 to regulate the mutual spacing between the two pistons 7 1 and 7 2 to a predetermined value when the rear piston 7 2 is at a predetermined retraction limit. However, a support shaft 17 with an enlarged head 17a attached to one of the pistons 7 1 and 7 2 and a support shaft 17 with an enlarged head 17 a slidably supported on the support shaft 17
This is for a tandem type master cylinder, which is composed of a movable seat 15 that comes into contact with the movable seat 15, and a return spring 12 2 that is compressed between the movable seat 15 and the one piston 7 1 , 7 2 . , the cylinder body 1
a booster cylinder 20 connected to the rear; and an input hydraulic chamber 23 at the front that is slid into the booster cylinder 20 and whose interior is connected to hydraulic sources 48 and 50.
and a rear output hydraulic chamber 24 having a larger pressure-receiving area, and a booster piston 21 connected to the rear piston 7 2 ; A valve piston 26 that is manually operated forward and backward to communicate and disconnect between the input and output hydraulic chambers 23 and 24 and between the output hydraulic chamber 24 and the oil tank 2; a reaction mechanism R equipped with a pressure receiving piston 44 facing the chamber 8 2 and slidingly engaged with the rear piston 7 2 and connected to the valve piston 26; , when the mutual distance between the front and rear pistons 7 1 , 7 2 narrows to a constant value shorter than the predetermined value, the one piston 7 1 ,
7 2 and the pressure-receiving piston 44 are formed to a length that allows connection via the support shaft 17,
Hydraulic booster for tandem type master cylinder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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