JPH0335903A - 数値制御複合旋盤およびその加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｆ産業上の利用分野１ この発明は、数値制御複合旋盤およびそ０加上ｌＪ″法
に関する。更に詳しくは、フレーム上に対向して２−）
の主軸ヘッドが配置され、この第１．２Ｆ軸ヘッドに対
応して２つのサドルを有する数値制御複合旋盤において
、主軸ヘッドとサドルを必要に応じて任意に結合・離脱
させて加工するタイプの数値制御複合旋盤とその加工方
法に関する。

ｌ従東技術１ 数値制御複合旋盤の中には、主軸軸線上にチャックが対
向するように２つの主軸台をＺ軸線方向に移動ＯＴ能に
配置シ２、これに各々対めした２つの刃物台を有したも
のは知られている。この旋盤は、主軸のチャックにそれ
ぞれ把持された被加工物をそれぞれ対応する刃物台をＸ
、Ｚ軸方向に数値制御装置により移動制御させて加工し
ている。

または、長尺被加工物の両端を対向するチャックで各々
把持し、それぞれの刃物台を同方向に駆動制御して加工
するように構成されている。

この種の数値制御複合旋盤は、Ｚ軸方向に２つの対向配
置した主軸ヘッドのチャックに被加工物を把持し、単一
もしくは複数の刃物台の移動制御により、旋削加工と共
に他の二次加工、例えばフライス加工、穴明は加工、ネ
ジ立加工等の複合加工を行う数値制御複合旋盤は知られ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような旋削加工において加工の送り
速度を高速化するには、モータなどの駆動機構の時定数
の関係から限度がある。これを実現させようとすると、
コスト高になるなどの問題点を有し、更に対向型の主軸
ヘッドによっては、被加工物の受渡しに時間がかかるな
どのがある。

この発明は、以−Ｌのような技術的背景をもとに次のよ
うな課題を達成するものである。

この発明の［目的は、被加工物の単一または複合加ｆに
よる力■工時間を短縮する数値制御複合族を提供ずろこ
とにある。

史に、この発明の他の目的は、被加工物の受渡し時間を
短縮し、高生産性を達成することのできる数値制御複合
旋盤およびその加工方法を提供することにある。

［前記課題を解決するためのｆ、段１ 前記課題を解決するためにこの発明は次のような−Ｆ段
を採る。

居４ｖ　Ｌに摺動す能に載置された第１−Ｌ軸へ・ノド
と、この第１１軸ヘッドに回転可能に軸承され先端にチ
ャックを有する第１の主軸と、前記基台りに前記第１！
Ｅ軸ヘッドと同方向に対内して摺動１１丁能に載置され
た第２主軸ヘッドと、この第２主軸へノドに前記第１ヘ
ッドの主軸と同一軸線上に回転可能に軸承され先端に前
記チャックと対向するチャックを有する第２の主軸と、
刃物台が設けられ前記第１主軸ヘッドに対し接近離反す
べく前記基台−Ｌに前記主軸軸線と平行かつ直交する方
向に移動可能に設けられた第１のサドルと、刃物台が設
けられ前記第２　主軸ヘッドに対し接近離反すべく前記
基台上前記主軸軸線と平行かつ直交する方向に移動可能
に設けられた第２のサドルと、前記第１のサドルおよび
第２のサドルを直交する２軸綴方向に駆動するサーボモ
ータと、前記第１．第２のサドルのサーボモータの駆動
を移動制御する数値制御装置と、前記第１、第２主軸ヘ
ッドをこれと対応する第１、第２のサドルとを連結する
結合ト段とからなることを特徴とする数値制御複合旋盤
である。

この数値制御複合旋盤は、前記第１主軸へ・ノドと前記
第１のサドルとを前記結合手段により結合し、前記第２
主軸ヘッドを前記基台−Ｌに固定待機し、前記第２主軸
ヘッドと第２のサドルとの結合を解除して前記第１主軸
ヘッドを前記第１のサドルにより第２のサドルに対しＹ
軸軸線方向に相対移動させ、前記第１主軸ヘッドのチャ
ックに把持された被加工物を加工する加工方法で使用さ
れる、 史に、この数値制御複合旋盤は、前記第１主軸ヘッドに
第１のサドルとを前記結合手段により結合し、前記第２
主軸ヘッドを第２のサドルに結きし、　Ｍｉｊ“記第１
の主軸ヘッドのチャックに把持された長尺披加り物を前
記第２主軸ヘッドのチャックにより把持し、前記第２サ
ドルの主軸軸線方向により引出して前記に尺加工物を加
工する加工方法でら良い。

史に、他の主な手段は、基台上に摺動可能に載置された
第１主軸ヘッドと、この第１主軸ヘッドに回転可能に軸
承され先端にチャックとを有する第１の主軸と、前記第
１主軸ヘッドに対向して前記基台上に対向して摺動可能
に載置された第２主軸ヘッドと、この第２主軸ヘッドに
前記第】へ・ノドの主軸と同一軸線上に回転可能に軸承
され先端に前記チャックと対向するチャックを有する第
２の主軸と、前記第１主軸ヘッドに対し接近離反すべく
一端に刃物台を有する第１のサドルと、前記第２主軸ヘ
ッドに対し接近離反すべく一端に刃物台を有する第２の
サドルと、前記第１、第２主軸ヘッドを主軸軸線方向に
駆動する主軸ヘッドサーボモータと、前記第１、第２の
サドルを主軸軸線方向およびこれと直交する方向に各々
駆動するサーボモータと、このサーボモータおよび前記
主軸ヘッドサーボモータを制御する数値制御装置とで構
成される数値制御複合旋盤である。

この数値制御複合旋盤は、前記第１、第２主軸ヘッドの
互いに対向するチャックにそれぞれ把持された被加工物
の先端に第１、第２のサドルの工具刃先をそれぞれ位置
決めし、前記第１のサドルと第１主軸ヘッドおよび前記
第２のサドルと第２主軸台をそれぞれ主軸軸線方向に相
対移動制御し被加工物の加工を行う加工方法が望ましい
。

更に、前記数値制御複合旋盤は、前記第１、第２主軸ヘ
ッドのチャックで長尺被加工物の両端を把持し、この被
加工物の加工端および全加工長の略２分割位置に第１、
第２のサドルの工具を位置決めし、前記第１、第２主軸
ヘッドと前記第１、第２のサドルを主軸軸線方向に相対
移動制御し長尺被加工物の加工を行う加工方法でも良い
。

更に、前記数値制御複合旋盤は、前記第１主軸ヘッドの
長尺被加工物の一端を第２主軸ヘッドのチャックで把持
し、この主軸ヘッドの−Ｅ軸軸線方向の移動で被加工物
を引出しこれと同時に第１または第２のサドルの刃物台
で突切り加工を行い、この後分割された被加工物の対向
する各先端に第１、第２のサドルの工具刃先をそれぞれ
位置決め１、、、Ｆｉ記第１のサドルと第１主軸ヘッド
および前記第２のサドルと第２主軸ヘッドをそれぞれ主
軸軸線方向に相対移動制御し被加工物の加工行う加Ｊ二
方法でも良い。

「作　用］ この発明にかかる数値制御複合旋盤および加工方法によ
れば、同−主軸軸線方向いに対向するようにチャックを
備えた第１、第２主軸ヘッドを前記軸線上で相対移動し
、それぞれの主軸ヘッドに対して第１および第２のサド
ルまたは第１および第２のサドルを相対または同期移動
する。これにより被加工物に対して単一加工または複合
加工もしくは搬送ができ、加工時間の短縮ならび受渡し
時間の短縮を可能とし、高能率加工を達成することがで
きる。

［実施例コ この発明の数値制御複合旋盤およびその加工方法の実施
例を図面により以下詳細に説明する。第１図は、この発
明の実施例を示す全体側面図である。ベース１は、工作
機械をＩＩＩｔｊ、する基台である。ベースｌの構造は
、周知でありここでは図示しない、ベース１上には、Ｚ
軸線方向に摺動可能に載置された第１主軸ヘッド２が設
けである。第１主軸ヘッド２は、Ｚ軸線方向に移動はで
きるが駆動装置を有していないので、単独では移動でき
ない。第１主軸ヘッド２は、ベース１上に固定手段（図
示せず）を用いて必要により固定・解放できる。

更に、ベース１上には、第１主軸ヘッド２に対向してＺ
軸線方向に移動可能に第２主軸ヘッド３が載置されてい
る。この第２主軸ヘッド３は、ベツドＩ上を移動自在に
移動でき、がっ固定手段によりベツド１に固定・解放で
きる。前記第】、第２主軸ヘッド２．３内に設けた主軸
の先端には、同−主軸軸線上に対向するようにそれぞれ
チャック５．６が回転可能に設けられている。更に、ベ
ースｌ上には、これら第１、第２主軸ヘッド２．３に接
近および離反可能に第１、第２サドル７．８が２軸線方
向に摺動可能に載置されている。

第１、第２サドル７．８のＺ軸線方向の移動は、それぞ
れ別のＺｌ、２軸サーボモータ（第３図の符号の６０．
６６＞により駆動される。この第１、第２サドル７．８
には、それぞクロススライド９．１０を介してタレット
刃物台１１．１２が回転割出し可能に設けられている。

タレット刃物台１１．１２上には、工具が取り付けてあ
り、この工具を必要に応じて割出して使う。このタレッ
ト刃物台１１．１２は、クロススライド９．１０により
Ｘ軸線方向に移動可能となっている。

タレット刃物台１１．１２のＸｌ、２軸線方向の移動は
、それぞれ別のＸ軸サーボモータ（第３図の符号５１．
６６＞により駆動される。

また、前記第１、第２のサドル７．８には、後述する結
合装置１３．１４が設けられている。この結合装置１３
．１４は、それぞれ前記第１、第２主軸ヘッド２．３と
選択的に結合可能となっている。第１サドル７は、第１
主軸ヘッド２に結合しているときはＸｌ軸サーボモータ
５１は作動させない、すなわち、第１主軸ヘッド２はＺ
軸線方向にのみ駆動させるときは、タレット刃物台１１
は作動できない。

第２図は、結合装置１３または１４を示す断面図である
。第１または第２のサドル１３．１４の内部に形成され
たシリンダ１６内には、摺動可能にピストン１７が挿入
されている。ピストン１７には、一体にピストンピン１
８が設けられている。ピストンピン１８は、第１および
第２主軸に装着されたビン孔１９に設けたブツシュ２０
内に挿入して主軸ヘッド２，３と第１．２サドル７゜８
を供給する。この前記ピストンピン１８の係合操作は、
電磁弁２１の開閉を制御して行う。以下、この数値制御
複合旋盤の加ニジステムの加工例を説明する。

ｕＩＪＬ装Ｅ」、− 第３図は、前記実施例の数値制御旋盤の制御装置５０の
機能ブロック図である。クロススライド９は、Ｘ軸線方
向にＸ１サーボモータ５１により駆動される。クロスス
ライド９が搭載されている第１サドル７は、Ｘ１サーボ
モータ６０により駆動される。結局、タレット刃物台１
１は、Ｘ、Ｘ軸線方向にＮＣ制御される。Ｘ１サーボモ
ータ５１、Ｚ　１サーボモータ６０は、マイクロプロセ
ッサ５９により移動制御されている。

マイクロプロセッサ５９には、インターフェイス５８を
介して、切換回路５７が設けである。切換回路５７には
、停止ロックａ横５４、通常の加りを行うための通常加
工補間器５５、倍速加工を行うための倍速加工補間器５
６が接続されており、加工モードごとに選択される。停
止ロック機構５４は、Ｘ１サーボモータ５１を作動しな
いようにロックするための機構である。通常加工補間器
５５は、倍速加工でない通常のＮＣ加工を行うために工
具の移動を補間する補間器である。

倍速加工補間器５６は、後述するようにＸ軸線方向の送
りを２倍以上にスピードを上げて加工するときに使用す
る補間器である。補間器５５、または５６からの移動指
令は、Ｄ／Ａ変換器５３、アンプ５２を介してＸ１サー
ボモータ５１を駆動する。同時にＺｌｌｄＩ線方向のＺ
１ザーボモータ６０は、補間器６３、Ｄ　／’　Ａ変換
器６２、アン７６１を介して駆動される。同様に、Ｘ２
サーボモータ６４、Ｚ２サーボモータ６６は、第２サド
ル８、クロススライド１０をＸ、Ｚ軸線方向に制御する
。

１五銖七 第４図に示すフローチャートは、数値制御旋盤の動作を
示すフロー図である。数値制御旋盤の動作は、第１図に
示すように、まず第１主軸ヘッド２のチャック５で被加
工物を把持する。次に、倍速加工の場合は、この第１主
軸ヘッド２に第１サドル７を結合装置１３で連結する（
ステップＰ３）、ＸＩサーボモータの停止ロック機構５
４を作動させ、Ｘ１サーボモータ５１をロックする（　
Ｐ。

）。第２主軸ヘッド３をベツド１上に固定手段により固
定すると共に、この第２主軸ヘッド３と第２サドル８と
の連結を解除しくＰ６）、第２サドル８をＺ軸線方向に
数値制御装置によりＸ、Ｘ軸線方向の移動が制御される
。

’Ｘ２サーボモータ６４の倍速加工補間器６５を選択す
る（ｐ９）、第１サドル７のＺ１軸サーボモータ６０を
駆動すると、ベースｌ上を前記第１主軸ヘッド２がＺ軸
線方向に移動される。

二の第２サドル８のＸ、Ｚ軸線方向の移動制御と、第１
サドル７のＸ軸線方向の相対移動で前記被加工物４を加
工する場合、Ｘ軸線方向の送り速度が倍以七の速度にな
り、Ｘ軸線方向の倍速加工が可能となる（　Ｐ　＋ｏ）
。通常の加工のときは、主軸ヘッドをベツドに固定し、
通常の加工を行う。

２Ｌ、Ｉ燵正 第５図は、他の加工例を示す数値制御複合旋盤の全体側
面図である。第１主軸ヘッド２のチャック５で把持され
る長尺被加工物１５の先端を、第２主軸ヘッド３のチャ
ック６内を貫通させ、このチャック６を長尺被加工物の
振れ止め装置として使用する。長尺被加工物１５を第１
主軸ヘッド２とサドル７との連結によりＺ軸線方向に駆
動し、かつ第２サドル８のＺ軸方向の相対移動でＺ軸線
方向の倍速加工が可能となる。

１Ｌ□± 第６図は、更に他の加工例を示す。この加ｆ法は、長尺
被加工物４の両端を第１、第２主軸ヘッド２および３の
チャック５．６でそれぞれ把持する。第１主軸ヘッド２
と第１サドル７とは、連結手段により連結されている。

第１主軸ヘッド２がＺ軸線方向に移動し、長尺被加工物
４も移動する。これに対向する第２サドル８をＺ軸線方
向に移動させると、両者の相対移動により倍速加工する
ことができる。このとき、第２主軸ヘッド３も長尺被加
工物４を介して連結されているので同時に移動する。

第７図は、更に他の加工例を示し、被加工物が円筒形の
場合である。この円筒被加工物２２の一端を第１．第２
の主軸ヘッド２．３のチャック５．６の内爪で把持し、
前述同様第１、第２の上軸へ・１ド２．３の２軸線方向
の同期移動に対し、第２のサドル８の刃物＃；　ｌ　２
を相対移動させ、これによりｆｇ速加工が達成できる。

力０Ｊ二−工±１□−、４− 第８（渭（ａ）、＜ｂ）、（Ｃ）は、を駄に第４の加ｒ
Ｐｉ４を示す。まず、第１主軸へ・・ノド２を固定手段
によりベース１に固定する。次に、対向する第２主軸ヘ
ッド３と第２サドル８とを連結装置により連結する。第
２サドル８のＺ２軸サーボモータ６６を駆動すると、第
１主軸ヘッド２ｆｆｌに移動する。第２主軸ヘッド３の
チャック６は、第１主軸ヘッド２のチャ・タフ５に把持
されている長尺被加工物２３の一端を把持する。第２サ
ドル８．のＺ２軸サーボモータ６６を・駆動し、第２主
軸ヘッド３を後退させ、液加１物２３を所定位置まで引
き出す、この加工法は、被加工物２３の材料供給動作を
効率良く行うことができる。

牝Ｉた４麦 ｉｆｆ述した第１、第２サドル７．８に対し第１、第２
主軸ヘッド２．３を独立に移動制御するよつに構成した
ものである。したがって、前記した実施例では、第１，
２主軸ヘッド２，３をＺ軸線方向に制御するＺ軸サーボ
モータは、備えてはいなかった。この実施例の第１，２
主軸ヘッド２，３（は、２軸綴方向に移動制御するため
の７３サーボモータ７０を有している。ｚ３サーボモー
　タフ０は、マイクロプロセッサ５９の指令で補間器７
３、Ｄ／Ａ変換器７２、アンプ７１を介１．て第１主軸
ヘッド２を駆動する１、同様に、７４サーボモータ８０
は、マイクロブロセ・ソサ５９の指令で補間器８３、Ｄ
　／’　Ａ変換器８２、アンプ８１を介して第２主軸ヘ
ッド３を駆動する。

み［Ｌ廻う− 第１０図は第５の加工例を示す略図である。まず、対向
するチャック２４．２５に同−液加１−４物２６．２７
をそれぞれ把持する。制御装置２の詳細な動作は、制御
装置１とはぼ同一なので省略する。対向する被加工！ｔ
ｊＭ２６．２７の先端には、第１、第２サドル７、Ｈの
各刃物台１１．１２の■す、す尤２８．２９を位置決め
する。この位置決めされた玉４刃先２８．２９をそれぞ
れ被加工物２６．２７を把持するチャック２４．２５に
対しＺ軸線方向に移動させ、同時に各チャック２４，２
５もＺ２．Ｚ４サーボモータ７０．８０を駆動させて相
対移動させて同時に２個の被加工物を倍速加工すること
ができる。

１ｕ１−◇− さらに、第１１図をもとに第６の加工例を説明する。長
尺被加工物３０の両端を第１、第２主軸ヘッド２．３の
チャック２４．２５で把持する。

第１サドル７の工具３１を被加工物３０の中間位Ｊｆ　
３３に、また第２サドル８の工具３２をチャック２５側
にそれぞれ位置決めする。被加工物３０を把持した対向
する第１．２主軸ヘッド２．３を図ホした矢印方向に移
動させる。同時に工具刃先３１．３２を矢印方向に相対
移動させ、倍速加工を行うことができる。

典−ｉ！ 第１２図は、第７の加工例を示す。第７図と同様に被加
工物３４．３５をチャック２４．．２５に把持し、工具
３６をその中間に位置させ固定する。チャック２４．２
５に把持した各被加工物３４．３５を接近移動させ、同
時に被加工物３４゜３５の端部加工を行うことができる
。このとき５工具３６で外径の加工も同時に倍速加工を
行うことができる。

に匪生 第１２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）をもとに第８の加工例
を説明する。この加工例は、第２主軸ヘッド３のチャッ
ク６で第１主軸ヘッド２曲の被加工物３８の一端を把持
して、被加工物３８を引き出す、この引き出しに同期さ
せて突切り工具３９をＺ軸線方向に移動させつつ突切り
加工する（第１３図＜ａ）、（ｂ））、すなわち、２！
サーボモータ６０とＺ４サーボモータ８（）を同期させ
るのである。所定量引き出したら第１主軸ヘッド２のチ
ャック５も被加工物を把持する。

チャック５，６は、切断で割された被加工物３８ａ、３
８ｂをそれぞれ得る。その被加工物３８ａ、３８ｂの先
端に位置決めさせた工具４０．４１との相対移動により
前記同様に倍速加工される。

［発明の効果１ 前述した実施例から明らかなように、同一主軸軸線−Ｌ
に対向するチャックを備えた第１、第２主軸ヘッドを前
記軸線上に相対移動し、それぞれの主軸へ・・ノドに対
して第１および第２のサドルまたは第１または第２のサ
ドルを相対または同期移動することにより、被加工物の
短縮または複合加工による加工時間の短縮ならびに受は
渡し時間の大幅な短縮を可能ならしめ、生産性の向上が
達成できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す数値制御複き旋盤
の要部側面図、第２図は結合装置の部分断面図、第３図
は数値制御装置ｌの機能ブロック図、第４図は数値制御
装置の動作の概要を示すフロー図、第５図は本発明の第
２の加工例を示す数値制御複合旋盤の要部側面図、第６
図は本発明の第３の加工例を示す数値制御複合旋盤の要
部側面図、第７図は本発明の第３の加工例の他の例を示
す被加工物の取付は状態図、第８図（ａ＞、（ｂ）、（
Ｃ）は本発明の第４の実施例を示す数値制御複合旋盤に
よる被加工物の受渡し状態説明図、第９図は数値制御装
置２の機能ブｔＴ７ツク同。 第１Ｏ図は本発明の第５の実施例を示す加にシステムの
説明図、第１１図は本発明の第６の加ＴＬＮを示す加ニ
ジステムの説明図、第１２図は本発明の第７の加工例を
示す加ニジステムの説明図、第１３図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は本発明の第８の加工例を示す加工方法の説明図
である。 ■・・・基台、２・・・第１主軸ヘッド、３・・第２′
Ｆ、ＩＩＩ！ｔｌヘソド、４・・・被加工物、５，６・
・・チャック、７・・第１のサドル、８・・・第２のサ
ドル、（１）、１０・・・クロススライド、１１．１２
・・・刃物台、１１１４・・・結合装置、２２・・・円
筒被加工物、２３・・・被加工物、 物、 物、 ・′１ ２４．２５・・・チャック、２６．２７・・・被加工２
８．２９・・・工具刃先、３０・・長尺被加工３１．３
２，３６，４０．４１・・・工具、３３５．３８・・・
被加工物

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基台上に摺動可能に載置された第１主軸ヘッドと、
   この第１主軸ヘッドに回転可能に軸承され先端にチャッ
   クを有する第１の主軸と、前記基台上に前記第１主軸ヘ
   ッドと同方向に対向して摺動可能に載置された第２主軸
   ヘッドと、この第２主軸ヘッドに前記第１ヘッドの主軸
   と同一軸線上に回転可能に軸承され先端に前記チャック
   と対向するチャックを有する第２の主軸と、刃物台が設
   けられ前記第１主軸ヘッドに対し接近離反すべく前記基
   台上に前記主軸軸線と平行かつ直交する方向に移動可能
   に設けられた第１のサドルと、刃物台が設けられ前記第
   ２主軸ヘッドに対し接近離反すべく前記基台上前記主軸
   軸線と平行かつ直交する方向に移動可能に設けられた第
   ２のサドルと、前記第１のサドルおよび第２のサドルを
   直交する２軸線方向に駆動するサーボモータと、前記第
   １、第２のサドルのサーボモータの駆動を移動制御する
   数値制御装置と、前記第１、第２主軸ヘッドをこれと対
   応する第１、第２のサドルとを連結する結合手段とから
   なることを特徴とする数値制御複合旋盤。 ２、請求項１において、前記第１主軸ヘッドと前記第１
   のサドルとを前記結合手段により結合し、前記第２主軸
   ヘッドを前記基台上に固定待機し、前記第２主軸ヘッド
   と第２のサドルとの結合を解除して前記第１主軸ヘッド
   を前記第１のサドルにより第２のサドルに対し主軸軸線
   方向に相対移動させ、前記第１主軸ヘッドのチャックに
   把持された被加工物を加工することを特徴とする数値制
   御複合旋盤の加工方法。 ３、請求項１において、前記第１主軸ヘッドに第１のサ
   ドルとを前記結合手段により結合し、前記第２主軸ヘッ
   ドを第２のサドルに結合し、前記第１の主軸ヘッドのチ
   ャックに把持された長尺被加工物を前記第２主軸ヘッド
   のチャックにより把持し、前記第２サドルの主軸軸線方
   向により引出して前記長尺加工物を加工することを特徴
   とする数値制御複合旋盤の加工方法。 ４、基台上に摺動可能に載置された第１主軸ヘッドと、
   この第１主軸ヘッドに回転可能に軸承され先端にチャッ
   クとを有する第１の主軸と、前記第１主軸ヘッドに対向
   して前記基台上に対向して摺動可能に載置された第２主
   軸ヘッドと、この第２主軸ヘッドに前記第１ヘッドの主
   軸と同一軸線上に回転可能に軸承され先端に前記チャッ
   クと対向するチャックを有する第２の主軸と、前記第１
   主軸ヘッドに対し接近離反すべく一端に刃物台を有する
   第１のサドルと、前記第２主軸ヘッドに対し接近離反す
   べく一端に刃物台を有する第２のサドルと、前記第１、
   第２主軸ヘッドを主軸軸線方向に駆動する主軸ヘッドサ
   ーボモータと、前記第１、第２のサドルを主軸軸線方向
   およびこれと直交する方向に各々駆動するサーボモータ
   と、このサーボモータおよび前記主軸ヘッドサーボモー
   タとを制御する数値制御装置とで構成されることを特徴
   とする数値制御複合旋盤。 ５、請求項４において、前記第１、第２主軸ヘッドの互
   いに対向するチャックにそれぞれ把持された被加工物の
   先端に第１、第２のサドルの工具刃先をそれぞれ位置決
   めし、前記第１のサドルと第１主軸ヘッドおよび前記第
   ２のサドルと第２主軸台をそれぞれ主軸軸線方向に相対
   移動制御し被加工物の加工を行うことを特徴とする数値
   制御複合旋盤の加工方法。 ６、請求項４において、前記第１、第２主軸ヘッドのチ
   ャックで長尺被加工物の両端を把持し、この被加工物の
   加工端および全加工長の略２分割位置に第１、第２のサ
   ドルの工具を位置決めし、前記第１、第２主軸ヘッドと
   前記第１、第２のサドルを主軸軸線方向に相対移動制御
   し長尺被加工物の加工を行うことを特徴とする数値制御
   複合旋盤の加工方法。 ７、請求項４において、前記第１主軸ヘッドの長尺被加
   工物の一端を第２主軸ヘッドのチャックで把持し、この
   主軸ヘッドの主軸軸線方向の移動で被加工物を引出しこ
   れと同時に第１または第２のサドルの刃物台で突切り加
   工を行い、この後分割された被加工物の対向する各先端
   に第１、第２のサドルの工具刃先をそれぞれ位置決めし
   、前記第１のサドルと第１主軸ヘッドおよび前記第２の
   サドルと第２主軸ヘッドをそれぞれ主軸軸線方向に相対
   移動制御し被加工物の加工行うことを特徴とする数値制
   御複合旋盤の加工方法。