JPH0429482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御自動旋盤（以下NC旋盤とい
う）に関する。

［従来の技術］ 従来、NC旋盤として、例えば特開昭57−
48402号公報に示すものが知られている。この
NC旋盤は、主軸を回転自在に支承し、固定され
た主軸台と、主軸中心線方向と同じZ3軸方向に
摺動する対向主軸台と、この対向主軸台の一側方
に設けられ、保持する第１工具が前記主軸台前方
の加工域に位置し、且つ主軸中心線方向と平行な
Z1軸方向及び直交するX1軸方向の双方に移動す
る第１刃物台と、前記主軸台をはさんで対向する
側に設けられ、保持する第２工具が前記主軸台前
方の加工域に第１工具と対向して位置し、かつ前
記主軸中心線と平行なZ2軸方向及び直交するX2
軸方向の双方に移動する第２刃物台とからなつて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のNC旋盤は、固定主軸台を有する主
軸台固定型の旋盤であり、この主軸台に対向して
配置された対向主軸台が移動するのは、被加工物
の受け渡しの時のみである。従つて、このNC旋
盤では長尺の被加工物を加工することは困難であ
る。

通常、長尺の被加工物の加工には、被加工物の
先端をセンターで支持するセンター付旋盤、又は
ガイドブツシユを有し、主軸台を移動可能にした
主軸台移動型旋盤を使用している。しかし、主軸
台移動型とした場合、新たな困難が生じる。

第１に、主軸（Z1軸）が移動するため、主軸
に把持された被加工物を第１刃物台（X1軸）と
第２刃物台（Z2軸、X2軸）とで同時に加工する
際に、Z1軸とX1軸とによる第１の２軸同時制御
機能とZ2軸とX2軸とによる第２の２軸同時制御
機能による送り動作を同時に実行すると、第２刃
物台で加工する切削点における実際の送り速度が
Z1軸とZ2軸の送り速度の和（又は差）となり、
加工プログラムで指定した送り速度にならないと
いうプログラム作成上の問題が生じる。

第２に、主軸（Z1軸）に把持された被加工物
と対向主軸（Z3軸）に把持された別の被加工物
を同一刃物台の工具で加工しようとする際にも同
様な問題点が生じる。

本発明の目的は、上記課題を解決するためにな
されたもので、長尺の被加工物を加工することが
できる対向主軸台を有するNC旋盤を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的は、主軸を回転自在に支承し、この主
軸の中心線方向であるZ1軸方向に摺動する主軸
台と、この主軸台の一側方に設けられ、保持する
第１工具が前記主軸台前方の加工域に位置し、且
つ前記Z1軸方向と直交するX1軸方向に移動する
第１刃物台と、前記主軸台をはさんで対向する側
に設けられ、保持する第２工具が前記主軸台前方
の加工域に第１工具と対向して位置し、且つ前記
Z1軸方向と平行なZ2軸方向及び直交するX2軸方
向の双方に移動する第２刃物台と、Z1軸、X1軸、
Z2軸、X2軸の各方向に沿つた主軸台、第１刃物
台及び第２刃物台の移動を制御する数値制御装置
とからなる数値制御自動旋盤において、前記数値
制御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動とX1軸方
向の第１刃物台の移動、Z2軸方向とX2軸方向の
第２刃物台の移動及びZ1軸方向の主軸台の移動
とX2軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組
合せで２軸方向に同時に移動制御させてそれぞれ
独立した送り動作を行う第１、第２及び第３の２
軸同時制御機能を有し、この第２の２軸同時制御
機能は、第１の２軸同時制御機能による主軸台の
Z1軸方向の移動制御と同時に第２刃物台を移動
制御する時に、第２刃物台のZ2軸方向の送り量
及び送り速さが、主軸台のZ1軸方向の送り量及
び送り速さとの差分となるよう演算する補正手段
を有することにより達成される。

また上記目的は、主軸を回転自在に支承し、こ
の主軸の中心線方向であるZ1軸方向に摺動する
主軸台と、この主軸台の一側方に設けられ、保持
する第１工具が前記主軸台前方の加工域に位置
し、且つ前記Z1軸方向と直交するX1軸方向に移
動する第１刃物台と、前記主軸台をはさんで対向
する側に設けられ、保持する第２工具が前記主軸
台前方の加工域に第１工具と対向して位置し、且
つ前記Z1軸方向と平行なZ2軸方向及び直交する
X2軸方向の双方に移動する第２刃物台と、Z1軸、
X1軸、Z2軸、X2軸の各方向に沿つた主軸台、第
１刃物台及び第２刃物台の移動を制御する数値制
御装置とからなる数値制御自動旋盤において、前
記数値制御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動と
X1軸方向の第１刃物台の移動、X2軸方向とZ2軸
方向の第２刃物台の移動及びZ1軸方向の主軸台
の移動とX2軸方向の第２刃物台の移動のそれぞ
れの組合せで２軸方向に同時に移動制御させてそ
れぞれ独立した送り動作を行う第１、第２及び第
３の２軸同時制御機能を有すると共に、Z1軸と
X1軸及びZ1軸とX2軸の２組の送り動作をZ1軸を
媒介として同時に実行する３軸同時重複制御機能
を有することにより達成される。

［作用］ Z1軸に対してX1軸及びX2軸の同時移動を行わ
せるために、前記Z1軸とX1軸及びZ1軸とX2軸の
各々の組合わせでZ1軸を媒介とする２組の２軸
同時制御機能（これを３軸同時重複制御機能とい
う）を用いて、同時に重複して２組の２次元移動
制御を含む送り動作を行わせると、例えば第１刃
物台の第１工具による荒切削と第２刃物台の第２
工具による仕上げ切削とを同時に行わせることが
できる。

また第１の２軸同時制御機能を用いたZ1軸と
X1軸による２次元移動制御を含む送り動作で第
１刃物台の第１工具で主軸に把持された被加工物
を切削中に、第２の２軸同時制御機能を用いた
Z2軸とX2軸による２次元移動制御を含む送り動
作で第２刃物台の第２工具で同一被加工物を加工
しようとすると、Z1軸の移動に伴つて被加工物
が移動するため、Z2軸は単独の送り動作を行う
場合に必要な送り量と送り速度の値にZ1軸のそ
れを加えた値（又は引いた値）に従つて移動する
必要がある。この場合、Z2軸の送り速度（送り
量）を補正する補正手段には、Z1軸の制御パル
スをそのままZ2軸の制御パルスに加算（又は減
算）するように入力することが最も自然であり、
プログラム作成上のミスも生じ難い。こうするこ
とで、例えば主軸に把持された被加工物に対し
て、第２刃物台の第２工具による穴明けと、第１
刃物台の第１工具による外径切削を同時に加工
し、第２工具はZ1軸の移動に伴う被加工物の移
動に影響を受けずに加工を行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に
より説明する。ベツド１０の上面のほぼ中央に
は、ガイドブツシユ１１を有するガイドブツシユ
支持台１２が固定されている。

ガイドブツシユ１１の右側のベツド１０の上面
には、Z1軸方向に摺動可能にZ1軸テーブル２０
が載置されており、このZ1軸テーブル２０はベ
ツド１０に固定されたZ1軸送りモータ２１によ
つて移動させられる。前記Z1軸テーブル２０上
には、主軸台２２が固定され、主軸台２２には、
中心軸がZ1軸方向に延びる主軸２３が回転自在
に支承されている。主軸２３の軸心は前記ガイド
ブツシユ１１と同心状に配設されており、主軸２
３はZ1軸テーブル２０に固定された主軸回転モ
ータ２４によつてベルト２５を介して回転させら
れる。

前記主軸台２２の手前側のベツド１０上には、
主軸台２２の摺動方向（Z1軸方向）に直交する
X1軸方向に摺動可能にX1軸テーブル３０が載置
されており、このX1軸テーブル３０はベツド１
０に固定されたX1軸送りモータ３１によつて移
動させられる。前記X1軸テーブル３０上には、
第１刃物台３２が固定され、この第１刃物台３２
には複数個の第１工具３３を保持するターレツト
３４が回転自在に支承されている。ターレツト３
４は前記ガイドブツシユ１１の前面の手前側に位
置するように配設されており、従つて第１工具３
３はガイドブツシユ１１の前方口元の加工域に位
置することになる。そして、第１刃物台３２に固
定された工具割り出しモータ３５によつてT1軸
方向に回転させられ、所望の第１工具３３が割り
出される。

ガイドブツシユ１１の左側（ガイドブツシユ１
１をはさんで前記主軸台２２の反対側）の前記主
軸中心線に対して向う側におけるベツド１０上面
には、主軸台２２の摺動方向（Z1軸方向）と平
行なZ2軸方向に摺動可能にZ2軸テーブル４０が
載置されており、このZ2軸テーブル４０はベツ
ド１０に固定されたZ2軸送りモータ４１によつ
て移動させられる。またZ2軸テーブル４０には
Z2軸方向と直交するX2軸方向に摺動可能にX2軸
テーブル４２が載置されており、このＸ軸２軸テ
ーブル４２はZ2軸テーブル４０は固定されたX2
軸送りモータ４３によつて移動させられる。前記
X2軸テーブル４２上には、第２刃物台４４が固
定され、この第２刃物台４４には複数個の第２工
具４５を保持するターレツト４６が回転自在に支
承されている。ターレツト４６は前記ガイドブツ
シユ１１の前面の側方に位置するように配設され
ている。従つて、第２工具４５はガイドブツシユ
１１の前方口元の加工域に第１工具３３に対向し
て位置することになる。そして、第２刃物台４４
に固定された工具割出しモータ４７によつてT2
軸方向に回転させられ、所望の第２工具４５が割
り出される。

前記ガイドブツシユ１１の左側で第２刃物台４
４の手前側のベツド１０の上面には、前記主軸台
２２の摺動方向（Z1軸方向）と平行なZ3軸方向
に摺動可能にZ3軸テーブル５０が載置されてお
り、このZ3軸テーブル５０はベツド１０に固定
されたZ3軸送りモータ５１によつて移動させら
れる。前記Z3軸テーブル５０上には、対向主軸
台５２が固定され、対向主軸台５２には前記主軸
台２２の主軸２３と同心軸上に配置された対向主
軸５３が回転自在に支承されている。対向主軸５
３は図示しないチヤツクを有して被加工物を把持
することが可能で、前記Z3軸テーブル５０に固
定された対向主軸回転モータ５５によつてベルト
５６を介して回転させられる。

次にかかる構成よりなるNC旋盤の作動につい
て説明する。主軸２３のコレツトチヤツク（図示
せず）に把持された被加工物（棒材）はガイドブ
ツシユ１１に挿通され、主軸２３と共に回転す
る。また実際の切削加工の際には、前記Z1軸送
りモータ２１、X1軸送りモータ３１、Z2軸送り
モータ４１、X2軸送りモータ４３、Z3軸送りモ
ータ５１による各軸方向の駆動は数値制御装置の
指令によつて駆動される。

まず対向主軸台５２、即ちZ3軸を用いない場
合について説明する。

(1) Z1軸とX1軸、Z1軸とX2軸、Z2軸とX2軸の
それぞれの組合せによる２次元移動制御を含む
送り動作による加工（単独の２軸同時制御機
能） 第３図に示すように、周知の２軸同時制御機
能を用いて主軸台２２をZ1軸方向に移動させ、
第１刃物台３２をX1軸方向に移動させること
により、２次元移動制御を含む送り動作を行わ
しめ、主軸２３に把持された被加工物６０を直
線、テーパ、円弧等の任意の形状に切削でき
る。かかる加工は、Z1軸とX2軸の組合せ、又
は対向主軸５３に被加工物６１を把持させ、
Z3軸を固定としてのZ2軸とX2軸の組合わせに
よつても同様に行える。

なお、第１刃物台３２に設けられた第１工具
３３により、Z1軸とX1軸の２軸の組合せで加
工を行つている間に、次工程に使用される第２
刃物台４４上の第２工具４５を予め被加工物６
０に接近させて待機させておくことによつて、
工具の交換に要する時間を大幅に短縮すること
が可能になる。同様に、第２刃物台４４の第２
工具４５で加工している間に、次工程で使用す
る第１刃物台３２の第１工具３３を接近させて
待機させておくことも可能である。

(2) Z1軸、X1軸、X2軸の３軸同時移動のための
２組の２次元移動制御を含む送り動作の組合せ
による加工（３軸同時重複制御機能） 第４図に示すように、Z1軸に対してX1軸及
びX2軸の同時移動を行わせるために、前記Z1
軸とX1軸及びZ1軸とX2軸の各々の組合わせで
Z1軸を媒介とする２組の２軸同時制御機能
（これを３軸同時重複制御機能という）を用い
て、同時に２次元移動制御を含む送り動作を行
わせると、例えば第１刃物台３２の第１工具３
３による荒切削と第２刃物台４４の第２工具４
５による仕上げ切削とを同時に行わせることが
できる。

但し、この場合には、第１工具３３による荒
切削と第２工具４５による仕上げ切削の送り速
度は同一である。

(3) Z1軸とX1軸及びZ2軸とX2軸の４軸同時移動
のための２組の２次元移動制御を含む送り動作
による加工 （3.1） 第１の２軸同時制御機能を用いたZ1
軸とX1軸による２次元移動制御を含む送り動
作を実行すると共に、第２の２軸同時制御機能
を用いてZ2軸とX2軸に２次元移動制御を含む
送り動作を行わしめ、Z2軸にZ1軸と同期する
送りを与え、X2軸に送りを与えなければ、例
えば第５図に示すように第２刃物台４４の第２
工具４５にセンター機能をもたせ、これによつ
て主軸２３に把持された被加工物６０をセンタ
ー支持しながら第１刃物台３２の第１工具３３
で切削することができる。

ここで、Z2軸の送り（送り量及び送り速さ）
は、Z1軸（主軸台２２）の送りとの差分が０
であり、同一方向に同じ速度で送られるので、
Z1軸の送りのための制御信号をできるだけそ
のまま使うことがミスの発生等を防止する上で
望ましい。

（3.2） 第１の２軸同時制御機能を用いたZ1
軸とX1軸による２次元移動制御を含む送り動
作で第１刃物台３２の第１工具３３で主軸２３
に把持された被加工物６０を切削中に、第２の
２軸同時制御機能を用いたZ2軸とX2軸による
２次元移動制御を含む送り動作で第２刃物台４
４の第２工具４５で同一被加工物６０を加工し
ようとすると、Z1軸の移動に伴つて被加工物
６０が移動するため、Z2軸は単独の送り動作
を行う場合に必要な送り量と送り速度の値に
Z1軸のそれを加えた値（又は引いた値）に従
つて移動する必要がある。この場合、Z2軸の
送り速度（送り量）を補正する補正手段には、
Z1軸の制御パルスをそのままZ2軸の制御パル
スに加算（又は減算）するように入力すること
が最も自然であり、加工プログラム作成上のミ
スも生じ難い。こうすることで、例えば第６図
に示すように、主軸２３に把持された被加工物
６０に対して、第２刃物台４４の第２工具４５
による穴明けと、第１刃物台３２の第１工具３
３による外径切削の同時加工を行おうとした
時、第２工具４５はZ1軸の移動に伴う被加工
物の移動に影響を受けずに加工を行うことがで
きる。

この方法によれば、第４図における荒切削と
仕上げ切削をそれぞれ異つた送り速度で加工す
るとも可能である。

次に対向主軸台５２を用いて加工を行う場合に
ついて説明する。

(4) Z1軸とX1軸及びZ2軸とX2軸の２組の２次元
移動制御を含む送り動作による加工 第７図に示すように、第１の２軸同時制御機
能によつて第１刃物台３２の第１工具３３に
Z1軸とX1軸の２次元移動制御を含む送り動作
を行わせることによつて主軸２３に把持された
１つの被加工物６０を加工すると同時に、Z3
軸を後退させた位置で停止させ、第３の２軸同
時制御機能によつてZ2軸とX2軸の２次元移動
制御を含む送り動作を行うことによつて第２刃
物台４４の第２工具４５で対向主軸５３に把持
されたもう１つの被加工物６１を同時加工する
ことができる。通常、この加工は背面加工を行
うときに用いられ、対向主軸５３側の被加工物
６１は主軸台２２側の被加工物６０の突切り加
工終了後のものであり、第１刃物台３２の第１
工具３３での加工終了間際に、Z3軸による対
向主軸台５２の移動により対向主軸５３をガイ
ドブツシユ１１の前方に進出させて突切り加工
する被加工物６０をチヤツクし、加工終了後は
そのままZ3軸を所定の位置まで後退して停止
させ、第２刃物台４４の第２工具４５による背
面加工を受けるものである。こうすることで、
主軸２３に把持された１つの被加工物６０とそ
の突切り後の対向主軸５３に把持されたもう１
つの被加工物６１は第１刃物台３２の第１工具
３３と第２刃物台４４の第２工具４５とによつ
て同時に加工を進行することができる。

勿論、背面加工終了後の第２刃物台４４は、
(1)乃至(3)で述べたように第１刃物台３２と共に
主軸２３に把持された被加工物の加工を行うこ
とができる。

(5) Z3軸の単独移動による加工 第８図に示すように、突切り加工終了後の被
加工物６１を対向主軸５３によつて把持し、第
２刃物台４４の第２工具４５（実施例はドリ
ル）をその主軸中心線上に進出させた後固定し
て、Z3軸を単独に移動して被加工物６１の突
切り面に孔加工を行うことができる。これは同
じ第２刃物台４４の工具４５を同時に主軸台２
３に把持された被加工物６０の加工に参加させ
ながら、同時進行的に対向主軸５３に把持され
た被加工物６１の加工を行う場合に用いる加工
方法である。

これは(4)に記載した加工で、X1軸、X2軸に
送りを与えなかつた変形例である。

(6) Z1軸とX1軸及びZ3軸とX2軸の２次元移動制
御を含む送り動作による加工 Z1軸とX1軸による第１の２軸同時制御機能
によつて第１刃物台３２の工具３３で主軸２３
に把持された１つの被加工物６０を加工すると
同時に、Z3軸とX2軸の第３の２軸同時制御機
能によつて第２刃物台４４の第２工具４５で対
向主軸５３側にもう１つの被加工物６１を同時
に加工することができる。その加工は(4)に記載
したものと同様に行う（第７図参照）。

なお、上記の作動例においては、いずれもガ
イドブツシユ１１を省略して説明したが、周知
の如く、長尺の棒材加工においてガイドブツシ
ユを用いることが望ましい。ガイドブツシユを
使用する場合には、周知の如く、主軸２３と第
１工具３３との間で第１工具３３に近接した位
置にガイドブツシユが配置され、ガイドブツシ
ユの口元で第１工具３３による切削が行われ
る。なお、短尺の場合やチヤツクワークも場合
には、ガイドブツシユは不要であることも周知
である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、Z1軸、X1軸、Z2軸、X2軸の各方向に沿つた
主軸台、第１刃物台及び第２刃物台の移動を制御
する数値制御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動
とX1軸方向の第１刃物台の移動、及びZ2軸方向
とX2軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組
合せで２軸方向に同時に移動させて２次元移動制
御を含む送り動作を行う第１及び第２の２軸同時
制御機能と、Z1軸とX1軸及びZ1軸とX2軸の２組
の２次元移動制御を含む送り動作をZ1軸を媒介
として同時に実行する３軸同時重複制御機能とを
有するもので、長尺の被加工物も容易に加工が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるNC旋盤の一実施例を示
す斜視図、第２図は第１図の平面図、第３図乃至
第８図はそれぞれ各軸の制御の１例を示す説明図
である。 ２２……主軸台、２３……主軸、３２……第１
刃物台、３３……第１工具、３４……ターレツ
ト、４４……第２刃物台、４５……第２工具、４
６……ターレツト、５２……対向主軸台、５３…
…対向主軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線
   方向であるZ1軸方向に摺動する主軸台と、この
   主軸台の一側方に設けられ、保持する第１工具が
   前記主軸台前方の加工域に位置し、且つ前記Z1
   軸方向と直交するX1軸方向に移動する第１刃物
   台と、前記主軸台をはさんで対向する側に設けら
   れ、保持する第２工具が前記主軸台前方の加工域
   に第１工具と対向して位置し、且つ前記Z1軸方
   向と平行なZ2軸方向及び直交するX2軸方向の双
   方に移動する第２刃物台と、Z1軸、X1軸、Z2
   軸、X2軸の各方向に沿つた主軸台、第１刃物台
   及び第２刃物台の移動を制御する数値制御装置と
   からなる数値制御自動旋盤において、前記数値制
   御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動とX1軸方向
   の第１刃物台の移動、Z2軸方向とX2軸方向の第
   ２刃物台の移動及びZ1軸方向の主軸台の移動と
   X2軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合
   せで２軸方向に同時に移動制御させてそれぞれ独
   立した送り動作を行う第１、第２及び第３の２軸
   同時制御機能を有し、この第２の２軸同時制御機
   能は、第１の２軸同時制御機能による主軸台の
   Z1軸方向の移動制御と同時に第２刃物台を移動
   制御する時に、第２刃物台のZ2軸方向の送り量
   及び送り速さが、主軸台のZ1軸方向の送り量及
   び送り速さとの差分となるよう演算する補正手段
   を有することを特徴とする数値制御自動旋盤。 ２ 前記補正手段は、第２刃物台のZ2軸方向の
   送り量及び送り速さと、主軸台のZ1軸方向の送
   り量及び送り速さとの差分が０であり、第２刃物
   台と主軸台とが同一方向に同一速さで送られるよ
   うに補正することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の数値制御自動旋盤。 ３ 主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線
   方向であるZ1軸方向に摺動する主軸台と、この
   主軸台の一側方に設けられ、保持する第１工具が
   前記主軸台前方の加工域に位置し、且つ前記Z1
   軸方向と直交するX1軸方向に移動する第１刃物
   台と、前記主軸台をはさんで対向する側に設けら
   れ、保持する第２工具が前記主軸台前方の加工域
   に第１工具と対向して位置し、且つ前記Z1軸方
   向と平行なZ2軸方向及び直交するX2軸方向の双
   方に移動する第２刃物台と、Z1軸、X1軸、Z2
   軸、X2軸の各方向に沿つた主軸台、第１刃物台
   及び第２刃物台の移動を制御する数値制御装置と
   からなる数値制御自動旋盤において、前記数値制
   御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動とX1軸方向
   の第１刃物台の移動、Z2軸方向とX2軸方向の第
   ２刃物台の移動及びZ1軸方向の主軸台の移動と
   X2軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合
   せで２軸方向に同時に移動制御させてそれぞれ独
   立した送り動作を行う第１、第２及び第３の２軸
   同時制御機能を有すると共に、Z1軸とX1軸及び
   Z1軸とX2軸の２組の送り動作をZ1軸を媒介とし
   て同時に実行する３軸同時重複制御機能を有する
   ことを特徴とする数値制御自動旋盤。 ４ 主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線
   方向であるZ1軸方向に摺動する主軸台と、この
   主軸台の一側方に設けられ、保持する第１工具が
   前記主軸台前方の加工域に位置し、且つ前記Z1
   軸方向と直交するX1軸方向に移動する第１刃物
   台と、前記主軸台をはさんで対向する側に設けら
   れ、保持する第２工具が前記主軸台前方の加工域
   に第１工具に対向して位置し、且つ前記Z1軸方
   向と平行なZ2軸方向及び直交するX2軸方向の双
   方に移動する第２刃物台と、主軸中心線上で前記
   加工域に近接して設けられたガイドブツシユと、
   このガイドブツシユをはさんで前記主軸台の主軸
   中心線と同軸に対向して設けられ、Z1軸方向と
   同じZ3軸方向に摺動する対向主軸台と、Z1軸、
   X1軸、Z2軸、X2軸及びZ3軸の各方向に沿つた主
   軸台、第１刃物台、第２刃物台及び対向主軸台の
   移動を制御する数値制御装置とからなる数値制御
   自動旋盤において、前記数値制御装置は、Z1軸
   方向の主軸台の移動とX1軸方向の第１刃物台の
   移動、Z2軸方向とX2軸方向の第２刃物台の移動、
   Z3軸方向の対向主軸台の移動とX2軸方向の第２
   刃物台の移動及びZ1軸方向の主軸台の移動とX2
   軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合せで
   ２軸方向に同時に移動制御させてそれぞれ独立し
   た送り動作を行う第１、第２、第３及び第４の２
   軸同時制御機能を有し、この第２及び第３の２軸
   同時制御機能は、第１の２軸同時制御機能による
   主軸台のZ1軸方向の移動制御と同時に第２刃物
   台を移動制御する時に、第２刃物台のZ2軸方向
   の送り量及び送り速さ並びに対向主軸台のZ3軸
   方向の送り量及び送り速さが、主軸台のZ1軸方
   向の送り量及び送り速さとの差分となるように演
   算する補正手段を有することを特徴とする数値制
   御自動旋盤。 ５ 前記補正手段は、第２刃物台のZ2軸方向の
   送り量及び送り速さ又は対向主軸台のZ3軸方向
   の送り量及び送り速さと、主軸台のZ1軸方向の
   送り量及び送り速さとの差分が０であり、第２刃
   物台又は対向主軸台と主軸台とが同一方向に同一
   速さで送られるように補正することを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の数値制御自動旋盤。 ６ 主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線
   方向であるZ1軸方向に摺動する主軸台と、この
   主軸台の一側方に設けられ、保持する第１工具が
   前記主軸台前方の加工域に位置し、且つ前記Z1
   軸方向と直交するX1軸方向に移動する第１刃物
   台と、前記主軸台をはさんで対向する側に設けら
   れ、保持する第２工具が前記主軸台前方の加工域
   に第１工具に対向して位置し、且つ前記Z1軸方
   向と平行なZ2軸方向及び直交するX2軸方向の双
   方に移動する第２刃物台と、主軸中心線上で前記
   加工域に近接して設けられたガイドブツシユと、
   このガイドブツシユをはさんで前記主軸台の主軸
   中心線と同軸に対向して設けられ、Z1軸方向と
   同じZ3軸方向に摺動する対向主軸台と、Z1軸、
   X1軸、Z2軸、X2軸及びZ3軸の各方向に沿つた主
   軸台、第１刃物台、第２刃物台及び対向主軸台の
   移動を制御する数値制御装置とからなる数値制御
   自動旋盤において、前記数値制御装置は、Z1軸
   方向の主軸台の移動とX1軸方向の第１刃物台の
   移動、Z2軸方向とX2軸方向の第２刃物台の移動、
   Z3軸方向の対向主軸台の移動とX2軸方向の第２
   刃物台の移動及びZ1軸方向の主軸台の移動とX2
   軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合せで
   ２軸方向に同時に移動制御させてそれぞれ独立し
   た送り動作を行う第１、第２、第３及び第４の２
   軸同時制御機能を有すると共に、Z1軸とX1軸及
   びZ1軸とX2軸の２組の送り動作をZ1軸を媒介と
   して同時に実行する３軸同時制御機能を有するこ
   とを特徴とする数値制御自動旋盤。 ７ 対向主軸台の対向主軸は、突切り加工後の被
   加工物を把持して回転し、背面加工する背面加工
   軸であることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   又は第６項記載の数値制御自動旋盤。