JPWO2009060579A1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
また、第1主軸と第2主軸とはそれぞれ別々の方向に面しているため、これら第1主軸と第2主軸を同一方向の作業エリアから取り扱うことができず、主軸の保守メンテナンス作業やツーリングが容易ではないという問題があった。
また従来の多軸旋盤システムのように複雑で大掛かりなローダが不要であるため、複数の主軸間でワークを受け渡しながら同時に加工を行うことができる工作機械を、全高の増大を抑制し、簡単且つコンパクトに構成することができる。
主軸をZ軸方向に対向させる必要がないため、Z軸方向への大型化を回避することができる。
110A ・・・ 第1主軸台
111A ・・・ 第1主軸
110B ・・・ 第2主軸台
111B ・・・ 第2主軸
120A ・・・ 第1送り台
120B ・・・ 第2送り台
130A ・・・ 第1刃物台
131A ・・・ 工具
130B ・・・ 第2刃物台
131B ・・・ 工具
140 ・・・ ワーク保留手段
160 ・・・ レール
170 ・・・ レール
180A ・・・ ローダ
180B ・・・ アンローダ
190A ・・・ 駆動モータ
190B ・・・ 駆動モータ
W ・・・ ワーク
第1主軸台110Aと第2主軸台110Bは、第1主軸111Aの軸線方向と第2主軸111Bの軸線方向が平行となるように、左右方向に並設されている。
第1主軸111A及び第2主軸111Bの一方の端面側には、ワークWを把持して保持するチャックが設けられている。
両主軸111A、111Bはチャック側の端面が同方向を向くように配置されている。
なお刃物台130A、130Bに装着された工具の選択は、各主軸111A、111BをX軸方向に移動することによって行うことができる。
第1刃物台130Aの順移動方向上流側には、第1主軸111AにワークWを供給するローダ180Aが設けられている。ローダ180AはワークWを把持して保持することができるチャックからなる。
第2刃物台130Bの順移動方向下流側には、第2刃物台130Bの工具131Bによって加工された後の加工済みのワークWを第2主軸131Bから受け取るアンローダ180Bが設けられている。
アンローダ180BはワークWを把持して保持することができるチャックからなる。
第1主軸111Aと第2主軸111BのX軸方向の移動範囲はワーク保留手段140と対向する範囲で重複している。
第2主軸111Bがアンローダ180Bと相互に軸心が一致するように対向すると、第2主軸111BのZ軸方向へのスライド移動と、アンローダ180Bと第2主軸111Bのチャックの開閉によって第2主軸111Bからアンローダ180BにワークWを搬出することができる。
次いで、第1主軸111AのチャックにワークWが挿入されるように、第1主軸台110AがZ軸方向に移動し、ローダ180Aのチャックを開き、第1主軸111Aのチャックを閉じることによって、第1主軸111Aにローダ180AからワークWを供給する(第2動作、図7参照。)。
なお、ローダ180Aには、予めワーク供給装置等からワークが供給される。ローダ180Aへのワークの供給は従来公知であるため、詳細な説明は省略する。
その後、ローダ180Aの軸線と第1主軸111Aの軸線とが相互に一致する位置まで第1送り台120Aが逆移動方向でX軸方向に移動し、またワーク保留手段140の軸線と第2主軸111Bの軸線とが相互に一致する位置まで第2送り台120BがX軸方向に移動する(第6動作、図11参照)。
このようにして、一連のスターティング動作が完了する。
前述した第1動作から第5動作において、第2主軸台110Bは、第1主軸台110AのX軸方向への移動を阻害することのない位置で待機する。
また第2主軸111Bがワーク保留手段140に接近し、第2主軸111Bのチャックにワークが挿入されるように、第2主軸台110BがZ軸方向に移動し、ワーク保留手段140のチャックを開き、第2主軸111Bのチャックを閉じることによって、ワーク保留手段140から第2主軸111BにワークWを供給する(第1動作、図12参照)。
このようにして、一連の通常動作が完了する。
上記通常動作をワーク加工数などに応じて繰り返す。
その後、第2送り台120Bの順移動方向への移動によって、第2刃物台130Bの工具131Bを順に選択しながら、第2送り台120Bと第2主軸台110Bの移動によって、上記同様第2主軸111BのワークWの加工を行う(第2動作、図17参照)。
その後、上記同様第2主軸111Bに保持されたワークWをアンローダ180Bに引き渡す(第3動作、図18参照)。
このようにして、一連のエンディング動作が完了する。
上記のように両主軸111A,111B間でワークの授受を行い、隣接する主軸に順次ワークWを引き継がせながら2つの主軸111A、111Bにおいて同時にワークを加工し、ワークの生産効率を向上させることができる。
特に従来のように複雑で大掛かりなローダが不要であり、且つ主軸をZ軸方向に対向させる必要がないため、複数の主軸を備え、各主軸間でワークの受け渡しを行うことができる工作機械を簡単且つコンパクトに構成することができる。
Claims (8)
- 複数の主軸と、各主軸に対応する複数の刃物台とを備え、各主軸を、軸線方向であるZ軸方向に対して直行するX軸方向に移動可能に並設し、各刃物台を、各々対向する主軸の端面側に主軸に対向するように配置し、主軸のX軸方向への移動と、主軸と刃物台との相対的なZ軸方向への移動によって、主軸の前記端面側に保持されたワークを刃物台に装着された工具で加工する工作機械において、隣接する2つの主軸の間に、ワークを保持するワーク保留手段を設け、上記隣接する主軸のX軸方向の移動範囲を、両主軸とワーク保留手段との間でワークの授受を行うことができるように、両主軸がワーク保留手段に対向する位置に至る範囲に設定した工作機械。
- ワークの保持側の端面が同一方向を向くように各主軸を配置した請求項1記載の工作機械。
- 各主軸が各々回転自在に各別の主軸台に支持され、ベッド上に、X軸方向に移動自在に送り台を取り付け、前記各主軸台をZ軸方向に移動自在に各別の送り台に取り付け、前記ベッド上に各刃物台を固定的に取り付けた請求項1又は2記載の工作機械。
- 両主軸が、X軸方向に延出する共通の軌道上に移動自在に設けられた請求項1乃至3記載の工作機械。
- 両主軸が、X軸方向に延出する別々の軌道上に各々移動自在に設けられた請求項1乃至3記載の工作機械。
- 前記ワーク保留手段が、前記隣接する両主軸に対応する両刃物台の間に設けられた請求項1乃至5記載の工作機械。
- 前記ワーク保留手段が、刃物台に一体的に取り付けられた請求項1乃至5記載の工作機械。
- 前記ワーク保留手段が、X軸方向およびZ軸方向と直交する軸線を中心に旋回可能に取り付けられた請求項1乃至7記載の工作機械。
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