JPH0333605B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、保管設備への物品の入庫又は出庫に
際して物品を転倒させることなく、物品を能率良
く迅速且つ連続的に取扱うことのできる物品の取
扱い装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数段の保管部を有する保管設備に対し物品の
入庫又は出庫を行い得る物品の取扱い装置に関す
る従来技術としては、特開昭59−12005号公報、
特開昭59−118603号公報、特開昭59−182104号公
報、実公昭47−33170号公報、実公昭56−4650号
公報、実開昭50−113178号公報、実開昭59−
37206号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報の記載について、略述すると、特開昭
59−12005号公報には、アキユムレーシヨンコン
ベアに貯えられたケース体をロツト単位で供給コ
ンベアにより多段の棚に移載することが記載され
ている。

又、特開昭59−118603号公報には、多連、多段
の格子状の棚に対しリフト装置及び搬送コンベア
を組合せることが記載されている。

又、特開昭59−182104号公報には、垂直循環コ
ンベアを使用してピツキング倉庫設備を構成する
ことが記載されている。

又、実公昭47−33170号公報には、上下方向傾
斜角度変更自在なコンベアを利用して荷上下方向
振り分け装置を構成することが記載されている。

又、実公昭56−4650号公報には、走行、昇降す
るスタツカクレーン及び該スタツカクレーンの走
行、昇降に伴つて伸縮、揺動する伸縮フレームを
組み合わせることが記載されている。

又、実開昭50−113178号公報には、上下方向に
寸動移動可能なエレベーターを傾斜させることが
記載されている。

又、実開昭59−37206号公報には、荷受渡し具
の昇降に一体的に俯仰コンベアを揺動させること
が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記の如き物品の取扱い
装置には、以下の如き問題点がある。

即ち、特開昭59−12005号公報、特開昭59−
182104号公報及び実開昭50−113178号公報に記載
の物品の取扱い装置においては、俯仰コンベアが
設けられていないため、保管設備の各段の保管部
と、保管設備に対する搬出又は搬入コンベアとの
間で、物品の移載に際して物品を何等かの手段に
より上下動させ、次の移載に先立つて空の状態で
斯る手段を上下動させなければならないため、保
管設備に対しての物品の入庫又は出庫を、能率良
く迅速且つ連続的に行うことはできない。

これに対して、特開昭59−118603号公報、実公
昭47−33170号公報、実公昭56−4650号公報及び
実開昭59−37206号公報に記載の物品の取扱い装
置においては、俯仰コンベアが設けられているた
め、上記の如き問題はない。しかし、これらの公
報に記載の物品の取扱い装置においては、保管設
備の各段における保管部の物品の格納可能高さが
同一であり、しかも、これらの公報には、各段の
保管部に対して異なる大きさの物品を格納するこ
とについて記載も示唆もない。従つて、重心が比
較的高い物品（背の高い物品）を、俯仰コンベア
が著しく傾斜する状態で俯仰コンベアにより搬送
した場合、その搬送中において物品が転倒し易い
問題がある。

また、上記公報に記載の公報について、個々に
検討すると、この他、次のような問題もある。

即ち、特開昭59−12005号公報においては、迅
速且つ能率良くケース体を供給することができる
が、極めて大きなクレーン本体が必要である。

又、特開昭59−118603号公報においては、搬送
コンベアを揺動フレームと水平固定フレームとで
構成し、両フレームは１本のベルトを巻回させて
これらを一体的に構成しているため、特に、高層
の保管設備に対応させるに際しては、最上段の棚
の高さに合わせて物品が転倒しない勾配以内で揺
動フレームの勾配を決定する必要がある。従つ
て、揺動フレームの長さを極めて長くとらざるを
得ず、その結果、保管設備の設置スペースとして
は保管設備の間口幅に揺動フレームの長さを加算
した分が必要であり、極めて大きなデツトスペー
スが生じることになる。

又、特開昭59−182104号公報においては、クレ
ーン本体の大きさを小さくすることができ、デツ
トスペースを小さくできるが、垂直循環コンベア
の荷受け部に物品を１個ずつタイムリーに移載し
なければならず、複雑な制御を要するにも拘わら
ず搬送能力に限界がある。

又、実公昭47−33170号公報においては、物品
の保管設備に対し物品の入庫又は出庫を自動的に
行う説明がない。

又、実公昭56−4650号公報においては、特に、
高層の保管設備に対応させる際に、最上段の棚の
高さに合わせて物品が転倒しない勾配以内で伸縮
フレームの勾配を決定する必要があるため、伸縮
フレームの長さを極めて長くとらざるを得ず、そ
の結果として払出場を保管設備の端部から極めて
遠い位置に設ける必要があるため、極めて大きな
デツトスペースが生じることになる。

又、実開昭50−113178号公報においては、連続
的に物品を取扱うことができない。

従つて、本発明の目的は、保管設備への物品の
入庫又は出庫を、入庫又は出庫に際して物品を転
倒させることなく、能率良く迅速且つ連続的に行
い得るようにした物品の取扱い装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数段の保管部を有する保管設備
と、該保管部に対して物品の移載を行う昇降可能
な移載装置とを具備する物品の取扱い装置におい
て、上記移載装置に対向させて俯仰コンベアを設
け、該俯仰コンベアの一端を上記移載装置の昇降
に連動させると共に、上記俯仰コンベアが略水平
状態で物品を移載する段及びその近傍の段の上記
保管部の物品の格納可能高さを大きくし、且つ上
記俯仰コンベアが傾斜状態で物品を移載する段及
びその近傍の段の上記保管部の物品の格納可能高
さを小さくしたことを特徴とする物品の取扱い装
置を提供することによつて上記の目的を達成した
ものである。

〔実施例〕 以下、本発明の物品の取扱い装置を図面に示す
一実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い装置の概略的な
平面図を示すもので、同図において、Ａは複数列
複数段の間口（保管部）を有する保管設備、Ｂは
保管設備Ａの出庫側の間口に沿つて左右に走行す
る取出装置（以下、出庫側のスタツカークレーン
という）、Ｃは該スタツカークレーンＢの走行面
の外側に配設した出庫側の物品搬送コンベア（以
下、物品搬出コンベアという）、Ｄは保管設備Ａ
の入庫側の間口に沿つて左右に走行する取込装置
（以下、入庫側のスタツカークレーンという）、Ｅ
は該スタツカークレーンＤの走行面の外側に配設
した入庫側の物品搬送コンベア（以下、物品搬入
コンベアという）、Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３は物
品搬入コンベアＥへ物品Ｆ，Ｆ，……を供給する
物品供給コンベア（以下、ストレージライン（ス
トレージコンベア）という）、Ｊ−１，Ｊ−２，
Ｊ−３はストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−
３に出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３から物品
を必要に応じて所定数取入れるゲート装置、Ｌ−
１，Ｌ−２，Ｌ−３はパレツト化された物品をパ
レツト化を解いて（デバレツタイズ）して出荷ラ
インＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−３に搬出するデパレツ
タイザーで、この実施例の物品の取扱い装置は、
大略、各デパレツタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−
３から品種毎に各出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ
−３に搬出された物品Ｆ，Ｆ，……を各ゲート装
置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３を介して各ストレージ
ラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給し、各スト
レージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に品種毎に
ストレージされた物品Ｆ，Ｆ，……に対して品種
毎に物品搬入コンベアＥへの所望の合流順序付け
をなし、合流順序付けのなされた物品Ｆ，Ｆ，…
…を物品搬入コンベアＥに供給し、物品搬入コン
ベアＥにより搬送されている物品Ｆ，Ｆ，……を
所定の取込位置（入庫位置）に待機中の入庫側の
スタツカークレーンＤを介して保管設備Ａの所定
の間口に入庫する（取込む）と共に、保管設備Ａ
内の物品Ｆ，Ｆ，……を出庫側のスタツカークレ
ーンＢにより出庫して物品搬出コンベアＣにより
搬出できるように構成してある。

実施例における各部について詳述すると、上記
物品搬出コンベアＣ及び上記物品搬入コンベアＥ
は、それぞれ、第１図、第３図及び第６図に示す
如く、保管設備Ａの出庫側のスタツカークレーン
Ｂ及び入庫側のスタツカークレーンＤの走行面の
外側に位置させて、保管設備Ａの中央段の間口近
傍の高さで略水平に配設してある。そして、物品
搬入コンベアＥは、ストレージラインＥ−１，Ｅ
−２，Ｅ−３から適宜なゲート（図示せず）を介
して供給される物品Ｆ，Ｆ，……を適宜な位置に
搬送できるようになしてある。

また、出庫側の上記スタツカークレーンＢは、
第２図、第３図及び第４図に示す如く、上下のレ
ール２１，２２に支持されて保管設備Ａの出庫側
の間口に沿つて左右に走行するクレーン本体３、
クレーン本体３に追随し同じく上下のレール２
１，２２に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口
に沿つて左右に走行する台車４、及びクレーン本
体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア（俯
仰コンベア）５を主体として構成してあり、クレ
ーン本体３に設けた昇降部３１に出庫装置３２
（昇降可能な移載装置）を載置して該出庫装置３
２をクレーン本体３の走行及び昇降部３１の上下
方向の移動により保管設備Ａの間口に沿つて上下
左右に走行可能になし、保管設備Ａの任意の間口
から物品Ｆ，Ｆ，……を出庫装置３２により取出
して物品移載コンベア５を介し物品搬出コンベア
Ｃに搬出できるようになしてある。

出庫側の上記スタツカークレーンＢについて第
２図、第３図及び第４図に基づき更に詳述する
と、クレーン本体３における昇降部３１は、昇降
部駆動装置３３により昇降可能にクレーン本体３
のフレームに設けてあり、昇降部３１上には出庫
装置３２の他、出庫装置３２により保管設備Ａか
ら取出された物品Ｆ，Ｆ，……を物品移載コンベ
ア５に移載するローラーコンベア３４を載置して
ある。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一対
のレールフレーム１，１の先端部間に進入して物
品Ｆ，Ｆ，……を保管設備Ａから取出し得る一対
の伸縮可能な揺動コンベア３２ａ，３２ａを備え
た特開昭59−207304号公報に記載の如きピツキン
グ装置を用いてある。又、ローラコンベア３４の
ローラーは、物品の搬送方向に対して直角に配設
してあつても良いが、この実施例においては斜め
に配設してあり、これによつて、出庫装置３２か
ら乗り移つた物品Ｆを第２図の矢印の如く搬送
し、ローラーコンベア３４から物品移載コンベア
５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラーコ
ンベア３４の略中央部に位置させ得るようになし
てある。又、この他、クレーン本体３には、クレ
ーン本体を自走させる走行駆動装置３５、昇降部
駆動装置３３及び走行駆動装置３５を制御する制
御装置３６等を具備させてある。

又、出庫側の上記スタツカークレーンＢにおけ
る台車４には、載置部４１を設け、この載置部４
１上に物品移載コンベア５からの物品Ｆを物品搬
出コンベアＣに搬出するコンベア４２及び湾曲さ
せた形状のコンベア４３を物品搬出コンベアＣの
高さと同一高さに位置させて順次設けてある。そ
して、コンベア４３の先端部は、物品搬出コンベ
アＣの上面の側縁部に近接させて位置させてあ
り、斯る先端部の一側には、物品Ｆを円滑に物品
搬出コンベアＣに排出するフリーガイドローラー
４４を立設してある。

更に又、出庫側の上記スタツカークレーンＢに
おける物品移載コンベア５は、クレーン本体３の
ローラーコンベア３４と台車４のコンベア４２と
を連繋するように、その一端をクレーン本体３の
昇降部３１の支点３１ａに回動自在に支持させ又
その他端を物品搬出コンベアＣと同一高さに位置
させて台車４の載置部４１の支点４１ａに回動自
在に支持させてある。従つて、物品移載コンベア
５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降により
台車４の支点４１ａを中心に揺動しながら、下り
勾配、水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２か
ら物品Ｆ，Ｆ，……を物品搬出コンベアＣに移載
すると共に、クレーン本体３の自走に追随させて
台車４を牽引する機能を有する。尚、物品移載コ
ンベア５は、上述の如く揺動できるため短くて良
い。

また、入庫側の前記スタツカークレーンＤは、
第５図、第６図及び第７図に示す如く、出庫側の
上記スタツカークレーンＢにおける出庫装置を入
庫装置に置き換え、且つ細部に若干の変更を加え
て物品搬入コンベアＥから保管設備Ａへの物品の
入庫に適するようにした以外は、出庫側上記のス
タツカークレーンＢと略同様に構成してある。

即ち、入庫側のスタツカークレーンＤは、上下
のレール２１′，２２′に支持されて保管設備Ａの
入庫側の間口に沿つて左右に走行するクレーン本
体３′及びこれに物品移載コンベア（俯仰コンベ
ア）５′を介して追随する台車４′を主体とし、物
品搬入コンベアＥの物品Ｆ，Ｆ，……を、物品移
載コンベア５′及びクレーン本体３′の昇降部３
１′に載置した入庫装置３２′により保管設備Ａの
任意の間口に供給できるようになしてある。

入庫側の上記スタツカークレーンＤについて更
に詳述すると、クレーン本体３′における駆動装
置３３′により昇降可能な昇降部３１′上には、入
庫装置３２′（昇降可能な移載装置）の他、物品
移載コンベア５′から入庫装置３２′に物品Ｆ，
Ｆ，……を移載するローラーコンベア３４′，３
４′，３４′を直列に載置してある。入庫装置３
２′としては、センタリングガイド３２″付きのロ
ーラーコンベアからなる供給装置を用いてある。
入庫装置３２′のローラーは、斜めに配設してあ
り、又、そのセンタリングガイド３２″は、保管
設備Ａに供給する物品Ｆを、その大きさに応じて
コンピユーター制御されたパワーシリンダーによ
り入庫装置のローラーコンベアの中央部にセンタ
リングするようになしてある。又、入庫装置３
２′に物品移載コンベアから物品を移載するロー
ラーコンベア３４′，３４′，３４′は、入庫装置
３２′と直交するように設けてあり、その中央部
のローラーコンベア３４′には、物品移載コンベ
ア５′から供給された物品をガイドするためのコ
ンベア３４″を付設してある。又、この他、クレ
ーン本体３′には、クレーン本体を自走させる走
行駆動装置３５′、昇降部駆動装置３３′及び走行
駆動装置３５′を制御する制御装置３６′等を具備
させてある。

又、入庫側の上記スタツカークレーンＤにおけ
る台車４′の載置部４１′上には、物品搬入コンベ
アＥから物品を物品移載コンベア５′に移載する
湾曲させた形状のコンベア４３′及びコンベア４
２′を物品搬入コンベアＥの高さと同一高さに位
置させて順次設けてある。そして、コンベア４
３′の先端部は、物品搬入コンベアＥの上面の側
縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一側には、物品を円滑にコンベア４３′に導入す
る案内コンベア４３″を物品搬入コンベアＥ上に
突出させて設けてある。

更に又、入庫側の上記スタツカークレーンＤに
おける物品移載コンベア５′は、クレーン本体
３′のローラーコンベア３４′と台車４′のコンベ
ア４２′とを連繋するように、その一端をクレー
ン本体３′の昇降部３１′の支点３１a′に回動自在
に支持させ又その他端を物品搬入コンベアＥと同
一高さに位置させて台車４′の載置部４１′の支点
４１a′に回動自在に支持させてある。

また、前記保管設備Ａは、第３図及び第４図に
示す如く、複数列複数段の間口（保管部）を有す
る流動棚で形成してあり、多数のローラーを有す
る一対のレールフレーム１，１を各間口毎に傾斜
配設してローラーに載置された物品Ｆ，Ｆ，……
を重力により入庫側から出庫側に移動できるよう
に構成してある。そして、保管設備Ａの保管部の
格納可能高さは、前記物品移載コンベア５，５′
が略水平状態で物品Ｆ，Ｆ，……を移載する段及
びその近傍の段において大きくなしてあり、物品
移載コンベア５，５′が傾斜状態で物品Ｆ，Ｆ，
……を移載する段及びその近傍の段において小さ
くなしてある。更に具体的には、この実施例の場
合、物品移載コンベア５，５′は、前述の如く、
保管部に対して物品の移載を行う昇降可能な移載
装置、即ち出庫装置３２又は入庫装置３２′に対
向して設けられており、その一端を斯る移載装置
３２，３２′の昇降に連動させ、回動及び揺動中
心としての他端を保管設備Ａの中央段の保管部近
傍の高さに配設してあるから、保管設備Ａの保管
部の格納可能高さは、保管設備Ａの中央段及びそ
の近傍の段で最も大きく、最上段及びその近傍、
並びに最下段及びその近傍で最も小さく、これら
の中間の段で中位の大きさとなしてある。このよ
うに物品移載コンベア５，５′が略水平状態で物
品Ｆ，Ｆ，……を移載する段及びその近傍の段の
保管部の物品の格納可能高さを大きくすることに
より、これらの保管部に背の高い物品Ｆ，Ｆ，…
…を格納することが可能となる。従つて、背の高
い物品Ｆ，Ｆ，……を格納可能高さの大きな保管
部に格納するようにすれば、斯る背の高い物品
Ｆ，Ｆ，……は、物品移載コンベア５，５′によ
り略水平に移載されるため、一般に重心が高いに
も拘わらず、移載時に転倒することがない。又、
物品移載コンベア５，５′が傾斜状態で物品Ｆ，
Ｆ，……を移載する段及びその近傍の段の保管部
には、背の低い物品Ｆ，Ｆ，……を格納するよう
にすれば、斯る背の低い物品は、一般に重心が低
いから、傾斜状態で移載されても転倒する惧れは
ない。又、実施例における保管設備Ａの保管部
は、その格納可能幅を搬出コンベアＣの下流側及
び物品搬入コンベアＥの上流側において大きくな
してあり、このように格納可能幅を設定すること
により、搬出コンベアＣの下流側及び物品搬入コ
ンベアＥの上流側に、一般に大きな寸法の取扱い
量の大きな（入出庫量の大きな）物品Ｆ，Ｆ，…
…を格納可能として、大きな寸法の物品Ｆ，Ｆ，
……の取扱いに便宜を図つてある。

尚、物品移載コンベア５，５′の揺動中心を、
上述の如く保管設備Ａの略中段の高さに配設せず
に例えば最下段に位置させた場合、保管設備Ａの
最下段及びその近傍の段において保管部の格納可
能高さを最大にすることは云う迄もない。又、保
管設備Ａを流動棚で形成する場合、レールフレー
ム１には、ローラーに代えてホイールを設けるこ
とができる。もつとも、保管設備Ａは必ずしも流
動棚でなくても良く、例えば、実開昭59−37206
号公報に記載の如き回転棚であつても良い。勿
論、この場合も、物品移載コンベアが略水平状態
で物品を移載する段及びその近傍の段の格納可能
高さを大きくする。しかし、格納可能幅は、回転
棚の回転方向において等間隔で良い。

次に、第１図〜第７図に示す物品の取扱い装置
を用いて実施する物品の取扱い態様について説明
する。

上記物品の取扱い装置による物品の取扱いは、
通常、出庫の要請があつた場合に開始する。即
ち、メイン制御装置（図示せず）から出庫指令信
号がデパレツタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の
上流に設けられたユニツトロード保管設備（図示
せず）のスタツカークレーン（図示せず）に出力
されると、ユニツトロード保管設備に保管された
物品Ｆ，Ｆ，……（図示せず）が品種毎にパレツ
ト単位で出庫されると同時に、上記メイン制御装
置からデパレ指令信号が各デパレツタイザーＬ−
１，Ｌ−２，Ｌ−３の制御盤（図示せず）に出力
され、これによつてデパレが開始する。このデパ
レ指令信号には入庫側のスタツカークレーンＤに
対する動作指令（入庫すべき保管部の位置、入庫
すべき物品の品種、寸法、数等に関する指令）が
含まれている。

保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデパ
レ態様等について先ず説明すると、上述の如くデ
パレが開始し、デパレされた物品Ｆ，Ｆ，……
は、品種毎に各出荷ラインＫ−１，Ｋ−２，Ｋ−
３で搬送される。デパレされた物品Ｆ，Ｆ，……
のうち所望数の物品Ｆ，Ｆ，……は、各ゲート装
置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３を介してそれぞれスト
レージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給（ス
トレージ）される。例えば、第１図においては、
ストレージラインＥ−１には品種F₂の物品が、
又ストレージラインＥ−２には品種F₃の物品が、
又ストレージラインＥ−３には品種F₄の物品が
それぞれストレージされる。

デパレが終了する（ストレージラインＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３への供給が終了しゲート装置Ｊ−
１，Ｊ−２，Ｊ−３が切替る）と、各デパレツタ
イザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の上記制御盤か
ら、デパレツタイザー及び入庫側のスタツカーク
レーン制御用の制御盤（図示せず）に、入庫側の
スタツカークレーンＤに対する動作指令信号が出
力される。

上記デパレツタイザー及び入庫側のスタツカー
クレーン制御用の制御盤（合流順序付け及び物品
搬入コンベアＥの制御を担当）は、３つのストレ
ージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３のうちの何れ
か１ラインのストレージが完了する（第１図にお
いては品種F₄の物品についてストレージが完了
している）と、ストレージの完了したストレージ
ラインと異なる品種の物品がストレージ中である
他のストレージラインとの間でこれらの物品がそ
れぞれ入庫されるべき保管設備Ａの所定の保管部
の配列順序、換言すれば入庫側のスタツカークレ
ーンＤによるそれぞれの品種についての入庫位置
の配列順序に基づいて、それぞれの物品の合流順
序付けをなした後、入庫側のスタツカークレーン
Ｄの制御装置３６′に例えば光通信を利用して動
作指令を出力し、しかる後、上記各デパレツタイ
ザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の前記制御盤（スト
レージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の制御も担
当）に合流切出指令信号を出力する。そして、こ
の合流切出指令信号に基づいて各ストレージライ
ンＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の先頭の前記ゲートが
開き、上記合流順序付けに従つて物品が物品搬入
コンベアＥに搬入される。

上述の合流順序付けは、入庫を要する保管部に
対して物品搬入コンベアＥの上流側から下流側に
順次行うのが入庫作業を効率的に行う上で好まし
い。即ち、例えば、第１図に示す如く、保管設備
Ａの保管部に入庫を要する物品の品種がF₂，F₃，
F₄で、これらを格納する保管部が物品搬入コン
ベアＥの上流側からこの順序で並んでいる場合、
合流順序付けは、この順序、即ちF₂，F₃，F₄の
順序でなすのが好ましい。この順序付けは、スト
レージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の何れか１
ラインへの物品のストレージが完了した時点で決
定し、一実施態様においては、２つ目、３つ目の
ストレージラインについてストレージが完了した
時点では見直しをしないようにする。そして、３
つのストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の
合流が完了し、次の何れか１つのストレージライ
ンについてストレージが完了すると（既に完了し
ている場合もある）、再び合流順序を決定するが、
この時、入庫側のスタツカークレーンＤの現在位
置よりも物品搬入コンベアＥの上流側にある程度
以上の距離（例えば保管設備Ａの６間口分以上）
を入庫側のスタツカークレーンＤが走行する必要
がある場合には、合流を停止し、入庫側のスタツ
カークレーンＤが入庫を要する保管部に対する入
庫位置に到着後、合流を開始するのが好ましい。
又、上記距離が６間口未満の場合には、合流を停
止せずに、合流されて物品搬入コンベアＥにより
搬送されている物品を入庫側のスタツカークレー
ンＤのフオトスイツチ４５′（第５図及び第６図
参照。台車４′の載置部４１′の先端から物品搬入
コンベアＥの上流側方向に保管設備Ａの略６間口
分突出している）で検出し、物品がフオトスイツ
チ４５′に到着した時点で物品搬入コンベアＥを
停止し、入庫側のスタツカークレーンＤを走行
後、再び物品搬入コンベアＥを運転するのが好ま
しい。尚、このような入庫側のスタツカークレー
ンＤの動作は、その制御装置３６′の指令に基づ
いて行われ、上述の如く入庫側のスタツカークレ
ーンＤが入庫側のスタツカークレーンＤの上流側
に６間口以上走行を要する場合には、前記デパレ
ツタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３の制御盤に合
流停止指令が制御装置３６′から出力される。又、
上述の合流順序付けをしない場合、たとえ前記メ
イン制御装置が保管設備Ａの保管部の配列順序に
出庫指令信号を出力しても、各デパレツタイザー
Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３のトラブル、配置上の遠
近、及びデパレされる物品の数の相違により各デ
パレツタイザーＬ−１，Ｌ−２，Ｌ−３が同期し
て運転されないこと等により、ストレージライン
Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給された物品をその
ままストレージ完了順で物品搬入コンベアＥに供
給すると、保管設備Ａの保管部の配列順序に入庫
されるとは限らない。従つて、この順序を入れ替
えるためにも上記合流順序付けが必要なのであ
る。又、上記合流順序付けの別の態様としては、
ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の何れ
か１ラインについてストレージが完了する都度、
合流順序の見直しをすることが挙げられる。

上述の如くして各ストレージラインＥ−１，Ｅ
−２，Ｅ−３に物品Ｆ，Ｆ，……が品種毎にスト
レージされた状態又はストレージ中の状態におい
て、何れかのストレージライン、例えばストレー
ジラインＥ−１の物品Ｆ，Ｆ，……を保管設備Ａ
に入庫すべくそのゲートを開けると、開けられた
ストレージラインＥ−１の物品Ｆ，Ｆ，……は、
物品搬入コンベアＥによつて保管設備Ａの入庫側
の間口の正面側に搬送される。保管設備Ａの入庫
側の間口の正面側には、入庫側のスタツカークレ
ーンＤが、その上下左右に走行可能な入庫装置３
２′をその制御装置３６′の指令に基づいて保管設
備Ａの任意の間口に位置させて待機しており、物
品搬入コンベアＥにより搬送されて来た物品Ｆ，
Ｆ，……は、待機中の入庫側のスタツカークレー
ンＤにおける案内コンベア４３″からコンベア４
３′及びコンベア４２′に順次導入され、物品移載
コンベア５′により昇降部３１′のローラーコンベ
ア３４′を経て入庫装置３２′に移載される。入庫
装置３２′に移載された物品Ｆ，Ｆ，……は、セ
ンタリングガイド３２″によりセンタリングされ
た状態で保管設備Ａの該当する間口に入庫装置３
２′によつて供給される。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ，
Ｆ，……における最終物品Ｆが入庫側のスタツカ
ークレーンＤに搬入されると、これを確認する検
知器により次のストレージラインＥ−２のゲート
が開けられ、ストレージラインＥ−１の物品Ｆ，
Ｆ，……を追いかけてストレージラインＥ−２の
物品Ｆ，Ｆ，……が入庫側のスタツカークレーン
Ｄに供給され、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物
品Ｆ，Ｆ，……の保管設備Ａへの供給が完了する
と、入庫側のスタツカークレーンＤにストレージ
ラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，……が搭載され
た状態において、入庫装置３２′は、入庫側のス
タツカークレーンＤ自体の左右方向への走行又は
その昇降部３１′の昇降により保管設備Ａにおけ
る次に入庫すべき間口に走行位置し、この間口に
ついて、ストレージラインＥ−２からの物品Ｆ，
Ｆ，……の供給が行われる。これと同時に、スト
レージラインＥ−３の物品Ｆ，Ｆ，……は、物品
搬入コンベアＥにより搬送されて入庫側のスタツ
カークレーンＤの案内コンベア４３″の手前に前
詰めされ、保管設備Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタ
ツカークレーンＤに次のストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ，Ｆ，……を搭載した状態におい
て、入庫装置３２′を走行させ、この走行後斯る
ストレージラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，……
の供給を行つているが、次のストレージラインＥ
−２からの物品Ｆ，Ｆ，……を入庫側のスタツカ
ークレーンＤに搭載せずに物品搬入コンベアＥ上
に待機させておき、入庫装置３２′の走行又は昇
降完了後、次のストレージラインＥ−２からの物
品Ｆ，Ｆ，……を入庫側のスタツカークレーンＤ
に供給することも制御設計の変更により行うこと
ができる。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ，Ｆ，……の出
庫に際しては、出庫側のスタツカークレーンＢが
その制御装置３６の指令に基づいて左右方向に走
行し且つその昇降部３１が昇降してその出庫装置
３２が保管設備Ａの任意の間口に位置した後、斯
る間口から任意数の物品Ｆ，Ｆ，……が出庫装置
３２によつて順次ローラーコンベア３４上に取出
され、ローラーコンベア３４上の物品Ｆ，Ｆ，…
…が物品移載コンベア５により順次台車４のコン
ベア４２及びコンベア４３を介して物品搬出コン
ベアＣに移載され、移載された物品Ｆ，Ｆ，……
が物品搬出コンベアＣにより搬出される。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの
物品Ｆ，Ｆ，……の取出しを完了したら、取出さ
れた物品Ｆ，Ｆ，……を物品移載コンベア５を介
して物品搬出コンベアＣに搬出しながら、出庫装
置３２が次の間口に移動し、この間口から再び任
意数の物品Ｆ，Ｆ，……が出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａに
おける次の間口への出庫装置３２の走行中に、保
管設備Ａから既に取出された物品Ｆ，Ｆ，……を
物品搬出コンベアＣに移載しているが、この移載
を出庫装置３２が次の間口に到着するまで停止し
ておくこともできる。又、出庫装置３２を次の間
口に到着させる前に出庫側のスタツカークレーン
Ｂを所定位置（荷受け渡し位置）まで走行させ、
この所定位置において取出された物品Ｆ，Ｆ，…
…を物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了
後出庫装置３２を次の間口に走行させて次の出庫
を行うこともできる。

第８図は、出庫側のスタツカークレーンＢの別
の例を示すもので、この図示のスタツカークレー
ンＢは、台車４を上方のレール２１によつては支
持せずに下方のレール２２のみを走行する構造と
なし、又、クレーン本体３と台車４との間に、物
品移載コンベア５とともにリンク機構を構成する
連接杆５１をその両端部を回動自在に支持させて
連接することによつて、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコン
ベア４３の先端部の一側部に、フリーガイドロー
ラーに代えてガイドコンベア４４を設けた以外
は、第２図、第３図及び第４図に示す出庫側のス
タツカークレーンＢと同様に構成してある。

尚、図示してはないが、入庫側のスタツカーク
レーンＤも、第８図と同様な構造となすことがで
きる。又、第８図に関連して、入庫側及び出庫側
のスタツカークレーンＤ，Ｂのクレーン本体３，
３′も、第２図、第３図及び第４図のものとは異
なり、下方のレール２２を走行するリフト付き台
車で構成したり、上方のレール２１を走行する吊
り下げ式クレーンで構成したりすることもでき
る。

第９図は、本発明の物品の取扱い装置の別の実
施例を示すもので、この実施例では、スタツカー
クレーンを入出庫兼用型として構成してある。即
ち、入出庫兼用型のスタツカークレーンＧは、一
対の保管設備Ａ，Ａ間を走行可能となしてあり、
そのクレーン本体３の昇降部３１に入出庫兼用装
置（昇降可能な移載装置）３７を載置し、入出庫
兼用装置３７を物品移載コンベア５を介して物品
搬送コンベアＨに連繋して構成してある。入出庫
兼用装置３７は、保管設備Ａ，Ａそれぞれに対向
させたピツキング装置３７ａ，３７ｂを主体と
し、それらの間にローラーコンベア３８を配設す
ると共に、ローラーコンベア３８を挟んで物品移
載コンベア５に対向する位置にプツシヤー３９を
配設し、且つ一方のピツキング装置３７ａに近接
させて他方のピツキング装置３７ｂにより取出さ
れた物品のストツパー３８ｂを、又他方のピツキ
ング装置３７ｂに近接させて一方のピツキング装
置３７ａにより取出された物品のストツパー３８
ａをそれぞれローラーコンベア３８のローラ間に
出没可能に設けて構成してある。従つて、このよ
うに構成された第９図のスタツカークレーンによ
れば、何れの保管設備Ａ，Ａからも保管された物
品をピツキング装置３７ａ，３７ｂにより取出す
ことができ、取出された物品をストツパー３８ａ
又は３８ｂにより停止させてからプツシヤー３９
により物品移載コンベア５に押し出して物品搬送
コンベアＨにより搬出することができる。又、入
庫に際しては、プツシヤー３９の物品をセンタリ
ングガイドとして機能させることができ、物品搬
送コンベアＨから物品移載コンベア５によりロー
ラーコンベア３８に移載された物品を、ピツキン
グ装置３７ａ，３７ｂの一対の伸縮可能な揺動コ
ンベア３７a′，３７b′を逆転させることによつ
て、何れの保管設備Ａ，Ａにも供給することがで
きる。又、一方のピツキング装置３７ａを逆転さ
せてこれを供給装置として機能させ、他方のピツ
キング装置３７ｂを正転させてこれを取出し装置
として機能させれば、一方の保管設備Ａから他方
の保管設備Ａに物品を移管することもできる。
尚、この実施例における保管設備Ａ，Ａは、流動
棚で形成せずに通常の固定棚で形成してある。
又、物品搬送コンベアＨは、図示の如く保管設備
Ａ，Ａの端部まで達していなくても良い。

第１０図は、本発明の物品の取扱い装置の更に
別の実施例を示すもので、この実施例の物品の取
扱い装置は、第１図の実施例とは異なり、入庫側
のスタツカークレーンＤ及び出庫側のスタツカー
クレーンＢを、それぞれ物品搬入コンベアＥ及び
物品搬出コンベアＣの外側を走行するようになし
てある。尚、この実施例の場合、第１１図に示す
如く、物品搬出コンベアＣ及び物品搬入コンベア
Ｅ（第１１図には図示せず）の高さに該当する保
管設備Ａの段は、出庫装置３２による物品の取出
し及び入庫装置（第１０図及び第１１図にも図示
せず）による物品の供給が困難なためデツドスペ
ースとしておくのが好ましい。又、この実施例に
おける入庫装置は、出庫装置３２を構成するピツ
キング装置と同様に伸縮可能に構成するのが好ま
しい。

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタツカー
クレーンＢの物品移載コンベア５から物品搬出コ
ンベアＣへの物品移載部の別の例を示すもので、
図示の移載部は、台車４のコンベア４２の先端部
に、第２図及び第３図のコンベア４３に代えてシ
ユート４５を物品搬出コンベアＣ上に突出させて
配設してある。尚、この移載部は、この他、例え
ば、台車４のコンベア４２を物品搬出コンベアＣ
上に突出させて配設して構成することもできる。

第１４図及び第１５図は、入庫装置３２′にお
ける別のセンタリング機構を示すもので、図示の
センタリング機構は、第５図及び第６図の如く片
側から物品をセンタリングするセンタリングガイ
ド３２″に代えて、両側から一対のコンベア６，
６により物品をセンタリングするようになしてあ
る。即ち、一対のコンベア６，６は、物品の供給
数、物品の供給番地（物品を供給しようとする保
管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法等の地上のコ
ンピユーターから送られて来る制御情報指令に基
づいて動作する制御シリンダー７，７により、そ
の間隔を変化させて物品をその両側からセンタリ
ングするようになしてある。

以上説明した本発明の物品の取扱い装置の実施
例の特徴等を列挙すると次の通りである。

●物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の
物品搬送コンベアを、入庫側のスタツカークレ
ーンＤ、出庫側のスタツカークレーンＢ等のス
タツカークレーンの走行路上に設置せずに、ス
タツカークレーンの走行路に並設し、しかも、
物品搬送コンベアを保管設備の中間レベルで設
置することができるため、物品移載コンベアを
登り勾配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて
用いることができ、スタツカークレーンの全長
を短くしてデツトスペースを小さくすることが
できる。

●物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体
であるため、それぞれを別個に起動、停止、又
は速度制御し、物品の入庫及び出庫を幅広い範
囲で制御することができる。

●保管設備の任意の間口から物品を取出した後
は、物品を物品移載コンベアを介して物品搬送
コンベアに送り出すだけであるため、簡単且つ
高能率の出庫が可能である。又、スタツカーク
レーンが走行中であつても、既に保管設備から
取出された物品移載コンベア上の物品を物品搬
送コンベアに搬出できるため、出庫の効率が良
い。

●保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベア
から送られて来た物品をそのまま物品移載コン
ベアで受け、入庫装置に移載するだけで行うこ
とができる。

●従来は、スタツカークレーンを、通常、ローデ
イングステーシヨン（荷受け渡し場所）と保管
設備の間口との間で往復させることにより入庫
及び出庫を行つているため、片道は常にスタツ
カークレーンが空荷状態で走行することとな
り、従つて、効率の悪い上、スタツカークレー
ンの往復距離が大きいため更に時間を浪費して
いたが、本発明においては、スタツカークレー
ンの走行面の側面に常時物品搬送コンベアがあ
り、物品搬送コンベアをローデイングステーシ
ヨン替わりに用いることができるため、スタツ
カークレーンをローデイングステーシヨンと保
管設備の間口との間で往復させる必要がない。
換言すれば、本発明においては、物品搬送コン
ベアを移載するローデイングステーシヨンの如
く用い、スタツカークレーンの移動にも拘わら
ず、物品を例えば品種毎にスタツカークレーン
の直近まで送り込むことができる。

●複数のストレージラインの何れか１つのストレ
ージラインへのストレージが完了した時、これ
らのストレージラインの間で、それぞれの物品
に対する入庫側のスタツカークレーンの入庫位
置の配列順序に基づいて物品の合流順序付けを
なし、該合流順序付けに従つて物品を物品搬入
コンベアに合流するようになしてあるため、保
管設備に対して物品の入庫を、能率良く迅速且
つ連続的に、しかもストレージラインに対する
上流設備であるデパレツタイザーの影響を受け
ることなく行うことができる。

●保管設備の保管部の格納可能高さを物品移載コ
ンベアとの関連において変えてあるため、保管
設備への物品の入庫及び出庫に際して物品を転
倒させることなく、物品を能率良く迅速且つ連
続的に取扱うことができる。

尚、本発明の物品の取扱い装置は、保管設備に
対しての入庫又は出庫の何れか一方に適用されれ
ば良く、何れにしても、上述の実施例に制限され
るものではない。

〔発明の効果〕

叙上の如く、本発明の物品の取扱い装置によれ
ば、保管設備への物品の入庫又は出庫を、入庫又
は出庫に際して物品を転倒させることなく、能率
良く迅速且つ連続的に行うことができる等の絶大
な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い装置の一実施例
の概略を示す平面図、第２図、第３図及び第４図
はそれぞれその出庫側の装置の平面図、正面図及
び側面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれ
その入庫側の装置の平面図、背面図及び側面図、
第８図は別の出庫側の装置の背面図、第９図は本
発明の物品の取扱い装置の別の実施例の概略を示
す平面図、第１０図は本発明の物品の取扱い装置
の更に別の実施例の概略を示す平面図、第１１図
はその出庫側の装置の正面図、第１２図及び第１
３図はそれぞれ別の移載コンベアから物品搬出コ
ンベアへの移載部の平面図及び正面図、第１４図
及び第１５図はそれぞれ別の入庫装置のセンタリ
ング機構の平面図及び正面図である。 Ａ……保管設備、Ｂ……出庫側のスタツカーク
レーン、Ｃ……出庫側の物品搬送コンベア（物品
搬出コンベア）、Ｄ……入庫側のスタツカークレ
ーン、Ｅ……入庫側の物品搬入コンベア（物品搬
入コンベア）、Ｆ……物品、Ｇ……入出庫兼用型
のスタツカークレーン、Ｈ……物品搬送コンベ
ア、３１，３１′……昇降部、３２……出庫装置
（昇降可能な移載装置）、３２′……入庫装置（昇
降可能な移載装置）、３７……入出庫兼用装置
（昇降可能な移載装置）、５，５′……物品移載コ
ンベア（俯仰コンベア）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数段の保管部を有する保管設備と、該保管
   部に対して物品の移載を行う昇降可能な移載装置
   とを具備する物品の取扱い装置において、上記移
   載装置に対向させて俯仰コンベアを設け、該俯仰
   コンベアの一端を上記移載装置の昇降に連動させ
   ると共に、上記俯仰コンベアが略水平状態で物品
   を移載する段及びその近傍の段の上記保管部の物
   品の格納可能高さを大きくし、且つ上記俯仰コン
   ベアが傾斜状態で物品を移載する段及びその近傍
   の段の上記保管部の物品の格納可能高さを小さく
   したことを特徴とする物品の取扱い装置。 ２ 俯仰コンベアの他端が、保管設備の中央段の
   保管部近傍の高さに配設されている、特許請求の
   範囲第１項記載の物品の取扱い装置。 ３ 保管設備が、多数のローラー又はホイールの
   設けられたレールフレームを、上記ローラー又は
   ホイールに設置された物品を重力により移動でき
   るように複数本傾斜配設した流動棚である、特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の物品の取扱い
   装置。