JPH0626963B2 - 物品の取扱い方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の保管設備に対しての物品の入庫又は出
庫を、能率良く迅速且つ連続的に行うことのできる物品
の取扱い方法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

保管設備に対し物品の入庫又は出庫を行い得る物品の取
扱い方法及び装置に関する従来技術としては、特開昭５
９−１２００５号公報、特開昭５９−１１８６０３号公
報、特開昭５９−１８２１０４号公報、実公昭４７−３
３１７０号公報、実公昭５６−４６５０号公報、実開昭
５０−１１３１７８号公報、実開昭５９−３７２０６号
公報に記載のもの等が知られている。

上記公報の記載について、略述すると、特開昭５９−１
２００５号公報には、アキュムレーションコンベアに貯
えられたケース体をロット単位で供給コンベアに移載す
ることが記載されている。

又、特開昭５９−１１８６０３号公報には、多連、多段
の格子状の棚に対しリフト装置及び搬送コンベアを組合
せることが記載されている。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報には、垂直循環コ
ンベアを使用してピッキング倉庫設備を構成することが
記載されている。

又、実公昭４７−３３１７０号公報には、上下方向傾斜
角度変更自在なコンベアを利用して荷上下方向振り分け
装置を構成することが記載されている。

又、実公昭５６−４６５０号公報には、走行、昇降する
スタッカクレーン及びスタッカクレーンの走行、昇降に
伴って伸縮、揺動する伸縮フレームを組み合わせること
が記載されている。

又、実開昭５０−１１３１７８号公報には、上下方向に
寸動移動可能なエレベーターを傾斜させることが記載さ
れている。

又、実開昭５９−３７２０６号公報には、荷受渡し具の
昇降に一体的に俯仰コンベアを揺動させることが記載さ
れれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記の如き物品の取扱い方法及び
装置には、以下の如き問題点がある。

即ち、特開昭５９−１２００５号公報においては、迅速
且つ能率良くケース体を供給することができるが、極め
て大きなクレーン本体が必要である。

又、特開昭５９−１１８６０３号公報においては、搬送
コンベアを揺動フレームと水平固定フレームとで構成
し、両フレームに１本のベルトを巻回させてこれらを一
体的に構成しているため、特に、高層の保管設備に対応
させるに際しては、最上段の棚の高さに合わせて物品が
転倒しない勾配以内で揺動フレームの勾配を決定する必
要がある。従って、揺動フレームの長さを極めて長くと
らざるを得ず、その結果、保管設備の設置スペースとし
ては保管設備の開口幅に揺動フレームの長さを加算した
分が必要であり、極めて大きなデットスペースが生じる
ことになる。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報においては、クレ
ーン本体の大きさを小さくすることができ、デットスペ
ースを小さくできるが、垂直循環コンベアの荷受け部に
物品を１個ずつタイムリーに移載しなければならず、複
雑な制御を要するにも拘わらず搬送能力に限界がある。

又、実公昭４７−３３１７０号公報においては、物品の
保管設備に対し物品の入庫又は出庫を自動的に行う説明
がない。

又、実公昭５６−４６５０号公報においては、特に、高
層の保管設備に対応させる際に、最上段の棚の高さに合
わせて物品が転倒しない勾配以内で伸縮フレームの勾配
を決定する必要があるため、伸縮フレームの長さを極め
て長くとらざるを得ず、その結果として払出場を保管設
備の端部から極めて遠い位置に設ける必要があるため、
極めて大きなデットスペースが生じることになる。

又、実開昭５０−１１３１７８号公報においては、連続
的に物品を取扱うことができない。

又、実開昭５９−３７２０６号公報においては、移載装
置に走行機能を具備させてないため、保管設備の構造が
限定される。

従って、本発明の目的は、保管設備の周囲にデットスペ
ースを生じることなく、保管設備に対しての複数ライン
からの入庫又は複数ラインへの出庫を、能率良く迅速且
つ連続的に行い得るようにした物品の取扱い方法及び装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数列複数段の間口を有する保管設備に対し
物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法において、
上記保管設備の開口に沿って物品入庫又は出庫装置を上
下左右に走行させて該物品入庫又は出庫装置から物品を
入庫又は出庫する物品入庫又は出庫工程と、上記物品入
庫又は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する
複数段の物品搬送工程と、上記物品入庫又は出庫工程に
おける物品の入庫又は出庫高さと複数段の上記物品搬送
工程それぞれにおける物品の搬送高さとの差を吸収し、
物品を所望の段の上記物品搬送工程から上記物品入庫工
程に又は上記物品出庫工程から所望の段の上記物品搬送
工程に移載する物品移載工程とを具備することを特徴と
する物品の取扱い方法を提供することによって上記の目
的を達成したものである。

また、本発明は、上記の方法を実施するための装置とし
て、複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品の
入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置において、上記保
管設備の間口に沿って上下左右に走行して物品を入庫又
は出庫する物品入庫又は出庫装置と、上記物品入庫又は
出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する複数段
の物品搬送コンベアと、上記入庫又は出庫装置と所望の
段の上記物品搬送コンベアとを連繋する物品移載コンベ
アとを備え、上記入庫又は出庫装置は、上記保管設備の
間口に沿って左右に走行するスタッカークレーンの昇降
部に載置されており、上記物品移載コンベアは、その一
端を上記昇降部に支持させ又その他端を最上の物品搬送
コンベアと最下の物品搬送コンベアとの間を昇降し得る
別の昇降部に支持させた状態下に、上記両昇降部の昇降
によって生じる高低差を吸収する如く揺動可能に上記ス
タッカークレーンに設けられていることを特徴とする物
品の取扱い装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取扱い装置を図面に示す一
実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い装置の概略的な平面図を
示すもので、同図において、Ａは保管設備、Ｂは保管設
備Ａの出庫側の開口に沿って左右に走行する出庫側のス
タッカークレーン、C-1，C-2，C-3は該スタッカークレ
ーンＢの走行面の外側に配設した出庫側の複数段の物品
搬送コンベア（以下、物品搬出コンベアという）、Ｄは
保管設備Ａの入庫側の間口に沿って左右に走行する入庫
側のスタッカークレーン、E-1，E-2，E-3は該スタッカ
ークレーンＤの走行面の外側に配設した入庫側の複数段
の物品搬送コンベア（以下、物品搬入コンベアという）
で、この実施例の物品の取扱い装置は、大略、入庫側の
ライン（図示せず）からそれぞれ品種毎に物品Ｆ，Ｆ，
・・・を入庫側の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3に供
給し、所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3から
所望の品種の物品Ｆ，Ｆ，・・・を待機中の入庫側のス
タッカークレーンＤを介して保管設備Ａに入庫すると共
に、保管設備Ａ内の所望の品種の物品Ｆ，Ｆ，・・・を
出庫側のスタッカークレーンＢにより出庫して所望の段
の物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3により所望の出庫側
のライン（図示せず）に搬出できるように構成してあ
る。

実施例における各部について詳述すると、上記保管設備
Ａは、第３図及び第４図に示す如く、複数列複数段の間
口を有する流動棚で形成してあり、多数のローラーを有
する一対のレールフレーム１，１を各間口毎に傾斜配設
してローラーに載置された物品Ｆ，Ｆ，・・・を重力に
より入庫側から出庫側に移動できるように構成してあ
る。尚、レールフレーム１には、ローラーに代えてホイ
ールを設けることができる。

また、上記物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3及び上記物
品搬入コンベアE-1，E-2，E-3は、それぞれ、第１図、
第３図及び第６図に示す如く、保管設備Ａの出庫側のス
タッカークレーンＢ及び入庫側のスタッカークレーンＤ
の走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの中央段の間
口近傍の高さで略水平に３段配設してある。そして、物
品搬入コンベアE-1，E-2，E-3は、適宜正転、逆転でき
るように構成してあり、又、入庫側のライン（図示せ
ず）から供給される物品Ｆ，Ｆ，・・・を適宜な位置に
搬送できるようになしてある。

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１，２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の開口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１，２２に支持されて保管設備Ａの出
庫側の開口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア５を主
体として構成してあり、クレーン本体３に設けた昇降部
３１に出庫装置３２を載置して該出庫装置３２をクレー
ン本体３の走行及び昇降部３１の上下方向の移動により
保管設備Ａの開口に沿って上下左右に走行可能になし、
保管設備Ａの任意の間口から物品Ｆ，Ｆ，・・・を出庫
装置３２により取出して物品移載コンベア５を介し台車
４上から後述の如く所望の段の物品搬出コンベアC-1，C
-2，C-3に搬出できるようになしてある。

出庫側の上記スタッカークレーンＢについて第２図、第
３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本体
３における昇降部３１は、昇降部駆動装置３３により昇
降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり、昇降
部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２により保
管設備Ａから取出された物品Ｆ，Ｆ，・・・を物品移載
コンベア５に移載するローラーコンベア３４を載置して
ある。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一対のレー
ルフレーム１，１の先端部間に進入して物品Ｆ，Ｆ，・
・・を保管設備Ａから取出し得る一対の伸縮可能な揺動
コンベア３２ａ，３２ａを備えた特開昭５９−２０７３
０４号公報に記載の如きピッキング装置を用いてある。
又、ローラーコンベア３４のローラーは、物品の搬送方
向に対して直角に配設してあっても良いが、この実施例
においては斜めに配設してあり、これによって、出庫装
置３２から乗り移った物品Ｆを第２図の矢印の如く搬送
し、ローラーコンベア３４から物品移載コンベア５に物
品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラーコンベア３４の
略中央部に位置させ得るようになしてある。又、この
他、クレーン本体３には、クレーン本体を自走させる走
行駆動装置３５、昇降部駆動装置３３，４０及び走行駆
動装置３５を制御する制御装置３６等を具備させてあ
る。

又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける台車４
には、昇降部駆動装置４０により駆動されて最上段の物
品搬出コンベアC-1と最下段の物品搬送コンベアC-3との
間を昇降する昇降部４１を設け、この昇降部４１上に物
品移載コンベア５からの物品Ｆを所望の段の物品搬出コ
ンベアC-1，C-2，C-3に搬出するコンベア４２及び湾曲
させた形状のコンベア４３を順次設けてある。そして、
コンベア４３の先端部は、物品搬出コンベアC-1，C-2，
C-3の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部
の一側には、部品Ｆを円滑に所望の段の物品搬出コンベ
アC-1，C-2，C-3に排出するフリーガイドローラー４４
を立設してある。

更に又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコンベ
ア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するように、そ
の一端をクレーン本体３の昇降部３１の支点３１ａに回
動自在に支持させ又その他端を台車４の昇降部４１の支
点４１ａに回動自在に支持させてある。従って、物品移
載コンベア５は、クレーン本体３の昇降部３１及び台車
４の昇降部４１の昇降により揺動しながら、下り勾配、
水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から高低差を吸
収するが如く物品Ｆ，Ｆ，・・・を所望の段の物品搬送
コンベアC-1，C-2，C-3に移載すると共に、クレーン本
体３の自走に追随させて台車４を牽引する機能を有す
る。尚、物品移載コンベア５は、上述の如く揺動できる
ため短くて良い。

また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタッカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて所望の段の物品搬入コンベ
アE-1，E-2，E-3から保管設備Ａへの物品の入庫に適す
るようにした以外は、出庫側上記のスタッカークレーン
Ｂと略同様に構成してある。

即ち、入庫側のスタッカークレーンＤは、上下のレール
２１′，２２′に支持されて保管設備Ａの入庫側の間口
に沿って左右に走行するクレーン本体３′及びこれに物
品移載コンベア５′を介して追随する台車４′を主体と
し、所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3の物品
Ｆ，Ｆ，・・・を、物品移載コンベア５′及びクレーン
本体３′の昇降部３１′に載置した入庫装置３２′によ
り保管設備Ａの任意の間口に供給できるようになしてあ
る。

入庫側の上記スタッカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３′における駆動装置３３′により
昇降可能な昇降部３１′上には、入庫装置３２′の他、
物品移載コンベア５′から入庫装置３２′に物品Ｆ，
Ｆ，・・・を移載するローラーコンベア３４′，３
４′，３４′を直列に載置してある。入庫装置３２′と
しては、センタリングガイド３２″付きのローラコンベ
アからなる供給装置を用いてある。入庫装置３２′のロ
ーラーは、斜めに配設してあり、又、そのセンタリング
ガイド３２″は、保管設備Ａに供給する物品Ｆを、その
大きさに応じてコンピューター制御されたパワーシリン
ダーにより入庫装置のローラーコンベアの中央部にセン
タリングするようになしてある。又、入庫装置３２′に
物品移載コンベアから物品を移載するローラーコンベア
３４′，３４′，３４′は、入庫装置３２′と直交する
ように設けてあり、その中央部のローラーコンベア３
４′には、物品移載コンベア５′から供給された物品を
ガイドするためのコンベア３４″を付設してある。又、
この他、クレーン本体３′には、クレーン本体を自走さ
せる走行駆動装置３５′、昇降部駆動装置３３′，４
０′及び走行駆動動装置３５′を制御する制御装置３
６′等を具備させてある。

又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける台車
４′には、昇降部駆動装置４０′により駆動されて最上
段の物品搬入コンベアE-1と最下段の物品搬入コンベアE
-3との間を昇降する昇降部４１′を設け、この昇降部４
１′上に所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3か
ら物品を物品移載コンベア５′に移載する湾曲させた形
状のコンベア４３′及びコンベア４２′を順次設けてあ
る。そして、コンベア４３′の先端部は、物品搬入コン
ベアE-1，E-2，E-3の側縁部に近接させて位置させてあ
り、斯る先端部の一側には、物品を円滑にコンベア４
３′に導入する案内コンベア４３″を所望の段の物品搬
入コンベアE-1，E-2，E-3上に適宜手段により出入可能
に突出させて設けてある。

更に又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける物
品移載コンベア５′は、クレーン本体３′のローラーコ
ンベア３４′と台車４′のコンベア４２′とを連繋する
ように、その一端をクレーン本体３′の昇降部３１′の
支点３１ａ′に回動自在に支持させ又その他端を台車
４′の昇降部４１′の支点４１ａ′に回動自在に支持さ
せてある。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜第７図に
示す物品の取扱い装置を用いた実施態様に基づいて説明
する。

入庫側のライン（図示せず）から物品Ｆ，Ｆ，・・・を
保管設備Ａに入庫すべく物品搬入コンベアE-1，E-2，E-
3に供給すると、物品Ｆ，Ｆ，・・・は、物品搬入コン
ベアE-1，E-2，E-3によって保管設備Ａの入庫側の間口
の正面側に搬送される（入庫のための物品搬送工程）。
保管設備Ａの入庫側の間口の正面側には、入庫側のスタ
ッカークレーンＤが、その上下左右に走行可能な入庫装
置３２′をその制御装置３６′の指令に基づいて保管設
備Ａの任意の間口に位置させると共に、保管設備Ａに供
給しようとする品種の物品Ｆ，Ｆ，・・・の供給される
所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3と同じ高さ
に台車４′のコンベア３４′を位置させ、その先端部の
案内コンベア４３″を突出させた状態で待機しており、
所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3により搬送
されて来た物品Ｆ，Ｆ，・・・は、待機中の入庫側のス
タッカークレーンＤにおける案内コンベア４３″からコ
ンベア４３′及びコンベア４２′に順次導入され、物品
移載コンベア５′により昇降部３１′のローラーコンベ
ア３４′を経て入庫装置３２′に移載される（入庫のた
めの物品移載工程）。入庫装置３２′に移載された物品
Ｆ，Ｆ，・・・は、センタリングガイド３２″によりセ
ンタリングされた状態で保管設備Ａの該当する間口に入
庫装置３２′によって供給される（物品入庫工程）。

また、最初の所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-
3からの物品Ｆ，Ｆ，・・・における最終物品Ｆが入庫
側のスタッカークレーンＤに搬入されると、これを確認
する検知器により案内コンベア４３″が最初の所望の段
の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3から後退し、台車
４′の昇降部４１′が次の所望の段の物品搬入コンベア
E-1，E-2，E-3の高さに昇降し、再び案内コンベア４
３″が次の所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3
上に突出し、最初の所望の段の物品搬入コンベアE-1，E
-2，E-3からの物品Ｆ，Ｆ，・・・を追いかけて次の所
望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3の物品Ｆ，
Ｆ，・・・が入庫側のスタッカークレーンＤに供給さ
れ、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、最初の所望の段の物品搬入コンベアE-1，E
-2，E-3からの物品Ｆ，Ｆ，・・・の保管設備Ａへの供
給が完了すると、入庫側のスタッカークレーンＤに次の
所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3からの物品
Ｆ，Ｆ，・・・が搭載された状態において、入庫装置３
２′は、入庫側のスタッカークレーンＤ自体の左右方向
への走行又はその昇降部３１′の昇降により保管設備Ａ
における次に入庫すべき間口に走行位置し、この間口に
ついて、次の所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-
3からの物品Ｆ，Ｆ，・・・の供給が行われる。

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタッカーク
レーンＤに次の所望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，
E-3からの物品Ｆ，Ｆ，・・・を搭載した状態におい
て、入庫装置３２′を走行させ、この走行後斯る次の所
望の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3の物品Ｆ，
Ｆ，・・・の供給を行っているが、次の所望の段の物品
搬入コンベアE-1，E-2，E-3からの物品Ｆ，Ｆ，・・・
を入庫側のスタッカークレーンＤに搭載せずに次の所望
の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3上に待機させて
おき、入庫装置３２′の走行又は昇降完了後、次の所望
の段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3の物品Ｆ，Ｆ，
・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給すること
も制御設計の変更により行うことができる。この場合、
入庫側のスタッカークレーンＤが物品搬入コンベアE-
1，E-2，E-3の上流側に走行するときは、次の所望の段
の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3を逆転し、入庫側の
スタッカークレーンＤの走行に合わせて次の所望の段の
物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3の物品Ｆ，Ｆ，・・・
を上流側に移動させるのが好ましい。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ，Ｆ，・・・の出庫に際
しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその制御装置
３６の指令に基づいて左右方向に走行し且つそのクレー
ン本体３の昇降部３１が昇降してその出庫装置３２が保
管設備Ａの任意の間口に位置すると共に、台車４の昇降
部４１の昇降によりその先端部のコンベア４３が最初の
所望の段の物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3の高さに位
置した後、保管設備Ａの上記間口から任意数の物品Ｆ，
Ｆ，・・・が出庫装置３２によって順次ローラーコンベ
ア３４上に取出され（物品出庫工程）、ローラーコンベ
ア３４上の物品Ｆ，Ｆ，・・・が物品移載コンベア５に
より順次台車４のコンベア４２及びコンベア４３を介し
て最初の所望の段の物品搬送コンベアC-1，C-2，C-3に
移載され（出庫のための物品移載工程）、移載された物
品Ｆ，Ｆ，・・・が所望の段の物品搬出コンベアC-1，C
-2，C-3により搬出され（出庫のための物品搬送工
程）、出庫側の所望のラインに送られる。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ，
Ｆ，・・・の取出しを完了したら、取出された物品Ｆ，
Ｆ，・・・を物品移載コンベア５を介して最初の所望の
段の物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3に搬出しながら、
出庫装置３２が次の間口に移動し、最初の所望の段の物
品搬出コンベアC-1，C-2，C-3の物品Ｆ，Ｆ，・・・の
搬出完了後、台車４の昇降部４１の昇降によりその先端
部のコンベア４３が次の所望の段の物品搬出コンベアC-
1，C-2，C-3の高さに位置し、次の間口から再び任意数
の物品Ｆ，Ｆ，・・・が次の所望の段の物品搬出コンベ
アC-1，C-2，C-3に出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａにおける次
の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから既
に取出された物品Ｆ，Ｆ，・・・を最初の所望の段の物
品搬出コンベアC-1，C-2，C-3に移載しているが、この
移載を出庫装置３２が次の間口に到着するまで停止して
おくこともできる。又、出庫装置３２を次の間口に到着
させる前に出庫側のスタッカークレーンＢを所定位置
（荷受け渡し位置）まで走行させ、この所定位置におい
て取出された物品Ｆ，Ｆ，・・・を最初の所望の段の物
品搬出コンベアC-1，C-2，C-3に移載し、この移載完了
後出庫装置３２を次の間口に走行させて次の出庫を行う
こともできる。

第８図は、出庫側のスタッカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスタッカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリンク機
構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自在に支持
させて連接することによって、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコンベア４
３の先端部の一側部に、フリーガイドローラーに代えて
ガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、第３図及
び第４図に示す出庫側のスタッカークレーンＢと同様に
構成してある。

尚、図示してはないが、入庫側のスタッカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタッカークレーン
Ｄ，Ｂのクレーン本体３，３′も、第２図、第３図及び
第４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行する
リフト付き台車で構成したり、上方のレール２１を走行
する吊り下げ式クレーンで構成したりすることもでき
る。

第９図は、本発明の物品の取扱い装置の別の実施例を示
すもので、この実施例では、スタッカークレーンを入出
庫兼用型として構成してある。即ち、入出庫兼用型のス
タッカークレーンＧは、一対の保管設備Ａ，Ａ間を走行
可能となしてあり、そのクレーン本体３の昇降部３１に
入出庫兼用装置３７を載置し、入出庫兼用装置３７を物
品移載コンベア５を介して物品Ｆ，Ｆ，・・・の物品搬
送コンベアH-1，H-2，H-3に連繋して構成してある。入
出庫兼用装置３７は、保管設備Ａ，Ａそれぞれに対向さ
せたピッキング装置３７ａ，３７ｂを主体とし、それら
の間にローラーコンベア３８を配設すると共に、ローラ
ーコンベア３８を挟んで物品移載コンベア５に対向する
位置にプッシャー３９を配設し、且つ一方のピッキング
装置３７ａに近接させて他方のピッキング装置３７ｂに
より取出された物品のストッパー３８ｂを、又他方のピ
ッキング装置３７ｂに近接させて一方のピッキング装置
３７ａにより取出された物品のストッパー３８ａをそれ
ぞれローラーコンベア３８のローラ間に出没可能に設け
て構成してある。従って、このように構成された第９図
の物品の取扱い装置によれば、何れの保管設備Ａ，Ａか
らも保管された物品をピッキング３７ａ，３７ｂにより
取出すことができ、取出された物品をストッパー３８ａ
又は３８ｂにより停止させてからプッシャー３９により
物品移載コンベア５に押し出して所望の段の物品搬出コ
ンベアH-1，H-2，H-3により搬出することができる。
又、入庫に際しては、プッシャー３９を物品のセンタリ
ングガイドとして機能させることができ、所望の段の物
品搬送コンベアH-1，H-2，H-3から物品移載コンベア５
によりローラーコンベア３８に移載された物品を、ピッ
キング装置３７ａ，３７ｂの一対の伸縮可能な揺動コン
ベア３７ａ′，３７ｂ′を逆転させることによって、何
れの保管設備Ａ，Ａにも供給することができる。又、一
方のピッキング装置３７ａを逆転させてこれを供給装置
として機能させ、他方のピッキング装置３７ｂを正転さ
せてこれを取出し装置として機能させれば、一方の保管
設備Ａから他方の保管設備Ａに物品を移管することもで
きる。尚、この実施例における保管設備Ａ，Ａは、流動
棚で形成せずに通常の固定棚で形成してある。又、複数
段の物品搬送コンベアH-1，H-2，H-3は、図示の如く保
管設備Ａ，Ａの端部まで達していなくても良い。更に、
入出庫兼用型のスタッカークレーンＧの台車４の構造
は、第５図、第６図及び第７図の入庫側のスタッカーク
レーンＤの台車４′と同様な構造となすのが好ましい。

第１０図は、本発明の物品の取扱い装置の更に別の実施
例を示すもので、この実施例の物品の取扱い装置は、第
１図の実施例とは異なり、入庫側のスタッカークレーン
Ｄ及び出庫側のスタッカークレーンＢを、それぞれ複数
段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3及び複数段の物品
搬出コンベアC-1，C-2，C-3の外側を走行するようにな
してある。尚、この実施例の場合、第１１図に示す如
く、複数段の物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3及び複数
段の物品搬入コンベアE-1，E-2，E-3（第１１図には図
示せず）の高さに該当する保管設備Ａの段は、出庫装置
３２による物品の取出し及び入庫装置（第１０図及び第
１１図にも図示せず）による物品の供給が困難なためデ
ッドスペースとしておくのが好ましい。又、この実施例
における入庫装置は、出庫装置３２を構成するピッキン
グ装置と同様に伸縮可能に構成するのが好ましい。

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタッカークレーン
Ｂの物品移載コンベア５から所望の段の物品搬出コンベ
アC-1，C-2，C-3への物品の移載部の別の例を示すもの
で、図示の移載部は、台車４のコンベア４２の先端部
に、第２図及び第３図のコンベア４３に代えてシュート
４５を物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3上に適宜手段に
より出入可能に配設してある。尚、この移載部は、この
他、例えば、台車４のコンベア４２を物品搬出コンベア
C-1，C-2，C-3上に出入可能に配設して構成することも
できる。

第１４図及び第１５図は、入庫装置３２′における別の
センタリング機構を示すもので、図示のセンタリング機
構は、第５図及び第６図の如く片側から物品をセンタリ
ングするセンタリングガイド３２″に代えて、両側から
一対のコンベア６，６により物品をセンタリングするよ
うになしてある。即ち、一対のコンベア６，６は、物品
の供給数、物品の供給番地（物品を供給しようとする保
管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法等の地上のコンピュ
ーターから送られて来る制御情報指令に基づいて動作す
る制御シリンダー７，７により、その間隔を変化させて
物品をその両側からセンタリングするようになしてあ
る。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法及び装置の実施
態様及び実施例の特徴等を列挙すると次の通りである。

・入庫側のスタッカークレーンＤ、出庫側のスタッカー
クレーンＢ等のスタッカークレーンのクレーン本体及び
台車の双方に昇降部を設けてこれらを物品移載コンベア
で連繋しているため、物品搬入コンベアE-1，E-2，E-
3、物品搬出コンベアC-1，C-2，C-3等の複数段の物品搬
送コンベアのうちの任意のコンベアから保管設備の任意
の間口への物品の入庫、及び保管設備の任意の間口から
任意の物品コンベアへの出庫を行うことができる。

・複数段の物品搬送コンベアを設けてあるため、複数ラ
インからのゲートが不必要であり、複数ラインからその
まま複数段の物品搬送コンベアを介して保管設備への入
庫、及び保管設備Ａから複数段の物品搬送コンベアを介
して複数ラインへの出庫を行うことができる。

・複数段の物品搬送コンベアを設け、所望の段の物品搬
送コンベアに所望の物品を搬出できるようになしてある
ため、物品搬送コンベアが一段の場合のようには物品搬
送コンベアから複数のラインに出庫するに際し物品を選
別する必要がない。

・複数段の物品搬送コンベアを、スタッカークレーンの
走行路上に設置せずに、スタッカークレーンの走行路に
並設し、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レ
ベルで設置することができるため、物品移載コンベアを
登り勾配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いるこ
とができ、スタッカークレーンの全長を短くしてデット
スペースを小さくすることができる。

・物品移載コンベアと複数段の物品搬送コンベアとが別
体であるため、それぞれを別個に起動、停止、又は速度
制御し、物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制御するこ
とができる。

・保管設備の任意の間口から物品を取出した後は、物品
を物品移載コンベアを介して複数段の物品搬送コンベア
に送り出すだけであるため、簡単且つ高能率の出庫が可
能である。又、スタッカークレーンが走行中であって
も、既に保管設備から取出された物品移載コンベア上の
物品を所望の段の物品搬送コンベアに搬出できるため、
出庫の能率が良い。

・保管設備への物品の入庫は、所望の段の物品搬送コン
ベアから送られて来た物品をそのまま物品移載コンベア
で受け、入庫装置に移載するだけで行うことができる。

・従来は、スタッカークレーンを、通常、ローディング
ステーション（荷受け渡し場所）と保管設備の間口との
間で往復させることにより入庫及び出庫を行っているた
め、片道は常にスタッカークレーンが空荷状態で走行す
ることとなり、従って、効率が悪い上、スタッカークレ
ーンの往復距離が大きいため更に時間を浪費していた
が、本発明においては、スタッカークレーンの走行面の
側面に常時複数段の物品搬送コンベアがあり、複数段の
物品搬送コンベアをローディングステーション替わりに
用いることができるため、スタッカークレーンをローデ
ィングステーションと保管設備の間口との間で往復させ
る必要がない。換言すれば、本発明においては、複数段
の物品搬送コンベアを移動するローディングステーショ
ンの如く用い、スタッカークレーンの移動にも拘わら
ず、物品を例えば品種毎にスタッカークレーンの直近ま
で送り込むことができる。

尚、本発明の物品の取扱い方法及び装置は、保管設備に
対しての入庫又は出庫の何れか一方に適用されれば良
く、又、単独品種の物品の入庫又は出庫にも適用できる
ものであり、更に又、物品搬送コンベアの段数に制限は
ない等、上述の実施態様及び実施例に制限されるもので
はない。

〔発明の効果〕

叙上の如く、本発明の物品の取扱い方法及び装置によれ
ば、保管設備の周囲にデッドスペースを生じることな
く、保管設備に対しての複数ラインからの入庫又は複数
ラインへの出庫を、能率良く迅速且つ連続的に物品を取
扱うことができる等の絶大な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い装置の一実施例の概略を
示す平面図、第２図、第３図及び第４図はそれぞれの出
庫側の装置の平面図、正面図及び側面図、第５図、第６
図及び第７図はそれぞれその入庫側の装置の平面図、背
面図及び側面図、第８図は別の出庫側の装置の背面図、
第９図は本発明の別の実施例の概略を示す平面図、第１
０図は本発明の更に別の実施例の概略を示す平面図、第
１１図はその出庫側の装置の正面図、第１２図及び第１
３図はそれぞれ別の移載コンベアから物品搬出コンベア
への移載部の平面図及び正面図、第１４図及び第１５図
はそれぞれ別の入庫装置のセンタリング機構の平面図及
び正面図である。 Ａ……保管設備 Ｂ……出庫側のスタッカークレーン C-1，C-2，C-3……出庫側の物品搬送コンベア （物品搬出コンベア） Ｄ……入庫側のスタッカークレーン E-1，E-2，E-3……入庫側の物品搬送コンベア （物品搬入コンベア） Ｆ……物品 Ｇ……入出庫兼用型のスタッカークレーン H-1，H-2，H-3……物品搬出コンベア ３１，３１′……昇降部 ３２……出庫装置（ピッキング装置） ３２′……入庫装置（供給装置） ３７……入出庫兼用装置 ４１，４１′……昇降部 ５，５′……物品移載コンベア。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数列複数段の間口を有する保管設備に対
   し物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法におい
   て、上記保管設備の間口に沿って物品入庫又は出庫装置
   を上下左右に走行させて該物品入庫又は出庫装置から物
   品を入庫又は出庫する物品入庫又は出庫工程と、上記物
   品入庫又は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送
   する複数段の物品搬送工程と、上記物品入庫又は出庫工
   程における物品の入庫又は出庫高さと複数段の上記物品
   搬送工程それぞれにおける物品の搬送高さとの差を吸収
   し、物品を所望の段の上記物品搬送工程から上記物品入
   庫工程に又は上記物品出庫工程から所望の段の上記物品
   搬送工程に移載する物品移載工程とを具備することを特
   徴とする物品の取扱い方法。
2. 【請求項２】複数列複数段の間口を有する保管設備に対
   し物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置におい
   て、上記保管設備の間口に沿って上下左右に走行して物
   品を入庫又は出庫する物品入庫又は出庫装置と、上記物
   品入庫又は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送
   する複数段の物品搬送コンベアと、上記入庫又は出庫装
   置と所望の段の上記物品搬送コンベアとを連繋する物品
   移載コンベアとを備え、上記入庫又は出庫装置は、上記
   保管設備の間口に沿って左右に走行するスタッカークレ
   ーンの昇降部に載置されており、上記物品移載コンベア
   は、その一端を上記昇降部に支持させ又その他端を最上
   の物品搬送コンベアと最下の物品搬送コンベアとの間を
   昇降し得る別の昇降部に支持させた状態下に、上記昇降
   部の昇降によって生じる高低差を吸収する如く揺動可能
   に上記スタッカークレーンに設けられていることを特徴
   とする物品の取扱い装置。
3. 【請求項３】複数段の物品搬送コンベアが、保管設備の
   中央段の間口近傍の高さに略水平に配設されている、特
   許請求の範囲第(2)項記載の物品の取扱い装置。
4. 【請求項４】保管設備が、多数のローラー又はホイール
   の設けられたレールフレームを、上記ローラー又はホイ
   ールに載置された物品を重力により移動できるように複
   数本傾斜配設した流動棚である、特許請求の範囲第(2)
   項又は第(3)項記載の物品取扱い装置。
5. 【請求項５】物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管
   された物品を取出すピッキング装置である、特許請求の
   範囲第(2)項乃至第(4)項の何れかに記載の物品の取扱い
   装置。
6. 【請求項６】物品入庫又は出庫装置が、物品を保管設備
   に供給する供給装置である、特許請求の範囲第(2)項乃
   至第(4)項の何れかに記載の物品の取扱い装置。
7. 【請求項７】物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管
   されている物品を取出し、且つ物品を保管設備に供給し
   得る入出庫兼用装置である、特許請求の範囲第(2)項乃
   至第(4)項の何れかに記載の物品の取扱い装置。