JPH0327443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の保管設備に対しての物品の入
庫又は出庫を、能率良く迅速且つ連続的に行うこ
とのできる物品の取扱い方法及び装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕 保管設備に対し物品の入庫又は出庫を行い得る
物品の取扱い方法及び装置に関する従来技術とし
ては、特開昭59−12005号公報、特開昭59−
118603号公報、特開昭59−182104号公報、実公昭
47−33170号公報、実公昭56−4650号公報、実開
昭50−113178号公報、実開昭59−37206号公報に
記載のもの等が知られている。

上記公報の記載について、略述すると、特開昭
59−12005号公報には、アキユムレーシヨンコン
ベアに貯えられたケース体をロツト単位で供給コ
ンベアに移載することが記載されている。

又、特開昭59−118603号公報には、多連、多段
の格子状の棚に対しリフト装置及び搬送コンベア
を組合せることが記載されている。

又、特開昭59−182104号公報には、垂直循環コ
ンベアを使用してピツキング倉庫設備を構成する
ことが記載されている。

又、実公昭47−33170号公報には、上下方向傾
斜角度変更自在なコンベアを利用して荷上下方向
振り分け装置を構成することが記載されている。

又、実公昭56−4650号公報には、走行、昇降す
るスタツカクレーン及び該スタツカクレーンの走
行、昇降に伴つて伸縮、揺動する伸縮フレームを
組み合わせることが記載されている。

又、実開昭50−113178号公報には、上下方向に
寸動移動可能なエレベーターを傾斜させることが
記載されている。

又、実開昭59−37206号公報には、荷受渡し具
の昇降に一体的に俯仰コンベアを揺動させること
が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記の如き物品の取扱い
方法及び装置には、以下の如き問題点がある。

即ち、特開昭59−12005号公報においては、迅
速且つ能率良くケース体を供給することができる
が、極めて大きなクレーン本体が必要である。

又、特開昭59−118603号公報においては、搬送
コンベアを揺動フレームと水平固定フレームとで
構成し、両フレームに１本のベルトを巻回させて
これらを一体的に構成しているため、特に、高層
の保管設備に対応させるに際しては、最上段の棚
の高さに合わせて物品が転倒しない勾配以内で揺
動フレームの勾配を決定する必要がある。従つ
て、揺動フレームの長さを極めて長くとらざるを
得ず、その結果、保管設備の設置スペースとして
は保管設備の間口幅に揺動フレームの長さを加算
した分が必要であり、極めて大きなデツトスペー
スが生じることになる。

又、特開昭59−182104号公報においては、クレ
ーン本体の大きさを小さくすることができ、デツ
トスペースを小さくできるが、垂直循環コンベア
の荷受け部に物品を１個ずつタイムリーに移載し
なければならず、複雑な制御を要するにも拘わら
ず搬送能力に限界がある。

又、実公昭47−33170号公報においては、物品
の保管設備に対し物品の入庫又は出庫を自動的に
行う説明がない。

又、実公昭56−4650号公報においては、特に、
高層の保管設備に対応させる際に、最上段の棚の
高さに合わせて物品が転倒しない勾配以内で伸縮
フレームの勾配を決定する必要があるため、伸縮
フレームの長さを極めて長くとらざるを得ず、そ
の結果として払出場を保管設備の端部から極めて
遠い位置に設ける必要があるため、極めて大きな
デツトスペースが生じることになる。

又、実開昭50−113178号公報においては、連続
的に物品を取扱うことができない。

又、実開昭59−37206号公報においては、移載
装置に走行機能を具備させてないため、保管設備
の構造が限定される。

従つて、本発明の目的は、保管設備の周囲にデ
ツトスペースを生じることなく、能率良く迅速且
つ連続的に物品を取扱い得るようにした物品の取
扱い方法及び装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数列複数段の間口を有する保管設
備に対し物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い
方法において、上記保管設備の間口に沿つて物品
入庫又は出庫装置を上下左右に走行させて該物品
入庫又は出庫装置から物品を入庫又は出庫する物
品入庫又は出庫工程と、上記物品入庫又は出庫装
置の走行面に平行な面内で物品を搬送する物品搬
送工程と、上記物品入庫又は出庫工程における物
品の入庫又は出庫高さと上記物品搬送工程におけ
る物品の搬送高さとの差を吸収し、物品を上記物
品搬送工程から上記物品入庫工程に又は上記物品
出庫工程から上記物品搬送工程に移載する物品移
載工程とを具備することを特徴とする物品の取扱
い方法を提供することによつて上記の目的を達成
したものである。

また、本発明は、上記の方法を実施するための
装置として、複数列複数段の間口を有する保管設
備に対し物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い
装置において、上記保管設備の間口に沿つて上下
左右に走行して物品を入庫又は出庫する物品入庫
又は出庫装置と、上記物品入庫又は出庫装置の走
行面の外側で且つ上記保管設備の中央段近傍の高
さに略水平に配設した物品搬送コンベアと、上記
入庫又は出庫装置と上記物品搬送コンベアとを連
繋する物品移載コンベアと、上記物品搬送コンベ
アの高さと同一高さに上記物品移載コンベアの一
端を位置させた載置部を備えた台車とを備え、上
記入庫又は出庫装置は、上記保管設備の間口に沿
つて左右に走行するスタツカークレーンの昇降部
に載置されており、上記物品移載コンベアは、そ
の他端を上記昇降部に支持させ又その上記一端を
上記載置部に支持させた状態下に、上記昇降部の
昇降により揺動可能になしてあることを特徴とす
る物品の取扱い装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取扱い装置を図面
に示す一実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い装置の概略的な
平面図を示すもので、同図において、Ａは保管設
備、Ｂは保管設備Ａの出庫側の間口に沿つて左右
に走行する出庫側のスタツカークレーン、Ｃは該
スタツカークレーンＢの走行面の外側に配設した
出庫側の物品搬送コンベア（以下、物品搬出コン
ベアという）、Ｄは保管設備Ａの入庫側の間口に
沿つて左右に走行する入庫側のスタツカークレー
ン、Ｅは該スタツカークレーンＤの走行面の外側
に配設した入庫側の物品搬送コンベア（以下、物
品搬入コンベアという）、Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−
３は物品搬入コンベアＥへの物品Ｆ，Ｆ，…のス
トレージラインで、この実施例の物品の取扱い装
置は、大略、各ストレージラインＥ−１，Ｅ−
２，Ｅ−３に品種毎にストレージされた物品Ｆ，
Ｆ，…を、品種毎に物品搬入コンベアＥに供給
し、待機中の入庫側のスタツカークレーンＤを介
して保管設備Ａに入庫すると共に、保管設備Ａ内
の物品Ｆ，Ｆ，…を出庫側のスタツカークレーン
Ｂにより出庫して物品搬出コンベアＣにより搬出
できるように構成してある。

実施例における各部について詳述すると、上記
保管設備Ａは、第３図及び第４図に示す如く、複
数列複数段の間口を有する流動棚で形成してあ
り、多数のローラーを有する一対のレールフレー
ム１，１を各間口毎に傾斜配設してローラーに載
置された物品Ｆ，Ｆ，…を重力により入庫側から
出庫側に移動できるように構成してある。尚、レ
ールフレーム１には、ローラーに代えてホイール
を設けることができる。

また、上記物品搬出コンベアＣ及び上記物品搬
入コンベアＥは、それぞれ、第１図、第３図及び
第６図に示す如く、保管設備Ａの出庫側のスタツ
カークレーンＢ及び入庫側のスタツカークレーン
Ｄの走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの中
央段の間口近傍の高さで略水平に配設してある。
そして、物品搬入コンベアＥは、適宜正転、逆転
できるように構成してあり、又、ストレージライ
ンＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３から適宜なゲート（図
示せず）を介して供給される物品Ｆ，Ｆ，…を適
宜な位置に搬送できるようになしてある。

また、出庫側の上記スタツカークレーンＢは、
第２図、第３図及び第４図に示す如く、上下のレ
ール２１，２２に支持されて保管設備Ａの出庫側
の間口に沿つて左右に走行するクレーン本体３、
クレーン本体３に追随し同じく上下のレール２
１，２２に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口
に沿つて左右に走行する台車４、及びクレーン本
体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア５を
主体として構成してあり、クレーン本体３に設け
た昇降部３１に出庫装置３２を載置して該出庫装
置３２をクレーン本体３の走行及び昇降部３１の
上下方向の移動により保管設備Ａの間口に沿つて
上下左右に走行可能になし、保管設備Ａの任意の
間口から物品Ｆ，Ｆ，…を出庫装置３２により取
出して物品移載コンベア５を介し物品搬出コンベ
アＣに搬出できるようになしてある。

出庫側の上記スタツカークレーンＢについて第
２図、第３図及び第４図に基づき更に詳述する
と、クレーン本体３における昇降部３１は、昇降
部駆動装置３３により昇降可能にクレーン本体３
のフレームに設けてあり、昇降部３１上には出庫
装置３２の他、出庫装置３２により保管設備Ａか
ら取出された物品Ｆ，Ｆ，…を物品移載コンベア
５に移載するローラーコンベア３４を載置してあ
る。出庫装置３２としては、保管設備Ａの一対の
レール１，１の先端部間に進入して物品Ｆ，Ｆ，
…を保管設備Ａから取出し得る一対の伸縮可能な
揺動コンベア３２ａ，３２ａを備えた特開昭59−
207304号公報に記載の如きピツキング装置を用い
てある。又、ローラーコンベア３４のローラー
は、物品の搬送方向に対して直角に配設してあつ
ても良いが、この実施例においては斜めに配設し
てあり、これによつて、出庫装置３２から乗り移
つた物品Ｆを第２図の矢印の如く搬送し、ローラ
ーコンベア３４から物品移載コンベア５に物品Ｆ
が乗り移る時点で物品Ｆをローラーコンベア３４
の略中央部に位置させ得るようになしてある。
又、この他、クレーン本体３には、クレーン本体
を自走させる走行駆動装置３５、昇降部駆動装置
３３及び走行駆動装置３５を制御する制御装置３
６等を具備させてある。

又、出庫側の上記スタツカークレーンＢにおけ
る台車４には、載置部４１を設け、この載置部４
１上に物品移載コンベア５からの物品Ｆを物品搬
出コンベアＣに搬出するコンベア４２及び湾曲さ
せた形状のコンベア４３を物品搬出コンベアＣの
高さと同一高さに位置させて順次設けてある。そ
して、コンベア４３の先端部は、物品搬出コンベ
アＣの上面の側縁部に近接させて位置させてあ
り、斯る先端部の一側には、物品Ｆを円滑に物品
搬出コンベアＣに排出するフリーガイドローラー
４４を立設してある。

更に又、出庫側の上記スタツカークレーンＢに
おける物品移載コンベア５は、クレーン本体３の
ローラーコンベア３４と台車４のコンベア４２と
を連繋するように、その一端をクレーン本体３の
昇降部３１の支点３１ａに回動自在に支持させ又
その他端を物品搬出コンベアＣと同一高さに位置
させて台車４の載置部４１の支点４１ａに回動自
在に支持させてある。従つて、物品移載コンベア
５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降により
台車４の支点４１ａを中心に揺動しながら、下り
勾配、水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２か
ら物品Ｆ，Ｆ，…を物品搬出コンベアＣに移載す
ると共に、クレーン本体３の自走に追随させて台
車４を牽引する機能を有する。尚、物品移載コン
ベア５は、上述の如く揺動できるため短くて良
い。

また、入庫側の前記スタツカークレーンＤは、
第５図、第６図及び第７図に示す如く、出庫側の
上記スタツカークレーンＢにおける出庫装置を入
庫装置に置き換え、且つ細部に若干の変更を加え
て物品搬入コンベアＥから保管設備Ａへの物品の
入庫に適するようにした以外は、出庫側上記のス
タツカークレーンＢと略同様に構成してある。

即ち、入庫側のスタツカークレーンＤは、上下
のレール２１′，２２′に支持されて保管設備Ａの
入庫側の間口に沿つて左右に走行するクレーン本
体３′及びこれに物品移載コンベア５′を介して追
随する台車４′を主体とし、物品搬入コンベアＥ
の物品Ｆ，Ｆ，…を、物品移載コンベア５′及び
クレーン本体３′の昇降部３１′に載置した入庫装
置３２′により保管設備Ａの任意の間口に供給で
きるようになしてある。

入庫側の上記スタツカークレーンＤについて更
に詳述すると、クレーン本体３′における駆動装
置３３′により昇降可能な昇降部３１′上には、入
庫装置３２′の他、物品移載コンベア５′から入庫
装置３２′に物品Ｆ，Ｆ，…を移載するローラー
コンベア３４′，３４′，３４′を直列に載置して
ある。入庫装置３２′としては、センタリングガ
イド３２″付きのローラーコンベアからなる供給
装置を用いてある。入庫装置３２′のローラーは、
斜めに配設してあり、又、そのセンタリングガイ
ド３２″は、保管設備Ａに供給する物品Ｆを、そ
の大きさに応じてコンピユーター制御されたパワ
ーシリンダーにより入庫装置のローラーコンベア
の中央部にセンタリングするようになしてある。
又、入庫装置３２′に物品移載コンベアから物品
を移載するローラーコンベア３４′，３４′，３
４′は、入庫装置３２′と直交するように設けてあ
り、その中央部のローラーコンベア３４′には、
物品移載コンベア５′から供給された物品をガイ
ドするためのコンベア３４″を付設してある。又、
この他、クレーン本体３′には、クレーン本体を
自走させる走行駆動装置３５′、昇降部駆動装置
３３′及び走行駆動装置３５′を制御する制御装置
３６′等を具備させてある。

又、入庫側の上記スタツカークレーンＤにおけ
る台車４′の載置部４１′上には、物品搬入コンベ
アＥから物品を物品移載コンベア５′に移載する
湾曲させた形状のコンベア４３′及びコンベア４
２′を物品搬入コンベアＥの高さと同一高さに位
置させて順次設けてある。そして、コンベア４
３′の先端部は、物品搬入コンベアＥの上面の側
縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一側には、物品を円滑にコンベア４３′に導入す
る案内コンベア４３″を物品搬入コンベアＥ上に
突出させて設けてある。

更に又、入庫側の上記スタツカークレーンＤに
おける物品移載コンベア５′は、クレーン本体
３′のローラーコンベア３４′と台車４′のコンベ
ア４２′とを連繋するように、その一端をクレー
ン本体３′の昇降部３１′の支点３１a′に回動自在
に支持させ又その他端を物品搬入コンベアＥと同
一高さに位置させて台車４′の載置部４１′の支点
４１a′に回動自在に支持させてある。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜
第７図に示す物品の取扱い装置を用いた実施態様
に基づいて説明する。

各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に
物品Ｆ，Ｆ，…が品種毎にストレージされた状態
において、何れかのストレージライン、例えばス
トレージラインＥ−１の物品Ｆ，Ｆ，…を保管設
備Ａに入庫すべくそのゲートを開けると、開けら
れたストレージラインＥ−１の物品Ｆ，Ｆ，…
は、物品搬入コンベアＥによつて保管設備Ａの入
庫側の間口の正面側に搬送される（入庫のための
物品搬送工程）。保管設備Ａの入庫側の間口の正
面側には、入庫側のスタツカークレーンＤが、そ
の上下左右に走行可能な入庫装置３２′をその制
御装置３６′の指令に基づいて保管設備Ａの任意
の間口に位置させて待機しており、物品搬入コン
ベアＥにより搬送されて来た物品Ｆ，Ｆ，…は、
待機中の入庫側のスタツカークレーンＤにおける
案内コンベア４３″からコンベア４３′及びコンベ
ア４２′に順次導入され、物品移載コンベア５′に
より昇降部３１′のローラーコンベア３４′を経て
入庫装置３２′に移載される（入庫のための物品
移載工程）。入庫装置３２′に移載された物品Ｆ，
Ｆ，…は、センタリングガイド３２″によりセン
タリングされた状態で保管設備Ａの該当する間口
に入庫装置３２′によつて供給される（物品入庫
工程）。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ，
Ｆ，…における最終物品Ｆが入庫側のスタツカー
クレーンＤに搬入されると、これを確認する検知
器により次のストレージラインＥ−２のゲートが
開けられ、ストレージラインＥ−１の物品Ｆ，
Ｆ，…を追いかけてストレージラインＥ−２の物
品Ｆ，Ｆ，…が入庫側のスタツカークレーンＤに
供給され、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物
品Ｆ，Ｆ，…の保管設備Ａへの供給が完了する
と、入庫側のスタツカークレーンＤにストレージ
ラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，…が搭載された
状態において、入庫装置３２′は、入庫側のスタ
ツカークレーンＤ自体の左右方向への走行又はそ
の昇降部３１′の昇降により保管設備Ａにおける
次に入庫すべき間口に走行位置し、この間口につ
いて、ストレージラインＥ−２からの物品Ｆ，
Ｆ，…の供給が行われる。これと同時に、ストレ
ージラインＥ−３の物品Ｆ，Ｆ，…は、物品搬入
コンベアＥにより搬送されて入庫側のスタツカー
クレーンＤの案内コンベア４３″の手前に前詰め
され、保管設備Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタ
ツカークレーンＤに次のストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ，Ｆ，…を搭載した状態において、
入庫装置３２′を走行させ、この走行後斯るスト
レージラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，…の供給
を行つているが、次のストレージラインＥ−２か
らの物品Ｆ，Ｆ，…を入庫側のスタツカークレー
ンＤに搭載せずに物品搬入コンベアＥ上に待機さ
せておき、入庫装置３２′の走行又は昇降完了後、
次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ，Ｆ，
…を入庫側のスタツカークレーンＤに供給するこ
とも制御設計の変更により行うことができる。こ
の場合、入庫側のスタツカークレーンＤが物品搬
入コンベアＥの上流側に走行するときは、物品搬
入コンベアＥを逆転し、入庫側のスタツカークレ
ーンＤの走行に合わせて次のストレージラインＥ
−２からの物品Ｆ，Ｆ，…を物品搬入コンベアＥ
の上流側に移動させるのが好ましい。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ，Ｆ，…の出庫
に際しては、出庫側のスタツカークレーンＢがそ
の制御装置３６の指令に基づいて左右方向に走行
し且つその昇降部３１が昇降してその出庫装置３
２が保管設備Ａの任意の間口に位置した後、斯る
間口から任意数の物品Ｆ，Ｆ，…が出庫装置３２
によつて順次ローラーコンベア３４上に取出され
（物品出庫工程）、ローラーコンベア３４上の物品
Ｆ，Ｆ，…が物品移載コンベア５により順次台車
４のコンベア４２及びコンベア４３を介して物品
搬出コンベアＣに移載され（出庫のための物品移
載工程）、移載された物品Ｆ，Ｆ，…が物品搬出
コンベアＣにより搬出される（出庫のための物品
搬送工程）。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの
物品Ｆ，Ｆ，…の取出しを完了したら、取出され
た物品Ｆ，Ｆ，…を物品移載コンベア５を介して
物品搬出コンベアＣに搬出しながら、出庫装置３
２が次の間口に移動し、この間口から再び任意数
の物品Ｆ，Ｆ，…が出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａに
おける次の間口への出庫装置３２の走行中に、保
管設備Ａから既に取出された物品Ｆ，Ｆ，…を物
品搬出コンベアＣに移載しているが、この移載を
出庫装置３２が次の間口に到着するまで停止して
おくこともできる。又、出庫装置３２を次の間口
に到着させる前に出庫側のスタツカークレーンＢ
を所定位置（荷受け渡し位置）まで走行させ、こ
の所定位置において取出された物品Ｆ，Ｆ，…を
物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了後出
庫装置３２を次の間口に走行させて次の出庫を行
うこともできる。

第８図は、出庫側のスタツカークレーンＢの別
の例を示すもので、この図示のスタツカークレー
ンＢは、台車４を上方のレール２１によつては支
持せずに下方のレール２２のみを走行する構造と
なし、又、クレーン本体３と台車４との間に、物
品移載コンベア５とともにリンク機構を構成する
連接杆５１をその両端部を回動自在に支持させて
連接することによつて、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコン
ベア４３の先端部の一側部に、フリーガイドロー
ラーに代えてガイドコンベア４４を設けた以外
は、第２図、第３図及び第４図に示す出庫側のス
タツカークレーンＢと同様に構成してある。

尚、図示してはないが、入庫側のスタツカーク
レーンＤも、第８図と同様な構造となすことがで
きる。又、第８図に関連して、入庫側及び出庫側
のスタツカークレーンＤ，Ｂのクレーン本体３，
３′も、第２図、第３図及び第４図のものとは異
なり、下方のレール２２を走行するリフト付き台
車で構成したり、上方のレール２１を走行する吊
り下げ式クレーンで構成したりすることもでき
る。

第９図は、本発明の物品の取扱い装置の別の実
施例を示すもので、この実施例では、スタツカー
クレーンを入出庫兼用型として構成してある。即
ち、入出庫兼用型のスタツカークレーンＧは、一
対の保管設備Ａ，Ａ間を走行可能となしてあり、
そのクレーン本体３の昇降部３１に入出庫兼用装
置３７を載置し、入出庫兼用装置３７を物品移載
コンベア５を介して物品搬送コンベアＨに連繋し
て構成してある。入出庫兼用装置３７は、保管設
備Ａ，Ａそれぞれに対向させたピツキング装置３
７ａ，３７ｂを主体とし、それらの間にローラー
コンベア３８を配設すると共に、ローラーコンベ
ア３８を挟んで物品移載コンベア５に対向する位
置にプツシヤー３９を配設し、且つ一方のピツキ
ング装置３７ａに近接させて他方のピツキング装
置３７ｂにより取出された物品のストツパー３８
ｂを、又他方のピツキング装置３７ｂに近接させ
て一方のピツキング装置３７ａにより取出された
物品のストツパー３８ａをそれぞれローラーコン
ベア３８のローラ間に出没可能に設けて構成して
ある。従つて、このように構成された第９図の物
品の取扱い装置によれば、何れの保管設備Ａ，Ａ
からも保管された物品をピツキング装置３７ａ，
３７ｂにより取出すことができ、取出された物品
をストツパー３８ａ又は３８ｂにより停止させて
からプツシヤー３９により物品移載コンベア５に
押し出して物品搬送コンベアＨにより搬出するこ
とができる。又、入庫に際しては、プツシヤー３
９を物品のセンタリングガイドとして機能させる
ことができ、物品搬送コンベアＨから物品移載コ
ンベア５によりローラーコンベア３８に移載され
た物品を、ピツキング装置３７ａ，３７ｂの一対
の伸縮可能な揺動コンベア３７a′，３７b′を逆転
させることによつて、何れの保管設備Ａ，Ａにも
供給することができる。又、一方のピツキング装
置３７ａを逆転させてこれを供給装置として機能
させ、他方のピツキング装置３７ｂを正転させて
これを取出し装置として機能させれば、一方の保
管設備Ａから他方の保管設備Ａに物品を移管する
こともできる。尚、この実施例における保管設備
Ａ，Ａは、流動棚で形成せずに通常の固定棚で形
成してある。又、物品搬送コンベアＨは、図示の
如く保管設備Ａ，Ａの端部まで達していなくても
良い。

第１０図は、本発明の物品の取扱い装置の更に
別の実施例を示すもので、この実施例の物品の取
扱い装置は、第１図の実施例とは異なり、入庫側
のスタツカークレーンＤ及び出庫側のスタツカー
クレーンＢを、それぞれ物品搬入コンベアＥ及び
物品搬出コンベアＣの外側を走行するようになし
てある。尚、この実施例の場合、第１１図に示す
如く、物品搬出コンベアＣ及び物品搬入コンベア
Ｅ（第１１図には図示せず）の高さに該当する保
管設備Ａの段は、出庫装置３２による物品の取出
し及び入庫装置（第１０図及び第１１図にも図示
せず）による物品の供給が困難なためデツドスペ
ースとしておくのが好ましい。又、この実施例に
おける入庫装置は、出庫装置３２を構成するピツ
キング装置と同様に伸縮可能に構成するのが好ま
しい。

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタツカー
クレーンＢの物品移載コンベア５から物品搬出コ
ンベアＣへの物品の移載部の別の例を示すもの
で、図示の移載部は、台車４のコンベア４２の先
端部に、第２図及び第３図のコンベア４３に代え
てシユート４５を物品搬出コンベアＣ上に突出さ
せて配設してある。尚、この移載部は、この他、
例えば、台車４のコンベア４２を物品搬出コンベ
アＣ上に突出させて配設して構成することもでき
る。

第１４図及び第１５図は、入庫装置３２′にお
ける別のセンタリング機構を示すもので、図示の
センタリング機構は、第５図及び第６図の如く片
側から物品をセンタリングするセンタリングガイ
ド３２″に代えて、両側から一対のコンベア６，
６により物品をセンタリングするようになしてあ
る。即ち、一対のコンベア６，６は、物品の供給
数、物品の供給番地（物品を供給しようとする保
管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法等の地上のコ
ンピユーターから送られて来る制御情報指令に基
づいて動作する制御シリンダー７，７により、そ
の間隔を変化させて物品をその両側からセンタリ
ングするようになしてある。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法及び装
置の実施態様及び実施例の特徴等を列挙すると次
の通りである。

物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の
物品搬送コンベアを、入庫側のスタツカークレー
ンＤ、出庫側のスタツカークレーンＢ等のスタツ
カークレーンの走行路上に設置せずに、スタツカ
ークレーンの走行路に並設し、しかも、物品搬送
コンベアを保管設備の中間レベルで設置すること
ができるため、物品移載コンベアを登り勾配、水
平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いることがで
き、スタツカークレーンの全長を短くしてデツト
スペースを小さくすることができる。

●物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体
であるため、それぞれを別個に起動、停止、又
は速度制御し、物品の入庫及び出庫を幅広い範
囲で制御することができる。

●保管設備の任意の間口から物品を取出した後
は、物品を物品移載コンベアを介して物品搬送
コンベアに送り出すだけであるため、簡単且つ
高能率の出庫が可能である。又、スタツカーク
レーンが走行中であつても、既に保管設備から
取出された物品移載コンベア上の物品を物品搬
送コンベアに搬出できるため、出庫の効率が良
い。

●保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベア
から送られて来た物品をそのまま物品移載コン
ベアで受け、入庫装置に移載するだけで行うこ
とができる。

●従来は、スタツカークレーンを、通常、ローデ
イングステーシヨン（荷受け渡し場所）と保管
設備の間口との間で往復させることにより入庫
及び出庫を行つているため、片道は常にスタツ
カークレーンが空荷状態で走行することとな
り、従つて、効率が悪い上、スタツカークレー
ンの往復距離が大きいため更に時間を浪費して
いたが、本発明においては、スタツカークレー
ンの走行面の側面に常時物品搬送コンベアがあ
り、物品搬送コンベアをローデイングステーシ
ヨン替わりに用いることができるため、スタツ
カークレーンをローデイングステーシヨンと保
管設備の間口との間で往復させる必要がない。
換言すれば、本発明においては、物品搬送コン
ベアを移動するローデイングステーシヨンの如
く用い、スタツカークレーンの移動にも拘わら
ず、物品を例えば品種毎にスタツカークレーン
の直近まで送り込むことができる。

尚、本発明の物品の取扱い方法及び装置は、保
管設備に対しての入庫又は出庫の何れか一方に適
用されれば良く、又、単独品種の物品の入庫又は
出庫にも適用できるものであり、何れにしても、
上述の実施態様及び実施例に制限されるものでは
ない。

〔発明の効果〕

叙上の如く、本発明の物品の取扱い方法及び装
置によれば、保管設備の周囲にデツトスペースを
生じることなく、能率良く迅速且つ連続的に物品
を取扱うことができる等の絶大な効果が奏され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い装置の一実施例
の概略を示す平面図、第２図、第３図及び第４図
はそれぞれその出庫側の装置の平面図、正面図及
び側面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれ
その入庫側の装置の平面図、背面図及び側面図、
第８図は別の出庫側の装置の背面図、第９図は本
発明の別の実施例の概略を示す平面図、第１０図
は本発明の更に別の実施例の概略を示す平面図、
第１１図はその出庫側の装置の正面図、第１２図
及び第１３図はそれぞれ別の移載コンベアから物
品搬出コンベアへの移載部の平面図及び正面図、
第１４図及び第１５図はそれぞれ別の入庫装置の
センタリング機構の平面図及び正面図である。 Ａ……保管設備、Ｂ……出庫側のスタツカーク
レーン、Ｃ……出庫側の物品搬送コンベア（物品
搬出コンベア）、Ｄ……入庫側のスタツカークレ
ーン、Ｅ……入庫側の物品搬送コンベア（物品搬
入コンベア）、Ｆ……物品、Ｇ……入出庫兼用型
のスタツカークレーン、Ｈ……物品搬送コンベ
ア、３１，３１′……昇降部、３２……出庫装置
（ピツキング装置）、３２′……入庫装置（供給装
置）、３７……入出庫兼用装置、５，５′……物品
移載コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数列複数段の間口を有する保管設備に対し
   物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法にお
   いて、上記保管設備の間口に沿つて物品入庫又は
   出庫装置を上下左右に走行させて該物品入庫又は
   出庫装置から物品を入庫又は出庫する物品入庫又
   は出庫工程と、上記物品入庫又は出庫装置の走行
   面に平行な面内で物品を搬送する物品搬送工程
   と、上記物品入庫又は出庫工程における物品の入
   庫又は出庫高さと上記物品搬送工程における物品
   の搬送高さとの差を吸収し、物品を上記物品搬送
   工程から上記物品入庫工程に又は上記物品出庫工
   程から上記物品搬送工程に移載する物品移載工程
   とを具備することを特徴とする物品の取扱い方
   法。 ２ 複数列複数段の間口を有する保管設備に対し
   物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置にお
   いて、上記保管設備の間口に沿つて上下左右に走
   行して物品を入庫又は出庫する物品入庫又は出庫
   装置と、上記物品入庫又は出庫装置の走行面の外
   側で且つ上記保管設備の中央段近傍の高さに略水
   平に配設した物品搬送コンベアと、上記入庫又は
   出庫装置と上記物品搬送コンベアとを連繋する物
   品移載コンベアと、上記物品搬送コンベアの高さ
   と同一高さに上記物品移載コンベアの一端を位置
   させた載置部を備えた台車とを備え、上記入庫又
   は出庫装置は、上記保管設備の間口に沿つて左右
   に走行するスタツカークレーンの昇降部に載置さ
   れており、上記物品移載コンベアは、その他端を
   上記昇降部に支持させ又その上記一端を上記載置
   部に支持させた状態下に、上記昇降部の昇降によ
   り揺動可能になしてあることを特徴とする物品の
   取扱い装置。 ３ 保管設備が、多数のローラー又はホイールの
   設けられたレールフレームを、上記ローラー又は
   ホイールに載置された物品を重力により移動でき
   るように複数本傾斜配設した流動棚である、特許
   請求の範囲第２項記載の物品の取扱い装置。 ４ 物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管さ
   れた物品を取出すピツキング装置である、特許請
   求の範囲第２項又は第３項に記載の物品の取扱い
   装置。 ５ 物品入庫又は出庫装置が、物品を保管設備に
   供給する供給装置である、特許請求の範囲第２項
   又は第３項に記載の物品の取扱い装置。 ６ 物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管さ
   れている物品を取出し、且つ物品を保管設備に供
   給し得る入出庫兼用装置である、特許請求の範囲
   第２項又は第３項に記載の物品の取扱い装置。