JPH03295651A - シート供給装置 - Google Patents
シート供給装置Info
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- JPH03295651A JPH03295651A JP2096229A JP9622990A JPH03295651A JP H03295651 A JPH03295651 A JP H03295651A JP 2096229 A JP2096229 A JP 2096229A JP 9622990 A JP9622990 A JP 9622990A JP H03295651 A JPH03295651 A JP H03295651A
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- motor
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 abstract 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
- B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
- B65H3/124—Suction bands or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
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- B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ホッパに積載された段ボール材などのシート
を、印刷機へ１枚ずつ供給するためのシート供給装置に
関するものである。
を、印刷機へ１枚ずつ供給するためのシート供給装置に
関するものである。
従来のシート供給装置は、ホッパ下部に前後動するキラ
力を設け、キラ力によりホッパ内最下部のシートを突き
出す方式のもの、あるいはホッパ下部に吸着コンベアを
設け、この吸着コンベアをモータで速度制御のみ行う方
式のものがある。
力を設け、キラ力によりホッパ内最下部のシートを突き
出す方式のもの、あるいはホッパ下部に吸着コンベアを
設け、この吸着コンベアをモータで速度制御のみ行う方
式のものがある。
キラ力方式のものは、剛性の弱いシートの場合はキラ力
とシートとの接触部に傷が生じると共にシートの印刷機
の対する供給タイミングがずれるという欠点があり、ま
たモータを使用し速度制御のみされた吸着コンベア方式
においては、シート吸着時のタイミングによる印刷機に
対するシート供給精度が悪いという欠点がある。
とシートとの接触部に傷が生じると共にシートの印刷機
の対する供給タイミングがずれるという欠点があり、ま
たモータを使用し速度制御のみされた吸着コンベア方式
においては、シート吸着時のタイミングによる印刷機に
対するシート供給精度が悪いという欠点がある。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、シートの
供給ミスが無く且つシートに損傷を与えることのないシ
ート供給装置を提供することにある。
供給ミスが無く且つシートに損傷を与えることのないシ
ート供給装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、吸着コンベアによるシート吸着時
の機械誤差を補正して、シート供給精度を補正するシー
ト供給装置を提供することにある。
の機械誤差を補正して、シート供給精度を補正するシー
ト供給装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、シートの版胴ドラムに対す
る平行誤差を補正できるシート供給装置を提供すること
にある。
る平行誤差を補正できるシート供給装置を提供すること
にある。
第１の発明は、ホッパに積載したシートをホッパ下部に
設けた吸着コンベアより１枚ずつ印刷機に供給するシー
ト供給装置において、 前記吸着コンベアを駆動するモータと、前記吸着コンベ
ア上で搬送されてくるシートの先端を検出するセンサと
、 前記モータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させる
とともに、前記センサの検出信号により、前記版胴ドラ
ムと前記シートの位相を補正する制御装置とを備え、 シート吸着時の機械誤差を補正して、シート供給精度を
向上させることを特徴している。
設けた吸着コンベアより１枚ずつ印刷機に供給するシー
ト供給装置において、 前記吸着コンベアを駆動するモータと、前記吸着コンベ
ア上で搬送されてくるシートの先端を検出するセンサと
、 前記モータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させる
とともに、前記センサの検出信号により、前記版胴ドラ
ムと前記シートの位相を補正する制御装置とを備え、 シート吸着時の機械誤差を補正して、シート供給精度を
向上させることを特徴している。
第２の発明は、ホッパに積載しシートをホッパ下部に平
行に設けた第１および第２の吸着コンベアにより１枚ず
つ印刷機に供給するシート供給装置において、 第１の吸着コンベアを駆動する第１のモータと、第２の
吸着コンベアを駆動する第２のモータと、第１の吸着ボ
ンベア上で搬送されてくるシートの先端を検出する第１
のセンサと、 第２の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出する第２のセンサと、 第１のモータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させ
るとともに、第１のセンサの検出信号により前記版胴と
前記シートの位相を補正する第１の制御装置と、 第２のモータを前記印刷機の版胴に速度同調させるとと
もに、第１のセンサの検出信号により前記版胴と前記シ
ートの位相を補正し、且つ第１および第２のセンサの検
出信号により前記版胴ドラムに対する前記シートの平行
誤差を補正する第２の制御装置とを備え、 シート吸着時の機械誤差および平行誤差を補正して、シ
ート供給精度を向上させることを特徴としている。
行に設けた第１および第２の吸着コンベアにより１枚ず
つ印刷機に供給するシート供給装置において、 第１の吸着コンベアを駆動する第１のモータと、第２の
吸着コンベアを駆動する第２のモータと、第１の吸着ボ
ンベア上で搬送されてくるシートの先端を検出する第１
のセンサと、 第２の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出する第２のセンサと、 第１のモータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させ
るとともに、第１のセンサの検出信号により前記版胴と
前記シートの位相を補正する第１の制御装置と、 第２のモータを前記印刷機の版胴に速度同調させるとと
もに、第１のセンサの検出信号により前記版胴と前記シ
ートの位相を補正し、且つ第１および第２のセンサの検
出信号により前記版胴ドラムに対する前記シートの平行
誤差を補正する第２の制御装置とを備え、 シート吸着時の機械誤差および平行誤差を補正して、シ
ート供給精度を向上させることを特徴としている。
第１図は、第１の発明の実施例であるシート供給装置の
構成図、第２図は、シート供給装置の平面図であり、段
ボールのフレキソ印刷機に適用した例を示す。
構成図、第２図は、シート供給装置の平面図であり、段
ボールのフレキソ印刷機に適用した例を示す。
このシート供給装置は、段ポールシート５を積載するホ
ッパ１と、このホッパの下部から印刷機の版胴ドラム２
へ向かって延在する吸着コンベア３と、吸着コンベア３
を駆動するサーボモータ４と、吸着コンベア３の上方に
設けられたシート先端検出用センサ６とを備えている。
ッパ１と、このホッパの下部から印刷機の版胴ドラム２
へ向かって延在する吸着コンベア３と、吸着コンベア３
を駆動するサーボモータ４と、吸着コンベア３の上方に
設けられたシート先端検出用センサ６とを備えている。
吸着コンベア３は、タイミングベルトを使用し、表面は
ノンスリップのための材料を貼るものとする。なお、吸
着コンベアは本発明の特徴事項ではなく、通常のものを
使用することができる。
ノンスリップのための材料を貼るものとする。なお、吸
着コンベアは本発明の特徴事項ではなく、通常のものを
使用することができる。
コンベア駆動用サーボモータ４ば、第１図に示すような
制御装置により制御されるが、この制御装置は、サーボ
モータ４の速度を制御するす・−ボアンプ１７．サーボ
モータ４に設けられたノ々ルスタコジェネレータ（ＰＣ
）１３．版胴ドラム２に設けられたパルスタコジェネレ
ータ（ＰＣ）１２．版胴ドラム２の原点を検出する原点
センサ１０１版胴ドラム２の絶対位置を検出する絶対位
置カウンタ１８゜減算器１９．パルス列発生器２０１位
置誤差しジスタ比Ｄ／Ａ変換器１４． Ｆ／Ｖ変換器１
５．加算器１６により構成されている。
制御装置により制御されるが、この制御装置は、サーボ
モータ４の速度を制御するす・−ボアンプ１７．サーボ
モータ４に設けられたノ々ルスタコジェネレータ（ＰＣ
）１３．版胴ドラム２に設けられたパルスタコジェネレ
ータ（ＰＣ）１２．版胴ドラム２の原点を検出する原点
センサ１０１版胴ドラム２の絶対位置を検出する絶対位
置カウンタ１８゜減算器１９．パルス列発生器２０１位
置誤差しジスタ比Ｄ／Ａ変換器１４． Ｆ／Ｖ変換器１
５．加算器１６により構成されている。
第１図に示すように、吸着コンベア３には、印刷機ライ
ンシャフト（図示せず）に連結された共通の吸着力調整
ゲート７が設けられており、このゲートを上下させるこ
とにより１枚のシート５をホッパ１より取り出し、吸着
コンベア３で印刷機に供給する。
ンシャフト（図示せず）に連結された共通の吸着力調整
ゲート７が設けられており、このゲートを上下させるこ
とにより１枚のシート５をホッパ１より取り出し、吸着
コンベア３で印刷機に供給する。
ホッパ１のストッパ８と版胴ドラム２の下死点との間の
、コンベア方向に平行な距離Ｌ１は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。また
、シート先端検出用センサ６は、版胴ドラム２の下死点
より、コンベアに平行な方向に距離Ｌ２の位置に設けら
れている。
、コンベア方向に平行な距離Ｌ１は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。また
、シート先端検出用センサ６は、版胴ドラム２の下死点
より、コンベアに平行な方向に距離Ｌ２の位置に設けら
れている。
以上のような構成のシート供給装置において、版胴９の
先端が版胴ドラム２の下死点よりＬｌの位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア３上に吸着す
る。なお、シートが１枚ずつ供給されるようにストッパ
８のクリアランスは調整されているものとする。以上の
動作により、シート５の先端と版胴９の先端とは版胴下
死点よりＬｌの位置に位置したことになり、おおよその
位相合わせは完了したことになる。
先端が版胴ドラム２の下死点よりＬｌの位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア３上に吸着す
る。なお、シートが１枚ずつ供給されるようにストッパ
８のクリアランスは調整されているものとする。以上の
動作により、シート５の先端と版胴９の先端とは版胴下
死点よりＬｌの位置に位置したことになり、おおよその
位相合わせは完了したことになる。
シート５は吸着コンベア３により印刷機に供給されるが
、このときのサーボモータ４と版胴ドラム２の速度同調
、シート５と版胴９との位相補正について、以下詳細に
説明する。
、このときのサーボモータ４と版胴ドラム２の速度同調
、シート５と版胴９との位相補正について、以下詳細に
説明する。
まず版胴ドラム２とサーボモータ４との速度同調制御に
ついて述べる。位相誤差レジスタ１１に、版胴ドラム２
に設けられたパルスタコジェネレータ１２より発生する
パルスを加算方向に、サーボモータ４に設けられたパル
スタコジェネレータ１３より発生するパルスを減算方向
に入力し、ノｉ）レスタコジェネレータ１２のパルス数
とノ々ルスタコジェネレータ１３のパルス数との偏差を
演算して求める。
ついて述べる。位相誤差レジスタ１１に、版胴ドラム２
に設けられたパルスタコジェネレータ１２より発生する
パルスを加算方向に、サーボモータ４に設けられたパル
スタコジェネレータ１３より発生するパルスを減算方向
に入力し、ノｉ）レスタコジェネレータ１２のパルス数
とノ々ルスタコジェネレータ１３のパルス数との偏差を
演算して求める。
この偏差はＤ／Ａ変換器１４によりＤ／Ａ変換され、電
圧ＶＣとして出力される。この電圧は、版胴ドラム２と
サーボモータ４との速度誤差、すなわち版胴ドラム２と
吸着コンベア３との速度誤差を表しでいる。
圧ＶＣとして出力される。この電圧は、版胴ドラム２と
サーボモータ４との速度誤差、すなわち版胴ドラム２と
吸着コンベア３との速度誤差を表しでいる。
一方、Ｆ／Ｖ変換器１５は、パルスタコジェネレータ１
２からのパルスを電圧ＶＡに変換する。電圧ＶＣと電圧
ＶＡとは加算器１６で加算され、速度指令が形成される
。この速度指令は、サーボアンプ１７に入力され、サー
ボモータ４の速度、したがって吸着コンベア３の速度を
制御する。
２からのパルスを電圧ＶＡに変換する。電圧ＶＣと電圧
ＶＡとは加算器１６で加算され、速度指令が形成される
。この速度指令は、サーボアンプ１７に入力され、サー
ボモータ４の速度、したがって吸着コンベア３の速度を
制御する。
以上のようにして、版胴ドラム２とサーボモータ４との
速度同調が行われる。これにより、版胴ドラム２の速度
変動に、吸着コンベア３の速度が追随する。この速度同
調制御のみでは、吸着コンベア３によるシート吸着時の
機械誤差は、版胴９とシート５との位相誤差としてその
まま保たれるので、印刷ずれをおこす。したがって、さ
らにこの位相誤差を補正する必要がある。
速度同調が行われる。これにより、版胴ドラム２の速度
変動に、吸着コンベア３の速度が追随する。この速度同
調制御のみでは、吸着コンベア３によるシート吸着時の
機械誤差は、版胴９とシート５との位相誤差としてその
まま保たれるので、印刷ずれをおこす。したがって、さ
らにこの位相誤差を補正する必要がある。
以下、この位相誤差補正を説明する。
吸着コンベア３により搬送されてくるシート５の先端を
、センサ６が検出し検出信号を出力すると、版胴ドラム
２に設けられたパルスタコジェネレータ１２からのパル
スをカウントし原点センサ１０が版胴ドラム２の原点を
検出したときにクリアされる絶対位置カウンタ１８の値
Ａをラッチして出力する。この値Ａは、シート先端検出
時の版胴先端の絶対位置を表している。減算器１９で、
ΔＬ＝Ａ−Ｌ２の演算を行う。ΔＬは、シート先端と版
胴先端との位置誤差、すなわちシート５と版胴９との位
相誤差を表している。ΔＬに比例した量の誤差補正パル
スをパルス列発生器２０で発生させ、位置誤差レジスタ
１１に入力することにより、シート搬入時における版胴
９とシート５の位置誤差を補正する。例えば、版胴の位
相がシートより進んでいる場合には、誤差補正パルスは
シートの位相を進めるために、位置誤差レジスタ１１に
対して加算方向に入力され、逆に版胴の位相がシートよ
り遅れている場合には、誤差補正パルスはシートの位相
を遅らすために、位置誤差レジスタ１１に対して減算方
向に入力される。これによりサーボモータ駆動用サーボ
アンプ１７に入力される速度指令電圧が、誤差補正パル
スが発生している間増減し、サーボモータ４がそれに追
随して変化し、版胴９とシート５との位相合わせが行わ
れ、その後は前述したように、サーボモータ４は版胴ド
ラム２の周速度に同調して運転される。
、センサ６が検出し検出信号を出力すると、版胴ドラム
２に設けられたパルスタコジェネレータ１２からのパル
スをカウントし原点センサ１０が版胴ドラム２の原点を
検出したときにクリアされる絶対位置カウンタ１８の値
Ａをラッチして出力する。この値Ａは、シート先端検出
時の版胴先端の絶対位置を表している。減算器１９で、
ΔＬ＝Ａ−Ｌ２の演算を行う。ΔＬは、シート先端と版
胴先端との位置誤差、すなわちシート５と版胴９との位
相誤差を表している。ΔＬに比例した量の誤差補正パル
スをパルス列発生器２０で発生させ、位置誤差レジスタ
１１に入力することにより、シート搬入時における版胴
９とシート５の位置誤差を補正する。例えば、版胴の位
相がシートより進んでいる場合には、誤差補正パルスは
シートの位相を進めるために、位置誤差レジスタ１１に
対して加算方向に入力され、逆に版胴の位相がシートよ
り遅れている場合には、誤差補正パルスはシートの位相
を遅らすために、位置誤差レジスタ１１に対して減算方
向に入力される。これによりサーボモータ駆動用サーボ
アンプ１７に入力される速度指令電圧が、誤差補正パル
スが発生している間増減し、サーボモータ４がそれに追
随して変化し、版胴９とシート５との位相合わせが行わ
れ、その後は前述したように、サーボモータ４は版胴ド
ラム２の周速度に同調して運転される。
以上説明したように本実施例のシート供給装置によれば
、吸着コンベアによるシート吸着時の機械誤差を補正す
るので、シートの供給構成を向上させることができる。
、吸着コンベアによるシート吸着時の機械誤差を補正す
るので、シートの供給構成を向上させることができる。
次に、第２の発明の詳細な説明する。
第３図は、本実施例であるシート供給装置の平面図であ
る。このシート供給装置は、前記実施例と同様、段ボー
ルのフレキソ印刷機に適用した例であり、段ボールシー
ト５を積載するホッパ１と、このホッパの下部から印刷
機の版胴ドラム２へ向かって平行に延びる２本の吸着コ
ンベア３ａ、３ｂと、吸着コンベアをそれぞれ駆動する
サーボモータ４ａ、４ｂと、吸着コンベア３ａ、３ｂの
上方にシート流れ方向に垂直な直線上に設けられた、シ
ート先端検出用センサ６ａ、６ｂとを備えている。
る。このシート供給装置は、前記実施例と同様、段ボー
ルのフレキソ印刷機に適用した例であり、段ボールシー
ト５を積載するホッパ１と、このホッパの下部から印刷
機の版胴ドラム２へ向かって平行に延びる２本の吸着コ
ンベア３ａ、３ｂと、吸着コンベアをそれぞれ駆動する
サーボモータ４ａ、４ｂと、吸着コンベア３ａ、３ｂの
上方にシート流れ方向に垂直な直線上に設けられた、シ
ート先端検出用センサ６ａ、６ｂとを備えている。
吸着コンベア３ａ、３ｂは、前記実施例と同様にタイミ
ングベルトを使用し、表面はノンスリップのための材料
を貼るものとする。
ングベルトを使用し、表面はノンスリップのための材料
を貼るものとする。
コンベア駆動用サーボモータ４ａ、４ｂはそれぞれ別個
の制御装置により制御されるが、第４図にサーボモータ
４ａのための制御装置を、第５図にサーボモータ４ｂの
ための制御装置を、ホッパ１、吸着コンベア３ａ、３ｂ
、版胴ドラム２の側面図と共に示す。なお、第１図に示
した制御装置の構成要素と同一の要素には同一の参照番
号を、第１図の構成要素と対応する要素については、第
１図の参照にそれぞれ“ａ 、“ｂ″の添字を付して示
している。
の制御装置により制御されるが、第４図にサーボモータ
４ａのための制御装置を、第５図にサーボモータ４ｂの
ための制御装置を、ホッパ１、吸着コンベア３ａ、３ｂ
、版胴ドラム２の側面図と共に示す。なお、第１図に示
した制御装置の構成要素と同一の要素には同一の参照番
号を、第１図の構成要素と対応する要素については、第
１図の参照にそれぞれ“ａ 、“ｂ″の添字を付して示
している。
すなわち、パルスタコジェネレータ１３に対応するパル
スタコジェネレータ１３ａ、１３ｂ、位置誤差レジスタ
１１に対応する位置誤差レジスタ１１ａ、１１ｂ、Ｌ’
／Ａ変換器１４に対応するＤ／Ａ変換器１４ａ。
スタコジェネレータ１３ａ、１３ｂ、位置誤差レジスタ
１１に対応する位置誤差レジスタ１１ａ、１１ｂ、Ｌ’
／Ａ変換器１４に対応するＤ／Ａ変換器１４ａ。
１４ｂ、Ｆ／Ｖ変換器１５に対応するＦ／Ｖ変換器１５
ａ、１５ｂ、加算器１６に対応する加算器１６ ａ ＋
１６ ｂ １サーボアンプ１７に対応するサーボアン
プ１７ａ、１７ｂ、絶対位置カウンタ１８に対応する絶
対位置カウンタ１８ａ、＄ｉ算器１９に対応する減算器
１９ａ、パルス列発生器２０に対応するパルス列発生器
２０ａ、２０ｂを備えている。なお第５図において、ロ
ジック回路２１とカウンタ２２と加算器２３とを備える
点は、第４図の構成と異なっている。ロジック回路２１
とカウンタ２２とは、シート平行度の修正を行うための
ものである。
ａ、１５ｂ、加算器１６に対応する加算器１６ ａ ＋
１６ ｂ １サーボアンプ１７に対応するサーボアン
プ１７ａ、１７ｂ、絶対位置カウンタ１８に対応する絶
対位置カウンタ１８ａ、＄ｉ算器１９に対応する減算器
１９ａ、パルス列発生器２０に対応するパルス列発生器
２０ａ、２０ｂを備えている。なお第５図において、ロ
ジック回路２１とカウンタ２２と加算器２３とを備える
点は、第４図の構成と異なっている。ロジック回路２１
とカウンタ２２とは、シート平行度の修正を行うための
ものである。
第４図および第５図において、吸着コンベア３ａ、３ｂ
には、印刷機ラインシャフト（回示せず）に連結された
共通の吸着力調整ゲート７が設けられており、このゲー
トを上下させることにより１枚のシート５をホッパ１よ
り取り出し、吸着コンベア３ａ、３ｂにより印刷機に供
給する。
には、印刷機ラインシャフト（回示せず）に連結された
共通の吸着力調整ゲート７が設けられており、このゲー
トを上下させることにより１枚のシート５をホッパ１よ
り取り出し、吸着コンベア３ａ、３ｂにより印刷機に供
給する。
ホッパ１のストッパ８と版胴ドラム２の下死点との間の
、コンベア方向に平行な距離Ｌ１は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。また
、シート先端検出用センサ６ａ、６ｂは、版胴ドラム２
の下死点より、吸着コンベア３ａ、３ｂに平行な方向に
距離Ｌ２の位置に設けられている。
、コンベア方向に平行な距離Ｌ１は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。また
、シート先端検出用センサ６ａ、６ｂは、版胴ドラム２
の下死点より、吸着コンベア３ａ、３ｂに平行な方向に
距離Ｌ２の位置に設けられている。
以上のような構成のシート供給装置において、版胴９の
先端が版胴ドラム２の下死点よりＬｌの位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア３ａ、３ｂ上
に吸着する。以上の動作により、シート５の先端と、版
胴９の先端は版胴ドラム下死点よりＬｌの位置に位置し
たことになり、おおよその位相合わせは完了したことに
なる。シート５は、吸着コンベア３ａ、３ｂにより印刷
機に供給されるが、このときの各サーボモータ４ａ、４
ｂと版胴ドラム２との速度同調、シート５と版胴９との
位相誤差補正、版胴ドラム２に対するシート５の平行誤
差補正について、以下に説明する。
先端が版胴ドラム２の下死点よりＬｌの位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア３ａ、３ｂ上
に吸着する。以上の動作により、シート５の先端と、版
胴９の先端は版胴ドラム下死点よりＬｌの位置に位置し
たことになり、おおよその位相合わせは完了したことに
なる。シート５は、吸着コンベア３ａ、３ｂにより印刷
機に供給されるが、このときの各サーボモータ４ａ、４
ｂと版胴ドラム２との速度同調、シート５と版胴９との
位相誤差補正、版胴ドラム２に対するシート５の平行誤
差補正について、以下に説明する。
まず速度同調と位相誤差補正について述べる。
第４図の制御装置は、第１図の制御装置と同一の構成で
あり、第１図と同様の動作を行い、版胴ドラム２とサー
ボモータ４ａとの速度同調、および版胴９とシート５と
の位相誤差補正を実現する。
あり、第１図と同様の動作を行い、版胴ドラム２とサー
ボモータ４ａとの速度同調、および版胴９とシート５と
の位相誤差補正を実現する。
第４図の制御装置の減算器１９ａの出力である位置誤差
ΔＬは、第５図の制御装置の加算器２３に加えられる。
ΔＬは、第５図の制御装置の加算器２３に加えられる。
そして、パルス発生器２０ｂ１位置誤差レジスタｌｌｂ
、Ｄ／Ａ変換器１４ｂ、Ｆ／Ｖ変換器１５ｂ、加算器１
６ｂの動作により、版胴ドラム２とサーボモータ４ｂと
の速度同調、および版胴９とシート５との位相誤差補正
を実現する。
、Ｄ／Ａ変換器１４ｂ、Ｆ／Ｖ変換器１５ｂ、加算器１
６ｂの動作により、版胴ドラム２とサーボモータ４ｂと
の速度同調、および版胴９とシート５との位相誤差補正
を実現する。
次に、シート平行誤差の補正について説明する。
吸着コンベアのシート吸着時の機械誤差により、版胴ド
ラム２に対してシート５の先端エツジが平行とならず斜
めに傾いた状態で搬送されているものとすると、シート
先端検出用センサ６ａ、６ｂは同時に検出信号を発生せ
ず、ある時間差をもって検出信号を発生する。これら検
出信号は、第５図の制御装置のロジック回路２１に入力
される。ロジック回路２１は、サーボモータ４ｂに設け
られたパルスタコジェネレータ１３ｂより入力されるパ
ルスをカウントするカウンタ２２に対し、クリア信号。
ラム２に対してシート５の先端エツジが平行とならず斜
めに傾いた状態で搬送されているものとすると、シート
先端検出用センサ６ａ、６ｂは同時に検出信号を発生せ
ず、ある時間差をもって検出信号を発生する。これら検
出信号は、第５図の制御装置のロジック回路２１に入力
される。ロジック回路２１は、サーボモータ４ｂに設け
られたパルスタコジェネレータ１３ｂより入力されるパ
ルスをカウントするカウンタ２２に対し、クリア信号。
ラッチ信号を発生する。すなわち、ロジック回路２１は
、シート先端部の位相進み遅れを検出し、このカウンタ
２２では進み遅れの間にパルスをカウントすることによ
り、シートの版胴に対する平行誤差Ｂを求め、加算器２
３で位置誤差ΔＬに加算することにより、平行誤差の補
正を行う。すなわち平行誤差Ｂが発生している間、速度
指令電圧を増減し、吸着コンベア３ｂの速度を増減する
ことにより版胴ドラム２に対するシート５の平行度が修
正される。
、シート先端部の位相進み遅れを検出し、このカウンタ
２２では進み遅れの間にパルスをカウントすることによ
り、シートの版胴に対する平行誤差Ｂを求め、加算器２
３で位置誤差ΔＬに加算することにより、平行誤差の補
正を行う。すなわち平行誤差Ｂが発生している間、速度
指令電圧を増減し、吸着コンベア３ｂの速度を増減する
ことにより版胴ドラム２に対するシート５の平行度が修
正される。
以上説明したように本実施例によれば、２本の平行に延
在する吸着コンベアを使用することにより、シートの位
置誤差のみならず平行誤差をも補正することができるの
で、シート供給精度を更に向上させることが可能となる
。
在する吸着コンベアを使用することにより、シートの位
置誤差のみならず平行誤差をも補正することができるの
で、シート供給精度を更に向上させることが可能となる
。
以上の実施例では、吸着コンベアを２本としたが、吸着
コンベアの本数はこれに限られるものではなく、例えば
５本の平行な吸着コンベアを用いる場合には両側それぞ
れ２本の吸着コンベアを別個のサーボモータで駆動すれ
ばよい。
コンベアの本数はこれに限られるものではなく、例えば
５本の平行な吸着コンベアを用いる場合には両側それぞ
れ２本の吸着コンベアを別個のサーボモータで駆動すれ
ばよい。
本発明によれば、吸着コンベアを用い、この吸着コンベ
アを駆動するサーボモータに対し、速度同調９位置誤差
補正の制御を行うので、供給精度の良いシート供給装置
を実現できる。
アを駆動するサーボモータに対し、速度同調９位置誤差
補正の制御を行うので、供給精度の良いシート供給装置
を実現できる。
更には、少なくとも２本の吸着コンベアを用い、各吸着
コンベアを駆動するサーボモータに対し、速度同調２位
置誤差補正、平行誤差補正の制御を行うので、極めて供
給精度の良いシート供給装置を提供できる。
コンベアを駆動するサーボモータに対し、速度同調２位
置誤差補正、平行誤差補正の制御を行うので、極めて供
給精度の良いシート供給装置を提供できる。
第１図は、第１の発明の実施例の構成を示す図、第２図
は、第１図の実施例の平面図、 第３図は、第２の発明の実施例の平面図、第４図および
第５図は、第３図の実施例の構成を示す図である。 １・・・・・ホッパ ２・・・・・版胴ドラム ３・・・・・吸着コンベア ４・・・・・サーボモータ ５・・ ・ ・ ・シート ６・・・・・シート先端検出用センサ ９・・・・・版胴 １０・・・・・原点センサ １１・・・・・位置誤差レジスタ １２、１３・・・パルスタコジェネレータ１４・・・・
・Ｄ／Ａ変換器 １５・・・・・Ｆ／Ｖ変換器 １６・・・・・加算器 １７・・・・・サーボアンプ １８・・・・・絶対位置カウンタ ２１・・・・・ロジック回路 ２２・ ・カウンタ
は、第１図の実施例の平面図、 第３図は、第２の発明の実施例の平面図、第４図および
第５図は、第３図の実施例の構成を示す図である。 １・・・・・ホッパ ２・・・・・版胴ドラム ３・・・・・吸着コンベア ４・・・・・サーボモータ ５・・ ・ ・ ・シート ６・・・・・シート先端検出用センサ ９・・・・・版胴 １０・・・・・原点センサ １１・・・・・位置誤差レジスタ １２、１３・・・パルスタコジェネレータ１４・・・・
・Ｄ／Ａ変換器 １５・・・・・Ｆ／Ｖ変換器 １６・・・・・加算器 １７・・・・・サーボアンプ １８・・・・・絶対位置カウンタ ２１・・・・・ロジック回路 ２２・ ・カウンタ
Claims (2)
- （１）ホッパに積載したシートをホッパ下部に設けた吸
着コンベアより１枚ずつ印刷機に供給するシート供給装
置において、 前記吸着コンベアを駆動するモータと、 前記吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を検
出するセンサと、 前記モータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させる
とともに、前記センサの検出信号により、前記版胴ドラ
ムと前記シートの位相を補正する制御装置とを備え、 シート吸着時の機械誤差を補正して、シート供給精度を
向上させることを特徴とするシート供給装置。 - （２）ホッパに積載しシートをホッパ下部に平行に設け
た第１および第２の吸着コンベアにより１枚ずつ印刷機
に供給するシート供給装置において、第１の吸着コンベ
アを駆動する第１のモータと、第２の吸着コンベアを駆
動する第２のモータと、第１の吸着コンベア上で搬送さ
れてくるシートの先端を検出する第１のセンサと、 第２の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出する第２のセンサと、 第１のモータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させ
るとともに、第１のセンサの検出信号により前記版胴と
前記シートの位相を補正する第１の制御装置と、 第２のモータを前記印刷機の版胴に速度同調させるとと
もに、第１のセンサの検出信号により前記版胴と前記シ
ートの位相を補正し、且つ第１および第２のセンサの検
出信号により前記版胴ドラムに対する前記シートの平行
誤差を補正する第２の制御装置とを備え、 シート吸着時の機械誤差および平行誤差を補正して、シ
ート供給精度を向上させることを特徴とするシート供給
装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2096229A JP2535428B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | シ―ト供給装置 |
| CA002058968A CA2058968C (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding apparatus |
| KR1019910701814A KR920701023A (ko) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | 시트 공급 장치 |
| ES91906981T ES2078514T3 (es) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Aparato alimentador de hojas. |
| PCT/JP1991/000480 WO1991016254A1 (fr) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Dispositif chargeur de feuilles |
| EP91906981A EP0521158B1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding device |
| US07/777,344 US5213036A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding apparatus |
| DE69112615T DE69112615T2 (de) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Bogenzuführvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096229A JP2535428B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | シ―ト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295651A true JPH03295651A (ja) | 1991-12-26 |
| JP2535428B2 JP2535428B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=14159401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096229A Expired - Lifetime JP2535428B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | シ―ト供給装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5213036A (ja) |
| EP (1) | EP0521158B1 (ja) |
| JP (1) | JP2535428B2 (ja) |
| KR (1) | KR920701023A (ja) |
| CA (1) | CA2058968C (ja) |
| DE (1) | DE69112615T2 (ja) |
| ES (1) | ES2078514T3 (ja) |
| WO (1) | WO1991016254A1 (ja) |
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