JPH03282213A - 磁気エンコーダ - Google Patents
磁気エンコーダInfo
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- JPH03282213A JPH03282213A JP8099790A JP8099790A JPH03282213A JP H03282213 A JPH03282213 A JP H03282213A JP 8099790 A JP8099790 A JP 8099790A JP 8099790 A JP8099790 A JP 8099790A JP H03282213 A JPH03282213 A JP H03282213A
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- Japan
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- magnetic
- signal
- elements
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Links
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- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 2
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- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気エンコーダ、特に磁気抵抗効果素子を用い
た磁気エンコーダに関するものである。
た磁気エンコーダに関するものである。
従来例えば自動車用クランク角センサではインクリメン
タル(INC)信号とクランク角を知るリファランス(
RE F)信号を発生せしめるが、このREF信号には
幅の広い信号と幅の狭い信号が必要である。
タル(INC)信号とクランク角を知るリファランス(
RE F)信号を発生せしめるが、このREF信号には
幅の広い信号と幅の狭い信号が必要である。
第4図はこのような信号を得るための従来の磁気エンコ
ーダを示し、1は磁気ドラム、2はこの磁気ドラムlの
外周面に対向配置した板状の磁気センサであって、上記
磁気ドラムエの外周面には第5図に示すように軸方向に
部分した一方の部分に円周方向に着磁したREF信号発
生用磁極トランク3が形成され、他方の部分に同しく円
周方向に着磁したINC信号発生用磁極トラ、り4が形
成されている。
ーダを示し、1は磁気ドラム、2はこの磁気ドラムlの
外周面に対向配置した板状の磁気センサであって、上記
磁気ドラムエの外周面には第5図に示すように軸方向に
部分した一方の部分に円周方向に着磁したREF信号発
生用磁極トランク3が形成され、他方の部分に同しく円
周方向に着磁したINC信号発生用磁極トラ、り4が形
成されている。
又上記磁気センサ2の磁気ドラム1との対向面には第5
図に示すように上記磁気ドラム1のREF信号発生用磁
極トラック3に対応するパーマロイ等の磁気抵抗効果素
子R2が配置され、同しく上記INC信号発生用磁極ト
ランク4に対応するブリッジを形成するパーマロイ等の
4個の磁気抵抗効果素子R1−R3が並んで配置されて
いる。
図に示すように上記磁気ドラム1のREF信号発生用磁
極トラック3に対応するパーマロイ等の磁気抵抗効果素
子R2が配置され、同しく上記INC信号発生用磁極ト
ランク4に対応するブリッジを形成するパーマロイ等の
4個の磁気抵抗効果素子R1−R3が並んで配置されて
いる。
第6図は磁気センサ2の磁気抵抗効果素子Rによって得
たREF信号及び同しく磁気抵抗効果素子R2〜R2に
よって得たINC信号を示す波形図である。
たREF信号及び同しく磁気抵抗効果素子R2〜R2に
よって得たINC信号を示す波形図である。
然しなから従来の磁気エンコーダにおけるREF信号発
生用磁掻トラック3では各NS磁石が■NCNC信号発
生用磁子トラック4けるNS磁石の複数のものに跨がっ
て形成されているため着磁幅が広くなり、漏れ磁束の関
係で第6図に示すようにREF信号のエツジがだれてI
NC信号発生に悪影響を及ぼす欠点があった。
生用磁掻トラック3では各NS磁石が■NCNC信号発
生用磁子トラック4けるNS磁石の複数のものに跨がっ
て形成されているため着磁幅が広くなり、漏れ磁束の関
係で第6図に示すようにREF信号のエツジがだれてI
NC信号発生に悪影響を及ぼす欠点があった。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものであ〔課題を
解決するための手段〕 本発明の磁気エンコーダは移動方向に沿って複数個の磁
気情報が記録された回転部と、この回転部に対向して配
置された磁気抵抗効果素子とを有し、抵抗値変化として
位置信号を取り出すようにした磁気エンコーダにおいて
、REF信号発生用磁極トランクの磁極ピッチをINC
信号発生用磁極トラックの磁極ピッチと等しくすると共
に上記REF信号発生用磁極トラックに対応する磁気抵
抗効果素子を信号磁界に感応する位置とした2個の磁気
抵抗効果素子と、感応しない位置とした2個の磁気抵抗
効果素子群とによって形成し、これら磁気抵抗効果素子
群によりブリッジ回路を構成し、上記感応しない位置と
した磁気抵抗効果素子をこのブリッジの互いに対向する
辺に介挿したことを特徴とする。
解決するための手段〕 本発明の磁気エンコーダは移動方向に沿って複数個の磁
気情報が記録された回転部と、この回転部に対向して配
置された磁気抵抗効果素子とを有し、抵抗値変化として
位置信号を取り出すようにした磁気エンコーダにおいて
、REF信号発生用磁極トランクの磁極ピッチをINC
信号発生用磁極トラックの磁極ピッチと等しくすると共
に上記REF信号発生用磁極トラックに対応する磁気抵
抗効果素子を信号磁界に感応する位置とした2個の磁気
抵抗効果素子と、感応しない位置とした2個の磁気抵抗
効果素子群とによって形成し、これら磁気抵抗効果素子
群によりブリッジ回路を構成し、上記感応しない位置と
した磁気抵抗効果素子をこのブリッジの互いに対向する
辺に介挿したことを特徴とする。
本発明の磁気エンコーダにおいては磁気に感応しない位
置の2個の磁気抵抗効果素子がブリッジの固定抵抗とし
て作用し、他の2個の磁気抵抗効果素子によって得られ
る信号波形が互いに減算されてブリッジの出力端子にエ
ツジの鋭いREF信号として現れるようになる。
置の2個の磁気抵抗効果素子がブリッジの固定抵抗とし
て作用し、他の2個の磁気抵抗効果素子によって得られ
る信号波形が互いに減算されてブリッジの出力端子にエ
ツジの鋭いREF信号として現れるようになる。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第1図に示すようにREF信号発生用
磁極トランク3における磁極をINC信号発生用磁極ト
ランク4における磁極と等しいピッチで、且つ複数の磁
極を形成せしめ、このREF信号発生用磁極トラック3
に対応する磁気センサ2の磁気抵抗効果素子として4個
の磁気抵抗効果素子R6〜R9を用い、このうち2個の
磁気抵抗効果素子R,,R,を上記INC信号発生用磁
極トランク4に対応する4個の磁気抵抗効果素子R,−
R3のうち中央の2個のものに対向して配置し、他の磁
気抵抗効果素子Rh、Rqをこれより両側方向に十分層
れたREF信号発生用磁極トランク3の磁気に感しない
位置に配置すると共に、第2図に示すように上記両側方
にづらした磁気抵抗効果素子R,,R,をブリッジの対
向辺に介挿して用いるようにする。
磁極トランク3における磁極をINC信号発生用磁極ト
ランク4における磁極と等しいピッチで、且つ複数の磁
極を形成せしめ、このREF信号発生用磁極トラック3
に対応する磁気センサ2の磁気抵抗効果素子として4個
の磁気抵抗効果素子R6〜R9を用い、このうち2個の
磁気抵抗効果素子R,,R,を上記INC信号発生用磁
極トランク4に対応する4個の磁気抵抗効果素子R,−
R3のうち中央の2個のものに対向して配置し、他の磁
気抵抗効果素子Rh、Rqをこれより両側方向に十分層
れたREF信号発生用磁極トランク3の磁気に感しない
位置に配置すると共に、第2図に示すように上記両側方
にづらした磁気抵抗効果素子R,,R,をブリッジの対
向辺に介挿して用いるようにする。
本発明の磁気エンコーダは上記のような構成であるから
磁気抵抗効果素子R6,Rqは磁気ドラムIの磁気が変
化しても変化しないようになり、従って各磁気抵抗効果
素子R6〜R7及びブリッジの出力端子e、、e2のR
EF信号、出力e outの信号波形は第3図に示すよ
うになる。
磁気抵抗効果素子R6,Rqは磁気ドラムIの磁気が変
化しても変化しないようになり、従って各磁気抵抗効果
素子R6〜R7及びブリッジの出力端子e、、e2のR
EF信号、出力e outの信号波形は第3図に示すよ
うになる。
本発明の磁気エンコーダによれば第3図に示すようにR
EF信号出力のエツジはINC信号と同様鋭くなり、従
って精度が向上し、且つrNc信号へ悪影響を及ぼすお
それもない。
EF信号出力のエツジはINC信号と同様鋭くなり、従
って精度が向上し、且つrNc信号へ悪影響を及ぼすお
それもない。
又そのパルス幅はREF信号発生用磁掻トランク3の各
NS磁石を構成する磁石素子の数を変えることにより任
意に調節出来る大きな利益がある。
NS磁石を構成する磁石素子の数を変えることにより任
意に調節出来る大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の磁気エンコーダにおける磁気ドラムと
磁気センサの説明図、第2図はその磁気抵抗効果素子の
結線図、第3図はその各部の信号波形口、第4図は磁気
エンコーダの説明図、第5図は従来の磁気エンコーダに
おける磁気ドラムと磁気センサの説明図、第6図は第5
図の磁気センサから得られる信号の波形図である。 1・・−磁気ドラム、2・・・磁気センサ、3・・・R
EF信号発生用磁極トランク、4・・・INC信号発生
用磁極トランク、R1−R9・・・磁気抵抗効果素子。
磁気センサの説明図、第2図はその磁気抵抗効果素子の
結線図、第3図はその各部の信号波形口、第4図は磁気
エンコーダの説明図、第5図は従来の磁気エンコーダに
おける磁気ドラムと磁気センサの説明図、第6図は第5
図の磁気センサから得られる信号の波形図である。 1・・−磁気ドラム、2・・・磁気センサ、3・・・R
EF信号発生用磁極トランク、4・・・INC信号発生
用磁極トランク、R1−R9・・・磁気抵抗効果素子。
Claims (1)
- (1)移動方向に沿って複数個の磁気情報が記録された
回転部と、この回転部に対向して配置された磁気抵抗効
果素子とを有し、抵抗値変化として位置信号を取り出す
ようにした磁気エンコーダにおいて、REF信号発生用
磁極トラックの磁極ピッチをINC信号発生用磁極トラ
ックの磁極ピッチと等しくすると共に上記REF信号発
生用磁極トラックに対応する磁気抵抗効果素子を信号磁
界に感応する位置とした2個の磁気抵抗効果素子と、感
応しない位置とした2個の磁気抵抗効果素子群とによっ
て形成し、これら磁気抵抗効果素子群によりブリッジ回
路を構成し、上記感応しない位置とした磁気抵抗効果素
子をこのブリッジの互いに対向する辺に介挿したことを
特徴とする磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8099790A JPH03282213A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8099790A JPH03282213A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 磁気エンコーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03282213A true JPH03282213A (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=13734128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8099790A Pending JPH03282213A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 磁気エンコーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03282213A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006129041A2 (fr) * | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Electricfil Automotive | Capteur magnetique de position a encombrement reduit |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8099790A patent/JPH03282213A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006129041A2 (fr) * | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Electricfil Automotive | Capteur magnetique de position a encombrement reduit |
FR2886726A1 (fr) * | 2005-06-01 | 2006-12-08 | Electricfil Automotive Soc Par | Capteur magnetique de position a encombrement reduit |
WO2006129041A3 (fr) * | 2005-06-01 | 2007-01-25 | Electricfil Automotive | Capteur magnetique de position a encombrement reduit |
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