JPH0562383A - デイスクドライブ装置 - Google Patents
デイスクドライブ装置Info
- Publication number
- JPH0562383A JPH0562383A JP22025991A JP22025991A JPH0562383A JP H0562383 A JPH0562383 A JP H0562383A JP 22025991 A JP22025991 A JP 22025991A JP 22025991 A JP22025991 A JP 22025991A JP H0562383 A JPH0562383 A JP H0562383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- head base
- moving
- disk drive
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気センサが受けるリニアモータの漏洩磁束
による悪影響を磁気シールドすることなく防止する。 【構成】 ヘッド基台２をリニアに移動するディスクド
ライブ装置において、ヘッド基台２の左右対称位置にリ
ニアモータ６をそれぞれ設け、この左右一対のリニアモ
ータ６の永久磁石８ａ，８ｂの極性を反転して構成し、
左右一対のリニアモータ６の中心位置に位置検出用の磁
気センサＳ1，Ｓ2を設ける。
による悪影響を磁気シールドすることなく防止する。 【構成】 ヘッド基台２をリニアに移動するディスクド
ライブ装置において、ヘッド基台２の左右対称位置にリ
ニアモータ６をそれぞれ設け、この左右一対のリニアモ
ータ６の永久磁石８ａ，８ｂの極性を反転して構成し、
左右一対のリニアモータ６の中心位置に位置検出用の磁
気センサＳ1，Ｓ2を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はヘッド素子を搭載したヘ
ッド基台をリニアに移動可能に構成してヘッド素子の位
置を可変するディスクドライブ装置に関する。
ッド基台をリニアに移動可能に構成してヘッド素子の位
置を可変するディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブ装置にはヘッド素子移
動方式として回転型とリニア型とがあり、リニア型のも
のはヘッド基台をリニアに移動させることによってヘッ
ド素子をディスクの半径方向に変位させる。そして、こ
のヘッド基台移動手段の駆動源としてリニアモータを用
いたものが運動伝達系の簡略化等より提案されている。
動方式として回転型とリニア型とがあり、リニア型のも
のはヘッド基台をリニアに移動させることによってヘッ
ド素子をディスクの半径方向に変位させる。そして、こ
のヘッド基台移動手段の駆動源としてリニアモータを用
いたものが運動伝達系の簡略化等より提案されている。
【０００３】一方、ヘッド基台の位置を検出する位置検
出手段として光スケールと光センサを用いたものが提案
されているが、光スケールのスリット孔は単一光源によ
る露光処理で作られるため全ての位置で同一形状に形成
されず測定精度に一定の限界がある。そのため、本出願
人は高密度トラック化の要請に応えられる測定精度を得
るため磁気スケールと磁気センサを用いることを考え
た。磁気スケールは単一の磁気ヘッドの近接位置に磁性
材を配置し、この磁性材を一定速度で移動して着磁する
ことによって作るため全ての位置で正確な着磁パターン
が得られる。
出手段として光スケールと光センサを用いたものが提案
されているが、光スケールのスリット孔は単一光源によ
る露光処理で作られるため全ての位置で同一形状に形成
されず測定精度に一定の限界がある。そのため、本出願
人は高密度トラック化の要請に応えられる測定精度を得
るため磁気スケールと磁気センサを用いることを考え
た。磁気スケールは単一の磁気ヘッドの近接位置に磁性
材を配置し、この磁性材を一定速度で移動して着磁する
ことによって作るため全ての位置で正確な着磁パターン
が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
モータの近くで磁気センサを用いるとリニアモータから
の漏洩磁束によって磁気センサが悪影響を受ける。これ
を防止するためリニアモータ又は磁気センサを磁気シー
ルドすることが考えられるが、完全に漏洩磁束をシャッ
トアウトすることは困難であると共に構造が複雑とな
る。
モータの近くで磁気センサを用いるとリニアモータから
の漏洩磁束によって磁気センサが悪影響を受ける。これ
を防止するためリニアモータ又は磁気センサを磁気シー
ルドすることが考えられるが、完全に漏洩磁束をシャッ
トアウトすることは困難であると共に構造が複雑とな
る。
【０００５】そこで、本発明は磁気シールドをすること
なく磁気センサが受けるリニアモータからの悪影響を十
分に軽減できるディスクドライブ装置を提出することを
課題とする。
なく磁気センサが受けるリニアモータからの悪影響を十
分に軽減できるディスクドライブ装置を提出することを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るディスクドライブ装置は、ヘッド素子を
搭載したヘッド基台をシャーシに対して移動させるヘッ
ド基台移動手段と、前記ヘッド基台の移動位置を検出す
る位置検出手段とを有するディスクドライブ装置におい
て、前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置さ
れた永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁
石の極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成
し、前記位置検出手段を、前記ヘッド基台に磁気センサ
を設け、この磁気センサの移動軌跡上の固定側にマグネ
スケールを設け、前記磁気センサを前記左右一対のリニ
アモータの中心位置に配置して構成したものである。
の本発明に係るディスクドライブ装置は、ヘッド素子を
搭載したヘッド基台をシャーシに対して移動させるヘッ
ド基台移動手段と、前記ヘッド基台の移動位置を検出す
る位置検出手段とを有するディスクドライブ装置におい
て、前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置さ
れた永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁
石の極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成
し、前記位置検出手段を、前記ヘッド基台に磁気センサ
を設け、この磁気センサの移動軌跡上の固定側にマグネ
スケールを設け、前記磁気センサを前記左右一対のリニ
アモータの中心位置に配置して構成したものである。
【０００７】また、他の発明に係るディスクドライブ装
置は上記構成にあって、ヘッド基台にマグネスケール
を、このマグネスケールの移動軌跡上のの固定側に磁気
センサを設けたものである。
置は上記構成にあって、ヘッド基台にマグネスケール
を、このマグネスケールの移動軌跡上のの固定側に磁気
センサを設けたものである。
【０００８】
【作用】左右対称に配置されたリニアモータから漏洩磁
束が発生するが、左右のリニアモータ内の永久磁石の極
性が反転されているため、左右のリニアモータの中心位
置では少なくとも３次元上の一方向で互いの漏洩磁束が
キャンセルするように働く。
束が発生するが、左右のリニアモータ内の永久磁石の極
性が反転されているため、左右のリニアモータの中心位
置では少なくとも３次元上の一方向で互いの漏洩磁束が
キャンセルするように働く。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図６には本発明の一実施例が示されてい
る。図１乃至図３において、シャーシ１上には磁気記録
用のディスクＤが回転自在に支持され、このディスクＤ
は図示しないモータの回転力によって回転される。又、
シャーシ１上にはヘッド基台２が配置され、このヘッド
基台２は下記するヘッド基台移動手段Ａによってリニア
に移動される。ヘッド基台２には二枚の板バネ３の基端
が支持され、この各板バネ３の先端にはヘッド素子４が
それぞれ固定されている。
る。図１乃至図６には本発明の一実施例が示されてい
る。図１乃至図３において、シャーシ１上には磁気記録
用のディスクＤが回転自在に支持され、このディスクＤ
は図示しないモータの回転力によって回転される。又、
シャーシ１上にはヘッド基台２が配置され、このヘッド
基台２は下記するヘッド基台移動手段Ａによってリニア
に移動される。ヘッド基台２には二枚の板バネ３の基端
が支持され、この各板バネ３の先端にはヘッド素子４が
それぞれ固定されている。
【００１０】前記ヘッド基台移動手段Ａはシャーシ１に
固定されたレール５を有し、このレール５に案内されて
ヘッド基台２がスライド自在に設けられている。このヘ
ッド基台２の移動でヘッド素子４がディスクＤの半径方
向に移動される。又、ヘッド基台２の左右対称位置には
リニアモータ６がそれぞれ設けられており、各リニアモ
ータ６は固定側と可動側から成る。固定側はシャーシ１
に固定されたヨーク７を有し、このヨーク７は前記レー
ル５と同一方向に長手方向が配置されている。ヨーク７
の長手方向には上板部７ａと下板部７ｂとその中央のセ
ンター部７ｃとが一定間隔で平行に設けられ、上板部７
ａの下面と下板部７ｂの上面には永久磁石８ａ，８ｂが
それぞれ固定されている。
固定されたレール５を有し、このレール５に案内されて
ヘッド基台２がスライド自在に設けられている。このヘ
ッド基台２の移動でヘッド素子４がディスクＤの半径方
向に移動される。又、ヘッド基台２の左右対称位置には
リニアモータ６がそれぞれ設けられており、各リニアモ
ータ６は固定側と可動側から成る。固定側はシャーシ１
に固定されたヨーク７を有し、このヨーク７は前記レー
ル５と同一方向に長手方向が配置されている。ヨーク７
の長手方向には上板部７ａと下板部７ｂとその中央のセ
ンター部７ｃとが一定間隔で平行に設けられ、上板部７
ａの下面と下板部７ｂの上面には永久磁石８ａ，８ｂが
それぞれ固定されている。
【００１１】各永久磁石８ａ，８ｂは上下方向に分極さ
れ、上下位置の永久磁石８ａ，８ｂはセンター部７ｃ側
が同じ極性に構成される。そして、左右のリニアモータ
６の左右対称位置の永久磁石８ａ，８ｂはその極性が互
いに反転されている。即ち、この実施例では図３に示す
如く左側の永久磁石８ａ，８ｂのセンター部７ｃ側がＳ
極、右側の永久磁石８ａ，８ｂのセンター部７ｃ側がＮ
極に構成されている。可動側はヘッド基台２に固定され
たコイル部９を有し、この各コイル部９が各センター部
７ｃに挿入されている。
れ、上下位置の永久磁石８ａ，８ｂはセンター部７ｃ側
が同じ極性に構成される。そして、左右のリニアモータ
６の左右対称位置の永久磁石８ａ，８ｂはその極性が互
いに反転されている。即ち、この実施例では図３に示す
如く左側の永久磁石８ａ，８ｂのセンター部７ｃ側がＳ
極、右側の永久磁石８ａ，８ｂのセンター部７ｃ側がＮ
極に構成されている。可動側はヘッド基台２に固定され
たコイル部９を有し、この各コイル部９が各センター部
７ｃに挿入されている。
【００１２】位置検出手段Ｂはマグネスケール１０と磁
気センサＳ1，Ｓ2を有する。マグネスケール１０はレー
ル５の長手方向に形成された溝１１に埋設されている。
マグネスケール１０の製造は磁性材を単一の磁気ヘッド
に対して磁性材を近接して配置し、この磁性材を一定速
度で移動してＳ極とＮ極を交互に着磁することによっ行
う。従って、全ての位置で規則正しく着磁され、且つ、
長寸法のマグネスケール１０を製造しても着磁が乱れる
こともない。
気センサＳ1，Ｓ2を有する。マグネスケール１０はレー
ル５の長手方向に形成された溝１１に埋設されている。
マグネスケール１０の製造は磁性材を単一の磁気ヘッド
に対して磁性材を近接して配置し、この磁性材を一定速
度で移動してＳ極とＮ極を交互に着磁することによっ行
う。従って、全ての位置で規則正しく着磁され、且つ、
長寸法のマグネスケール１０を製造しても着磁が乱れる
こともない。
【００１３】磁気センサ（例えばＭＲ素子）Ｓ1，Ｓ2は
ヘッド基台２の底面側に固定され、マグネスケール１０
に対向して位置されている。磁気センサＳ1，Ｓ2はヘッ
ド基台２の移動方向に一定間隔隔てて２個設けられ、そ
の間隔はマグネスケール１０のＮ極からＳ極までのピッ
チを着磁間隔と考えるとこの間隔の１／４に設定されて
いる。従って、２つの磁気センサＳ1，Ｓ2の出力は９０
°位相シフトした正弦波となり、この出力信号は図示し
ない波形処理回路に導かれている。この波形処理回路に
て目盛信号、移動方向信号等が形成され、この目盛信号
等に基づいてリニアモータ６がフィードバック制御され
る。又、磁気センサＳ1，Ｓ2は磁力の強さに比例した出
力信号を出すものであればその種類を問わないが、この
実施例では図４に示すように磁気抵抗型のものを用いて
いる。この型の磁気センサＳ1，Ｓ2は電流方向に直交す
る磁束が存在するときに電気抵抗値が変化する現象を利
用するもので、この実施例のものは図４に示すｘ方向の
磁束に最も敏感に感応するよう配置されている。従っ
て、Ｘ方向の外乱が位置読み出しに最も不都合な成分と
なる。
ヘッド基台２の底面側に固定され、マグネスケール１０
に対向して位置されている。磁気センサＳ1，Ｓ2はヘッ
ド基台２の移動方向に一定間隔隔てて２個設けられ、そ
の間隔はマグネスケール１０のＮ極からＳ極までのピッ
チを着磁間隔と考えるとこの間隔の１／４に設定されて
いる。従って、２つの磁気センサＳ1，Ｓ2の出力は９０
°位相シフトした正弦波となり、この出力信号は図示し
ない波形処理回路に導かれている。この波形処理回路に
て目盛信号、移動方向信号等が形成され、この目盛信号
等に基づいてリニアモータ６がフィードバック制御され
る。又、磁気センサＳ1，Ｓ2は磁力の強さに比例した出
力信号を出すものであればその種類を問わないが、この
実施例では図４に示すように磁気抵抗型のものを用いて
いる。この型の磁気センサＳ1，Ｓ2は電流方向に直交す
る磁束が存在するときに電気抵抗値が変化する現象を利
用するもので、この実施例のものは図４に示すｘ方向の
磁束に最も敏感に感応するよう配置されている。従っ
て、Ｘ方向の外乱が位置読み出しに最も不都合な成分と
なる。
【００１４】以下、上記構成の作用について説明する。
ヘッド基台２が基準位置にある場合に目標のトラックデ
ータが入力されると、図３に示すように各リニアモータ
６のコイル部９に電流が流れる。すると、この電流が永
久磁石８ａ，８ｂ及びヨーク７で形成される磁路内を直
交することによってヘッド基台２に推進力が与えられ
る。このヘッド基台２の移動で各磁気センサＳ1，Ｓ2が
マグネスケール１０上を移動して正弦波をそれぞれ出力
し、この出力信号によって前記リニアモータ６がフィー
ドバック制御される。
ヘッド基台２が基準位置にある場合に目標のトラックデ
ータが入力されると、図３に示すように各リニアモータ
６のコイル部９に電流が流れる。すると、この電流が永
久磁石８ａ，８ｂ及びヨーク７で形成される磁路内を直
交することによってヘッド基台２に推進力が与えられ
る。このヘッド基台２の移動で各磁気センサＳ1，Ｓ2が
マグネスケール１０上を移動して正弦波をそれぞれ出力
し、この出力信号によって前記リニアモータ６がフィー
ドバック制御される。
【００１５】ここで、磁気センサＳ1，Ｓ2に近い下位置
の左右の永久磁石８ｂによる漏洩磁束は図５及び図６に
示すようになる。磁気センサＳ1，Ｓ2の位置におけるｘ
方向の磁界は図５に示すように左右の磁束が反対方向で
キャセルされるため漏洩磁束による影響を受けない。
又、左右の上位置にある永久磁石８ａの漏洩磁束は下位
置のものより弱いと共に同様に左右の磁束が反対方向と
なるため悪影響を及ぼさない。従って、磁気センサ
Ｓ1，Ｓ2はマグネスケール１０にのみ基づく正確な正弦
波信号を出力する。又、この実施例ではＺ方向の漏洩磁
束も図６に示すように反対方向でキャンセルされる。そ
して、磁気センサＳ1，Ｓ2はＺ方向も多少感応するため
この実施例ではＺ方向の漏洩磁束による悪影響も受けな
い。
の左右の永久磁石８ｂによる漏洩磁束は図５及び図６に
示すようになる。磁気センサＳ1，Ｓ2の位置におけるｘ
方向の磁界は図５に示すように左右の磁束が反対方向で
キャセルされるため漏洩磁束による影響を受けない。
又、左右の上位置にある永久磁石８ａの漏洩磁束は下位
置のものより弱いと共に同様に左右の磁束が反対方向と
なるため悪影響を及ぼさない。従って、磁気センサ
Ｓ1，Ｓ2はマグネスケール１０にのみ基づく正確な正弦
波信号を出力する。又、この実施例ではＺ方向の漏洩磁
束も図６に示すように反対方向でキャンセルされる。そ
して、磁気センサＳ1，Ｓ2はＺ方向も多少感応するため
この実施例ではＺ方向の漏洩磁束による悪影響も受けな
い。
【００１６】尚、この実施例では磁気センサＳ1，Ｓ2と
して磁気抵抗型のものを使用し最も敏感な感応方向であ
るｘ方向の漏洩磁束をキャンセルするよう永久磁石８
ａ，８ｂの極性を反転させたが、最も敏感な感応方向に
応じてその方向の漏洩磁束をキャンセルするよう永久磁
石８ａ，８ｂの極性を反転すれば本発明はあらゆる種類
の磁気センサＳ1，Ｓ2に適用できる。
して磁気抵抗型のものを使用し最も敏感な感応方向であ
るｘ方向の漏洩磁束をキャンセルするよう永久磁石８
ａ，８ｂの極性を反転させたが、最も敏感な感応方向に
応じてその方向の漏洩磁束をキャンセルするよう永久磁
石８ａ，８ｂの極性を反転すれば本発明はあらゆる種類
の磁気センサＳ1，Ｓ2に適用できる。
【００１７】尚、またこの実施例ではヘッド基台２に磁
気センサＳ1，Ｓ2を設け、固定側にマグネスケール１０
を設けたが、反対にヘッド基台２にマグネスケール１０
を設け、固定側に磁気センサＳ1，Ｓ2を設けても良い。
気センサＳ1，Ｓ2を設け、固定側にマグネスケール１０
を設けたが、反対にヘッド基台２にマグネスケール１０
を設け、固定側に磁気センサＳ1，Ｓ2を設けても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ド基台をリニアに移動するディスクドライブ装置におい
て、ヘッド基台の左右対称位置に配置した一対のリニア
モータの永久磁石の極性を反転してヘッド基台移動手段
を構成し、マグネスケールの対向位置に配置する磁気セ
ンサを左右一対のリニアモータの中心に位置させて位置
検出手段を構成したので、中心位置では左右の永久磁石
による漏洩磁束が反対方向でキャンセルされるため磁気
センサは磁気シールドを施さなくてもリニアモータの漏
洩磁束による悪影響をほとんど受けることがないという
効果を奏する。
ド基台をリニアに移動するディスクドライブ装置におい
て、ヘッド基台の左右対称位置に配置した一対のリニア
モータの永久磁石の極性を反転してヘッド基台移動手段
を構成し、マグネスケールの対向位置に配置する磁気セ
ンサを左右一対のリニアモータの中心に位置させて位置
検出手段を構成したので、中心位置では左右の永久磁石
による漏洩磁束が反対方向でキャンセルされるため磁気
センサは磁気シールドを施さなくてもリニアモータの漏
洩磁束による悪影響をほとんど受けることがないという
効果を奏する。
【図１】ディスクドライブ装置の平面図（実施例）。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図（実施例）。
【図３】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図（実施例）。
【図４】位置検出手段の概略斜視図（実施例）。
【図５】漏洩磁束の状態を示す図（実施例）。
【図６】漏洩磁束の状態を示す図（実施例）。
Ａ…ヘッド基台移動手段、Ｂ…位置検出手段、Ｓ1，Ｓ2
…磁気センサ、１…シャーシ、２…ヘッド基台、４…ヘ
ッド素子、６…リニアモータ、８ａ，８ｂ…永久磁石、
９…コイル部、１０…マグネスケール。
…磁気センサ、１…シャーシ、２…ヘッド基台、４…ヘ
ッド素子、６…リニアモータ、８ａ，８ｂ…永久磁石、
９…コイル部、１０…マグネスケール。
フロントページの続き (72)発明者 神田 吉博 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓己 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ヘッド素子を搭載したヘッド基台をシャ
ーシに対して移動させるヘッド基台移動手段と、前記ヘ
ッド基台の移動位置を検出する位置検出手段とを有する
ディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置された
永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁石の
極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成し、 前記位置検出手段を、前記ヘッド基台に磁気センサを設
け、この磁気センサの移動軌跡上の固定側にマグネスケ
ールを設け、前記磁気センサを前記左右一対のリニアモ
ータの中心位置に配置して構成したことを特徴とするデ
ィスクドライブ装置。 - 【請求項２】 ヘッド素子を搭載したヘッド基台をシャ
ーシに対して移動させるヘッド基台移動手段と、前記ヘ
ッド基台の移動位置を検出する位置検出手段とを有する
ディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置された
永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁石の
極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成し、 前記位置検出手段を、前記ヘッド基台にマグネスケール
を設け、このマグネスケールの移動軌跡上の固定側に磁
気センサを設け、この磁気センサを前記左右一対のリニ
アモータの中心位置に配置して構成したことを特徴とす
るディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025991A JPH0562383A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | デイスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025991A JPH0562383A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | デイスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562383A true JPH0562383A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16748383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22025991A Pending JPH0562383A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | デイスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562383A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5939804A (en) * | 1997-02-10 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear actuator and optical equipment using the same |
| JP2000241694A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| JP2004046234A (ja) * | 2003-09-04 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| JP2010193709A (ja) * | 1999-04-23 | 2010-09-02 | Johnson Controls Automotive Electronics | 位置センサを有する線形電磁アクチュエータ |
| WO2014041589A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | リニア直流モータ |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP22025991A patent/JPH0562383A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5939804A (en) * | 1997-02-10 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear actuator and optical equipment using the same |
| JP2000241694A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| JP2010193709A (ja) * | 1999-04-23 | 2010-09-02 | Johnson Controls Automotive Electronics | 位置センサを有する線形電磁アクチュエータ |
| JP2004046234A (ja) * | 2003-09-04 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| WO2014041589A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | リニア直流モータ |
| WO2014041711A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | リニア直流モータ |
| JPWO2014041711A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-08-12 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | リニア直流モータ |
| US9800128B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-10-24 | Harmonic Drive Systems Inc. | Linear DC motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3750251B2 (ja) | リニアアクチュエータとこれを用いた光学機器 | |
| US5939804A (en) | Linear actuator and optical equipment using the same | |
| US4456934A (en) | Linear positioning system | |
| JPH0136068B2 (ja) | ||
| JPH10221114A (ja) | 検出装置 | |
| JPH0562383A (ja) | デイスクドライブ装置 | |
| KR100306448B1 (ko) | 리니어액추에이터와이것을사용한광학기기 | |
| JPH0350965B2 (ja) | ||
| US5587852A (en) | Disk head driving device using linear activator with multipolar magnets | |
| JPH0562379A (ja) | デイスクドライブ装置 | |
| JPH07243867A (ja) | 磁気スケールおよびこれを備えた磁気式検出装置 | |
| JPH0562380A (ja) | デイスクドライブ装置 | |
| JPH0562381A (ja) | 磁気センサ | |
| JP2619621B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
| JP2001273656A (ja) | 光ピックアップの対物レンズ駆動装置 | |
| JPH0618279A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH05135520A (ja) | デイスクドライブ装置 | |
| KR100510451B1 (ko) | 자기 저항 헤드 | |
| JPH0436227Y2 (ja) | ||
| JP2536693B2 (ja) | 磁気式エンコ―ダ | |
| JPS611252A (ja) | 直動電機 | |
| JPH01286182A (ja) | ディスク装置 | |
| JPH0711429B2 (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JPH11219550A (ja) | テープテンション検出機構 | |
| JPH01145519A (ja) | 磁気エンコーダ |