JPH03276700A - 実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子部品等を効率よ（基板に実装するため
の実装装置に関する。

［従来の技術］ 従来、電子部８当の実装装置においては、種々のサイズ
の基板を正確に位置決めするために、可動位置決めピン
を備える事が行われているが、この可動位置決めピンの
一例として、例えば、第５図に示す様に構成されている
。即ち、この第５図（Ａ）において、電子部品が実装さ
れる基板ａは、可動Ｘ軸ガイドｂと薄板Ｃとの間に挟持
された状態で保持されている。この基板ａには、位置決
め穴ｄが予め形成されており、この位置決め穴ｄに位置
決めピンｅが下方から嵌入する事により、基板ａの位置
決めが行われる様になされている。

即ち、この位置決めピンｅは、可動Ｘ軸ガイドｂに沿っ
て延出する支持ロッドｆに対して、Ｘ軸に沿って摺動可
能に取り付けられると共に、これと一体的に回動する様
に設定されたピン支持部材ｇの先端に一体的に取り付け
られている。このようにして、基板ａのサイズが変更さ
れた場合には、ピン支持部材ｇをＸ軸に沿って最適の位
置まで摺動し、支持ロッドｆを回動させる事により、位
置決めピンｅを下方から基板ａの位置決め穴ｄに嵌入す
る様にしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述したような従来における実装装置に
おいては、位置決め動作に際して、第５図（Ｂ）に示す
様に、位置決めピンｅは、支持ロッドｆの回動に応じて
位置決め穴ｄに嵌入される事になるので、実質的には、
上下動と言うよりも、位置決め穴ｄに対して斜め方向か
ら嵌入する事になる。この結果、基板ａに形成された位
置決め穴ｄと位置決めピンｅとの外形寸法のクリアラン
スを小さ（済ますことができない事になる。

特に、近年の基板ａに対する微小な実装態様に対しては
、極めて正確な位置決め精度が要求されており、上述し
た大きなりリアランスが、この位置決め精度を悪化させ
ており、解決が望まれている。

ここで、このような大きなりリアランスに関する問題を
解決する一手段として、例えば、特開昭５９−２９４９
３号公報に開示される様に、プリント基板を載置する互
いに対向する一対の基板搬送ガイドの一方を可動とし、
押圧手段により一方の基板搬送ガイドを押圧する事によ
り、プリント基板の幅方向を押圧し、それにより、位置
決めピンを基板位置決め穴の周縁部に押圧して、基板位
置決め誤差を吸収する技術が提供されている。

しかしながら、この従来公報に開示された技術において
は、押圧手段が別途必要であり、そのため、機構が複雑
になる問題が新たに発生する事になる。このように、よ
り正確な位置決め精度を達成するにつき、より簡単な構
成で行われる事が望まれている。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、種々のサイズを有する基板を、簡単な構成
で、高精度に位置決めする事の出来る実装装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わる実装装
置は、電子部品等が装着される基板が載置される支持テ
ーブルであって、ｘ−ｙ平面内において、任意の位置に
移動可能であると共に、任意の回転位置に回動可能に支
持された支持テーブルと、この支持テーブル上において
、Ｘ軸及びｙ軸の一方の軸線に沿って移動可能に設けら
れ、前記基板における他方の軸線に沿う端縁を両側から
挟持する様にガイドする一対の可動ガイド部材と、これ
ら一対の可動ガイド部材の中の一方の可動ガイド部材に
、他方の軸線に沿って移動可能に取り付けられた位置決
め手段とを具備し、この位置決め手段は、前記一方の可
動ガイド部材に上下動可能に支持され、上方に偏倚され
る事により、両可動ガイド部材に取り付けられた前記基
板に形成された位置決め穴に下方から嵌入し、この基板
の位置決めをする位置決めピンと、前記一方の可動ガイ
ド部材に隣接し、前記他方の軸線に沿って延出すると共
に、自身の中心軸回りに回動可能に支持された支持ロッ
ドと、この支持ロッドが回動自在に挿通され、前記一方
のガイド部材に対して、前記他方の軸線に沿って摺動自
在に支持され、前記位置決めピンが上下動自在に挿通さ
れたピン支持部材と、前記支持ロッドに取り外し自在に
固着されると共に、前記位置決めピンが係合され、前記
支持ロッドの回動に応じて、前記位置決めピンを上下動
させるピン係合部材とを備える事を特徴としている。

［作用コ 以上のように構成される実装装置においては、位置決め
ピンはピン支持部材に上下動自在に挿通され、支持ロッ
ドには、この位置決めピンに係合するピン係合部材が解
放自在に固着され、この支持ロッドを回動する事により
、ピン係合部材と位置決めピントの係合を介して、この
位置決めピンは上下方向に沿って移動する事になる。こ
のようにして、位置決めピンは、基板の位置決め穴に対
して、正確に下方から嵌入する事となり、クリアランス
を最小に設定する事が可能となり、この結果、正確な位
置決め精度が達成される事になる。

尚、サイズの異なる基板を位置決めする際には、ピン係
合部材の支持ロッドへの固着を解放し、これに沿って摺
動させる事により、最適の位置を任意に設定することが
出来る事になる。

［実施例］ 以下に、この発明に係わる実装装置の一実施例の構成を
、電子部品を基板に実装するための実装装置に適用した
場合につき、添付図面の第１図乃至第４図を参照して詳
細に説明する。

第１図に示す様に、この実装装置の基板取り付は装置１
０は、図中、Ｘ軸に沿って延出したＸ軸ガイドシャフト
１２を備えており、このＸ軸ガイドシャフト１２には、
Ｘ軸に沿って移動可能に、略長方形の枠状に形成された
ｙ軸ガイドフレーム１４が取り付けられている。このｙ
軸ガイドフレーム１４には、略正八角形の枠状に形成さ
れた支持フレーム１６がｙ軸に沿って移動可能に取り付
けられている。ここで、この支持フレーム１６は、図示
しないｘ−ｙ軸移動機構を介して、ｙ軸ガイドフレーム
１４内においてｙ軸に沿って移動サレる事により、その
ｙ軸方向位置を、また、このｙ軸ガイドフレーム１４が
Ｘ軸ガイドシャフト１２に沿って移動される事により、
そのＸ軸方向位置を、夫々任意に設定される様に構成さ
れている。

また、この支持フレーム１６の内側には、回転テーブル
１８が回転自在に支持されている。この回転テーブル１
８の外周には、支持フレーム１６に略等角度的に取り付
けられた３本のローラ２０　ａ、　２０　ｂ、　２０　
ｃが転接しており、駆動ローラ２０ｃが回転駆動され、
支持ローラ２０ａ、２０ｂが回転テーブル１８を支持す
る事により、この回転テーブル１８を自身の中心軸回り
に回転駆動する様に構成されている。

尚、駆動ローラ２０ｃは、図示しない回転駆動機構によ
り、回転駆動される様になされている。

また、この回転テーブル１８上には、図示しない電子部
品等が実装される基板２２が載置・固定される載置機構
２４が取り付けられている。この載置機構２４の構成は
、後に詳細に説明するが、この載置機構２４に載置・固
定された基板２２は、上述した構成により、そのＸ軸方
向位置、ｙ軸方向位置、並びに、回転位置を任意に規定
された状態で、位置決めされる事になる。

次に、この載置機構２４の構成を説明する。この載置機
構２４は、任意のサイズの基板２２を確実に載置するこ
とが出来る様に構成されている。

即ち、この載置機構２４は、回転テーブル１８上におい
て、基板２２のｙ軸方向に沿う両端縁（図中、左右の両
端縁）をガイドする様に、ｙ軸方向に沿って互いに平行
に延出する一対のＸ軸ガイドフレーム２６．２８を固定
ガイド部材として備えている。ここで、両ｙ軸ガイドフ
レーム２６゜２８は、ここに載置される基板２２の最大
サイズに対応した距離だけＸ軸方向に沿って離間する様
に設定されている。

また、この載置機構２４は、回転テーブル１８上におい
て、基板２２のＸ軸方向に沿う両端縁（図中、上下の両
端縁）をガイドする様に、Ｘ軸方向に沿って互いに平行
に延出する一対のＸ軸ガイドフレーム３０．３２を可動
ガイド部材として備えている。ここで、図中上方のＸ軸
ガイドフレーム３０の左右両端には、左右一対のＸ軸ガ
イドフレーム２６．２８の上方部分が夫々挿通されてお
り、このようにして、図中上方のＸ軸ガイドフレーム３
０はｙ軸に沿って移動自在に支持される事になる。一方
、図中下方のＸ軸ガイドフレーム３２の左右両端には、
左右一対のＸ軸ガイドフレーム２６．２８の下方部分が
夫々挿通されており、このようにして、図中下方のＸ軸
ガイドフレーム３２はｙ軸に沿って移動自在に支持され
る事になる。即ち、両Ｘ軸ガイドフレーム３ｏ。

３２は、互いに独立した状態で、ｙ軸方向に沿って移動
可能に取り付けられている。

ここで、両Ｘ軸ガイドフレーム３０．３２の上面であっ
て、互いに対向する内方部分には、基板２２の対応する
端縁を受けるための凹部３４が夫々形成されている。こ
の凹部３４の深さは、丁度、ここに受ける基板２２の厚
さよりも僅かに深く設定されている。また、両Ｘ軸ガイ
ドフレーム３０．３２の上面には、上述した凹部３４に
覆い被さる様にして、薄板からなる天板３６がねじ３８
（第３図に示す）を介して取り付けられている。このよ
うにして、両Ｘ軸ガイドフレーム３０．３２の上縁内側
には、対応する基板２２の端縁が挿入支持される溝が形
成される事になる。

また、両Ｘ軸ガイドフレーム３０．３２は、夫々の両端
に設けられたねじ４０を締めつける事により、左右のＸ
軸ガイドフレーム２６．２８に固着され、その位置を固
定される様に設定されている。

このような構成により、左側のＸ軸ガイドフレーム２６
を基準側と規定すると、この載置機構２４においては、
両Ｘ軸ガイドフレーム３０゜３２を移動させる事により
、ここに載置される基板２２の上下両端縁は両Ｘ軸ガイ
ドフレーム３０．３２により挟持され、また、この挟持
された状態で、基板２２を左側のＸ軸ガイドフレーム２
６に当接される事により、基板２２の３辺がガイドされ
る事となる。そして、上述したねじ４０を締めつける事
により、このガイド状態は固定され、このようにして、
基板２２は、載置機構２４により回転テーブル１８上に
おいて確実に載置される事になる。

ここで、このように構成される載置機構２４においては
、ここに載置・固定される基板２２の載置位置を正確に
規定するために、位置決め機構４２が設けられている。

次に、この位置決め機構４２の構成を、第２図乃至第４
図を参照して、詳細に説明する。

この位置決め機構４２は、先ず、第１図に示す様に、図
中下方のＸ軸ガイドフレーム３２に対して設けられてい
る。そして、この位置決め機構４２においては、第２図
の（Ａ）、（Ｂ）（Ｃ）にその上面、正面、及び側面形
状を示す様に、図中下方のＸ軸ガイドフレーム３２の外
側（即ち、図中下方）であって、僅かに下方に位置した
状態で、これに平行に丸棒からなる支持ロッド４４が配
設されている。この支持ロッド４４は、その両端を、図
中下方のＸ軸ガイドフレーム３２の両端に夫々挿通され
ており、且つ、回動自在に支持されている。特に、この
支持ロッド４４は、その右端を対応するＸ軸ガイドフレ
ーム３２の右端部３２ａから更に右方に突出している。

ここで、この支持ロッド４４の突出端部には、ここから
ｙ軸方向に沿って延出する回動レバー４６が一体的に取
り付けられている。また、この支持ロッド４４の突出端
部には、コイルスプリング４８が巻回されており、これ
の一端は、Ｘ軸ガイドフレーム３２の右端部３２ａに係
止され、他端は、回動レバー４６に係止されている。そ
して、このコイルスプリング４８は、支持ロッド４４を
第２図（Ｃ）において反時計方向に回動する様に付勢し
ており、図示する状態、即ち、水平に延出する状態にお
いてその位置を図示しないストッパにより係止されてい
る。

換言すれば、この支持ロッド４４は、回動レバー４６を
介して持ち上げる様に回動する事により、コイルスプリ
ング４８の付勢力に抗して時計方向に回動され、また、
この回動された状態から、回動レバー４６を離す事によ
り、コイルスプリング４８の付勢力により、図示する状
態に弾性的に復帰する事になる。

一方、この位置決め機構４２は、この支持ロッド４４を
介して、Ｘ軸に沿って移動自在に支持された一対のピン
支持部材５０．５２をＸ軸方向に沿って互いに離間した
状態で備えている。即ち、これらピン支持部材５０．５
２には、支持ロッド４４が挿通される貫通孔が、Ｘ軸に
沿って形成されている。これらピン支持部材５０．５２
は、第３図（Ｃ）に示す様に、Ｘ軸ガイドフレーム３２
の直下方を通過して、これの内方にまで延出する様に構
成されている。

また、両ピン支持部材５０．５２におけるＸ軸ガイドフ
レーム３２の外方に位置する上面部分には、両者に渡り
係合部材５４がねじ５６を夫々介して固着されている。

この係合部材５４は、断面をクランク状に２回折曲して
内側が高くなるように形成されており、第３図（Ａ）及
び（Ｃ）から明らかな様に、その内方部分はＸ軸ガイド
フレーム３２の上面に固着された天板３６の上面に摺接
する様にして係止されている。このような構成により、
両ピン支持部材５０．５２は、一体的に、且つ、Ｘ軸ガ
イドフレーム３２に対する姿勢を一定に保持した状態で
、Ｘ軸に沿って摺動する事になる。

ここで、図中右方のピン支持部材５０の、Ｘ軸ガイドフ
レーム３２よりも内方部分には、これの上面に開口した
状態で、上下方向に沿ってピンガイド孔５８が形成され
ている。このピンガイド孔５８には、上方に突出した状
態で、可動位置決めピン６０が上下動自在に挿通されて
いる。一方、このピン支持部材５０には、第３図（Ｂ）
及び（Ｃ）に示す様に、上述したピンガイド孔５８と連
通した状態で、Ｘ軸方向に沿って挿通孔６２が形成され
ている。この挿通孔６２は、可動位置決めピン６０の上
下ストロークを許容するに十分な上下方向長さを有する
様に設定されている。

また、第３図（Ａ）及び（Ｂ）に示す様に、可動位置決
めピン６０のピンガイド孔５８内に位置する部分には、
上述した挿通孔６２を介して左右に突出する一対の係止
ピン６４．６６が一体的に接続されている。ここで、左
方の係止ピン６４は、後述するピン押し上げ部材６８の
上面に係止する様に、ピン支持部材５０の左側面から左
方に突出している。そして、右方の係止ピン６６は、ピ
ン支持部材５０の右側面から右方に突出している。

ここで、この右方の係止ピン６６の突出部分より直下方
に位置した状態で、ピン支持部材５０の右側面には、こ
こから右方に突出するように、第３の係止ピン７０が一
体的に取り付けられている。そして、この第３の係止ピ
ン７０と上述した右方の係止ピン６６との間には、この
右方の係止ピン６６を下方に押し下げる様に付勢するコ
イルスプリング７２が張設されている。このようにして
、可動位置決めピン６０は、コイルスプリング７２の付
勢力により、常時下方に向けて押し下げられる付勢力を
受けており、左方の係止ピン６４がピン押し上げ部材６
８の上面に当接する事により、その位置を保持されてい
る。換言すれば、この可動位置決めピン６０は、ピン押
し上げ部材６８の回動に応じて、上下動させられる事に
なる。

一方、このピン押し上げ部材６８は、一対のピン支持部
材５０．５２間に挟持された状態で配設され、上述した
支持ロッド４４が挿通される挿通孔が形成されている。

そして、この挿通孔に支持ロッド４４が挿通される事に
より、このピン押し上げ部材６８は両ピン支持部材５０
．５２間において支持ロッド４４回りに回動自在に支持
される事になる。尚、このピン押し上げ部材６８の外側
面には、上述した挿通孔と連通した状態で、スリット７
４（第４図（Ａ）に示す）が形成されており、このスリ
ット７４を上下に貫通した状態で、固着用のボルト７６
が取り付けられている。

即ち、このボルト７６を締めつける事により、ピン押し
上げ部材６８は、支持ロッド４４に固着され、これと一
体間に回動する事になると共に、Ｘ軸方向に関する位置
を固定される事になる。また、このボルト７６を緩める
事により、ピン押し上げ部材６８は支持ロッド４４に対
して回動自在、及び、摺動自在となり、このピン押し上
げ部材６６は、これの両側に位置する一対のピン支持部
材５０．５２と共に、Ｘ軸方向に沿って摺動自在となる
。

ここで、上述した様に支持ロッド４４は、これに接続さ
れた回動レバー４６が第２図（Ｃ）に示す様に水平方向
に延出した状態に設定される事により、第４図（Ａ）に
示す様に、可動位置決めピン６０が上方位置に付勢され
、載置機構２４に載置された基板２２に形成された位置
決め穴２２ａに下方から嵌入し、位置決め動作を達成す
る様に設定されている。

尚、この位置決め機構４２は、第１図に示す様に、可動
位置決めピン６０を一対備えており、上述した説明は、
一方の可動位置決めピン６０に関してのみなされたもの
である。しかしながら、この一実施例においては、両可
動位置決めピン６０は同様に構成されているので、他方
の可動位置決めピン６０の構成の説明を省略する。

次に、以上の様に構成される位置決め機構４２における
位置決め動作について説明する。

先ず、位置決め機構４２における位置決め位置を規定す
るに際しては、ねじ７６を緩め、ピン押し上げ部材６８
を支持ロッド４４に対して摺動自在にもたらす。この状
態で、ピン押し上げ部材６８をこれの両側に位置するピ
ン支持部材５０５２と共にＸ軸方向に沿って摺動する事
により、所望の位置決め位置が規定される事になる。こ
のようにして位置決め位置が規定されると、ねじ７６を
締め付け、その位置決め位置をＸ軸方向に関して固定す
る。

この後、この位置決めされた位置に、基板２２を位置決
めするには、先ず、位置決めされていない状態で、基板
２２をＸ軸ガイドフレーム３２の溝３４内に嵌入する事
により、このＸ軸ガイドフレーム３２に取り付ける。こ
の取り付は状態で、可動位置決めピン６０の上端は、基
板２２の下面に押し込められて、コイルスプリング４８
の付勢力に抗して下方に押し下げられた状態となる。こ
の状態から、基板２２をＸ軸方向に溝３４に沿って摺動
させる事により、この基板２２が所定の位置決め位置に
もたらされる事により、この基板２２に形成された位置
決め穴２２ａと可動位置決めピン６０とが上下方向に整
合して、この可動位置決めピン６０は位置決め穴２２ａ
内に、コイルスプリング４８の付勢力により下方から嵌
入する事となる。

このようにして、基板２２は、予め設定した位置決め位
置に正確に位置決めされると共に、その位置決め位置に
確実に保持される事になる。

一方、この位置決め状態を解除するには、先ず、回動レ
バー４６を持ち上げ、支持ロッド４４を第２図において
時計方向に、即ち、第４図において反時計方向に、コイ
ルスプリング４８の付勢力に抗して回動する。この回動
に応じて、ピン押し上げ部材６８も、第４図において反
時計方向に回動する事となり、この回動に応じて、これ
の上面に左方の係止ピン６４を介して当接している可動
位置決めピン６０は、コイルスプリング７２の付勢力に
応じて、上述した当接状態を維持する様にして下降する
。このようにして：第４図（Ｂ）に示す状態に移行し、
可動位置決めピン６０の先端は、基板２２の位置決め穴
２２ａから下方に弓き抜かれて、位置決め状態が解除さ
れる事になる。

以上のような位置決め動作及び位置決め解除動作におい
て、可動位置決めピン６０は、ピン支持部材５０に上下
方向に沿って延出する様に形成されたピンガイド孔５８
に沿って、正確に上下方向に沿って移動する様に規制さ
れる事になる。換言すれば、この可動位置決めピン６０
は、正確に上下動する様に規制されている。

この結果、この一実施例においては、基板２２に形成さ
れた位置決め穴２２ａの大きさを、単にこれに挿入され
る可動位置決めピン６０を直下方から受けるに十分なり
リアランスを有して設定すれば良（、このようにして、
このクリアランスを最小に設定する事が可能となる。従
って、この一実施例によれば、可動位置決めピン６０に
より位置決めされた基板２２は、ガタ付（ことなく、そ
の位置決め位置を極めて正確に規定される事になる。

以上詳述した様に、この一実施例においては、大きさの
異なる基板２２の位置決め穴２２の形成位置に応じて、
任意の位置で、可動位置決めピン６０を上下方向に沿っ
て進退する事が出来る様にしているので、位置決め穴２
２ａの周縁を可動位置決めピン６０に対して押圧する押
圧機構を不要としても、正確に、基板２２を所定の位置
に位置決めすることが出来る事になる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる実装装置は、電
子部品等が装着される基板が載置される支持テーブルで
あって、ｘ−ｙ平面内において、任意の位置に移動可能
であると共に、任意の回転位置に回動可能に支持された
支持テーブルと、この支持テーブル上において、ｙ軸及
びｙ軸の一方の軸線に沿って移動可能に設けられ、前記
基板における他方の軸線に沿う端縁を両側から挟持する
様にガイドする一対の可動ガイド部材と、これら一対の
可動ガイド部材の中の一方の可動ガイド部材に、他方の
軸線に沿って移動可能に取り付けられた位置決め手段と
を具備し、この位置決め手段は、前記一方の可動ガイド
部材に上下動可能に支持され、上方に偏倚される事によ
り、両可動ガイド部材に取り付けられた前記基板に形成
された位置決め穴に下方から嵌入し、この基板の位置決
めをする位置決めピンと、前記一方の可動ガイド部材に
隣接し、前記他方の軸線に沿って延出すると共に、自身
の中心軸回りに回動可能に支持された支持ロッドと、こ
の支持ロッドが回動自在に挿通され、前記一方のガイド
部材に対して、前記他方の軸線に沿って摺動自在に支持
され、前記位置決めピンが上下動自在に挿通されたピン
支持部材と、前記支持ロッドに取り外し自在に固着され
ると共に、前記位置決めピンが係合され、前記支持ロッ
ドの回動に応じて、前記位置決めピンを上下動させるピ
ン係合部材とを備える事を特徴としている。

従って、この発明によれば、種々のサイズを有する基板
を、簡単な構成で、高精度に位置決めする事の出来る実
装装置が提供される事になる。

４

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる実装装置の一実施例の構成を
概略的に示す平面図； 第２図は実装装置に備えられた位置決め機構における支
持ロッドの取り付は状態を示しており、（Ａ）はその平
面図、（Ｂ）はその正面図、そして、（Ｃ）はその側面
図； 第３図は位置決め機構における可動位置決めピンの取り
付は状態を示しており、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は
その背面図、そして、（Ｃ）はその側面図； 第４図は位置決め機構における動作を示しており、（Ａ
）は位置決め実行状態を、また、（Ｂ）は位置決め解除
状態を示す速断面図；そして、第５図は従来の位置決め
機構を示しており、（Ａ）は位置決め実行状態を、また
、（Ｂ）は位置決め解除状態を示す側断面図である。 図中、１０・・・実装装置における基板取り付は装置、
１２・・・Ｘ軸ガイドシャフト、１４・・・ｙ軸ガイド
フレーム、１６・・・支持フレーム、１８・・・回転テ
ーブル、２０　ａ　；　２０　ｂ　；　２０　ｃ−駆動
ローラ、２２・・・基板、２２ａ・・・位置決め穴、２
４・・・載置機構、２６．２８・・・ｙ軸ガイドフレー
ム、３０．３２・・・Ｘ軸ガイドフレーム、３４・・・
凹部（溝）、３６・・・天板、３８．４０・・・ねじ、
４２・・・位置決め機構、４４・・・支持ロッド、４６
・・・回動レバー、４８・・・コイルスプリング、５０
．５２・・・ピン支持部材、５４・・・係合部材、５６
・・・ねじ、５８・・・ピンガイド孔、６０・・・可動
位置決めピン、６２・・・挿通孔、６４．６６．７０・
・・係止ピン、６８・・・ピン押し上げ部材、７２・・
・コイルスプリング、７４・・・スリット、 ６・・・ねじである。 特 許 中 願 人 キ ャ ノ ン 株 式 （１） 第４ 図（Ａ） 第４図 （Ｂ） 第５図 （△） 第５図 （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電子部品等が装着される基板が載置される支持テーブル
   であつて、ｘ−ｙ平面内において、任意の位置に移動可
   能であると共に、任意の回転位置に回動可能に支持され
   た支持テーブルと、 この支持テーブル上において、ｘ軸及びｙ軸の一方の軸
   線に沿って移動可能に設けられ、前記基板における他方
   の軸線に沿う端縁を両側から挟持する様にガイドする一
   対の可動ガイド部材と、これら一対の可動ガイド部材の
   中の一方の可動ガイド部材に、他方の軸線に沿って移動
   可能に取り付けられた位置決め手段とを具備し、 この位置決め手段は、前記一方の可動ガイド部材に上下
   動可能に支持され、上方に偏倚される事により、両可動
   ガイド部材に取り付けられた前記基板に形成された位置
   決め穴に下方から嵌入し、この基板の位置決めをする位
   置決めピンと、前記一方の可動ガイド部材に隣接し、前
   記他方の軸線に沿って延出すると共に、自身の中心軸回
   りに回動可能に支持された支持ロッドと、 この支持ロッドが回動自在に挿通され、前記一方のガイ
   ド部材に対して、前記他方の軸線に沿って摺動自在に支
   持され、前記位置決めピンが上下動自在に挿通されたピ
   ン支持部材と、 前記支持ロッドに解放自在に固着されると共に、前記位
   置決めピンが係合され、前記支持ロッドの回動に応じて
   、前記位置決めピンを上下動させるピン係合部材とを備
   える事を特徴とする実装装置。