JPH03276700A - Mounting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately engage a positioning pin with the positioning hole of a board from below and to perform an accurate positioning accuracy by rotating a supporting rod to move the pin vertically through the engagement of a pin engaging member with the pin. CONSTITUTION:A movably positioning pin 60 is moved vertically in response to the rotation of a pin lifting member 68. The member 68 is moved slidably to a supporting rod 44 to slide together with pin supporting members 50, 52 along an x-axis direction to specify a desired positioning position. A board 22 is slid along a groove 34 in the x-axis direction, brought into a predetermined positioning position to align a positioning hole 22a formed at the board 22 with the pin 60 vertically, and the pin 60 is engaged with the hole 22a from below by the energizing force of a coil spring. Thus, the board 22 is accurately positioned at a preset positioning position, and effectively held at the positioning position.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子部品等を効率よ（基板に実装するため
の実装装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mounting apparatus for efficiently mounting electronic components and the like onto a substrate.

［従来の技術］ 従来、電子部８当の実装装置においては、種々のサイズ
の基板を正確に位置決めするために、可動位置決めピン
を備える事が行われているが、この可動位置決めピンの
一例として、例えば、第５図に示す様に構成されている
。即ち、この第５図（Ａ）において、電子部品が実装さ
れる基板ａは、可動Ｘ軸ガイドｂと薄板Ｃとの間に挟持
された状態で保持されている。この基板ａには、位置決
め穴ｄが予め形成されており、この位置決め穴ｄに位置
決めピンｅが下方から嵌入する事により、基板ａの位置
決めが行われる様になされている。[Prior Art] Conventionally, a mounting device for electronic parts 8 has been equipped with movable positioning pins in order to accurately position boards of various sizes. , for example, is configured as shown in FIG. That is, in FIG. 5(A), a board a on which electronic components are mounted is held between a movable X-axis guide b and a thin plate C. A positioning hole d is formed in advance in this substrate a, and the substrate a is positioned by fitting a positioning pin e into the positioning hole d from below.

即ち、この位置決めピンｅは、可動Ｘ軸ガイドｂに沿っ
て延出する支持ロッドｆに対して、Ｘ軸に沿って摺動可
能に取り付けられると共に、これと一体的に回動する様
に設定されたピン支持部材ｇの先端に一体的に取り付け
られている。このようにして、基板ａのサイズが変更さ
れた場合には、ピン支持部材ｇをＸ軸に沿って最適の位
置まで摺動し、支持ロッドｆを回動させる事により、位
置決めピンｅを下方から基板ａの位置決め穴ｄに嵌入す
る様にしている。That is, the positioning pin e is attached to the support rod f extending along the movable X-axis guide b so as to be slidable along the X-axis, and is set to rotate integrally with the support rod f. It is integrally attached to the tip of the pin support member g. In this way, when the size of the board a is changed, the positioning pin e is moved downward by sliding the pin support member g along the X axis to the optimal position and rotating the support rod f. It is made to fit into the positioning hole d of the board a.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述したような従来における実装装置に
おいては、位置決め動作に際して、第５図（Ｂ）に示す
様に、位置決めピンｅは、支持ロッドｆの回動に応じて
位置決め穴ｄに嵌入される事になるので、実質的には、
上下動と言うよりも、位置決め穴ｄに対して斜め方向か
ら嵌入する事になる。この結果、基板ａに形成された位
置決め穴ｄと位置決めピンｅとの外形寸法のクリアラン
スを小さ（済ますことができない事になる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional mounting apparatus as described above, during the positioning operation, as shown in FIG. Since it will be inserted into the positioning hole d, in effect,
Rather than moving up and down, it will fit into the positioning hole d from an oblique direction. As a result, it becomes impossible to reduce the external dimension clearance between the positioning hole d formed in the substrate a and the positioning pin e.

特に、近年の基板ａに対する微小な実装態様に対しては
、極めて正確な位置決め精度が要求されており、上述し
た大きなりリアランスが、この位置決め精度を悪化させ
ており、解決が望まれている。Particularly, extremely accurate positioning accuracy is required for micro-mounting on the substrate a in recent years, and the above-mentioned large clearance deteriorates this positioning accuracy, and a solution is desired.

ここで、このような大きなりリアランスに関する問題を
解決する一手段として、例えば、特開昭５９−２９４９
３号公報に開示される様に、プリント基板を載置する互
いに対向する一対の基板搬送ガイドの一方を可動とし、
押圧手段により一方の基板搬送ガイドを押圧する事によ
り、プリント基板の幅方向を押圧し、それにより、位置
決めピンを基板位置決め穴の周縁部に押圧して、基板位
置決め誤差を吸収する技術が提供されている。Here, as a means to solve the problem regarding such large tolerance, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-2949
As disclosed in Publication No. 3, one of a pair of mutually opposing board transport guides on which printed circuit boards are placed is movable,
A technique is provided in which the printed circuit board is pressed in the width direction by pressing one of the board transfer guides with a pressing means, thereby pressing the positioning pins against the peripheral edge of the board positioning hole, thereby absorbing board positioning errors. ing.

しかしながら、この従来公報に開示された技術において
は、押圧手段が別途必要であり、そのため、機構が複雑
になる問題が新たに発生する事になる。このように、よ
り正確な位置決め精度を達成するにつき、より簡単な構
成で行われる事が望まれている。However, the technique disclosed in this prior art publication requires a separate pressing means, which creates a new problem of complicating the mechanism. In this way, in order to achieve more accurate positioning accuracy, it is desired to use a simpler configuration.

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、種々のサイズを有する基板を、簡単な構成
で、高精度に位置決めする事の出来る実装装置を提供す
ることである。This invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the invention is to provide a mounting apparatus that can position substrates having various sizes with a simple configuration and with high precision.

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わる実装装
置は、電子部品等が装着される基板が載置される支持テ
ーブルであって、ｘ−ｙ平面内において、任意の位置に
移動可能であると共に、任意の回転位置に回動可能に支
持された支持テーブルと、この支持テーブル上において
、Ｘ軸及びｙ軸の一方の軸線に沿って移動可能に設けら
れ、前記基板における他方の軸線に沿う端縁を両側から
挟持する様にガイドする一対の可動ガイド部材と、これ
ら一対の可動ガイド部材の中の一方の可動ガイド部材に
、他方の軸線に沿って移動可能に取り付けられた位置決
め手段とを具備し、この位置決め手段は、前記一方の可
動ガイド部材に上下動可能に支持され、上方に偏倚され
る事により、両可動ガイド部材に取り付けられた前記基
板に形成された位置決め穴に下方から嵌入し、この基板
の位置決めをする位置決めピンと、前記一方の可動ガイ
ド部材に隣接し、前記他方の軸線に沿って延出すると共
に、自身の中心軸回りに回動可能に支持された支持ロッ
ドと、この支持ロッドが回動自在に挿通され、前記一方
のガイド部材に対して、前記他方の軸線に沿って摺動自
在に支持され、前記位置決めピンが上下動自在に挿通さ
れたピン支持部材と、前記支持ロッドに取り外し自在に
固着されると共に、前記位置決めピンが係合され、前記
支持ロッドの回動に応じて、前記位置決めピンを上下動
させるピン係合部材とを備える事を特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a mounting apparatus according to the present invention is a support table on which a board on which electronic components, etc. are mounted, is mounted, and which is mounted on a support table in an x-y plane. , a support table that is movable to any position and rotatably supported to any rotational position, and a support table that is movable along one of the X-axis and the Y-axis on the support table , a pair of movable guide members that guide the edge of the substrate along the other axis line so as to sandwich it from both sides, and one movable guide member of the pair of movable guide members that moves along the other axis line. and a positioning means that is movably mounted on the one movable guide member, and the positioning means is supported by the one movable guide member so as to be able to move up and down, and is biased upwardly so that the positioning means is attached to the substrate attached to both movable guide members. A positioning pin that fits into the formed positioning hole from below to position the board; and a positioning pin that is adjacent to the one movable guide member, extends along the axis of the other movable guide member, and rotates about its own central axis. a support rod that is rotatably supported, the support rod is rotatably inserted through the support rod, and is slidably supported along the axis of the other guide member with respect to the one guide member, and the positioning pin is movable up and down. a pin support member that is inserted through the support rod; and a pin engagement member that is removably fixed to the support rod, is engaged with the positioning pin, and moves the positioning pin up and down in accordance with rotation of the support rod. It is characterized by having the following.

［作用コ 以上のように構成される実装装置においては、位置決め
ピンはピン支持部材に上下動自在に挿通され、支持ロッ
ドには、この位置決めピンに係合するピン係合部材が解
放自在に固着され、この支持ロッドを回動する事により
、ピン係合部材と位置決めピントの係合を介して、この
位置決めピンは上下方向に沿って移動する事になる。こ
のようにして、位置決めピンは、基板の位置決め穴に対
して、正確に下方から嵌入する事となり、クリアランス
を最小に設定する事が可能となり、この結果、正確な位
置決め精度が達成される事になる。[Operation] In the mounting device configured as described above, the positioning pin is inserted through the pin support member so as to be able to move up and down, and the pin engagement member that engages with this positioning pin is releasably fixed to the support rod. By rotating this support rod, the positioning pin is moved in the vertical direction through engagement between the pin engaging member and the positioning pin. In this way, the positioning pin will fit into the positioning hole of the board from below accurately, making it possible to set the clearance to the minimum, and as a result, achieving accurate positioning accuracy. Become.

尚、サイズの異なる基板を位置決めする際には、ピン係
合部材の支持ロッドへの固着を解放し、これに沿って摺
動させる事により、最適の位置を任意に設定することが
出来る事になる。Furthermore, when positioning boards of different sizes, the optimal position can be set arbitrarily by releasing the fixation of the pin engagement member to the support rod and sliding it along this. Become.

［実施例］ 以下に、この発明に係わる実装装置の一実施例の構成を
、電子部品を基板に実装するための実装装置に適用した
場合につき、添付図面の第１図乃至第４図を参照して詳
細に説明する。[Example] Below, the configuration of an embodiment of the mounting apparatus according to the present invention is applied to a mounting apparatus for mounting electronic components on a board, with reference to FIGS. 1 to 4 of the attached drawings. This will be explained in detail.

第１図に示す様に、この実装装置の基板取り付は装置１
０は、図中、Ｘ軸に沿って延出したＸ軸ガイドシャフト
１２を備えており、このＸ軸ガイドシャフト１２には、
Ｘ軸に沿って移動可能に、略長方形の枠状に形成された
ｙ軸ガイドフレーム１４が取り付けられている。このｙ
軸ガイドフレーム１４には、略正八角形の枠状に形成さ
れた支持フレーム１６がｙ軸に沿って移動可能に取り付
けられている。ここで、この支持フレーム１６は、図示
しないｘ−ｙ軸移動機構を介して、ｙ軸ガイドフレーム
１４内においてｙ軸に沿って移動サレる事により、その
ｙ軸方向位置を、また、このｙ軸ガイドフレーム１４が
Ｘ軸ガイドシャフト１２に沿って移動される事により、
そのＸ軸方向位置を、夫々任意に設定される様に構成さ
れている。As shown in Figure 1, the board mounting of this mounting device is
0 is equipped with an X-axis guide shaft 12 extending along the X-axis in the figure, and this X-axis guide shaft 12 includes:
A y-axis guide frame 14 formed in a substantially rectangular frame shape is attached so as to be movable along the X-axis. This y
A support frame 16 formed in a substantially regular octagonal frame shape is attached to the shaft guide frame 14 so as to be movable along the y-axis. Here, the support frame 16 is moved along the y-axis within the y-axis guide frame 14 via an x-y-axis moving mechanism (not shown), thereby changing its position in the y-axis direction. By moving the axis guide frame 14 along the X-axis guide shaft 12,
The positions in the X-axis direction are configured to be set arbitrarily.

また、この支持フレーム１６の内側には、回転テーブル
１８が回転自在に支持されている。この回転テーブル１
８の外周には、支持フレーム１６に略等角度的に取り付
けられた３本のローラ２０　ａ、　２０　ｂ、　２０　
ｃが転接しており、駆動ローラ２０ｃが回転駆動され、
支持ローラ２０ａ、２０ｂが回転テーブル１８を支持す
る事により、この回転テーブル１８を自身の中心軸回り
に回転駆動する様に構成されている。Furthermore, a rotary table 18 is rotatably supported inside the support frame 16. This rotary table 1
8, three rollers 20a, 20b, 20 are attached to the support frame 16 at approximately equal angles.
c is in rolling contact, the drive roller 20c is rotationally driven,
The support rollers 20a and 20b support the rotary table 18, thereby driving the rotary table 18 to rotate around its own central axis.

尚、駆動ローラ２０ｃは、図示しない回転駆動機構によ
り、回転駆動される様になされている。Note that the drive roller 20c is configured to be rotationally driven by a rotational drive mechanism (not shown).

また、この回転テーブル１８上には、図示しない電子部
品等が実装される基板２２が載置・固定される載置機構
２４が取り付けられている。この載置機構２４の構成は
、後に詳細に説明するが、この載置機構２４に載置・固
定された基板２２は、上述した構成により、そのＸ軸方
向位置、ｙ軸方向位置、並びに、回転位置を任意に規定
された状態で、位置決めされる事になる。Furthermore, a mounting mechanism 24 is attached to the rotary table 18 on which a board 22 on which electronic components (not shown) are mounted is mounted and fixed. The configuration of this mounting mechanism 24 will be explained in detail later, but the substrate 22 placed and fixed on this mounting mechanism 24 has the above-mentioned configuration, so that the position in the X-axis direction, the position in the y-axis direction, and Positioning is performed with the rotational position arbitrarily defined.

次に、この載置機構２４の構成を説明する。この載置機
構２４は、任意のサイズの基板２２を確実に載置するこ
とが出来る様に構成されている。Next, the configuration of this mounting mechanism 24 will be explained. This mounting mechanism 24 is configured so that a substrate 22 of any size can be reliably mounted.

即ち、この載置機構２４は、回転テーブル１８上におい
て、基板２２のｙ軸方向に沿う両端縁（図中、左右の両
端縁）をガイドする様に、ｙ軸方向に沿って互いに平行
に延出する一対のＸ軸ガイドフレーム２６．２８を固定
ガイド部材として備えている。ここで、両ｙ軸ガイドフ
レーム２６゜２８は、ここに載置される基板２２の最大
サイズに対応した距離だけＸ軸方向に沿って離間する様
に設定されている。That is, this mounting mechanism 24 extends parallel to each other along the y-axis direction on the rotary table 18 so as to guide both edges (both left and right edges in the figure) of the substrate 22 along the y-axis direction. A pair of X-axis guide frames 26 and 28 are provided as fixed guide members. Here, both Y-axis guide frames 26.degree. 28 are set to be separated along the X-axis direction by a distance corresponding to the maximum size of the substrate 22 placed thereon.

また、この載置機構２４は、回転テーブル１８上におい
て、基板２２のＸ軸方向に沿う両端縁（図中、上下の両
端縁）をガイドする様に、Ｘ軸方向に沿って互いに平行
に延出する一対のＸ軸ガイドフレーム３０．３２を可動
ガイド部材として備えている。ここで、図中上方のＸ軸
ガイドフレーム３０の左右両端には、左右一対のＸ軸ガ
イドフレーム２６．２８の上方部分が夫々挿通されてお
り、このようにして、図中上方のＸ軸ガイドフレーム３
０はｙ軸に沿って移動自在に支持される事になる。一方
、図中下方のＸ軸ガイドフレーム３２の左右両端には、
左右一対のＸ軸ガイドフレーム２６．２８の下方部分が
夫々挿通されており、このようにして、図中下方のＸ軸
ガイドフレーム３２はｙ軸に沿って移動自在に支持され
る事になる。即ち、両Ｘ軸ガイドフレーム３ｏ。Further, this mounting mechanism 24 extends parallel to each other along the X-axis direction so as to guide both edges (both upper and lower edges in the figure) of the substrate 22 along the X-axis direction on the rotary table 18. A pair of X-axis guide frames 30 and 32 are provided as movable guide members. Here, the upper portions of a pair of left and right X-axis guide frames 26 and 28 are inserted into both left and right ends of the X-axis guide frame 30 at the upper side in the figure, and in this way, the upper part of the X-axis guide frame 30 at the upper side in the figure frame 3
0 will be supported movably along the y-axis. On the other hand, at both left and right ends of the X-axis guide frame 32 in the lower part of the figure,
The lower portions of the pair of left and right X-axis guide frames 26 and 28 are inserted, respectively, and in this way, the lower X-axis guide frame 32 in the figure is supported so as to be movable along the y-axis. That is, both X-axis guide frames 3o.

３２は、互いに独立した状態で、ｙ軸方向に沿って移動
可能に取り付けられている。32 are attached to be movable along the y-axis direction independently of each other.

ここで、両Ｘ軸ガイドフレーム３０．３２の上面であっ
て、互いに対向する内方部分には、基板２２の対応する
端縁を受けるための凹部３４が夫々形成されている。こ
の凹部３４の深さは、丁度、ここに受ける基板２２の厚
さよりも僅かに深く設定されている。また、両Ｘ軸ガイ
ドフレーム３０．３２の上面には、上述した凹部３４に
覆い被さる様にして、薄板からなる天板３６がねじ３８
（第３図に示す）を介して取り付けられている。このよ
うにして、両Ｘ軸ガイドフレーム３０．３２の上縁内側
には、対応する基板２２の端縁が挿入支持される溝が形
成される事になる。Here, recesses 34 for receiving corresponding edges of the substrate 22 are formed on the upper surfaces of both X-axis guide frames 30, 32, in inner portions facing each other. The depth of this recess 34 is set to be just slightly deeper than the thickness of the substrate 22 received there. Further, on the upper surface of both X-axis guide frames 30, 32, a top plate 36 made of a thin plate is provided with screws 38 so as to cover the above-mentioned recesses 34.
(shown in Figure 3). In this way, grooves are formed inside the upper edges of both X-axis guide frames 30, 32, into which the edges of the corresponding substrates 22 are inserted and supported.

また、両Ｘ軸ガイドフレーム３０．３２は、夫々の両端
に設けられたねじ４０を締めつける事により、左右のＸ
軸ガイドフレーム２６．２８に固着され、その位置を固
定される様に設定されている。In addition, both X-axis guide frames 30 and 32 can be connected to the left and right X-axis by tightening screws 40 provided at both ends of each.
It is fixed to the shaft guide frame 26, 28 and is set to be fixed in position.

このような構成により、左側のＸ軸ガイドフレーム２６
を基準側と規定すると、この載置機構２４においては、
両Ｘ軸ガイドフレーム３０゜３２を移動させる事により
、ここに載置される基板２２の上下両端縁は両Ｘ軸ガイ
ドフレーム３０．３２により挟持され、また、この挟持
された状態で、基板２２を左側のＸ軸ガイドフレーム２
６に当接される事により、基板２２の３辺がガイドされ
る事となる。そして、上述したねじ４０を締めつける事
により、このガイド状態は固定され、このようにして、
基板２２は、載置機構２４により回転テーブル１８上に
おいて確実に載置される事になる。With this configuration, the left X-axis guide frame 26
is defined as the reference side, in this mounting mechanism 24,
By moving both X-axis guide frames 30.32, both upper and lower edges of the board 22 placed here are held between both X-axis guide frames 30.32, and in this sandwiched state, the board 22 the left side X-axis guide frame 2
6, the three sides of the board 22 are guided. Then, by tightening the screw 40 mentioned above, this guide state is fixed, and in this way,
The substrate 22 is reliably placed on the rotary table 18 by the placement mechanism 24.

ここで、このように構成される載置機構２４においては
、ここに載置・固定される基板２２の載置位置を正確に
規定するために、位置決め機構４２が設けられている。Here, in the mounting mechanism 24 configured as described above, a positioning mechanism 42 is provided in order to accurately define the mounting position of the substrate 22 to be mounted and fixed thereon.

次に、この位置決め機構４２の構成を、第２図乃至第４
図を参照して、詳細に説明する。Next, the configuration of this positioning mechanism 42 will be explained as shown in FIGS.
This will be explained in detail with reference to the drawings.

この位置決め機構４２は、先ず、第１図に示す様に、図
中下方のＸ軸ガイドフレーム３２に対して設けられてい
る。そして、この位置決め機構４２においては、第２図
の（Ａ）、（Ｂ）（Ｃ）にその上面、正面、及び側面形
状を示す様に、図中下方のＸ軸ガイドフレーム３２の外
側（即ち、図中下方）であって、僅かに下方に位置した
状態で、これに平行に丸棒からなる支持ロッド４４が配
設されている。この支持ロッド４４は、その両端を、図
中下方のＸ軸ガイドフレーム３２の両端に夫々挿通され
ており、且つ、回動自在に支持されている。特に、この
支持ロッド４４は、その右端を対応するＸ軸ガイドフレ
ーム３２の右端部３２ａから更に右方に突出している。As shown in FIG. 1, this positioning mechanism 42 is first provided to the X-axis guide frame 32 in the lower part of the figure. In this positioning mechanism 42, as shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the top surface, front surface, and side surface shape are shown, , below in the figure), and a support rod 44 made of a round bar is disposed in parallel to the support rod 44 slightly below the support rod. Both ends of the support rod 44 are inserted through both ends of the X-axis guide frame 32 shown below in the figure, and are rotatably supported. In particular, the right end of the support rod 44 protrudes further to the right from the right end 32a of the corresponding X-axis guide frame 32.

ここで、この支持ロッド４４の突出端部には、ここから
ｙ軸方向に沿って延出する回動レバー４６が一体的に取
り付けられている。また、この支持ロッド４４の突出端
部には、コイルスプリング４８が巻回されており、これ
の一端は、Ｘ軸ガイドフレーム３２の右端部３２ａに係
止され、他端は、回動レバー４６に係止されている。そ
して、このコイルスプリング４８は、支持ロッド４４を
第２図（Ｃ）において反時計方向に回動する様に付勢し
ており、図示する状態、即ち、水平に延出する状態にお
いてその位置を図示しないストッパにより係止されてい
る。Here, a rotating lever 46 extending along the y-axis direction is integrally attached to the protruding end of the support rod 44. A coil spring 48 is wound around the protruding end of the support rod 44, one end of which is locked to the right end 32a of the X-axis guide frame 32, and the other end is connected to the rotating lever 46. It is locked to. The coil spring 48 biases the support rod 44 to rotate counterclockwise in FIG. It is locked by a stopper (not shown).

換言すれば、この支持ロッド４４は、回動レバー４６を
介して持ち上げる様に回動する事により、コイルスプリ
ング４８の付勢力に抗して時計方向に回動され、また、
この回動された状態から、回動レバー４６を離す事によ
り、コイルスプリング４８の付勢力により、図示する状
態に弾性的に復帰する事になる。In other words, the support rod 44 is rotated clockwise against the biasing force of the coil spring 48 by being rotated so as to be lifted via the rotation lever 46, and
When the rotating lever 46 is released from this rotated state, the biasing force of the coil spring 48 causes it to elastically return to the illustrated state.

一方、この位置決め機構４２は、この支持ロッド４４を
介して、Ｘ軸に沿って移動自在に支持された一対のピン
支持部材５０．５２をＸ軸方向に沿って互いに離間した
状態で備えている。即ち、これらピン支持部材５０．５
２には、支持ロッド４４が挿通される貫通孔が、Ｘ軸に
沿って形成されている。これらピン支持部材５０．５２
は、第３図（Ｃ）に示す様に、Ｘ軸ガイドフレーム３２
の直下方を通過して、これの内方にまで延出する様に構
成されている。On the other hand, the positioning mechanism 42 includes a pair of pin support members 50 and 52 supported movably along the X-axis via the support rod 44 and spaced apart from each other along the X-axis direction. . That is, these pin support members 50.5
2, a through hole through which the support rod 44 is inserted is formed along the X axis. These pin support members 50.52
As shown in FIG. 3(C), the X-axis guide frame 32
It is constructed so that it passes directly below and extends into the interior of this.

また、両ピン支持部材５０．５２におけるＸ軸ガイドフ
レーム３２の外方に位置する上面部分には、両者に渡り
係合部材５４がねじ５６を夫々介して固着されている。Furthermore, an engaging member 54 is fixed to the upper surface portions of both pin support members 50, 52 located outside the X-axis guide frame 32 via screws 56, respectively.

この係合部材５４は、断面をクランク状に２回折曲して
内側が高くなるように形成されており、第３図（Ａ）及
び（Ｃ）から明らかな様に、その内方部分はＸ軸ガイド
フレーム３２の上面に固着された天板３６の上面に摺接
する様にして係止されている。このような構成により、
両ピン支持部材５０．５２は、一体的に、且つ、Ｘ軸ガ
イドフレーム３２に対する姿勢を一定に保持した状態で
、Ｘ軸に沿って摺動する事になる。This engaging member 54 has a cross section bent twice into a crank shape so that the inner side is higher, and as is clear from FIGS. 3(A) and (C), the inner portion thereof is It is locked in sliding contact with the top surface of a top plate 36 fixed to the top surface of the shaft guide frame 32. With such a configuration,
Both pin support members 50 and 52 slide along the X-axis integrally and while maintaining a constant posture with respect to the X-axis guide frame 32.

ここで、図中右方のピン支持部材５０の、Ｘ軸ガイドフ
レーム３２よりも内方部分には、これの上面に開口した
状態で、上下方向に沿ってピンガイド孔５８が形成され
ている。このピンガイド孔５８には、上方に突出した状
態で、可動位置決めピン６０が上下動自在に挿通されて
いる。一方、このピン支持部材５０には、第３図（Ｂ）
及び（Ｃ）に示す様に、上述したピンガイド孔５８と連
通した状態で、Ｘ軸方向に沿って挿通孔６２が形成され
ている。この挿通孔６２は、可動位置決めピン６０の上
下ストロークを許容するに十分な上下方向長さを有する
様に設定されている。Here, a pin guide hole 58 is formed in the inner part of the pin support member 50 on the right side of the figure from the X-axis guide frame 32 along the vertical direction with an opening on the upper surface thereof. . A movable positioning pin 60 is inserted into the pin guide hole 58 so as to be movable up and down while protruding upward. On the other hand, this pin support member 50 has a structure shown in FIG. 3(B).
As shown in (C), an insertion hole 62 is formed along the X-axis direction in communication with the pin guide hole 58 described above. This insertion hole 62 is set to have a length in the vertical direction sufficient to allow the vertical stroke of the movable positioning pin 60.

また、第３図（Ａ）及び（Ｂ）に示す様に、可動位置決
めピン６０のピンガイド孔５８内に位置する部分には、
上述した挿通孔６２を介して左右に突出する一対の係止
ピン６４．６６が一体的に接続されている。ここで、左
方の係止ピン６４は、後述するピン押し上げ部材６８の
上面に係止する様に、ピン支持部材５０の左側面から左
方に突出している。そして、右方の係止ピン６６は、ピ
ン支持部材５０の右側面から右方に突出している。In addition, as shown in FIGS. 3(A) and 3(B), the portion of the movable positioning pin 60 located within the pin guide hole 58 has a
A pair of locking pins 64 and 66 protruding left and right through the above-mentioned insertion hole 62 are integrally connected. Here, the left locking pin 64 protrudes leftward from the left side surface of the pin support member 50 so as to lock onto the upper surface of a pin push-up member 68, which will be described later. The right locking pin 66 projects rightward from the right side surface of the pin support member 50.

ここで、この右方の係止ピン６６の突出部分より直下方
に位置した状態で、ピン支持部材５０の右側面には、こ
こから右方に突出するように、第３の係止ピン７０が一
体的に取り付けられている。そして、この第３の係止ピ
ン７０と上述した右方の係止ピン６６との間には、この
右方の係止ピン６６を下方に押し下げる様に付勢するコ
イルスプリング７２が張設されている。このようにして
、可動位置決めピン６０は、コイルスプリング７２の付
勢力により、常時下方に向けて押し下げられる付勢力を
受けており、左方の係止ピン６４がピン押し上げ部材６
８の上面に当接する事により、その位置を保持されてい
る。換言すれば、この可動位置決めピン６０は、ピン押
し上げ部材６８の回動に応じて、上下動させられる事に
なる。Here, while located directly below the protruding portion of the right locking pin 66, a third locking pin 70 is provided on the right side surface of the pin support member 50 so as to protrude to the right from here. are integrally attached. A coil spring 72 is stretched between the third locking pin 70 and the above-mentioned right locking pin 66, and biases the right locking pin 66 downward. ing. In this way, the movable positioning pin 60 is constantly being pushed downward by the urging force of the coil spring 72, and the left locking pin 64 is pushed upward by the pin pushing member 60.
The position is maintained by contacting the upper surface of 8. In other words, the movable positioning pin 60 is moved up and down in accordance with the rotation of the pin push-up member 68.

一方、このピン押し上げ部材６８は、一対のピン支持部
材５０．５２間に挟持された状態で配設され、上述した
支持ロッド４４が挿通される挿通孔が形成されている。On the other hand, this pin push-up member 68 is disposed so as to be sandwiched between the pair of pin support members 50 and 52, and has an insertion hole through which the above-mentioned support rod 44 is inserted.

そして、この挿通孔に支持ロッド４４が挿通される事に
より、このピン押し上げ部材６８は両ピン支持部材５０
．５２間において支持ロッド４４回りに回動自在に支持
される事になる。尚、このピン押し上げ部材６８の外側
面には、上述した挿通孔と連通した状態で、スリット７
４（第４図（Ａ）に示す）が形成されており、このスリ
ット７４を上下に貫通した状態で、固着用のボルト７６
が取り付けられている。By inserting the support rod 44 into this insertion hole, the pin pushing up member 68
．． 52 and is rotatably supported around the support rod 44. Note that the pin push-up member 68 has a slit 7 on its outer surface in communication with the above-mentioned insertion hole.
4 (shown in FIG. 4(A)), and a bolt 76 for fixing is inserted vertically through this slit 74.
is installed.

即ち、このボルト７６を締めつける事により、ピン押し
上げ部材６８は、支持ロッド４４に固着され、これと一
体間に回動する事になると共に、Ｘ軸方向に関する位置
を固定される事になる。また、このボルト７６を緩める
事により、ピン押し上げ部材６８は支持ロッド４４に対
して回動自在、及び、摺動自在となり、このピン押し上
げ部材６６は、これの両側に位置する一対のピン支持部
材５０．５２と共に、Ｘ軸方向に沿って摺動自在となる
。That is, by tightening this bolt 76, the pin push-up member 68 is fixed to the support rod 44, rotates integrally therewith, and is fixed in position in the X-axis direction. Furthermore, by loosening this bolt 76, the pin pushing member 68 becomes rotatable and slidable relative to the support rod 44, and this pin pushing member 66 is connected to a pair of pin supporting members located on both sides of the pin pushing member 68. 50 and 52, it is slidable along the X-axis direction.

ここで、上述した様に支持ロッド４４は、これに接続さ
れた回動レバー４６が第２図（Ｃ）に示す様に水平方向
に延出した状態に設定される事により、第４図（Ａ）に
示す様に、可動位置決めピン６０が上方位置に付勢され
、載置機構２４に載置された基板２２に形成された位置
決め穴２２ａに下方から嵌入し、位置決め動作を達成す
る様に設定されている。Here, as described above, the support rod 44 is set so that the rotary lever 46 connected thereto extends horizontally as shown in FIG. As shown in A), the movable positioning pin 60 is urged to the upper position and fits into the positioning hole 22a formed in the substrate 22 placed on the mounting mechanism 24 from below, thereby achieving the positioning operation. It is set.

尚、この位置決め機構４２は、第１図に示す様に、可動
位置決めピン６０を一対備えており、上述した説明は、
一方の可動位置決めピン６０に関してのみなされたもの
である。しかしながら、この一実施例においては、両可
動位置決めピン６０は同様に構成されているので、他方
の可動位置決めピン６０の構成の説明を省略する。The positioning mechanism 42 includes a pair of movable positioning pins 60, as shown in FIG.
This was done only for one movable positioning pin 60. However, in this embodiment, since both movable positioning pins 60 have the same configuration, a description of the configuration of the other movable positioning pin 60 will be omitted.

次に、以上の様に構成される位置決め機構４２における
位置決め動作について説明する。Next, a positioning operation in the positioning mechanism 42 configured as described above will be explained.

先ず、位置決め機構４２における位置決め位置を規定す
るに際しては、ねじ７６を緩め、ピン押し上げ部材６８
を支持ロッド４４に対して摺動自在にもたらす。この状
態で、ピン押し上げ部材６８をこれの両側に位置するピ
ン支持部材５０５２と共にＸ軸方向に沿って摺動する事
により、所望の位置決め位置が規定される事になる。こ
のようにして位置決め位置が規定されると、ねじ７６を
締め付け、その位置決め位置をＸ軸方向に関して固定す
る。First, when defining the positioning position in the positioning mechanism 42, the screw 76 is loosened and the pin push-up member 68 is
is slidably provided with respect to the support rod 44. In this state, a desired positioning position is defined by sliding the pin push-up member 68 along the X-axis direction together with the pin support members 5052 located on both sides thereof. Once the positioning position is defined in this manner, the screw 76 is tightened to fix the positioning position in the X-axis direction.

この後、この位置決めされた位置に、基板２２を位置決
めするには、先ず、位置決めされていない状態で、基板
２２をＸ軸ガイドフレーム３２の溝３４内に嵌入する事
により、このＸ軸ガイドフレーム３２に取り付ける。こ
の取り付は状態で、可動位置決めピン６０の上端は、基
板２２の下面に押し込められて、コイルスプリング４８
の付勢力に抗して下方に押し下げられた状態となる。こ
の状態から、基板２２をＸ軸方向に溝３４に沿って摺動
させる事により、この基板２２が所定の位置決め位置に
もたらされる事により、この基板２２に形成された位置
決め穴２２ａと可動位置決めピン６０とが上下方向に整
合して、この可動位置決めピン６０は位置決め穴２２ａ
内に、コイルスプリング４８の付勢力により下方から嵌
入する事となる。After this, in order to position the board 22 at this positioned position, first, the board 22 is inserted into the groove 34 of the X-axis guide frame 32 in an unpositioned state, and then the board 22 is placed in the X-axis guide frame 32. Attach to 32. In this installation state, the upper end of the movable positioning pin 60 is pushed into the lower surface of the board 22, and the coil spring 48
It is in a state where it is pushed downward against the urging force of. From this state, by sliding the board 22 along the groove 34 in the X-axis direction, the board 22 is brought to a predetermined positioning position, and the positioning hole 22a formed in the board 22 and the movable positioning pin 60 are aligned in the vertical direction, and this movable positioning pin 60 is aligned with the positioning hole 22a.
It will fit into the inside from below due to the biasing force of the coil spring 48.

このようにして、基板２２は、予め設定した位置決め位
置に正確に位置決めされると共に、その位置決め位置に
確実に保持される事になる。In this way, the substrate 22 is accurately positioned at a preset positioning position, and is also reliably held at that position.

一方、この位置決め状態を解除するには、先ず、回動レ
バー４６を持ち上げ、支持ロッド４４を第２図において
時計方向に、即ち、第４図において反時計方向に、コイ
ルスプリング４８の付勢力に抗して回動する。この回動
に応じて、ピン押し上げ部材６８も、第４図において反
時計方向に回動する事となり、この回動に応じて、これ
の上面に左方の係止ピン６４を介して当接している可動
位置決めピン６０は、コイルスプリング７２の付勢力に
応じて、上述した当接状態を維持する様にして下降する
。このようにして：第４図（Ｂ）に示す状態に移行し、
可動位置決めピン６０の先端は、基板２２の位置決め穴
２２ａから下方に弓き抜かれて、位置決め状態が解除さ
れる事になる。On the other hand, to release this positioning state, first lift the rotating lever 46 and move the support rod 44 clockwise in FIG. 2, that is, counterclockwise in FIG. Rotate against it. Corresponding to this rotation, the pin push-up member 68 also rotates counterclockwise in FIG. The movable positioning pin 60 lowers in response to the biasing force of the coil spring 72 while maintaining the above-mentioned contact state. In this way: transition to the state shown in FIG. 4(B),
The tip of the movable positioning pin 60 is pulled out downward from the positioning hole 22a of the board 22, and the positioning state is released.

以上のような位置決め動作及び位置決め解除動作におい
て、可動位置決めピン６０は、ピン支持部材５０に上下
方向に沿って延出する様に形成されたピンガイド孔５８
に沿って、正確に上下方向に沿って移動する様に規制さ
れる事になる。換言すれば、この可動位置決めピン６０
は、正確に上下動する様に規制されている。In the above positioning operation and positioning release operation, the movable positioning pin 60 is moved through the pin guide hole 58 formed in the pin support member 50 so as to extend in the vertical direction.
It is regulated to move accurately along the vertical direction. In other words, this movable positioning pin 60
is regulated to move up and down accurately.

この結果、この一実施例においては、基板２２に形成さ
れた位置決め穴２２ａの大きさを、単にこれに挿入され
る可動位置決めピン６０を直下方から受けるに十分なり
リアランスを有して設定すれば良（、このようにして、
このクリアランスを最小に設定する事が可能となる。従
って、この一実施例によれば、可動位置決めピン６０に
より位置決めされた基板２２は、ガタ付（ことなく、そ
の位置決め位置を極めて正確に規定される事になる。As a result, in this embodiment, the size of the positioning hole 22a formed in the substrate 22 is simply set to have enough clearance to receive the movable positioning pin 60 inserted therein from directly below. Good (, in this way,
This clearance can be set to the minimum. Therefore, according to this embodiment, the substrate 22 positioned by the movable positioning pin 60 is positioned at an extremely accurate position without any wobbling.

以上詳述した様に、この一実施例においては、大きさの
異なる基板２２の位置決め穴２２の形成位置に応じて、
任意の位置で、可動位置決めピン６０を上下方向に沿っ
て進退する事が出来る様にしているので、位置決め穴２
２ａの周縁を可動位置決めピン６０に対して押圧する押
圧機構を不要としても、正確に、基板２２を所定の位置
に位置決めすることが出来る事になる。As detailed above, in this embodiment, depending on the formation position of the positioning holes 22 of the substrates 22 of different sizes,
Since the movable positioning pin 60 can be moved forward and backward in the vertical direction at any position, the positioning hole 2
Even if a pressing mechanism for pressing the periphery of 2a against the movable positioning pin 60 is not required, the board 22 can be accurately positioned at a predetermined position.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる実装装置は、電
子部品等が装着される基板が載置される支持テーブルで
あって、ｘ−ｙ平面内において、任意の位置に移動可能
であると共に、任意の回転位置に回動可能に支持された
支持テーブルと、この支持テーブル上において、ｙ軸及
びｙ軸の一方の軸線に沿って移動可能に設けられ、前記
基板における他方の軸線に沿う端縁を両側から挟持する
様にガイドする一対の可動ガイド部材と、これら一対の
可動ガイド部材の中の一方の可動ガイド部材に、他方の
軸線に沿って移動可能に取り付けられた位置決め手段と
を具備し、この位置決め手段は、前記一方の可動ガイド
部材に上下動可能に支持され、上方に偏倚される事によ
り、両可動ガイド部材に取り付けられた前記基板に形成
された位置決め穴に下方から嵌入し、この基板の位置決
めをする位置決めピンと、前記一方の可動ガイド部材に
隣接し、前記他方の軸線に沿って延出すると共に、自身
の中心軸回りに回動可能に支持された支持ロッドと、こ
の支持ロッドが回動自在に挿通され、前記一方のガイド
部材に対して、前記他方の軸線に沿って摺動自在に支持
され、前記位置決めピンが上下動自在に挿通されたピン
支持部材と、前記支持ロッドに取り外し自在に固着され
ると共に、前記位置決めピンが係合され、前記支持ロッ
ドの回動に応じて、前記位置決めピンを上下動させるピ
ン係合部材とを備える事を特徴としている。[Effects of the Invention] As detailed above, the mounting apparatus according to the present invention is a support table on which a board on which electronic components etc. are mounted is placed, and is capable of being mounted at any position within the x-y plane. a support table that is movable and rotatably supported at an arbitrary rotational position; and a support table that is movable along the y-axis and one of the y-axes on the support table; a pair of movable guide members that guide the edges along the axis from both sides, and a movable guide member that is attached to one of the pair of movable guide members to be movable along the other axis. positioning means, the positioning means is supported by the one movable guide member so as to be movable up and down, and is biased upward so as to close the positioning hole formed in the substrate attached to both movable guide members. a positioning pin that is inserted from below to position the board; and a positioning pin that is adjacent to the one movable guide member, extends along the axis of the other movable guide member, and is supported rotatably about its own central axis. a support rod, and a pin through which the support rod is rotatably inserted and slidably supported along the axis of the other guide member with respect to the one guide member, and through which the positioning pin is vertically movably inserted. A support member, and a pin engagement member that is removably fixed to the support rod, is engaged with the positioning pin, and moves the positioning pin up and down in response to rotation of the support rod. It is a feature.

従って、この発明によれば、種々のサイズを有する基板
を、簡単な構成で、高精度に位置決めする事の出来る実
装装置が提供される事になる。Therefore, according to the present invention, there is provided a mounting apparatus that can position substrates of various sizes with a simple configuration and with high precision.

４4

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明に係わる実装装置の一実施例の構成を
概略的に示す平面図； 第２図は実装装置に備えられた位置決め機構における支
持ロッドの取り付は状態を示しており、（Ａ）はその平
面図、（Ｂ）はその正面図、そして、（Ｃ）はその側面
図； 第３図は位置決め機構における可動位置決めピンの取り
付は状態を示しており、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は
その背面図、そして、（Ｃ）はその側面図； 第４図は位置決め機構における動作を示しており、（Ａ
）は位置決め実行状態を、また、（Ｂ）は位置決め解除
状態を示す速断面図；そして、第５図は従来の位置決め
機構を示しており、（Ａ）は位置決め実行状態を、また
、（Ｂ）は位置決め解除状態を示す側断面図である。 図中、１０・・・実装装置における基板取り付は装置、
１２・・・Ｘ軸ガイドシャフト、１４・・・ｙ軸ガイド
フレーム、１６・・・支持フレーム、１８・・・回転テ
ーブル、２０　ａ　；　２０　ｂ　；　２０　ｃ−駆動
ローラ、２２・・・基板、２２ａ・・・位置決め穴、２
４・・・載置機構、２６．２８・・・ｙ軸ガイドフレー
ム、３０．３２・・・Ｘ軸ガイドフレーム、３４・・・
凹部（溝）、３６・・・天板、３８．４０・・・ねじ、
４２・・・位置決め機構、４４・・・支持ロッド、４６
・・・回動レバー、４８・・・コイルスプリング、５０
．５２・・・ピン支持部材、５４・・・係合部材、５６
・・・ねじ、５８・・・ピンガイド孔、６０・・・可動
位置決めピン、６２・・・挿通孔、６４．６６．７０・
・・係止ピン、６８・・・ピン押し上げ部材、７２・・
・コイルスプリング、７４・・・スリット、 ６・・・ねじである。 特 許 中 願 人 キ ャ ノ ン 株 式 （１） 第４ 図（Ａ） 第４図 （Ｂ） 第５図 （△） 第５図 （Ｂ）FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of an embodiment of a mounting apparatus according to the present invention; FIG. 2 shows a state in which a support rod is attached to a positioning mechanism provided in the mounting apparatus; A) is its plan view, (B) is its front view, and (C) is its side view; Figure 3 shows the installation state of the movable positioning pin in the positioning mechanism, and (A) shows its state. (B) is its rear view, and (C) is its side view; FIG. 4 shows the operation of the positioning mechanism; (A)
) is a quick sectional view showing the positioning execution state, and (B) is a quick sectional view showing the positioning release state; FIG. ) is a side sectional view showing a positioning released state. In the figure, 10... board mounting in the mounting device is a device,
12...X-axis guide shaft, 14...y-axis guide frame, 16...support frame, 18...rotary table, 20a; 20b; 20c-drive roller, 22...substrate, 22a...positioning hole, 2
4... Placement mechanism, 26.28... Y-axis guide frame, 30.32... X-axis guide frame, 34...
Recess (groove), 36...Top plate, 38.40...Screw,
42... Positioning mechanism, 44... Support rod, 46
...Rotating lever, 48...Coil spring, 50
．． 52... Pin support member, 54... Engagement member, 56
... Screw, 58 ... Pin guide hole, 60 ... Movable positioning pin, 62 ... Insertion hole, 64.66.70.
...Lock pin, 68...Pin push-up member, 72...
・Coil spring, 74...slit, 6...screw. Patent applicant Canon stock (1) Figure 4 (A) Figure 4 (B) Figure 5 (△) Figure 5 (B)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 電子部品等が装着される基板が載置される支持テーブル
であつて、ｘ−ｙ平面内において、任意の位置に移動可
能であると共に、任意の回転位置に回動可能に支持され
た支持テーブルと、 この支持テーブル上において、ｘ軸及びｙ軸の一方の軸
線に沿って移動可能に設けられ、前記基板における他方
の軸線に沿う端縁を両側から挟持する様にガイドする一
対の可動ガイド部材と、これら一対の可動ガイド部材の
中の一方の可動ガイド部材に、他方の軸線に沿って移動
可能に取り付けられた位置決め手段とを具備し、 この位置決め手段は、前記一方の可動ガイド部材に上下
動可能に支持され、上方に偏倚される事により、両可動
ガイド部材に取り付けられた前記基板に形成された位置
決め穴に下方から嵌入し、この基板の位置決めをする位
置決めピンと、前記一方の可動ガイド部材に隣接し、前
記他方の軸線に沿って延出すると共に、自身の中心軸回
りに回動可能に支持された支持ロッドと、 この支持ロッドが回動自在に挿通され、前記一方のガイ
ド部材に対して、前記他方の軸線に沿って摺動自在に支
持され、前記位置決めピンが上下動自在に挿通されたピ
ン支持部材と、 前記支持ロッドに解放自在に固着されると共に、前記位
置決めピンが係合され、前記支持ロッドの回動に応じて
、前記位置決めピンを上下動させるピン係合部材とを備
える事を特徴とする実装装置。[Scope of Claims] A support table on which a board on which electronic components and the like are mounted is placed, which is movable to any position in the x-y plane and rotatable to any rotational position. a support table supported on the support table; and a guide provided on the support table so as to be movable along one of the x-axis and the y-axis so as to sandwich an edge of the substrate along the other axis from both sides. a pair of movable guide members, and a positioning means attached to one movable guide member of the pair of movable guide members so as to be movable along the axis of the other, and the positioning means is configured to a positioning pin that is vertically movably supported by the movable guide members and is biased upward so that it fits from below into a positioning hole formed in the board attached to both movable guide members and positions the board; , a support rod that is adjacent to the one movable guide member, extends along the axis of the other movable guide member, and is rotatably supported about its own central axis; and the support rod is rotatably inserted through the support rod. a pin support member that is slidably supported with respect to the one guide member along the axis of the other guide member and through which the positioning pin is vertically movably inserted; and a pin support member that is releasably fixed to the support rod. The mounting apparatus further includes a pin engaging member that is engaged with the positioning pin and moves the positioning pin up and down in response to rotation of the support rod.