JPH03264241A - 板材加工機に対するワーク搬出入方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えばパンチプレス等のごとき板材加工機
に対して板状のワークの搬入および板材加工において加
工された製品の搬出を行なうワーク搬出入方法および装
置に係り、さらに詳細には、板材加工機の一側方におい
てワークの搬入および製品の搬出を行なうワーク搬出入
方法および装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばタレットパンチプレス等のごとき板材加工
機に対する板状のワークの搬入は、板材加工機の一側方
に配置したワーク搬入装置で行ない、板材加工機におい
て加工された製品の搬出は、板材加工機の他側方に配置
した製品搬出装置で行なう構成が一般的である。

上記構成においては、ワーク搬入装置、板材加工機およ
び製品搬出装置の３者の配置的関係が直線的であるので
、比較的広い設置面積が必要であるという問題がある。

また、板材加工機の一側方にワーク搬入装置と製品搬出
装置との２者を配置した構成として、例えば特公昭６１
−５４４９２号公報（以下単に先行例と称す）がある。

この先行例においては、板材加工機に対して一側方から
ワークの搬入および製品の搬出を行なう構成であるので
、設置面積が比較的狭くなる効果がある。

しかし、ワーク搬入装置は、製品搬出装置に隣接して配
置された素材パレット上からワークを吸着して持上げた
後、製品搬出装置の上方位置にワークを移動し、この位
置において板材加工機へワークを搬入する構成である。

（発明が解決しようとする課題） したがって、先行例においては、ワーク搬入装置の構成
が複雑であるという問題がある。

また、先行例においては、種々の形状、寸法のワークお
よび製品を区分して貯蔵することが困難であり、他品種
少量生産の無人化が困難であるという問題がある。

また−殻内に、従来は、板材加工機に対してワークを搬
入するときに、ワークを保持して搬入する保持装置と、
板材加工機から製品をクランプして搬出するクランプ装
置とが個別に設けられており、構成が複雑化するという
問題がある。

この発明は上述のごとき従来の問題に鑑みてなされたも
ので、その第１の目的は、板材加工機に対して板材加工
機の一側方からワークの搬入、製品の搬出を簡単な構成
でもって容易に行なうことのできるワーク搬出入方法及
び装置を提供することである。

この発明の第２の目的は、種々の形状１寸法のワークお
よび製品を区分して貯蔵することができ、多品種少量生
産の無人化を図ることのできるワーク搬出入方法及び装
置を提供することである。

この発明のその他の目的は、後述する実施例の説明を参
照することにより明らかになるであろう。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき目的を達成するために、この発明の方法は
、板状のワークの加工を行なう板材加工機の一側方に、
板材加工機に対してワークの搬入および板材加工機にお
いて加工された製品の搬出を行なう搬出入ステーション
を設け、この搬出入ステーションを間にして、搬出入ス
テーションの一側方に第１ステーションを、他側方に第
２ステーションを設け、上記搬出入ステーションと第１
ステーション又は第２ステーションとの間を往復動され
る素材パレットが搬出入ステーションに位置するときに
、搬出入ステーションに設けられたワーク搬出入移送装
置により、素材パレット上に積載された複数のワークか
ら少なくとも１枚のワークを分離して板材加工機へ搬入
し、上記ワークを板材加工機において加工中に、搬出入
ステーションから第１ステーション又は第２ステーショ
ンへ素材パレットを移動すると共に、第２ステーション
又は第１ステーションに位置する製品パレットを搬出入
ステーションへ移動し、前記板材加工機において加工さ
れた製品を前記ワーク搬出入移送装置により搬出入ステ
ーションに位置決めされた前記製品パレット上に搬出し
て積載した後、製品パレットを第２ステーション又は第
１ステーションへ戻すと共に素材パレットを搬出入ステ
ーションへ再び移動し、素材パレット上の次のワークを
板材加工機へ搬出してワークの加工を行うことを繰り返
すものである。

また、この発明の装置は、板状のワークの加工を行なう
板材加工機に対してワークの搬出入を行なう装置にして
、板材加工機へ搬入するワークを積載した複数の素材パ
レットおよび板材加工機において加工された製品を積載
した複数の製品パレットを収納する複数のパレット収納
棚を上下に複数段に備え、かつ板材加工機の一側方に配
置されたワーク貯蔵装置と；板材加工機に対してワーク
の搬入および板材加工機によって加工された製品を板材
加工機から搬出すべくワーク貯蔵装置の下部に設けられ
た搬出入ステーションにおいて素材パレットあるいは製
品パレットを上下動する第１リフター装置と；前記ワー
ク貯蔵装置の適宜のパレット収納棚から素材パレット又
は製品パレットを取り出して前記ｊｉｉｌリフター装置
上へ移送し、或いは第１リフター装置上の素材パレット
又は製品パレットをワーク貯蔵装置の適宜のパレット収
納棚へ移送すべく、搬出入ステーションの一側方に設け
られた第１ステーションに上下動自在に設けられたエレ
ベータ装置と：上記エレベータ装置から第１リフター装
置上へ素材パレット又は製品パレットを移送するときに
、第１リフター装置上に予め載置してあった製品パレッ
ト又は素材パレットを一時的に支持すべく、前記搬出入
ステーションの他側方に設けられた第２ステーションに
上下動自在に設けられた第２リフター装置と；前記搬出
入ステーションの第１リフター装置に支持された素材パ
レット上のワークを少なくとも１枚毎分離して板材加工
機へ搬入すると共に、板材加工機において加工された製
品を第１リフター装置上に移送された製品パレットの位
置まで搬出するワーク搬出入移送装置と；を備えてなる
ものである。

（実施例） 第１図、第２図を参照するに、板状のワークＷの加工を
行なう板材加工機１として、本実施例においてはタレッ
トパンチプレスが例示されている。ここに例示したタレ
ットパンチプレス１の構成は公知であるが、その概略的
な構成について説明すると、タレットパンチプレス１の
フレーム本体３はＣ型あるいは門型を成している。この
フレーム本体３には、多数のパンチを支承した上部タレ
ットおよび多数のダイを支承した下部タレットを上下に
対向して備えたタレット装置５が水平に回転自在に装着
されていると共に、加工位置に割出し位置決めされたパ
ンチを打圧するストライカ−７が上下動自在に備えられ
ている。

さらにタレットパンチプレス１のフレーム本体３に固定
した固定テーブル９の左右両側には、可動テーブルＩＩ
Ａ、ＩＩＢが前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に備えら
れており、両可動テーブルＩＩＡ、ＩＩＢは、左右方向
（Ｘ軸方向）に延伸したキャリッジベース１３によって
一体的に連結しである。このキャリッジベース１３には
、キャリッジ１５がＸ軸方向へ移動自在に支承されてお
り、このキャリッジ１５には、ワークＷをクランプする
複数のワーククランプ１７が装着されている。

さらに、キャリッジベース１３には、一方の可動テーブ
ル１１Ａの上方においてＹ軸方向に延伸した支持バー１
９が設けられており、この支持バー１９の先端側には、
固定テーブル９．可動テーブル１１Ａ上に載置されたワ
ークＷを前記ワーククランプ１７の方向へ移動して当接
せしめるワークブツシャ−２１がＹ軸方向へ移動自在に
支承されている。また、支持バー１９の基部側には、前
記ワークＷを吸着してＸ軸およびＹ軸に対して交差する
方向（第１図においては左下方向）へ移動せしめる原点
位置決め装置２３が装着されている。

この原点位置決め装置２３は、Ｘ軸およびＹ軸に対して
交差する方向へワークＷを移動せしめて、Ｙ軸方向の基
準位置へ予め位置決めされている前記ワーククランプ１
７および可動テーブル１１ＡのＸ軸方向の端部にテーブ
ル面に対して出没自在に備えたＸ軸基準ピン２５ヘワー
クＷを当接し、原点位置へワークＷを位置決めする作用
をなすものである。

上記構成のごときタレットパンチプレスは、前述したよ
うに公知であるので、さらに詳細、な構威の説明および
作用の説明は省略する。

次に、前記タレットパンチプレス等のごとき板材加工機
ｌに対してワークＷを搬入し、かつ板材加工機１におい
て加工された製品を搬出するワーク搬出入装置２７の詳
細について説明する。

第１図、第２図より理解されるように、ワーク搬出入装
置２７は、板材加工機１の一側方（左側）に配置されて
いる。このワーク搬出入装置２７には、板材加工機１へ
搬入するワークＷを積載した複数のパレットＰ（素材パ
レット）および板材加工機１において加工された製品Ｇ
を積載した複数のパレットＰ（製品パレット）を収納す
る複数のパレット収納棚２９（第２図、第３図参照）を
上下に複数段に備えたワーク貯蔵装置３１が備えられて
いる。

より詳細には、上記ワーク貯蔵装置３１は、例えばチャ
ンネル材等よりなる複数本の支柱３３を立設し、かつ各
支柱３３を複数本の水平なビーム部材によって連結した
枠体フレーム３５に構威しである。

そして、第２図、第３図に示されるように、各パレット
Ｐの左右両側に備えた複数の車輪を案内支持すべく、枠
体フレーム３５の内側には、断面形状がＬ字形状のガイ
ドレール３７が左右に対向して設けられている。上記ガ
イドレール３７を上下に複数設けることによって、枠体
フレーム３５の上部側内部を、パレットＰを収納する複
数のパレット収納棚２９に区画しである。また、上記枠
体フレーム３５の下部には、パレ　トＰに積載されたワ
ークＷを前記板材加工機１へ搬入し、かつ板材加工機１
において加工された製品Ｇを搬出してパレットＰに積載
する領域として、搬出穴ステーション５Ｔ−０（第３図
、第１図参照）が設けられている。

より詳細には、枠体フレーム３５の下部の搬出穴ステー
ション５Ｔ−０には、第３図に示されるように、パレッ
トＰを支持して上下動する第１リフター装置３つが配置
されている。この第１リフター装置３９は、Ｘ字形状の
一対のリンクでもって支持テーブル４１を水平に支持し
、流体圧シリンダによって上記リンクを作動して支持テ
ーブル４１を上下動する構成であって、通常の一般的な
リフター装置の構造と同様の構造であるので、第１リフ
ター装置３つの構成についての詳細な説明は省略する。

前記第１リフター装置３９に支持された素材パレットＰ
に積載されたワークＷを１枚毎分離して板材加工機ｌへ
搬入するために、また板材加工機ｌにおいて加工された
製品Ｇを第１リフター装置３９に支持された製品パレッ
トＰ上に搬出するために、第１リフター装置３９の上方
位置には、ワーク搬出入移送装置４３が設けられている
。

より詳細には、第２図、第３図より理解されるように、
枠体フレーム３５の内側の一側には、前記板材加工機１
の上方にまで延伸した支持ビーム４５が水平に設けられ
ており、この支持ビーム４５に移送ローダ４７が往復動
自在に支承されている。詳細な図示は省略するが、上記
移送ローダ４７にはモータ４９が装着してあり、このモ
ータ４９によって回転されるピニオン（図示省略）が支
持ビーム４５に設けたラック（図示省略）に噛合しであ
る。

したかって、上記モータ４９を正回転あるいは逆回転す
ることにより、支持ビーム４５に沿って移送ローダ４７
をＸ軸方向（第２図において左右方向）に往復動するこ
とができるものである。

上記移送ローダ４７の下部には、第３図より理解される
ように、Ｙ軸方向（第３図においては左右方向）に延伸
したクランプホルダ５１が片持式に支持されており、こ
のクランプホルダ５１には、ワークＷの端縁部をクラン
プする複数のワーククランプ５３が取付けである。

したがって、上記ワーククランプ５３によりワークＷを
クランプして板材加工機１の方向へ移動することにより
、ワークＷを板材加工機１へ搬入することができる。ま
た、板材加工機１において加工された製品Ｇを上記ワー
ククランプ５３によりクランプした後に、元の位置へ復
帰することにより、板材加工機１から製品Ｇを搬出する
ことができるものである。

既に理解されるように、ワーク搬出入移送装置４３は、
搬出穴ステーション５Ｔ−０から板材加工機１ヘワーク
Ｗを搬入する搬入装置と、板材加工機１から製品Ｇを搬
出する搬出装置とを兼ねるものである。

前記搬出穴ステーション５Ｔ−０において第１リフター
装置３つ上のパレットＰ上からワークＷを１枚毎分離す
るために、搬出穴ステーション５Ｔ−０には、ワークＷ
の端部付近を吸着して持上げる吸着持上げ装置Ｆ５５が
設けられている。すなわち、第２図、第３図に示される
ように、搬出穴ステーション５Ｔ−０には、枠体フレー
ム３５に上下動自在にシリンダ５７が装着してあり、こ
のシリンダ５７に上下動自在に支持されたパッドホルダ
５９に複数の吸着バッド６１が垂設しである。

したがって、前記シリンダ５７を作動してバットホルダ
５９を上下動せしめることにより、第１リフター装置３
９上に支持されたワークＷの端部付近を吸着バッド６１
により吸着し、下側のワークから分離して持上げること
ができるものである。

前記吸着持上げ装置５５によって持上げられたワークＷ
を水平に支持し、かつ板材加工機１に対して搬出穴する
ために、搬出穴ステーションＳＴ−〇にはスラットコン
ベア６３（第２図参照）か設けられている。このスラッ
トコンベア６３は、枠体フレーム３５に回転自在に支承
された複数のチェノスプロケット６５にエンドレス状の
一対のチェノ６７を掛回し、上記チェノ６７の適宜範囲
に亘って複数のパイプローラ６つが回転自在に支承され
ている。上記チェノ６７は、適宜位置に設けたモータ７
１によって走行駆動されるものである。

上記構成により、前記吸着持上げ装置５５によってワー
クＷの一端部側を吸着して持上げた後に、モータ７１の
駆動により、第２図においてチェノ６７を時計回り方向
へ走行せしめて、複数のパイプローラ６つを上側に位置
せしめると、ワークＷは複数のパイプローラ６９によっ
て水平に支持されることとなる。

したがって、ワークＷの一端部を前記ワーククランプ５
３でもってクランプした後、前記移送ローダ４７を第２
図において右方向へ移動すると共に前記チェノ６７を時
計回り方向へ走行せしめることにより、ワークＷを板材
加工機１へ搬入することができるものである。

逆に、前記ワーククランプ５３が板材加工機１において
加工された製品をクランプして、第２図の左方向に移動
するとき、前記複数のパイプローラ６つでもって製品を
支持することができるものである。そして、ワーククラ
ンプ５３に製品の一端部がクランプされた状態にあると
きに、前記チェノ６７を、第２図において反時計回り方
向へ回動せしめて、複数のパイプローラ６つを側方へ移
動することにより、第１リフター装置３つの上方が開放
されるので、製品を第１リフター装置３９上のパレット
Ｐ上に落下し積載することができるものである。

前記ワーク貯蔵装置３１のパレット収納棚２９から適宜
のパレットＰを取り出して前記第１リフター装置３９上
へ移送するために、或いは第１リフター装置３９上のパ
レットＰをパレット収納棚２９へ収納するために、前記
搬出穴ステーション５Ｔ−０のＹ軸方向の一側方に設け
た第１ステーション５Ｔ−１にエレベータ装置７３が上
下動自在に設けられている。

より詳細には、上記エレベータ装置７３は、前記枠体フ
レーム３５の支柱３３に設けた垂直なガイドレール（図
示省略）に案内されて上下動するもので、このエレベー
タ装置７３には、枠体フレーム３５の上部に装着したウ
ィンチ装置ｔ７５におけるスプロケット７５Ｓに掛回さ
れて上下動されるチェノ７７が連結しである。

上記構成により、ウィンチ装置７５の駆動によりエレベ
ータ装置７３を適宜に上下動することができ、エレベー
タ装置７３を、各パレット収納棚２９に対応した高さ位
置および第１リフター装置３９に対してパレットＰの送
り出し等を行なう高さ位置に位置決めすることができる
ものである。

前記パレット収納棚２９および第１リフター装置３つに
対してパレットＰの送り出し及び引込みを行なうために
、前記エレベータ装置７３には、パレット移送装置７７
か第３図において左右方向へ往復動自在に備えられてい
る。

より詳細には、エレベータ装置７３には、パレットＰを
支持するために、前記パレット収納棚２９の複数のガイ
ドレール３７と同幅の位置に一対のガイドレール７９を
水平に備えている。さらにエレベータ装置７３には、前
記パレット移送装置７７を案内する一対のガイドレール
８１が水平に設けであると共にラック８３が水平に設け
である。

そして、パレット移送装置７７には、パレットＰの端部
に備えた係合突出部ＰＰと係脱自在な係合爪部材８５が
上下移動自在に設けられていると共にモータ８７が装着
されている。このモータ８７によって回転されるピニオ
ン８つが前記ラック８３に噛合しである。

上記構成により、モータ８７を適宜に駆動することによ
り、パレット移送装置７７が第３図において左右方向に
移動されるものである。また、係合爪８５をパレットＰ
の係合突出部ＰＰに係合して移動することにより、各パ
レット収納棚２９゜第１リフター装置３つに対してパレ
ットＰの送り込み及び引出しを行なうことができるもの
である。

前記エレベータ装置７３側から第１リフター装置３９の
位置へパレットＰを送り出すとき、第１リフター装置３
９に予め支持されていたパレットＰを一時的に退避する
ために、前記搬出穴ステーション５Ｔ−０の他側方に設
けた第２ステーション５Ｔ−２に、第２リフター装置９
１が上下動自在に配置されている。

上記第２リフター装置９１は、前記第１リフター装Ｗ３
９と同様の機構によって上下動するものである。この第
２リフター装置９１において上下動自在な支持テーブル
９３上には、第１リフター装置３つに対してパレットＰ
の送り出し及び引き込みを行なうために、前記エレベー
タ装置７３に備えられたパレット移送装置７７等と同様
の装置。

機構が対象形に設けられている。

したがって説明が重複することとなるので、エレベータ
装置７３における各構成部材と同一機能を奏する構成部
材には同一符号を付することとして、詳細な説明は省略
する。なお、符号９５はミニジリンダで、係合爪部材８
５を上下動するためのものである。

以上のごとき構成において、先ず、エレベータ装置７３
を適宜位置のパレット収納棚２９の高さ位置に上昇せし
めて、このパレット収納棚２９から空のパレットＰを引
出し、最下降位置まで下降する。エレベータ装置７３が
最下降位置に位置すると、エレベータ装置７３のガイド
レール７９と搬入ステーション５Ｔ−０における下部ガ
イドレール９７（第３図参照）との高さが一致する。

したがって、第１リフター装置３つの支持テーブル４１
を下部ガイドレール９７より下降せしめておくことによ
り、エレベータ装置７３から上記下部ガイドレール９７
上へ空のパレットＰを送り出すことができる。

上述のごとく下部ガイドレール９７上に空のパレットＰ
を送り出すと、第２ステーション５Ｔ−２における第２
リフター装置９１が下降作動して、第２リフター装置９
１のガイドレール７つ上に空のパレットＰを引き込む。

前述のごとく、エレベータ装置７３から空のパレットＰ
を、搬出穴ステーション５Ｔ−０の下部ガイドレール９
７上に送り出した後、エレベータ装置７３は上昇され、
任意のパレット収納棚２つに対応する高さ位置に位置決
めされ、このパレット収納棚２９からワークＷを積載し
であるバレッ）Ｐ（以下素材パレットＰと称す）を引き
出し、前述のように最下降位置に下降する。そして、素
材パレットＰを前記下部ガイドレール９７上に送り出す
。

上述のごとく素材パレットＰが下部ガイドレール９７上
に送りだされると、第１リフター装置３つが適宜に上昇
し、素材パレットＰ上の最上部のワークＷが所定の高さ
位置となるように、素材パレットＰを押し上げる。

素材パレットＰが所定高さに押し上げられると、吸着持
上げ装置５５における吸着パッド６１が下降され、最上
部のワークＷの一端側を吸着した後に持上げられる。吸
着持上げ装置５５によってワークＷの一端側が持上げら
れると、スラットコンベア６３における複数のパイプロ
ーラ６９てワークＷを支持すべく、複数のパイプローラ
６つが上部側へ移動される。

ワークＷがスラットコンベア６３によって水平に支持さ
れると、ワーク搬出入移送装置ｆ４３のワーククランプ
５３がワークＷの端部へ接近するように移動され、ワー
クＷの端部をクランクプする。

上述のごとく、ワーク搬出入移送装置４３のワーククラ
ンプ５３で７−クＷの端部をクランプした後、ワーク搬
出入移送装置ｆ４３のみの移動あるいはワーク搬出入移
送装置４３とスラットコンベア６３との移動により、ワ
ークＷを板材加工機１の可動テーブル１１Ａ上に搬入す
る。

可動テーブル１１Ａ上にワークＷが搬入されると、ワー
クブツシャ−２１および原点位置決め装置２３の作用に
よって、ワークＷは板材加工機１の原点位置に位置決め
されると共に、板材加工機１におけるワーククランプ１
７に把持され、かつＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めされ
、適宜の加工が行われる。

前述のごとく、板材加工機１ヘワークＷを搬入した後、
前記ワーク搬出人移送装Ｗ４３は、板材加工機１とワー
ク搬出入袋Ｗ２７との間に配置された中間テーブルＴ（
第１図、第２図参照）の位置に待機される。

また、前述のごとく板材加工機１においてワクＷの加工
が行なわれている間に、搬出穴ステーション５Ｔ−０に
おける前記素材パレットＰを第１ステーション５Ｔ−１
の前記エレベータ装置７３上に引き戻すと共に、第２ス
テーション５Ｔ−２において第２リフター装置９１に支
持されていた空のパレットＰ（以後製品パレットＰと称
す）を、搬出穴ステーション５Ｔ−０における上部ガイ
ドレール９９（第３図参照）あるいは前記下部ガイドレ
ール）に移動する。

前記板材加工機１においてワークＷの加工が終了すると
、待機状態にあるワーク搬出入移送装置４３が板材加工
機１側へ移動し、そのワーククランプ５３でもって加工
された製品Ｇの一端部をクランプした後、上記製品Ｇを
板材加工機１から搬出する。

ワーク搬出入移送装置４３が製品Ｇを把持して元の位置
に復帰すると、製品Ｇは前記製品パレットＰの上方位置
においてスラットコンベア６３の複数のパイプローラ６
９に水平に支持された状態にある。したがって、スラッ
トコンベア６３における複数のパイプローラ６つを側方
へ移動して、製品パレットＰの上方を開放すると共にワ
ーククランプ５３によるクランプを解除することにより
、製品Ｇは製品パレットＰ上に落下して載置されること
となる。

上述のごとく、製品パレットＰ上に製品Ｇを載置した後
、製品パレットＰを第２ステーション５Ｔ−２の第２リ
フター装置９１へ再び戻すと共に、第１ステーション５
Ｔ−１のエレベータ装置７３上の素材パレットＰを搬出
穴ステーション５Ｔ−０に再び戻し、板材加工機１に対
してワークＷの搬入を再開する。

すなわち、搬出穴ステーション５Ｔ−０と第１ステーシ
ョン５Ｔ−１との間において素材パレットＰの往復動を
行ない、かつ搬出穴ステーション５Ｔ−０と第２ステー
ション５Ｔ−２との間において製品パレットＰの往復動
を行なって、板材加工機１に対するワークＷの搬入と、
板材加工機１において加工された製品Ｇの搬出とを交互
に行なうことを繰り返す。

そして、素材パレットＰ上にワークＷが無くなり、全て
の製品Ｇが製品パレットＰに積載された後には、上記製
品パレットＰを、上部ガイドレール９９を経てエレベー
タ装置７３へ移送し、エレベータ装置７３を上昇せしめ
て、空のパレット収納棚２つに上記製品パレットＰを収
納する。また、空になった前記素材パレットＰを第２リ
フター装置９１上に移送して、次の製品パレットＰとす
る。

次に、エレベータ装置７３により、次に加工すべきワー
クＷを積載した次の素材パレットＰをパレット収納棚２
９から取り出して、前述したように、搬出穴ステーショ
ン５Ｔ−０の下部ガイドレール９７の位置へ送り出し、
前述したようにワークＷの加工を再開することにより、
ワーク貯蔵装置３１における各パレット収納棚２９に予
め収納しであるワークＷを次々に加工することができる
。

すなわち、この実施例によれば、ワーク搬出入装置２７
を板材加工機１の一側方に配置でき、比較的狭い領域に
設置できる。また、種々の形状。

寸法のワークＷを次々に加工することができると共に加
工された製品を収納することができ、多品種少量生産の
無人化を図ることができるものである。

第４図、第５図は、ワーク搬出入装置の第２実施例を概
略的に示すものである。この第２図実施例に係るワーク
搬出入装置１０１が前述したワーク搬出入装置２７と大
きく異なるところは、第２ステーションを省略し、搬出
穴ステーションＳＴ−〇においてパレットＰを支持する
パレット支持装置１０３を設け、このパレット支持装置
１０３を、パレットＰを支持する支持姿勢位置と、パレ
ットＰの上下動を許容すべくパレットＰの支持を回避す
る支持回避位置へと位置変更自在に設けてなることであ
る。

なお、その他の構成は、同様の構成であり、前述のワー
ク搬出入装置２７における各構成部材と同様の機能を奏
するものであるから、第４図、第５図は概略的な図示に
とどめ、第１実施例に示したワーク搬出入装置２７と同
一機能を奏する構成部材には同一符号を付することとし
て、より詳細な説明は省略する。

さて、前記パレット支持装置１０３は、第１ステーショ
ン５Ｔ−１のエレベータ装置７３から搬出穴ステーショ
ン５Ｔ−０に搬送されるパレットＰを案内支持するパレ
ットガイド部材１０５を上下に回動自在に備えている。

より詳細には、上記パレットガイド部材１０５は、枠体
フレーム３５に取付けたブラケット１゜６に枢軸を介し
て上下に回動自在に支承されているものである。上記パ
レットガイド部材１０５を上下に回動するために、枠体
フレーム３５に装着したシリンダ１０７のピストンロッ
ド１０７の先端部がパレットガイド部材１０’５に枢支
連結しである。

したがってパレットガイド部材１０５は、上記シリンダ
１０７の作用により、パレットＰを支持する水平な支持
姿勢位置と、はぼ垂直でパレットＰの支持を回避した支
持回避位置とへ位置を変更されるものである。

この第２実施例においては、リフター装置３つに例えば
素材パレットＰを支持し、リフター装置３つにより素材
パレットＰを所定高さ位置に押し上げ、ワーク搬出入移
送装置４３に最上部のワークＷを受は渡した後、前記パ
レットガイド部材１０５をほぼ垂直状の支持回避位置に
して、素材パレットＰをパレットガイド部材１０５より
も低位置に下降させる。

前記ワーク搬出入移送装置４３によってワークＷが板材
加工機１へ搬入されて加工されている間に、前記パレッ
トガイド部材１０５を水平な支持姿勢位置に変更すると
共に、第１ステーション５Ｔ−１におけるエレベータ装
置７３から製品パレットＰを前記パレットガイド部材１
０５上に移送し、待機する。

そして、板材加工機１において加工された製品Ｇをワー
ク搬出入移送装置４３により板材加工機１から前記製品
パレットＰ上に搬出し載置する。

製品パレッ）Ｐ上に製品Ｇを載置した後、製品パレット
Ｐをエレベータ装置７３に戻し、パレットガイド部材１
０５をほぼ垂直な支持回避位置にし、リフター装置３つ
により素材パレットＰを再び上昇せしめて、前述と同様
にワーク搬出入移送装置４３により次のワークＷを板材
加工機１へ搬入して加工することを繰り返す。

そして、素材パレットＰ上にワークＷが無くなり、全て
の製品Ｇが製品パレットＰに積載された後に、エレベー
タ装置７３により製品パレットＰを適宜のパレット収納
棚２９に収納する。また、空になった素材パレットＰを
エレベータ装置７３へ移送して適宜のパレット収納棚２
９に一担収納した後、次に加工すべきワークＷを積載し
た素材パレットＰを任意のパレット収納棚２９からエレ
ベータ装置７３に取出し、この素材パレットＰをリフタ
ー装置３・９に受は渡した後に、エレベータ装置７３に
空のパレットＰを取出して製品パレットとすることによ
り、ワーク貯蔵装置３１に予しめ貯蔵された種々の形状
、寸法のワークＷを次々に加工することができるもので
ある。

すなわち、この第２実施例に係る装置においても、第１
実施例に示した装置と同様の効果を奏し得るものである
。

なお、この第２実施例においては、リフター装置３つに
素材パレットを、エレベータ装置に製品パレットを配置
して説明したが、素材パレットと製品パレットの配置を
逆にすることも可能なものである。

第６図は第３実施例を示すもので、第１図〜第３図を例
示した第１実施例の装置における搬出穴ステーション５
Ｔ−０に、第４図、第５図に例示した第２実施例におけ
るパレット支持装置１０３を追加した構成である。した
がって、説明が重複することとなるので、第１実施例お
よび第２実施例にて説明した各構成部材と同様の機能を
奏する構成部材には同一符号を付することとして詳細な
説明は省略する。

この第３実施例においては、パレット支持装置１０Ｂ又
は第１リフター装置３９で素材パレット又は製品パレッ
トを支持し、第２ステーション５Ｔ−２の第２リフター
装置９１とパレット支持装置１０３との間を製品パレッ
ト又は素材パレットを往復動せしめて、板材加工機に対
する板材の搬入および加工され製品の積載を行なうもの
である。

すなわち、パレット支持装置１０３（あるいは上昇せし
めた第１リフター装置３つ）に支持された素材パレット
から板材を取出して板材加工機へ搬入した後、パレット
支持装置１０３上の素材パレットを第２ステーションＳ
Ｔ〜２の第２リフター装置ｆ９１上へ移動する（或は第
１リフター装置３つを下降せしめて、素材パレットをパ
レット支持装置１０３より下降せしめる）。

次に、第１リフター装置３９を上昇せしめて、支持して
いる製品パレットをパレット支持装置１０３より上昇せ
しめる（或は第２リフター装置９１からパレット支持装
置１０３上に製品パレットを移動する）。そして、板材
加工機において加工された製品を搬出して上記製品パレ
ット上に積載する。

上述のごとく、搬出穴ステーション５Ｔ−０と第２ステ
ーション５Ｔ−２の間でパレットの移動を行なって、板
材が加工機に対する板材の搬入および加工された製品の
積載を行なっている間に、第１ステーション５Ｔ−１の
エレベータ装置７３を利用して、パレット収納棚２９に
対する素材パレットの補給あるいはパレット収納棚２９
からの製品パレットの取出し等を行なうことができる。

すなわち、この第３実施例においては、板材の加工中に
、エレベータ装置７３を別の用途に使用可能なものであ
る。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、板材加工機に対してワークの搬出穴を行
なう装置を板材加工機の一側方に配置して、簡単な構成
でもってワークの搬出穴が行なわれ得ると共に、種々の
ワークおよび製品を区分して貯蔵することができ、多種
少量生産の無人化を図ることが容易なものである。

また、板材加工機に対してワークの搬出穴を行なうワー
ククランプを搬入用および搬出用に兼ねることができ、
構成がより簡単になるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は本実施
例に係る装置と板材加工機との位置的関係を示した平面
図である。 第２図は同上の正面図である。 第３図は第２図における■−■線の矢視図の側面図であ
る。 第４図は第２実施例を示す概略的な正面図である。 第５図は同上の右側面図である。 第６図は第３実施例を示すもので、第２図と同様の正面
図である。 ｌ・・・板材加工機 ２７・・・ワーク搬出入装置 ２つ・・・パレット収納棚 ３つ・・・第１リフター装置 ３１・・・ワーク貯蔵装置 ４３・・・ワーク搬出入移送装置 ７３・・・エレベータ装置 ９１・・・第２リフター装置 ５Ｔ−０・・・搬出穴ステーション ５Ｔ−１・・・第１ステーション ５Ｔ−２・・・第２ステーション Ｐ・・・パレット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状のワークの加工を行なう板材加工機の一側方
   に、板材加工機に対してワークの搬入および板材加工機
   において加工された製品の搬出を行なう搬出入ステーシ
   ョンを設け、この搬出入ステーションを間にして、搬出
   入ステーションの一側方に第１ステーションを、他側方
   に第２ステーションを設け、上記搬出入ステーションと
   第１ステーション又は第２ステーションとの間を往復動
   される素材パレットが搬出入ステーションに位置すると
   きに、搬出入ステーションに設けられたワーク搬出入移
   送装置により、素材パレットに積載された複数のワーク
   から少なくとも１枚のワークを分離して板材加工機へ搬
   入し、上記ワークを板材加工機において加工中に、搬出
   入ステーションから第１ステーション又は第２ステーシ
   ョンへ素材パレットを移動すると共に第２ステーション
   又は第１ステーションに位置する製品パレットを搬出入
   ステーションへ移動し、前記板材加工機において加工さ
   れた製品を前記ワーク搬出入移送装置により搬出入ステ
   ーションに位置決めされた前記製品パレット上に搬出し
   て積載した後、製品パレットを第２ステーション又は第
   １ステーションへ戻すと共に素材パレットを搬出入ステ
   ーションへ再び移動し、素材パレット上の次のワークを
   板材加工機へ搬入してワークの加工を行なうことを繰り
   返すことを特徴とする板材加工機に対するワークの搬出
   入方法。
2. （２）板状のワークの加工を行なう板材加工機に対して
   ワークの搬出入を行なう装置にして、板材加工機へ搬入
   するワークを積載した複数の素材パレットおよび板材加
   工機において加工された製品を積載した複数の製品パレ
   ットを収納する複数のパレット収納棚を上下に複数段に
   備え、かつ板材加工機の一側方に配置されたワーク貯蔵
   装置と、板材加工機に対してワークの搬入および板材加
   工機によって加工された製品を板材加工機から搬出すべ
   くワーク貯蔵装置の下部に設けられた搬出入ステーショ
   ンにおいて素材パレットあるいは製品パレットを上下動
   する第１リフター装置と、前記ワーク貯蔵装置の適宜の
   パレット収納棚から素材パレットまたは製品パレットを
   取り出して前記第１リフター装置上へ移送し、或は第１
   リフター装置上の素材パレット又は製品パレットをワー
   ク貯蔵装置の適宜のパレット収納棚へ移送すべく、搬出
   入ステーションの一側方に設けられた第１ステーション
   に上下動自在に設けられたエレベータ装置と、 上記エレベータ装置から第１リフター装置上へ素材パレ
   ットまたは製品パレットを移送するときに、第１リフタ
   ー装置上に予め載置してあった製品パレット又は素材パ
   レットを支持すべく、前記搬出入ステーションの他側方
   に設けられた第２ステーションに上下動自在に設けられ
   た第２リフター装置と、 前記搬出入ステーションの第１リフター装置に支持され
   た素材パレット上のワークを少なくとも１枚毎分離して
   板材加工機へ搬入すると共に、板材加工機において加工
   された製品を第１リフター装置上に移送された製品パレ
   ットの位置まで搬出するワーク搬出入移送装置と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機に対するワー
   クの搬出入装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置にして、エレ
   ベータ装置および第２リフター装置は、第１リフター装
   置に対して素材パレット又は製品パレットの送出し及び
   引込みを行なうパレット移送装置を往復動自在に備えて
   いることを特徴とする板材加工機に対するワークの搬出
   入装置。
4. （４）板状のワークの加工を行なう板材加工機の一側方
   に、板材加工機に対してワークの搬入および板材加工機
   において加工された製品の搬出を行なう搬出入ステーシ
   ョンを設け、この搬出入ステーションを間にして、搬出
   入ステーションの一側方に第１ステーションを、他側方
   に第２ステーションを設け、前記搬出入ステーションに
   、ワークを積載した素材パレット又は製品を積載する製
   品パレットを上下動する第１リフター装置および素材パ
   レット又は製品パレットを一時的に支持するパレット支
   持装置を設けると共に、素材パレットに積載されたワー
   クを１枚毎分離して板材加工機へ搬入すると共に板材加
   工機において加工された製品を製品パレット上に積載す
   るワーク搬出入移送装置を設け、前記搬出入ステーショ
   ンの側方に設けられた第２ステーションにおいて上下動
   自在な第２リフター装置から前記パレット支持装置に対
   して素材パレット又は製品パレットを移送自在に設けて
   なり、第１リフター装置に素材パレット又は製品パレッ
   トの一方を支持したときに前記第２リフター装置に製品
   パレット又は素材パレットの他方を支持して、第１リフ
   ター装置に支持された素材パレットあるいは第２リフタ
   ー装置からパレット支持装置に移送された素材パレット
   上からワーク搬出入移送装置によりワークを板材加工機
   へ搬入し、板材加工機において上記ワークの加工中に、
   パレット支持装置から素材パレットを第２リフター装置
   へ戻して第１リフター装置に支持された製品パレットを
   適宜に上昇せしめ或は第１リフター装置に支持された素
   材パレットを下降せしめて第２リフター装置からパレッ
   ト支持装置へ製品パレットを移送し、前記板材加工機に
   おいて加工された製品を前記ワーク搬出入移送装置によ
   り製品パレット上に搬出して積載することを特徴とする
   板材加工機に対するワークの搬出入方法。
5. （５）板状のワークの加工を行なう板材加工機に対して
   ワークの搬出入を行なう装置にして、板材加工機へ搬入
   するワークを積載した複数の素材パレットおよび板材加
   工機において加工された製品を積載した複数の製品パレ
   ットを収納する複数のパレット収納棚を上下に複数段に
   備え、かつ板材加工機の一側方に配置されたワーク貯蔵
   装置と、板材加工機に対してワークの搬入および板材加
   工機によって加工された製品を板材加工機から搬出すべ
   くワーク貯蔵装置の下部に設けられた搬出入ステーショ
   ンにおいて素材パレットあるいは製品パレットを一時的
   に支持するパレット支持装置及びパレットを上下動する
   第１リフター装置と、前記ワーク貯蔵装置の適宜のパレ
   ット収納棚から素材パレットまたは製品パレットを取り
   出して前記パレット支持装置又は第１リフター装置上へ
   移送し、或は第１リフター装置又はパレット支持装置上
   の素材パレット又は製品パレットをワーク貯蔵装置の適
   宜のパレット収納棚へ移送すべく、搬出入ステーション
   の一側方に設けられた第１ステーションに上下動自在に
   設けられたエレベータ装置と、 上記エレベータ装置からパレット支持装置又は第１リフ
   ター装置上へ素材パレットまたは製品パレットを移送す
   るときに、パレット支持装置又は第１リフター装置上に
   予め載置してあった製品パレット又は素材パレットを一
   時的に退避すべく、前記搬出入ステーションの他側方に
   設けられた第２ステーションに上下動自在に設けられた
   第２リフター装置と、 前記搬出入ステーションのパレット支持装置又は第１リ
   フター装置に支持された素材パレット上のワークを少な
   くとも１枚毎分離して板材加工機へ搬入すると共に、板
   材加工機において加工された製品をパレット支持装置又
   は第１リフター装置上に移送された製品パレットの位置
   まで搬出するワーク搬出入移送装置と、 を備えてなることを特徴とする板材加工機に対するワー
   クの搬出入装置。
6. （６）特許請求の範囲第５項に記載の装置にして、パレ
   ット支持装置は、パレットを案内支持するパレットガイ
   ド部材を備えてなり、このパレットガイド部材は、パレ
   ットを支持する支持姿勢位置と、パレットの上下動を許
   容すべくパレットの支持を回避する支持回避位置とへ位
   置変更自在に設けてなることを特徴とする板材加工機に
   対するワークの搬出入装置。