JPH0318118Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は流れ作業方式における機械加工の技術
分野で利用され、特に、ワークを載置せしめるパ
レツトが、加工機の加工ステーシヨンに対し、循
環して搬送されるトランスフア装置に関するもの
である。

（従来技術） 多くのワークを取扱う流れ作業においては、こ
のワークの搬送系路に沿つて配置した複数の加工
機によつてそれぞれ異なつた仕上げ加工が施され
ており、加工機に対して順送りされるワークの位
置決めや搬送を容易にするためには、通常、ワー
クを載置せしめるパレツトの複数個が繰返して使
用されている。一方、各加工機で用いられるクー
ラントはワークの加工内容によつて一様でなく、
したがつて、前工程と後工程の加工内容がそれぞ
れ異なるときは、共用のパレツトでワークを搬送
していると、前工程から持し込まれる異質のクー
ラントが後工程のクーラントを劣化させるので、
これを防ぐためには、後工程に専用のパレツトが
用いられている。この場合、ワークは搬入ステー
シヨンでパレツトに載置して位置決めをなし、加
工機の加工ステーシヨンで所定の仕上げ加工を施
したのち、搬出ステーシヨンでパレツトから取り
去つたワークを次工程に移送する一方、空パレツ
トは前記搬入ステーシヨンに戻されて再び上記と
同様の系路を辿つて循環するように構成されてい
る。しかし、従来の空パレツトの還送ラインは、
搬入ステーシヨンから加工ステーシヨンを経て搬
出ステーシヨンに至る搬送ラインに対し平面的に
接続されているものが多く、したがつて、空パレ
ツトを搬出ステーシヨンから搬入ステーシヨンに
戻すための系路は加工機の周辺を大きく迂回して
広い据付面積を占有するために機器配置用地の有
効利用ができないばかりでなく、設備費が管理費
が嵩むなどの問題がある。そのため、搬送ライン
の前後に昇降手段を設けるとともに該搬送ライン
の下方にパレツト還送ラインを設けたものが特開
昭49−3281号公報で知られている。しかし、この
従来装置によれば、昇降手段による上昇位置はパ
レツトの搬入並びに搬出ステーシヨンとして設定
され、パレツトに対するワークの搬入、搬出ステ
ーシヨンは別個のステーシヨンとして配置されて
おり、平面的なスペースが広くならざるを得な
い。さりとて、単にパレツト並びにワークの搬入
ステーシヨンを同一化しても、還送ラインで戻さ
れたパレツトを昇降手段で上昇させて先にパレツ
トを搬入し、次いでそのパレツトにワークを位置
決め載置するという一連の２つの作業が生じ、サ
イクルタイムが長くなる恐れがあり、実用的でな
い。

（考案の目的） 本考案はかかる従来の上記問題点に鑑み、ワー
クを搬入する搬入ステーシヨンと、ワークを搬出
する搬出ステーシヨンとにおけるワークおよびパ
レツトの移動系路は、それぞれが同じレベルに位
置しないように形成するとともに、搬入ステーシ
ヨンにおけるワークおよびパレツトの係合と、搬
出ステーシヨンにおけるワークおよびパレツトの
分離とがそれぞれ単一ステーシヨンで単一作業し
得る機械加工用トランスフア装置を提供するにあ
る。

（考案の構成） 本考案の上記の目的を達成するための手段は、
ワークが搬入される搬入ステーシヨンと、該搬入
ステーシヨンから搬送されたワークを加工する少
くとも一つの加工ステーシヨンと、該加工ステー
シヨンで加工されたワークを受け入れて搬出する
ための搬出ステーシヨンとを経由してワークをパ
レツトとともに搬送する搬送手段が設けられ、該
搬送手段の下方に、ワークから切り離したパレツ
トを搬出ステーシヨンから搬入ステーシヨンに戻
すためのパレツト還送手段が設けられ、前記搬入
ステーシヨンには、搬送手段によるワークの搬送
高さより低く設定され、搬入されたワークを支承
する搬入側固定ワーク受台と、該搬入側固定ワー
ク受台の下方でパレツト支持用の昇降台を昇降さ
せ、パレツトを上昇させて前記搬入側固定ワーク
受台上のワークをパレツトを介して前記搬送手段
によるワークの搬送高さまで持上げる昇降手段と
が設けられ、前記搬出ステーシヨンには、搬送手
段によるワークの搬送高さより低く設定され、加
工ステーシヨンから搬送されたワークを支承可能
な搬出側固定ワーク受台と、該搬出側固定ワーク
受台の下方でパレツト支持用の昇降台を昇降さ
せ、該昇降台の上昇位置が搬送手段からのパレツ
ト搬送高さに対応し、パレツトを下降させて該パ
レツトをワークから分離せしめる昇降手段とが設
けられたことを特徴とするものである。

上記の手段による作用は、搬入ステーシヨンに
搬入されたワークは該搬入ステーシヨンにパレツ
トを供給する昇降手段の上昇動作で該パレツトと
係合されたのち、搬送手段により搬入ステーシヨ
ンから加工機の加工ステーシヨンを経て搬出ステ
ーシヨンに順次に搬送され、該搬出ステーシヨン
では、昇降手段の下降動作によりパレツトがワー
クから分離して回収され、該昇降手段から切り離
された空パレツトは還送手段によつて前記搬入ス
テーシヨンの昇降手段に搬送され、その後は該昇
降手段の上昇動作に連続して上記と同様の作用が
繰り返される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。なお、本例における方向は第１図、第
３図、第４図および第５図において左方は前、右
方向は後を指すものとする。

１はトランスフア装置であつて、たとえばホー
ニングマシン等の加工機２のハウジング内に収容
されており、ワークＷが搬入される搬入ステーシ
ヨンS₁と、該搬入ステーシヨンから搬送されたワ
ーク３が加工する第１加工ステーシヨンS₂および
第２加工ステーシヨンS₃と、該各加工ステーシヨ
ンで加工されたワークＷを受け入れて搬出する搬
出ステーシヨンS₄とが等間隔で前後方向に位置せ
しめ、該各ステーシヨンの上方位置レベルには、
ワークＷをパレツトＰとともに経由せしめる搬送
路３を、下方位置レベルには、搬送路３と反対方
向にパレツトＰのみを経由せしめるパレツト還送
路５を有している。

前記搬入ステーシヨンS₁には、搬入されたワー
ク３を位置決めして支承する搬入側固定ワーク受
台４と、パレツトＰを上昇させて前記搬入側固定
ワーク受台４上のワークＷと該パレツトとを係合
せしめるパレツト供給側昇降手段６とが設けら
れ、第１加工ステーシヨンS₂と第２加工ステーシ
ヨンS₃とには、昇降軸７により上下動可能な固定
搬送台８と、昇降軸９により上下動可能な固定搬
送台１０とが設けられ、また、前記搬出ステーシ
ヨンS₄には、第２加工ステーシヨンS₃から搬送さ
れたワークＷを支承する搬出側固定ワーク受台１
１と、パレツトＰを下降してワークＷからパレツ
トＰを分離せしめるパレツト回収側昇降手段１２
とが設けられており、該両昇降手段の上昇位置レ
ベルでワークＷをパレツトｐとともに搬入ステー
シヨンS₁から第１加工ステーシヨンS₂および第２
加工ステーシヨンS₃を経て搬出ステーシヨンS₄へ
順送りするための搬送手段１３と、前記両昇降手
段６，１２の下降位置レベルで搬出ステーシヨン
S₄のパレツト回収側昇降手段１２から切り離した
パレツトＰを、搬入ステーシヨンS₁のパレツト供
給側昇降手段６に戻すためのパレツト還送手段１
４と固定パレツト還送台１５とが設けられ、上述
の各主要部によつて前記トランスフア装置１が構
成されている。

次に、前記各主要部の詳細について述べる。

加工機２は第１ホーニング工具１６および第２
ホーニング工具１７が従来公知の駆動手段、縦送
り機構、横送り機構およびその他により、第１加
工ステーシヨンS₂および第２加工ステーシヨンS₃
に位置するワークＷの各加工部位に対してそれぞ
れ進退可能に設けられている。

ワークＷはたとえば自動車エンジンのシリンダ
ブロツであつて、その下面の四隅部には、後述の
パレツトＰに設けた位置決めピン２９と係合可能
な位置決め穴１８，１８，１８，１８が形成され
ている。

搬入側固定ワーク受台４は、たとえばローラコ
ンベヤと同様の構造であつて搬入ステーシヨンS₁
に位置するようにそのフレーム１９が加工後２の
ハウジングに固設されており、該フレームはその
両側にワータＷの下面を支承する複数個の水平軸
ローラ２０，２０・・・が前後方向の等間隔位置
に相対して設けられ、かつその前端部および後端
部には、前側ストツパ２１，２１およりび後側ス
トツパ２２が設けられている。前側ストツパ２１
はワークＷが搬入側固定ワーク受台４に搬入され
るときに、その前端位置を規制して搬入ステーシ
ヨンS₁の所定位置の位置決めするためのもので、
フレーム１９に対してその位置が前後方向〓調節
可能に設けられている。また、後側ストツパ２２
は前記所定位置におけるワークＷの戻り止めをな
すもので、第１図に示すように一端部がフレーム
１９に枢支され、かつ他端部が圧縮スプリング
（図示省略）等で上方に付勢されており、ワーク
Ｗの進入時には、ワークＷに押しつけられてフレ
ーム１９内に収容され、ワークＷが搬入ステーシ
ヨンS₁の所定位置に到達すれば上方に突出するよ
うに形成されるとともに、その位置はフレーム１
９に対して前後方向へ調節可能に設けられてい
る。なお、前記前側ストツパ２１および後側スト
ツパ２２を水平軸ローラ２０の外周面から上方に
突出させる高さは、パレツト供給側昇降手段６の
上昇動作によつてワークＷが水平軸ローラ２０か
ら浮き上つたときのその下面より低いレベルに設
けられる。第２図における２３，２３はワークガ
イドであつて、ワークＷが搬入側固定ワーク受台
４に進入するとき、その両側面の位置ずれを修正
して搬入ステーシヨンS₁の所定位置に導くよう
に、搬入側固定ワーク受台４の後端部もしくはこ
れより後方位置の加工機２のハウジング等に設け
られる。パレツトＰは矩形板状の床盤２４の下面
に、互いに平行して床盤２４の両端まで前後方向
に延びる断面Ｌ字状の床桟２５，２５が間隔を存
して連設されており、該床桟の凹部２５と床盤２
４の下面とによつて互いに相対するコ字状のガイ
ド溝２６，２６が形成される。２７は位置決め穴
で底桟２５の各両端部下面の４ケ所に穿設され、
後述するパレツ供給側昇降手段４のパレツト位置
決めピン４０，４０……およびパレツト回収側昇
降手段１２のパレツト位置決めピン６２，６２…
…に係合される。２８は還送フツクで床盤２４の
一側端部下面に設けられていて、パレツト還送手
段１４の後述する係合片７９に係合される。ま
た、前記床盤２４の上面には、その四隔位置に立
設された位置決めピン２９，２９……と、他側端
部に立設された搬送フツク３０とを有し、位置決
めピン２９は前記ワーク３の位置決め孔１８，１
８……に係合され、搬送フツク３０は搬送手段１
３の後述する搬送フツク溝７０に係合される。

パレツト供給側昇降手段６は、昇降台３１が加
工機２の基台３２上に立設した油圧等による竪形
シリンダ３と、該竪形シリンダの両側方位置にそ
れぞれ平行せしめて立設したガイドレール３４，
３４とによつて上下動可能に設けられてなり、前
記昇降台は、矩形板状の床体３５が壁体３６の表
側（第２図において右側）の中間部から水平方向
に突設され、該壁体の裏側（第２図において左
側）には、竪形シリンダ３３のピストンロツド３
７に連結されるブラケツト３８と、ガイドレール
３４，３４に対し上下動可能に係合される４個の
係合部材３９，３９……とが設けられている。一
方、前記床体３５はパレツト位置決めピン４０，
４０……と固定パレツト受台４１とを具備してお
り、該パレツト位置決めピンは搬入ステーシヨン
S₁におけるパレツト５の位置決め穴２７に係合せ
してめ該パレツトの位置決めを行なうもので、床
体３５の四隅位置を貫通して上方に突出せしめ、
かつその中間部にシリンダ４２を具備して上下動
可能に立設されている。４３はスイツチで前記パ
レツト位置決めピン４０の上昇端位置および下降
端位置が検出される。また、固定パレツト受台４
１はパレツトＰを前後移動可能に支承するもの
で、前端が昇降台床体３５の前端縁から突出して
前後方向に延びる断面逆Ｌ字状のフレーム４４，
４４が、その各横部材を互いに反対方向に突出さ
せて床体３５上に平行して立設され、該各横部材
の突出端部には、複数個の水平軸ローラ４５およ
び垂直軸ローラ４６が前後方向の等間隔位置に配
置されており、該各ローラをパレツトＰのガイド
溝２６，２６で回転させることにより、パレツト
５は横ぶれのない前後移動をさせることができる
ように形成されている。また、上述の昇降台３１
がパレツトＰを支持して上昇し、上昇位置レベル
に達したときは、該パレツトの位置決めピン２
９，２９……が搬入側固定ワーク受台４上のワー
クＷの位置決め穴１８，１８・・に係合するとと
もに、該ワークの下面は搬入側固定ワーク受台４
の水平軸ローラ２０，２０……の上面から浮き上
つたレベルに位置するように構成されている。

固定搬送台８，１０はワークＷが載置されたパ
レツトＰを第１加工ステーシヨンS₂および第２加
工ステーシヨンS₃の所定位置に受け入れるための
もので、該各加工ステーシヨンで前側および後側
に適当な間隔を存して配置されるとともに、搬送
時のパレツトＰがそのガイド溝２６，２６を適合
せしめて直進しうるように、それぞれフレーム４
７，４８、前後方向の等間隔位置に配置された水
平軸ローラ４９，４９……および垂直軸ローラ５
０，５０……を備え、かつ断面形状、上昇位置レ
ベルおよび搬送方向の中心を前記パレツト供給側
昇降手段６の固定パレツト受台４１に匹敵せしめ
て形成される。５１，５２は各固定搬送台８，１
０の下降時におけるストツパである。

搬出側固定ワーク受台１１は、前記搬入側固定
ワーク受台４と対峙する搬出ステーシヨンS₄に位
置するように、フレーム５３と、該フレーム上に
相対して前後方向の等間隔位置に配置された複数
の水平軸ローラ５４，５４……とを具備して加工
機２のハウジングに固設されており、ワークＷは
搬出ステーシヨンS₄に搬送された時点で、パレツ
トＰの位置決めピン２９，２９……で支持された
ままであるからその下面が搬出側固定ワーク受台
１１の水平軸ローラ５４の上面から浮き上つたレ
ベルに位置するように構成される。

パレツト回収側昇降手段１２は、昇降台５５が
前記基台３２上に立設した竪形シリンダ５６と該
竪形シリンダの両側方位置にそれぞれ平行せしめ
て立設したガイドレール５７，５７とによつて上
下動可能に設けられてなり、昇降台５５は壁体５
８と床体５９とを有し、該壁体には、竪形シリン
ダ５６のピストンロツド（図示省略）に連結され
るブラケツト（図示省略）と、ガイドレール５
７，５７に対し上下動可能に係合される４個の係
合部材（図示省略）とが設けられ、一方、前記床
体５９には、搬出ステーシヨンS₄におけるパレツ
トＰの位置決めを行なうように、中間部にシリン
ダ６０を備え、かつ下端部側方位置にスイツチ６
１，６１が配置された４個のパレツト位置決めピ
ン６２と、パレツトＰを前後移動可能に支承する
ためにフレーム６３、前後方向の等間隔位置に配
置された水平軸ローラ６４，６４……および垂直
軸ローラ６５，６５……とからなる固定パレツト
受台６６とが設けられている。要するに、パレツ
ト回収側昇降手段１２は、固定パレツト受台６６
がその後端を床体５９の後端縁から突出せしめて
設けられているほかは、各主要部の形状、大きさ
および構造がパレツト供給側昇降手段６の各主要
部と同様に構成され、かつ固定パレツト受台６６
の断面形状、上昇位置レベルおよびパレツトＰの
搬送方向の中心を前記第２加工ステーシヨンS₃の
固定搬送台１０に匹敵せしめており、上昇位置レ
ベルを一致せしめた前記固定パレツト受台４１、
固定搬送台８，１０および固定パレツト受台６６
によつて、ワークＷを載置したパレツトＰの前記
搬送路３が形成される。

搬送手段１３は搬送バー６７、ガイドレール６
８および横形シリンダ６９を備えてなり、搬送バ
ー６７は前記各ステーシヨンS₁，S₂，S₃，S₄に沿
つて配置されるとともに、その下面には、パレツ
トＰの搬送フツ３０と係合可能な搬送フツク溝７
０，７０，７０が各ステーシヨンS₁，S₂，S₃，S₄
の相互間隔に匹敵せしめて前後方向の等間隔位置
に下方に開口せしめて穿設され、また裏側（第２
図において左側）には、３個の係合部材７１が前
後方向の等間隔位置に設けられ、該各係合部材
は、加工機２のハウジングに両端を固定して橋架
状に設けられたガイドレール６８に対して前後移
動可能に係合されている。さらに、前記搬送バー
６７の上面には、相互間隔をいずれも等しくした
前記各ステーシヨンS₁，S₂，S₃，S₄の各間隔に伸
縮長さを匹敵せしめた横形シリンダ６９が連設さ
れてそのピストンロツド７２の一端が加工機２の
ハウジングに固定されており、該横形シリンダの
伸縮動作によつて搬送バー６８が前後移動する
と、該搬送バーの搬送フツク溝７０に搬送フツク
３０を係合せしめたパレツトＰがワークＷととも
に順次前方へ搬送されるように構成されている。

パレツト還送手段１４は減速モータ７３と、ロ
ーラチエーン等による中間伝動機構７４および還
送伝動機構７５とを備え、かつ前記パレツト回収
側昇降手段１２の下降位置レベルにおける固定パ
レツト受台６６，固定パレツト還送台１５，１５
およびパレツト供給側昇降手段６の下降位置レベ
ルにおける固定パレツト受台４１に沿つた表側
（第２図において右側）位置に配置されている。
減速モータ７３は加工機２の基台３２上に設けら
れる一方、還送伝動機構７５は駆動側スプロケツ
ト７６と、張り調整具７７を有する従動側スプロ
ケツト７８と、該両スプロケツトに掛合され複数
のアタツチメント等による係合片７９が等間隔位
置に取付けられた無端状の送りチエーン８０とか
らなつていて、各スプロケツト７６，７８の支軸
８１，８２は加工機２のハウジングに橋架状に固
設したビーム８３の両端部に枢支されており、中
間伝動機構７４はビーム８３の表側位置に配置さ
れ、支軸８１と、減速モータ７３の出力軸８４と
に固設された中間スプロケツト８５，８６に無端
状の中間チエーン８７が掛合される。８８，８９
はガイドスプロケツトである。

固定パレツト還送台１５は、パレツト回収側昇
降手段１２によつて回収されたパレツトＰを、該
昇降手段からパレツト供給側昇降手段６に向つて
還送する際の中継機能を有するもので、その前側
および後側に適当な間隔を存し、かつ支持台（図
示省略）を介して基台３２上に配置されるととも
に、還送時のパレツトＰがガイド溝２６，２６を
適合せしめて直進しうるように、フレーム９０、
水平軸ローラ９１，９１……および垂直軸ローラ
９２，９２……を備え、かつその断面形状および
前後方向の中心と、パレツトＰを支承するレベル
とは前記パレツト回収側昇降手段１２の固定パレ
ツト受台６６とパレツト供給側昇降手段６の固定
パレツト受台４１とにおける断面形状および前後
方向の中心と、下降位置レベルとに匹敵せしめて
形成されており、下降位置レベルを一致せしめた
前記固定パレツト受台６６、固定パレツト還送台
１５，１５および固定パレツト受台４１によつて
前記パレツト還送路５が形成される。なお、上述
のパレツト還送手段１４は、従来公知のセンサー
やタイマー等を具備して搬送手段１３に同調せし
めた断続運転が可能に構成される。

次に、上記実施例の作用について説明する。

第３図において、固定搬送台８，１０は上昇位
置レベルに位置し、ワークWaは搬入側固定ワー
ク受台４上に搬入されて搬入ステーシヨンS₁の所
定位置に位置決めされ、搬送手段１３の搬送バー
６７は後退位置にある。

いま、パレツト供給側昇降手段６の下降位置レ
ベル（鎖線位置）にある昇降台３１のパレツト位
置決めピン４０に支持されているパレツトPaを、
該昇降手段の上昇動作により上昇位置レベル（実
線位置）に到達させると、パレツトPaの搬送フ
ツク３０を搬送バー６７の搬送フツ溝７０ａに係
合させたのち、パレツト位置決めピン７０を下降
させてパレツトPaを固定パレツト受台４１で支
承させる。このときワークWaの下面は搬入側固
定ワーク受台４から浮き上つた状態である。

次に、搬送バー６７を前進させてワークWaを
パレツトPaとともに第１加工ステーシヨンS₂の
固定搬送台８上に位置せしめて第１ホーニング工
具１６により加工する。このとき、搬入側固定ワ
ーク受台４１上には、後続のワークWbが搬入さ
れている（第４図参照）。

続いて固定搬送台８を下降動作させてパレツト
Paと搬送バー６７との係合を解除しておき、搬
送バー６７を後退させて搬送フツク溝７０ａに後
続のパレツトPbを上記と同様に係合させたのち、
固定搬送台８を上昇させてパレツトPaの搬送フ
ツク３０を前側の搬送フツク溝７０ｂに係合さ
せ、搬送バー６７を前進させる。ここでワーク
Waは第２ホーニング工具１７で、またワーク
Wbは第１ホーニング工具１６で加工する。次
に、再び固定搬送台８，１０を下降動作させて搬
送バー６７を後退位置に移動させ（第５図参照）、
その後は上記と同様の動作でワークWa，Wb，
Wc……を載置せしめたパレツトPa，Pb，Pc…
…がそれぞれの搬送フツク３０を搬送フツク溝７
０ａ，７０ｂ，７０ｃに係合せしめて前方へ順送
りされる。一方、上昇位置レベルで待機していた
パレツト回収側昇降手段１２の固定パレツト受台
６６に対して、第２加工ステーシヨンS₃から搬送
されたパレツトPaが進入すると、パレツト位置
決めピン６２を上昇させてパレツトPaが支持
（第５図に鎖線で示す）される。

次に、パレツト回収側昇降手段１２が下降する
とパレツトPaはワークWaから分離して下降位置
レベルに送られるとともに、ワークWaは搬出側
固定ワーク受台１１上に載置され、その後は他の
工程に搬出される。パレツトPaが下降位置レベ
ルに到着すれば昇降台５５のパレツト位置決めピ
ン６２を下降させてパレツトPaを固定パレツト
受台６６に支承せしめておき、その後はパレツト
還送手段１４の係合片７９がパレツトPaの還送
フツク２８と係合することによつてレツトPaは
固定パレツト還送台１５，１５を経てパレツト供
給側昇降手段１２の下降位置レベルにおける固定
パレツト受台４１に還送され、後続の各パレツト
Pb，Pc……は上記と同様の動作で順次に還送さ
れる。

（考案の効果） 本考案は上記の構成により、搬入ステーシヨン
における昇降手段の上昇する一動作でワークに対
するパレツトの供給と組み合せが同時に行なわ
れ、かつ搬出ステーシヨンにおける昇降手段の下
降する一動作でワークからのパレツトの分離と回
収が同時に行なわれるとともに、ワークの搬送路
に対してパレツト還送路が上下位置に形成されて
いるから、作業性が著しく向上するばかりでな
く、機器配置用地を有効に利用しうるなどの優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の実施態様を例示し、第１図
は機械加工用トランスフア装置の要部を示す正面
図、第２図は第１図の−線における断面を示
した側面図、第３図、第４図および第５図は作用
を説明する要部の概略図である。 S₁……搬入ステーシヨン、S₂……第１加工ステ
ーシヨン、S₃……第２加工ステーシヨン、S₄……
搬出ステーシヨン、Ｐ……パレツト、Ｗ……ワー
ク、１……トランスフア装置、４……搬入側固定
ワーク受台、６……パレツト供給側昇降手段、１
１……搬出側固定ワーク受台、１２……パレツト
回収側昇降手段、１３……搬送手段、１４……パ
レツト還送手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークが搬入される搬入ステーシヨンと、該搬
   入ステーシヨンから搬送されたワークを加工する
   少なくとも一つの加工ステーシヨンと、該加工ス
   テーシヨンで加工されたワークを受け入れて搬送
   するための搬出ステーシヨンとを経由してワーク
   をパレツトとともに搬送する搬送手段が設けら
   れ、該搬送手段の下方に、ワークから切り離した
   パレツトを搬出ステーシヨンから搬入ステーシヨ
   ンに戻すためのパレツト還送手段が設けられ、前
   記搬入ステーシヨンには、搬送手段によるワーク
   の搬送高さより低く設定され、搬入されたワーク
   を支承する搬入側固定ワーク受台と、該搬入側固
   定ワーク受台の下方でパレツト支持用の昇降台を
   昇降させ、パレツトを上昇させて前記搬入側固定
   ワーク受台上のワークをパレツトを介して前記搬
   送手段によるワークの搬送高さまで持上げる昇降
   手段とが設けられ、前記搬出ステーシヨンには、
   搬送手段によるワークの搬送高さより低く設定さ
   れ、加工ステーシヨンから搬送されたワークを支
   承可能な搬出側固定ワーク受台と、該搬出側固定
   ワーク受台の下方でパレツト支持用の昇降台を昇
   降させ、該昇降台の上昇位置が搬送手段からのパ
   レツト搬送高さに対応し、パレツトを下降させて
   該パレツトをワークから分離せしめる昇降手段と
   が設けられたことを特徴とする機械加工用トラン
   スフア装置。