JPH03182610A - 電磁力バルブ駆動制御装置 - Google Patents
電磁力バルブ駆動制御装置Info
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- JPH03182610A JPH03182610A JP1322423A JP32242389A JPH03182610A JP H03182610 A JPH03182610 A JP H03182610A JP 1322423 A JP1322423 A JP 1322423A JP 32242389 A JP32242389 A JP 32242389A JP H03182610 A JPH03182610 A JP H03182610A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、エンジンに装備され、電磁力により開閉駆動
される吸排気バルブ及び該排気バルブに並設された副排
気バルブの開閉状態を制御する電磁力バルブ駆動制御装
置に関する。
される吸排気バルブ及び該排気バルブに並設された副排
気バルブの開閉状態を制御する電磁力バルブ駆動制御装
置に関する。
(従来の技術)
従来のエンジンの吸排気バルブはカムシャフトにより開
閉駆動されている。該カムシャフトはクランクシャフト
と連動しているため、クランク角に対する吸排気バルブ
の開閉タイミングをエンジンの回転数の変化に対応して
変更することができない。よって、特定の回転数で高効
率となるように吸排気バルブの開閉タイミングを調整す
るため、該特定の回転数以外の回転数で運転される場合
には効率が低下するという問題がある。
閉駆動されている。該カムシャフトはクランクシャフト
と連動しているため、クランク角に対する吸排気バルブ
の開閉タイミングをエンジンの回転数の変化に対応して
変更することができない。よって、特定の回転数で高効
率となるように吸排気バルブの開閉タイミングを調整す
るため、該特定の回転数以外の回転数で運転される場合
には効率が低下するという問題がある。
そこで、吸気バルブ、排気バルブを備える内燃機関にお
いて、内燃機関の作動状態を検出する検出器を設け、該
検出器の検出信号に基づき吸気バルブ、排気バルブを電
動手段で作動させるように構成した内燃機関のバルブ機
構が、特開昭58−183805号公報に記載されてい
る。
いて、内燃機関の作動状態を検出する検出器を設け、該
検出器の検出信号に基づき吸気バルブ、排気バルブを電
動手段で作動させるように構成した内燃機関のバルブ機
構が、特開昭58−183805号公報に記載されてい
る。
また、吸気もしくは排気バルブの開閉を電動手段で作動
するようにしたエンジンにおいて、上記バルブが開状態
から閉状態に閉じる着座直前に、バルブを開方向に作動
する印加パルスを電動手段に加えて着座時の衝撃を軽減
する制御手段を備えたエンジンのバルブ制御装置が、特
開昭61−78713号公報に記載されている。
するようにしたエンジンにおいて、上記バルブが開状態
から閉状態に閉じる着座直前に、バルブを開方向に作動
する印加パルスを電動手段に加えて着座時の衝撃を軽減
する制御手段を備えたエンジンのバルブ制御装置が、特
開昭61−78713号公報に記載されている。
(発明が解決しようとする課題)
上記の、吸排気バルブを電磁石により開閉駆動するエン
ジンでは、吸排気バルブ共に開閉駆動に要する駆動力は
比較的小でよいにもかかわらず、排気バルブの開口時に
は燃焼室内の圧力に抗して排気バルブを駆動しなければ
ならないため大駆動力を必要とする。よって、排気バル
ブ駆動用の電磁石が大型化し、あるいは駆動力不足のた
め開口不能となるという問題点がある。
ジンでは、吸排気バルブ共に開閉駆動に要する駆動力は
比較的小でよいにもかかわらず、排気バルブの開口時に
は燃焼室内の圧力に抗して排気バルブを駆動しなければ
ならないため大駆動力を必要とする。よって、排気バル
ブ駆動用の電磁石が大型化し、あるいは駆動力不足のた
め開口不能となるという問題点がある。
たとえば、膨張行程終期における燃焼室の内部圧力を5
k g / c rn”、排気バルブの燃焼室側面積
を8crr?とすると、排気バルブが該内部圧力に抗し
て開口するのに要する電磁力は40kg(392N)と
なる、開口時における排気バルブの加速に要する駆動力
を勘案すると駆動装置は80kg (784N)程度の
駆動力を発生させなければならない。
k g / c rn”、排気バルブの燃焼室側面積
を8crr?とすると、排気バルブが該内部圧力に抗し
て開口するのに要する電磁力は40kg(392N)と
なる、開口時における排気バルブの加速に要する駆動力
を勘案すると駆動装置は80kg (784N)程度の
駆動力を発生させなければならない。
また、上記公報に記載されたエンジンじおける吸排気バ
ルブは開閉ストロークを変更することが困難あるいは不
可能であるので、エンジンの回転速度及び負荷に応じて
吸排気バルブの開閉状態を適切に制御することができず
、よって実際の作動状態が所望する作動状態と一致して
いるという補償が無い。
ルブは開閉ストロークを変更することが困難あるいは不
可能であるので、エンジンの回転速度及び負荷に応じて
吸排気バルブの開閉状態を適切に制御することができず
、よって実際の作動状態が所望する作動状態と一致して
いるという補償が無い。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、小型の電
磁駆動装置で確実に排気バルブを駆動し排気ガスを排出
することのでき、かつエンジンの回転速度及び負荷の増
減に応じて吸排気バルブの開閉状態を適切に制御するこ
とのできる電磁力バルブ駆動制御装置を提供しようとす
るものである。
磁駆動装置で確実に排気バルブを駆動し排気ガスを排出
することのでき、かつエンジンの回転速度及び負荷の増
減に応じて吸排気バルブの開閉状態を適切に制御するこ
とのできる電磁力バルブ駆動制御装置を提供しようとす
るものである。
(課題を解決するための手段)
本発明によれば、!磁力により開閉する吸排気バルブを
駆動制御する電磁力バルブ駆動制御装置において、上記
排気バルブに並設された副排気バルブを排気バルブに先
行して開放する副排気バルブ駆動手段と、上記吸排気バ
ルブ及び副排気バルブの作動状態を検知するバルブ作動
検知手段と、エンジン回転数及びクランク角を検知する
回転検知手段と、エンジン負荷を検知する負荷検知手段
と、上記検知されたエンジンの回転数及び負荷信号に基
づいて吸排気バルブ及び副排気バルブ駆動信号をクラン
ク角信号に同期して出力する駆動制御手段と、上記バル
ブ作動検出手段からの検知信号を基に上記駆動制御手段
からの出力信号を補正する信号補正手段ととを有するこ
とを特徴とする電磁力バルブ駆動制御装置を提供できる
。
駆動制御する電磁力バルブ駆動制御装置において、上記
排気バルブに並設された副排気バルブを排気バルブに先
行して開放する副排気バルブ駆動手段と、上記吸排気バ
ルブ及び副排気バルブの作動状態を検知するバルブ作動
検知手段と、エンジン回転数及びクランク角を検知する
回転検知手段と、エンジン負荷を検知する負荷検知手段
と、上記検知されたエンジンの回転数及び負荷信号に基
づいて吸排気バルブ及び副排気バルブ駆動信号をクラン
ク角信号に同期して出力する駆動制御手段と、上記バル
ブ作動検出手段からの検知信号を基に上記駆動制御手段
からの出力信号を補正する信号補正手段ととを有するこ
とを特徴とする電磁力バルブ駆動制御装置を提供できる
。
(作用)
本発明の電磁力バルブ駆動制御装置では、排気バルブヒ
隣接して副排気バルブを設け、該副排気バルブを従来の
排気バルブに先行して開放し、排気開始タイミング時の
燃焼室内部を低下させ排気バルブの開放に要する駆動力
を低減し、かつ、吸排気バルブ及び副排気バルブの作動
状態を検出し、実際の作動状態と所望する作動状態とを
比較して1、一致していない場合には実際の作動状態を
補正する制御を行なう。
隣接して副排気バルブを設け、該副排気バルブを従来の
排気バルブに先行して開放し、排気開始タイミング時の
燃焼室内部を低下させ排気バルブの開放に要する駆動力
を低減し、かつ、吸排気バルブ及び副排気バルブの作動
状態を検出し、実際の作動状態と所望する作動状態とを
比較して1、一致していない場合には実際の作動状態を
補正する制御を行なう。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
。
第1図は、本発明による駆動制御装置を備えたエンジン
のブロック図である。
のブロック図である。
11は軽量高強度材料であるセラミック材料、あるいは
耐熱軽量合金材料で形成された主排気バルブであり、該
主排気バルブ11の軸端部には、該主排気バルブ11を
開閉駆動する駆動装置1が多妾続されている。
耐熱軽量合金材料で形成された主排気バルブであり、該
主排気バルブ11の軸端部には、該主排気バルブ11を
開閉駆動する駆動装置1が多妾続されている。
該主排気バルブ11と隣接して、該主排気バルブ11よ
り燃焼室対向部面積が小である副排気バルブ21、及び
吸気バルブ31が設けられている。該副排気バルブ21
及び吸気バルブ31は主排気バルブ11と同様にセラミ
ック材料、あるいは耐熱軽量合金材料で形成されており
、かつ各々の軸端部には駆動装置2及び駆動装置3が接
続されている。
り燃焼室対向部面積が小である副排気バルブ21、及び
吸気バルブ31が設けられている。該副排気バルブ21
及び吸気バルブ31は主排気バルブ11と同様にセラミ
ック材料、あるいは耐熱軽量合金材料で形成されており
、かつ各々の軸端部には駆動装置2及び駆動装置3が接
続されている。
上記主排気バルブ11、副排気バルブ21及び吸気バル
ブ31が対向する燃焼室4の下部にはピストン41が配
設されており、該ピストン41はコネクティングロッド
42を介してクランクシャフト43のビンジャーナルと
接続している。
ブ31が対向する燃焼室4の下部にはピストン41が配
設されており、該ピストン41はコネクティングロッド
42を介してクランクシャフト43のビンジャーナルと
接続している。
該クランクシャフト43のフランジ部44(は複数のス
リットが円周状に穿設され、該スリットを挟んでクラン
ク角センサ51が配設されている。該クランク角センサ
51は、該スリットの一方側に配設された発光部52と
、該発光部52から照射された光をスリットを介し受光
する受光部53とから構成されている。そして、該クラ
ンク角センサ51はクランクシャフト43の回転速度及
びクランク角を検知するセンサである。また、54はエ
ンジン負荷に対応するアクセルペダルの踏み込み量を検
知するアクセルセンサである。
リットが円周状に穿設され、該スリットを挟んでクラン
ク角センサ51が配設されている。該クランク角センサ
51は、該スリットの一方側に配設された発光部52と
、該発光部52から照射された光をスリットを介し受光
する受光部53とから構成されている。そして、該クラ
ンク角センサ51はクランクシャフト43の回転速度及
びクランク角を検知するセンサである。また、54はエ
ンジン負荷に対応するアクセルペダルの踏み込み量を検
知するアクセルセンサである。
55は燃料噴射装置であり、外部からの信号により燃料
の噴射時期及び噴射量を自在に変更することができるも
のである。
の噴射時期及び噴射量を自在に変更することができるも
のである。
該クランク角センサ51、アクセルセンサ54、燃料噴
射装置55及び上記駆動装置1.2.3は、コントロー
ラ5の構成部分である入出力インターフェイスと接続さ
れている。該入出力インターフェイスはクランク角セン
サ51及びアクセルセンサ54からの信号を入力し、か
つ燃料噴射装置55及び駆動装置1.2.3へ制御信号
を出力する。コントローラ5は該人出力インターフェイ
スの他に、プログラム及び各種関係マツプを予め記憶す
るROM、該ROMに記憶されているプログラムの下に
演算を行なうCPU、データ及び演算結果を一時記憶す
るRAM、コントローラ5内部の信号の流れをコントロ
ールするコントロールメモリ等から構成されている。
射装置55及び上記駆動装置1.2.3は、コントロー
ラ5の構成部分である入出力インターフェイスと接続さ
れている。該入出力インターフェイスはクランク角セン
サ51及びアクセルセンサ54からの信号を入力し、か
つ燃料噴射装置55及び駆動装置1.2.3へ制御信号
を出力する。コントローラ5は該人出力インターフェイ
スの他に、プログラム及び各種関係マツプを予め記憶す
るROM、該ROMに記憶されているプログラムの下に
演算を行なうCPU、データ及び演算結果を一時記憶す
るRAM、コントローラ5内部の信号の流れをコントロ
ールするコントロールメモリ等から構成されている。
次に、上記駆動装置1及び2について説明する。尚、駆
動装置3は駆動装置1と同様の構造であるため説明を省
略する。
動装置3は駆動装置1と同様の構造であるため説明を省
略する。
第2図は、駆動装置2の構造を示す図である。
22は磁性体からなるコアであり、副排気バルブ21の
閉鎖状態での上端部より若干低位置に、励磁コイル23
によって励磁される固定磁極を有している。該固定磁極
部分には非磁性体からなるガイドバー24を介して磁性
体板25が摺動自在に保持されている。また、該ガイド
バー24はスプリング26によって常時上方向に付勢さ
れており、磁性体板25の上限位置にて副排気バルブ2
の上端部に設けられたストッパ28と微小間隔を介して
対向、あるいは接触する。そして、該ストッパ28とコ
ア22との間にはスプリング27が配設されており、ス
トッパ28を介して副排気バルブ21を上方向に付勢し
ている。
閉鎖状態での上端部より若干低位置に、励磁コイル23
によって励磁される固定磁極を有している。該固定磁極
部分には非磁性体からなるガイドバー24を介して磁性
体板25が摺動自在に保持されている。また、該ガイド
バー24はスプリング26によって常時上方向に付勢さ
れており、磁性体板25の上限位置にて副排気バルブ2
の上端部に設けられたストッパ28と微小間隔を介して
対向、あるいは接触する。そして、該ストッパ28とコ
ア22との間にはスプリング27が配設されており、ス
トッパ28を介して副排気バルブ21を上方向に付勢し
ている。
71は副排気バルブ21の作動状態を検知する作動セン
サであり、2本の光ファイバーを介して充電スイッチ7
2に接続されている。光電スィッチ72内部には発光ダ
イオード(LED)とフォトトランジスタが内蔵されて
おり、発光ダイオードから発せられた光は一方の光ファ
イバーを通過して磁性体板25の下面に照射される。該
磁性端板25が所定位置まで降下した時点で、該下面か
らの反射光は他方の光ファイバーに戻りフォトトランジ
スタに導かれる。そして、磁性体板25が該所定位置ま
で降下したことを検知した信号はコントローラ5に出力
される。
サであり、2本の光ファイバーを介して充電スイッチ7
2に接続されている。光電スィッチ72内部には発光ダ
イオード(LED)とフォトトランジスタが内蔵されて
おり、発光ダイオードから発せられた光は一方の光ファ
イバーを通過して磁性体板25の下面に照射される。該
磁性端板25が所定位置まで降下した時点で、該下面か
らの反射光は他方の光ファイバーに戻りフォトトランジ
スタに導かれる。そして、磁性体板25が該所定位置ま
で降下したことを検知した信号はコントローラ5に出力
される。
次に、駆動装置1について説明する。
第3図は、駆動装置1の構造を示す図である。
主排気バルブ11の軸端部には可動子12が連結してい
る。該可動子12は、円筒形の磁気通路13と、該磁気
通路13の外周部に周設された複数個の2次コイル14
から構成されている。該2次コイル14は磁気通路13
の外周部に刻設された溝に、溶融したアルミニウムを流
し込んで形成される。よって、可動子12の側面の磁気
通路13部分と2次コイル14部分とでは光線反射率が
異る。
る。該可動子12は、円筒形の磁気通路13と、該磁気
通路13の外周部に周設された複数個の2次コイル14
から構成されている。該2次コイル14は磁気通路13
の外周部に刻設された溝に、溶融したアルミニウムを流
し込んで形成される。よって、可動子12の側面の磁気
通路13部分と2次コイル14部分とでは光線反射率が
異る。
尚、磁気通路13は2次コイル14に作用する磁束密度
を増加させるために磁性体から形成されており、例えば
磁性金属のアモルファス薄板を放射状に配列して円筒形
状に形成したものである。
を増加させるために磁性体から形成されており、例えば
磁性金属のアモルファス薄板を放射状に配列して円筒形
状に形成したものである。
ただし、該磁気通路13は後述する駆動部固定磁極16
からの磁束の通路となるので、該磁束の通路が確保され
るように配列しなければならない。
からの磁束の通路となるので、該磁束の通路が確保され
るように配列しなければならない。
また、エンジン停止時において主排気バルブ11が降下
することを防止するために、可動子12はスプリング1
8によって閉方向にバイアスされている。
することを防止するために、可動子12はスプリング1
8によって閉方向にバイアスされている。
可動子12の側面には該可動子12を挟んで一対の駆動
部15が配設されている。該駆動部15は、2次コイル
14と対向して配設された駆動部固定磁極16と、該駆
動部固定磁極16の各々に捲設された励磁コイル17と
から構成されている。そして、上記コントローラ5から
交番電力の供給を受け、可動子12の2次コイル14に
対し進行磁界を作用させるものである。
部15が配設されている。該駆動部15は、2次コイル
14と対向して配設された駆動部固定磁極16と、該駆
動部固定磁極16の各々に捲設された励磁コイル17と
から構成されている。そして、上記コントローラ5から
交番電力の供給を受け、可動子12の2次コイル14に
対し進行磁界を作用させるものである。
可動子12の上部Cは、上記駆動装置2と同じく主排気
バルブ11の着座状態時に微小間隔を介して対向、もし
くは接触する磁性板85が配設されている。
バルブ11の着座状態時に微小間隔を介して対向、もし
くは接触する磁性板85が配設されている。
可動子12の側面には上記駆動部15の他に、主排気バ
ルブ11を挟み、ガイドバー84を介して磁性体板85
を摺動自在に保持する一対の固定磁極を有するコア82
が配設され、該コア82に設けられた固定磁極は、主排
気バルブ11が閉鎖時における可動子12の上端面より
所定量だけ下方に設定され、下部コイル83により励磁
される。
ルブ11を挟み、ガイドバー84を介して磁性体板85
を摺動自在に保持する一対の固定磁極を有するコア82
が配設され、該コア82に設けられた固定磁極は、主排
気バルブ11が閉鎖時における可動子12の上端面より
所定量だけ下方に設定され、下部コイル83により励磁
される。
そして、該固定磁極に吸引され可動子12の上端面に当
接し、該可動子12を下方向へと駆動させるものである
。尚、該磁性板85はスプリングにより常時上方向にバ
イアスされている。
接し、該可動子12を下方向へと駆動させるものである
。尚、該磁性板85はスプリングにより常時上方向にバ
イアスされている。
上記コア82には更に、3個のプローブ62.63及び
64が可動子12の側面と対向するよう埋設されている
。該プローブ62.63及び64は、上記可動子12の
移動方向に並設されており、プローブ62は主排気バル
ブ11の着座位置、プローブ63は主排気バルブ11の
移動途中に設定された減速位置、プローブ64は主排気
バルブ11の最大開口位置である停止位置の各々に対応
する可動子12の側面と対向する位置に設けられている
。
64が可動子12の側面と対向するよう埋設されている
。該プローブ62.63及び64は、上記可動子12の
移動方向に並設されており、プローブ62は主排気バル
ブ11の着座位置、プローブ63は主排気バルブ11の
移動途中に設定された減速位置、プローブ64は主排気
バルブ11の最大開口位置である停止位置の各々に対応
する可動子12の側面と対向する位置に設けられている
。
そして、該プローブ62.63及び64は2木の光ファ
イバーを介して各々充電スイッチ65.66及び67に
接続されている。各光電スイッチ内部には発光ダイオー
ド(LED)とフォトトランジスタが内蔵されており、
発光ダイオードから発せられた光は一方の光ファイバー
を通過して可動子12の外周面に照射される。そして、
該外周面からの反射光は他方の光ファイバーを通ってフ
ォトトランジスタに導かれる。そして、該充電スイッチ
は該外周面の光線反射率が所定値以上の場合に信号を出
力する。
イバーを介して各々充電スイッチ65.66及び67に
接続されている。各光電スイッチ内部には発光ダイオー
ド(LED)とフォトトランジスタが内蔵されており、
発光ダイオードから発せられた光は一方の光ファイバー
を通過して可動子12の外周面に照射される。そして、
該外周面からの反射光は他方の光ファイバーを通ってフ
ォトトランジスタに導かれる。そして、該充電スイッチ
は該外周面の光線反射率が所定値以上の場合に信号を出
力する。
そして、上記光電スイッチ65.66及び67からの信
号はコントローラ5に入力される。
号はコントローラ5に入力される。
次に、上記構成による本発明の制御装置の制御内容につ
いて説明する。
いて説明する。
第4図は、本発明の制御装置の制御内容を示すフロー図
である。
である。
ステップ1にて、クランク角センサ51からの信号を入
力し、ステップ2にて、該信号を基にクランクシャフト
43の回転速度を演算する。そして、次のステップ3に
て、アクセルセンサ54からの信号を入力し負荷を検知
する。
力し、ステップ2にて、該信号を基にクランクシャフト
43の回転速度を演算する。そして、次のステップ3に
て、アクセルセンサ54からの信号を入力し負荷を検知
する。
そしてステップ4にて、これら回転速度及び負荷から、
主排気バルブ11、副排気バルブ21及び吸気バルブ3
1の初期駆動力及び、開動作を開始するタイミングに相
当するクランク角を演算する。
主排気バルブ11、副排気バルブ21及び吸気バルブ3
1の初期駆動力及び、開動作を開始するタイミングに相
当するクランク角を演算する。
該演算結果に基づき、ステップ5にてまず吸気バルブ3
1の上部に対向する磁性板を吸引し、該吸気バルブ31
を初期駆動する。
1の上部に対向する磁性板を吸引し、該吸気バルブ31
を初期駆動する。
ステップ6にて、初期駆動された吸気バルブ31の移動
速度を、駆動装置3に内蔵される3個のプローブ及び充
電スイッチにより検出し、ステップ6にて所定の作動状
態と一致するように補正する。
速度を、駆動装置3に内蔵される3個のプローブ及び充
電スイッチにより検出し、ステップ6にて所定の作動状
態と一致するように補正する。
そして、ステップ8にて、吸気バルブ31が所定の動作
を行なっているか否かを判断し、吸気バルブ31が正常
に作動していればステップ9へ、異常と判断された場合
には後述するステップ15へと進む。
を行なっているか否かを判断し、吸気バルブ31が正常
に作動していればステップ9へ、異常と判断された場合
には後述するステップ15へと進む。
ステップ9では、排気開始タイミングにて、まず励磁コ
イル23を励磁し磁性板25を吸引して副排気バルブ2
1を初期駆動する。
イル23を励磁し磁性板25を吸引して副排気バルブ2
1を初期駆動する。
Ij#気開始タイミングでの燃焼室内圧力Pは約5 k
g / c m’であるため、副排気バルブ21の燃
焼室側面積を2cm”とすれば、内部圧力に抗して開口
するのに要する電磁力は10kg (98N)で済み、
開口時の加速力も主排気バルブ11の加速力より小でよ
い。
g / c m’であるため、副排気バルブ21の燃
焼室側面積を2cm”とすれば、内部圧力に抗して開口
するのに要する電磁力は10kg (98N)で済み、
開口時の加速力も主排気バルブ11の加速力より小でよ
い。
すなわち、まず副排気バルブ21を開弁することにより
、内部圧力を低下させ、その後に主排気バルブ11を開
口すると、駆動装置1は主排気バルブ11の加速に要す
る電磁力を出力する。
、内部圧力を低下させ、その後に主排気バルブ11を開
口すると、駆動装置1は主排気バルブ11の加速に要す
る電磁力を出力する。
よって、ステップ10にてコア82を励磁し主排気バル
ブ11を初期駆動する。
ブ11を初期駆動する。
次に、ステップ11にて、光電スイッチ72からの信号
により副排気バルブ21が正常に作動したか否かを判断
し、正常であればステップ12へ、異常であればステッ
プ17へ進む。
により副排気バルブ21が正常に作動したか否かを判断
し、正常であればステップ12へ、異常であればステッ
プ17へ進む。
ステップ12では光電スイッチ65.66及び67から
の信号を基に主排気バルブ11の移動速度を検出し、ス
テップ13にて所定の作動状態と一致するように補正す
る。
の信号を基に主排気バルブ11の移動速度を検出し、ス
テップ13にて所定の作動状態と一致するように補正す
る。
そして、ステップ14にて、主排気バルブ11が所定の
動作を行なっているか否かを判断し、主排気バルブ11
が正常に作動していればステップ1へ戻り、異常と判断
された場合には上記ステップ8と同じくステップ15へ
と進む。
動作を行なっているか否かを判断し、主排気バルブ11
が正常に作動していればステップ1へ戻り、異常と判断
された場合には上記ステップ8と同じくステップ15へ
と進む。
ステップ15では、吸気バルブ31及び主排気バルブ1
1の少なくとも一方の移動速度補正が行なえない場合で
あるから、磁性板の吸引による初期駆動のみにより各バ
ルブを駆動すると共に、異常信号を出力する。
1の少なくとも一方の移動速度補正が行なえない場合で
あるから、磁性板の吸引による初期駆動のみにより各バ
ルブを駆動すると共に、異常信号を出力する。
上記ステップ11にて異常と判断された場合には、ステ
ップ17にて異常信号を出力すると共(、次のステップ
18にて気筒制御を行なう。
ップ17にて異常信号を出力すると共(、次のステップ
18にて気筒制御を行なう。
気筒制御とは、異常が認められた副排気バルブ2Iが設
けられている気筒について、作動を停止させる制御であ
る。
けられている気筒について、作動を停止させる制御であ
る。
例えば、4気筒エンジンの場合には、第1気筒もしくは
第4気筒のいずれかに異常がある場合には第1気筒及び
′s4気筒双方のバルブ作動及び燃料供給を停止し、第
2気筒及び第3気筒のみにてエンジンを稼動させる。
第4気筒のいずれかに異常がある場合には第1気筒及び
′s4気筒双方のバルブ作動及び燃料供給を停止し、第
2気筒及び第3気筒のみにてエンジンを稼動させる。
逆に、第2気筒及び第3気筒のいずれかに異常がある場
合には、第1気筒及び第4気筒にてエンジンを稼動させ
る。
合には、第1気筒及び第4気筒にてエンジンを稼動させ
る。
そして、ステップ19にて気筒制御後の各バルブ作動を
確認し、更に異常があればエンジン稼動不能と判断し、
制御を停止させ、気筒制御が正常に行なわれていれば、
ステップ17に戻り、異常信号出力と気筒制御を継続す
る。
確認し、更に異常があればエンジン稼動不能と判断し、
制御を停止させ、気筒制御が正常に行なわれていれば、
ステップ17に戻り、異常信号出力と気筒制御を継続す
る。
以上実施例について詳細に説明したが、本発明の精神か
ら逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易に構成
できるから、本発明は前記特許請求の範囲において記載
した限定以外、特定の実施例に制約されるものではない
。
ら逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易に構成
できるから、本発明は前記特許請求の範囲において記載
した限定以外、特定の実施例に制約されるものではない
。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、排気バルブに隣
接して副排気バルブを設け、該副排気バルブを従来の排
気バルブに先行して開放し、排気開始タイミング時の燃
焼室内部を低下させ排気バルブの開放に要する駆動力を
低減し、かつ、吸排気バルブ及び副排気バルブの作動状
態を検出し、実際の作動状態と所望する作動状態とを比
較して、一致していない場合には実際の作動状態を補正
する制御を行なうので、小型の電磁駆動装置で確実に排
気バルブを駆動し排気ガスを排出することのでき、かつ
エンジンの回転速度及び負荷の増減に応じて吸排気バル
ブの開閉状態を適切に制御することのできる電磁力バル
ブ駆動制御装置を提供できる。
接して副排気バルブを設け、該副排気バルブを従来の排
気バルブに先行して開放し、排気開始タイミング時の燃
焼室内部を低下させ排気バルブの開放に要する駆動力を
低減し、かつ、吸排気バルブ及び副排気バルブの作動状
態を検出し、実際の作動状態と所望する作動状態とを比
較して、一致していない場合には実際の作動状態を補正
する制御を行なうので、小型の電磁駆動装置で確実に排
気バルブを駆動し排気ガスを排出することのでき、かつ
エンジンの回転速度及び負荷の増減に応じて吸排気バル
ブの開閉状態を適切に制御することのできる電磁力バル
ブ駆動制御装置を提供できる。
第1図は、本発明による駆動制御装置を備えたエンジン
のブロック図、第2図は、駆動装置2の構造を示す図、
第3図は、駆動装置1の構造を示す図、第4図は、本発
明の制御フローを示すフロー図である。 !・2・3・・・駆動装置、4・・・燃焼室、5・・・
コントロールユニット、11・・・主排気バルブ、21
・・・副排気バルブ、31・・・吸気バルブ、51・・
・クランク角センサ、54・・・アクセルセンサ。
のブロック図、第2図は、駆動装置2の構造を示す図、
第3図は、駆動装置1の構造を示す図、第4図は、本発
明の制御フローを示すフロー図である。 !・2・3・・・駆動装置、4・・・燃焼室、5・・・
コントロールユニット、11・・・主排気バルブ、21
・・・副排気バルブ、31・・・吸気バルブ、51・・
・クランク角センサ、54・・・アクセルセンサ。
Claims (3)
- (1)電磁力により開閉する吸排気バルブを駆動制御す
る電磁力バルブ駆動制御装置において、上記排気バルブ
に並設された副排気バルブを排気バルブに先行して開放
する副排気バルブ駆動手段と、上記吸排気バルブ及び副
排気バルブの作動状態を検知するバルブ作動検知手段と
、エンジン回転数及びクランク角を検知する回転検知手
段と、エンジン負荷を検知する負荷検知手段と、上記検
知されたエンジンの回転数及び負荷信号に基づいて吸排
気バルブ及び副排気バルブ駆動信号をクランク角信号に
同期して出力する駆動制御手段と、上記バルブ作動検出
手段からの検知信号を基に上記駆動制御手段からの出力
信号を補正する信号補正手段ととを有することを特徴と
する電磁力バルブ駆動制御装置。 - (2)上記バルブ作動検知手段により検知される実際の
作動状態と作動状態決定手段により決定される作動状態
とが異る場合に警報を発する警報手段を有することを特
徴とする請求項(1)記載の電磁力バルブ駆動制御装置
。 - (3)上記副排気バルブの燃焼室側面積は排気バルブの
燃焼室側面積より小であることを特徴とする請求項(1
)記載の電磁力バルブ駆動制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1322423A JP3043349B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 電磁力バルブ駆動制御装置 |
US07/626,021 US5072700A (en) | 1989-12-12 | 1990-12-12 | Electromagnetic valve control system |
EP90314459A EP0493634B1 (en) | 1989-12-12 | 1990-12-31 | Electromagnetic valve control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1322423A JP3043349B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 電磁力バルブ駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03182610A true JPH03182610A (ja) | 1991-08-08 |
JP3043349B2 JP3043349B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=18143498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1322423A Expired - Lifetime JP3043349B2 (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 電磁力バルブ駆動制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5072700A (ja) |
EP (1) | EP0493634B1 (ja) |
JP (1) | JP3043349B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030005471A (ko) * | 2001-07-09 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | 전자식 밸브 작동기구 |
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