JPH03152006A - カートリツジテープの自動倉庫 - Google Patents

カートリツジテープの自動倉庫

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Publication number
JPH03152006A
JPH03152006A JP1288643A JP28864389A JPH03152006A JP H03152006 A JPH03152006 A JP H03152006A JP 1288643 A JP1288643 A JP 1288643A JP 28864389 A JP28864389 A JP 28864389A JP H03152006 A JPH03152006 A JP H03152006A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shelf
robot
cartridge
tapes
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1288643A
Other languages
English (en)
Inventor
Mikio Aramaki
荒牧　幹雄
Masanori Tanaka
田中　誠規
Shinichiro Hirano
平野　信一郎
Eisei Sato
佐藤　頴正
Jirou Gokawa
二郎 吾川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Priority to FR9013273A priority patent/FR2654544A1/fr
Priority to US07/610,049 priority patent/US5133632A/en
Priority to DE4035420A priority patent/DE4035420A1/de
Publication of JPH03152006A publication Critical patent/JPH03152006A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は大型コンビエータ等に使用される磁気或いは光
学式等のカートリッジテープな保管する自動倉庫に関す
る。
（従来の技術） 従来レール上を走行し、レール脇に配置された棚内のカ
ートリッジテープを選択して取出すロボットを有するカ
ートリッジテープの自動倉庫におい【は、直線状に配置
された棚を使用するものあるいは円弧状に配置された棚
を使用するものが知られている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら直線状に配置される棚は長さが長くなるた
め建物内に設置する場合に柱などの位置により適用が困
難であり、拡張する場合も長さのため制約を受け、又円
弧状に配置される棚は１ユニツト毎でしか拡張できず、
而もこれらは１列配置なので人間がカートリッジテープ
の保守を行う場合１コ１コのカートリッジテープな本棚
に本を立ててゆくように棚においてゆく型となり手数が
かかると共に地震などで棚から落ち易い等の不都合があ
った。
本発明はかかる現状に鑑み提案されるものでありて棚の
奥行方向を使用してカートリッジテープの保管容量の拡
大とその出入の簡易化とを目的とするＱ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の構成を実施例に対
応する第１図乃至第５図を用いて説明すると本発明はカ
ートリッジテープ（１）を複数列、複数行に収納する水
平ケース（２）と、該水平ケース（２）の複数個を横一
列に載置する棚板（３）の複数段を片持ち支持する棚（
４）と、該棚（４）の前面に沿って移動し、且つ前記棚
板（３）上を旋回可能なアーム（６ａ）を有するロボッ
ト（６）とを具備したことを特徴とする。
（作用） そし【本発明は上記の手段により、カートリッジテープ
（１）はこれを複数列、複数行に収納される水平ケース
（２）を介して棚（４）の棚板（３）上に保管されるた
め、その保管容量を拡大し、而も棚板（３）の複数段は
片持ち支持されるため、ロボット（６）に設けたアーム
（６ａ）の旋回を容易にしてロボット（６）によるカー
トリッジテープ（１）の出入を容易にすることができる
。
（実施例） 以下図面について本発明の一実施例を説明すると（１）
はカートリッジテープな示し、該テープ（１）の複数個
が、複数列、複数行に水平ケース（２）内に収納され、
該水平ケース（２）の複数個を横一列に載置する棚板（
３）を複数段に片持ち支持する棚（４）は、その一対を
通路を介して対向させて設け、その通路に敷設したレー
ル（５）に沿ってロボット（６）が移動自在に設けられ
、該ロボット（６）の揺動アーム（６ａ）は前記棚板（
３）上を旋回可能に設けられている。そして図示のもの
では水平ケース（２）は棚板（３）上に横５列に載置さ
れると共に棚板（３）は棚（４）に４段に支持され、更
に棚（４）の背面にはそれぞれ２個の読取装置（７）と
１個のロボット制御装置（８）とが設けられている。第
４図は前記水平ケース（２）内に収納されるカートリッ
ジテープ（１）の配列の一例を示すものでテープ（１）
は６列Ｘ　２５行に収納され、従って、該水平ケース（
２）を横５列に載置する棚板（３）を４段に設けた前記
棚（４）においては、これを第５図ａに示すように単列
配置のときはそのカセット数は１５０個Ｘ　５　Ｘ　４
　＝　３０００個となり、又これを第５図すに示すよう
に対面側に同様に配置したときは６０００個となり、更
にこれを第５図Ｃに示すようにレールの片側に前記棚（
４）を１個増設するときは９０００個となる。
かくてロボット（６）が第２図に示すように上から４段
目のテープ（１）を取出す場合ロボット（６）のアーム
（６ａ）が３段目の棚板（３）と４段目の棚板（３）の
中間高さまでロボットの柱に組込まれたボールスクリュ
ーの回転により上昇し、次にロボット（６）はその台車
（６ｂ）内のピニオンギヤの回転によりレール（５）に
取付はスラッジに沿りて左へ移動し、このときアーム（
６ａ）はアーム内に組込まれたボールスクリューの回転
により任意位置まで伸縮すると同時にロボットの柱が台
車（６ｂ）上を旋回歯車により９０’回転してアーム（
６ａ）をレール（５）と直角の角度となし規定位置のテ
ープ（１）をロボット（６）の指ではさんで取り上げ、
この一連の動作は１０秒前後で行われる。
なお以上の作動においてロボット（６）は上昇した後横
方向への移動アームの旋回、アームの伸縮を行な５ため
第３図に示すようにレール（５）に対面した棚（４）は
支柱を有しない構造とすると共に棚板（３）は片持ち支
持される。
（発明の効果） このように本発明によるときは、カートリッジテープな
複数列、複数行に収納する水平ケースと、該水平ケース
の複数個を横一列に載置する棚板の複数段を片持ち支持
する棚と、該棚の前面に沿って移動し、且つ前記棚板上
を旋回可能なアームを有するロボットとを具備するもの
であるからカートリッジテープは棚の奥行方向にも配列
されて、平面的に見れば長くならず縦横比が小さくなり
設置場所の制約が少なくなり、又カー）　ＩＪッジテー
プは水平ケース毎に棚板から取り出しが出来てカートリ
ッジテープの入れかえ等の保守が容易となり、更にカー
トリッジテープは水平ケースに収納されるため地震等な
どにより落下することがない等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので第１図は平面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ線矢視図、第３図は第１図Ｂ矢視
図、第４図は水平ケースの斜面図、第５図は棚の配置例
の説明図である。 （１）・・・カートリッジテープ、（２）・・・水平ケ
ース。 （３〕・・・棚板。 （４）・・・棚。 （６）・・・ロボット。 （６ａ）・・・アーム 代 理 人

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. カートリッジテープを複数列、複数行に収納する水平ケ
    ースと、該水平ケースの複数個を横一列に載置する棚板
    の複数段を片持ち支持する棚と、該棚の前面に沿って移
    動し且つ前記棚板上を旋回可能なアームを有するロボッ
    トとを具備したことを特徴とするカートリッジテープの
    自動倉庫。
JP1288643A 1989-11-08 1989-11-08 カートリツジテープの自動倉庫 Pending JPH03152006A (ja)

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JP1288643A JPH03152006A (ja) 1989-11-08 1989-11-08 カートリツジテープの自動倉庫
FR9013273A FR2654544A1 (fr) 1989-11-08 1990-10-26 Magasin automatique pour articles du type chargeurs a bande, cassettes, cartouches ou analogues.
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DE4035420A DE4035420A1 (de) 1989-11-08 1990-11-07 Automatisches magazin fuer bandkassetten

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JP (1) JPH03152006A (ja)
DE (1) DE4035420A1 (ja)
FR (1) FR2654544A1 (ja)

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