DE4035420A1 - Automatisches magazin fuer bandkassetten - Google Patents
Automatisches magazin fuer bandkassettenInfo
- Publication number
- DE4035420A1 DE4035420A1 DE4035420A DE4035420A DE4035420A1 DE 4035420 A1 DE4035420 A1 DE 4035420A1 DE 4035420 A DE4035420 A DE 4035420A DE 4035420 A DE4035420 A DE 4035420A DE 4035420 A1 DE4035420 A1 DE 4035420A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tape cassettes
- shelf
- swivel arm
- automatic
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein automatisches oder automati
siertes Magazin oder Depot zum Aufbewahren von magnetischen
oder optischen Bandkassetten, wie sie in Großrechnern
o. dgl. verwendet werden.
Es sind bereits automatische Magazine (warehouses) für
Bandkassetten mit einem Roboter oder Arbeitsautomaten, der
längs Schienen zu laufen oder selektiv eine Kassette aus
einem neben den Schienen angeordneten Regal zu entnehmen
vermag, bekannt, bei denen insbesondere ein Regal (rack)
geradlinig oder kreisbogenförmig angeordnet ist.
Da ein geradlinig angeordnetes Regal jedoch eine große
Länge besitzt, ist seine Benutzung bei in einem Gebäude
installiertem Zustand je nach der Position von Säulen
schwierig; eine Erweiterung des Regals ist aufgrund seiner
Länge ebenfalls Einschränkungen unterworfen. Ein kreis
bogenförmig ausgelegtes Regal kann zudem nur einheitsweise
erweitert werden. Darüber hinaus sind diese Regale bis
heriger Anordnungen einreihig ausgelegt; wenn dabei eine
Person Wartungsarbeiten an den Bandkassetten vornimmt,
erfolgen diese Arbeiten in der Weise, daß Bandkassetten
einzeln hochkant stehend auf dem Regal abgestellt werden,
und zwar auf dieselbe Weise, wie Bücher hochkant stehend
auf einem Bücherfach abgestellt werden. Nachteilig ist
dabei, daß die Arbeit mühsam und umständlich durchzuführen
sind und die Bandkassetten bei einer Erschütterung
(Erdbeben o. dgl.) aus dem Regal herausfallen können.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung eines
automatischen (oder automatisierten) Magazins für Band
kassetten, bei dem die Aufbewahrungs- oder Ablagekapazität
für Bandkassetten vergrößert und das Einlegen/Entnehmen
von Bandkassetten vereinfacht sind.
Gegenstand der Erfindung ist ein automatisches Magazin
für Bandkassetten, das gekennzeichnet ist durch ein
waagerechtes Gehäuse zum Aufnehmen von Bandkassetten in
je einer Anzahl von Reihen und Spalten, ein Regal oder
Gestell zur auskragenden Halterung von Fächern in mehreren
Höhenlagen oder Ebenen, von denen jedes Fach eine Anzahl
der auf dieses aufgesetzten waagerechten Gehäuse in waage
rechter Ausrichtung zu tragen vermag, und einen längs
einer Vorderseite des Regals oder Gestells verfahrbaren
Arbeitsautomaten mit einem Schwenkarm, der längs der Ober
fläche oder -seite des (betreffenden) Faches drehbar ist.
Aufgrund der vorstehend umrissenen Ausgestaltung und spe
ziell der Tatsache, daß die Bandkassetten auf den Fächern
des Regals oder Gestells in waagerechten Gehäusen abge
legt sind, in welchen die Bandkassetten jeweils in mehreren
Reihen und (senkrechten) Spalten untergebracht sind, kann
die Ablagekapazität des Magazins vergrößert sein. Da wei
terhin die Fächer auskragend vom Regal oder Gestell getra
gen werden, wird eine Drehung des am Arbeitsautomaten
vorgesehenen Arms erleichtert, wodurch das Einlegen/Ent
nehmen von Bandkassetten durch den Arbeitsautomaten ver
einfacht wird.
Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Er
findung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Bandkassetten-Magazin gemäß
der Erfindung,
Fig. 2 eine Vorderansicht, in Richtung der Pfeile A-A
in Fig. 1 gesehen,
Fig. 3 eine Seitenansicht, in Richtung des Pfeils B in
Fig. 1 gesehen,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines waage
rechten Gehäuses und einer Bandkassette und
Fig. 5(a) bis 5(c) schematische Darstellungen von An
ordnungsbeispielen für Regale oder Gestelle.
Bei der Anordnung nach den Fig. 1 bis 5 werden zahlreiche
Bandkassetten 1 in ein in je eine Anzahl von Zeilen oder
Reihen und senkrecht dazu verlaufenden Spalten unter
teiltes waagerechtes Gehäuse 2 eingebracht, wobei mehrere
dieser waagerechten Gehäuse 2 in waagerechter Lage auf je
ein Fach 3 aufgesetzt sind. Dabei sind mehrere solcher
Fächer 3 in mehreren Höhenlagen auskragend an einem Regal
oder Gestell (rack) 4 gehaltert und mehrere derartige
Regale oder Gestelle unter Festlegung eines Durchgangs
zwischen ihnen einander gegenüberstehend angeordnet. Ein
Roboter oder Arbeitsautomat 6 ist längs im Durchgang
verlegter Schienen 5 bewegbar, und ein Schwenkarm 6a des
Arbeitsautomaten 6 ist so angeordnet, daß er längs der
Oberfläche des betreffenden Faches 3 drehbar ist. Der
Schwenkarm 6a ist mittels einer in eine(n) Pfosten oder
Säule des Arbeitsautomaten eingebauten Kugel-Schraub
spindelanordnung (ball screw) lotrecht verfahrbar und
außerdem mittels einer in den Schwenkarm 6a selbst einge
bauten Kugel-Schraubspindelanordnung beliebig verlänger
bar (ausfahrbar) und verkürzbar (einfahrbar).
Bei der dargestellten Ausführungsform sind die waage
rechten Gehäuse 5 so auf das Fach 3 aufgesetzt, daß sie
waagerecht in fünf "Spalten" ausgerichtet sind; die
Fächer 3 werden vom Regal oder Gestell 4 in vier Höhen
lagen bzw. Ebenen getragen. An der Rückseite jedes Regals
oder Gestells 4 sind weiterhin je zwei Leseeinheiten 7
und eine Arbeitsautomat-Steuereinheit 8 angeordnet.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel für die Anordnung der vom
waagerechten Gehäuse 2 aufgenommenen Bandkassetten 1.
Die Bandkassetten 1 sind dabei in einer Anordnung bzw.
einem Feld (array) von 6 Spalten×25 Reihen unterbring
bar. Bei dem vorstehend beispielhaft beschriebenen Regal
oder Gestell 4, bei dem die die waagerechten Gehäuse 2
tragenden Fächer 3 waagerecht in fünf Spalten in vier
Ebenen ausgerichtet sind, beträgt somit die Zahl der un
terbringbaren Bandkassetten 150×5×4 = 3000 im Fall
der Einzelreihenanordnung gemäß Fig. 5(a), aber 6000 in
dem Fall, in welchem gemäß Fig. 5(b) Regale oder Ge
stelle 4 und Fächer 3 auf beiden Seiten (der Schienen 5)
angeordnet sind. Wenn das Regal oder Gestell 4 an der einen
Seite der Schienen 5 um eine weitere Einheit verlängert
ist (vgl. Fig. 5(c)), beträgt diese Zahl 9000.
Wenn im Betrieb eine Bandkassette 1, die sich in einem
waagerechten Gehäuse 2 auf dem Fach 3 in der vierten
Höhenlage oder Ebene von oben befindet, entnommen werden
soll (vgl. Fig. 1 bis 3), wird der Schwenkarm 6a des Ar
beitsautomaten 6 durch Drehung der in der Säule desselben
angeordneten Kugel-Schraubspindelanordnung zu einer Höhen
lage zwischen den Fächern 3 in dritter und vierter Ebene
verfahren, worauf der Arbeitsautomat 6 durch Drehung eines
in seinem Laufwerk 6b angeordneten Ritzels längs einer
an den Schienen 5 montierten Zahnstange bzw. eines längs
eines Regals oder Gestells verfahren wird. Anschließend
wird der Schwenkarm 6a durch Drehung der in ihn einge
bauten Kugel-Schraubspindelanordnung zu einer gewünschten
Position aus- oder eingefahren, wobei gleichzeitig auch
die Säule des Arbeitsautomaten 6 mittels eines Drehge
triebes auf dem Laufwerk 6b um 90° gedreht wird, um den
Schwenkarm 6a in eine unter einem rechten Winkel zu den
Schienen 5 verlaufende Lage zu verbringen. Die betreffen
de Bandkassette 1 wird dann mittels der am Außenende des
Schwenkarms 6a vorgesehenen Finger (eines Greifers) erfaßt
und herausgenommen. Eine Folge dieser Arbeitsgänge kann
in etwa 10 s durchgeführt werden.
Um bei den beschriebenen Arbeitsgängen dem Arbeits
automaten 6 eine Bewegung in seitlicher oder Querrichtung,
d. h. Drehung und Aus/Einfahren des Schwenkarms 6a nach
seinem Hochfahren zu einer gewünschten Ebene, zu ermög
lichen, sind die den Schienen 5 gegenüberstehenden Regale
oder Gestelle 4 ohne Pfosten oder Säulen ausgeführt, und
die Fächer 3 sind freitragend bzw. auskragend gehaltert
(vgl. Fig. 3).
Aus der vorstehenden Beschreibung einer bevorzugten Aus
führungsform der Erfindung geht folgendes hervor: Da das
beschriebene automatische oder automatisierte Band
kassetten-Magazin ein waagerechtes Gehäuse für die Ablage
von Bandkassetten in mehreren Reihen und Spalten, ein
Regal oder Gestell zur auskragenden Halterung von Fächern
in mehreren Höhenlagen bzw. Ebenen, wobei jedes Fach eine
Anzahl von waagerechten Gehäusen in waagerechter Ausrich
tung zu tragen vermag, und einen längs der Vorderseite
des Regals oder Gestells verfahrbaren Arbeitsautomaten
mit einem längs der Oberfläche des Faches drehbaren
Schwenkarm aufweist, können die Bandkassetten nicht nur
in Längsrichtung des Faches, sondern auch in seiner Tiefen
richtung angeordnet werden. Dadurch kann die Anordnung
verkürzt sein, und ihr Längen/Breiten-Verhältnis ist - in
Aufsicht gesehen - vergleichsweise klein, so daß ein
kleinerer Einbau- oder Aufstellraum benötigt wird. Außer
dem können die Bandkassetten jeweils einzeln aus jedem
waagerechten Gehäuse entnommen werden, so daß Wartungs
arbeiten an den Bandkassetten, wie Auswechseln derselben,
vereinfacht werden. Da zudem die Bandkassetten jeweils
im waagerechten Gehäuse untergebracht sind, können sie
in vorteilhafter Weise im Fall von Erschütterungen (wie
bei einem Erdbeben o. dgl.) nicht herausfallen.
Claims (3)
1. Automatisches Magazin für Bandkassetten, gekennzeichnet
durch ein waagerechtes Gehäuse (2) zum Aufnehmen von
Bandkassetten (1) in je einer Anzahl von Reihen und
Spalten, ein Regal oder Gestell (4) zur auskragenden
Halterung von Fächern (3) in mehreren Höhenlagen oder
Ebenen, von denen jedes Fach (3) eine Anzahl der auf
dieses aufgesetzten waagerechten Gehäuse (2) in waage
rechter Ausrichtung zu tragen vermag, und einen längs
einer Vorderseite des Regals oder Gestells (4) ver
fahrbaren Arbeitsautomaten (6) mit einem Schwenkarm
(6a), der längs der Oberfläche oder -seite des (be
treffenden) Faches (3) drehbar ist.
2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schwenkarm (6a) des Arbeitsautomaten (6) verlänger
bar (ausfahrbar) und verkürzbar (einfahrbar) ist.
3. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schwenkarm (6a) des Arbeitsautomaten (6) lotrecht
verfahrbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1288643A JPH03152006A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | カートリツジテープの自動倉庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4035420A1 true DE4035420A1 (de) | 1991-05-16 |
DE4035420C2 DE4035420C2 (de) | 1992-01-23 |
Family
ID=17732821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4035420A Granted DE4035420A1 (de) | 1989-11-08 | 1990-11-07 | Automatisches magazin fuer bandkassetten |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5133632A (de) |
JP (1) | JPH03152006A (de) |
DE (1) | DE4035420A1 (de) |
FR (1) | FR2654544A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2703500A1 (fr) * | 1993-03-23 | 1994-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Système de stockage de bandes magnétiques. |
FR2739966A1 (fr) * | 1995-10-13 | 1997-04-18 | Video Holding System | Dispositif de rangement pour cassettes a louer, permettant la delivrance et la recuperation automatiques de celles-ci |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0684251A (ja) * | 1992-02-25 | 1994-03-25 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 自動記憶ライブラリー |
GB2269473A (en) * | 1992-08-08 | 1994-02-09 | Ibm | A robotic cassette transfer apparatus |
US5345350A (en) * | 1992-11-13 | 1994-09-06 | International Business Machines Corporation | Dual-purpose picker for automated multimedia library |
JP3386507B2 (ja) | 1993-03-30 | 2003-03-17 | 富士通株式会社 | 情報処理機器の立体設置装置 |
DE4311311A1 (de) * | 1993-04-06 | 1994-10-13 | Trans Finanz Service Sa | Vorrichtung zum Lagern und Handhaben von Stückgut |
US5724321A (en) * | 1994-12-21 | 1998-03-03 | Emc Corporation | Storage and retrieval system for a plurality of data storage mediums |
US6176392B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-01-23 | Mckesson Automated Prescription Systems, Inc. | Pill dispensing system |
US6036812A (en) * | 1997-12-05 | 2000-03-14 | Automated Prescription Systems, Inc. | Pill dispensing system |
US6266316B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-07-24 | Hewlett-Packard Company | Automatic splaying picker finger |
US6327113B1 (en) * | 1999-12-08 | 2001-12-04 | Hewlett-Packard Company | Rotatable cartridge engaging assembly |
US6393335B1 (en) * | 2000-07-17 | 2002-05-21 | Storage Technology Corporation | Synchronous mounting and dismounting method and system for multiple accessor storage libraries |
GB2377542B (en) * | 2001-05-12 | 2005-06-15 | M4 Data Ltd | Data storage |
US7057847B2 (en) * | 2002-07-16 | 2006-06-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media storage systems and cartridge-handling apparatus therefor |
US7303094B2 (en) * | 2002-08-09 | 2007-12-04 | Kevin Hutchinson | Vacuum pill dispensing cassette and counting machine |
US7228198B2 (en) | 2002-08-09 | 2007-06-05 | Mckesson Automation Systems, Inc. | Prescription filling apparatus implementing a pick and place method |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2707666A (en) * | 1950-10-24 | 1955-05-03 | Becker Otto Alfred | Device for conveying or transferring classified objects, in particular files, index cards or the like |
US3881053A (en) * | 1955-06-14 | 1975-04-29 | Jerome H Lemelson | Scanning system |
US3351219A (en) * | 1965-04-09 | 1967-11-07 | Walter A Ruderfer | Warehousing order selection system |
FR1504813A (fr) * | 1966-10-28 | 1967-12-08 | Nodet Gougis | Surface de stockage permettant la manutention sans palette |
FR1562162A (de) * | 1968-02-05 | 1969-04-04 | ||
US3520424A (en) * | 1968-07-15 | 1970-07-14 | Triax Co | Automatic storage apparatus |
US3750804A (en) * | 1969-03-07 | 1973-08-07 | Triax Co | Load handling mechanism and automatic storage system |
US3504808A (en) * | 1969-04-15 | 1970-04-07 | Eustratios Nicholas Carabateas | Book storage and retrieval apparatus |
US3715049A (en) * | 1971-10-20 | 1973-02-06 | Gen Motors Corp | Radiator pressure cap |
US3782565A (en) * | 1971-12-23 | 1974-01-01 | J Doran | Automated handling system for container held material |
US3854604A (en) * | 1972-11-08 | 1974-12-17 | Ibm | Article storage and retrieval |
US3834555A (en) * | 1972-12-04 | 1974-09-10 | Budd Co | Article transfer apparatus |
US3920195A (en) * | 1974-01-09 | 1975-11-18 | Xytex Corp | Automatic tape reel mount |
DE2403493A1 (de) * | 1974-01-25 | 1975-08-07 | Siebau | Vorrichtung zum einspeichern, lagern und ausspeichern von kassetten |
US4364706A (en) * | 1980-06-25 | 1982-12-21 | Kranzlmueller Reinhard | Carrier apparatus for vertical and horizontal transportation of loads |
JPS6031406A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-18 | Daifuku Co Ltd | 薄板状体の入出庫・保管管理方法 |
US4866255A (en) * | 1986-06-17 | 1989-09-12 | Peter Sing | Apparatus for article storage, retrieval and inventory |
EP0261410A1 (de) * | 1986-08-22 | 1988-03-30 | Trapp, Hans-Jürgen, Dr.-Ing. | Vorrichtung zum Lagern von Datenträger-Einheiten, wie Magnetband-Kassetten, in einer Regaleinrichtung |
US4886412A (en) * | 1986-10-28 | 1989-12-12 | Tetron, Inc. | Method and system for loading wafers |
US4848592A (en) * | 1987-02-02 | 1989-07-18 | The Boeing Company | Fastener selection apparatus |
JPS63262304A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Matsushita Commun Ind Co Ltd | 自動倉庫装置 |
US4907889A (en) * | 1988-03-24 | 1990-03-13 | Automation Equipment Company | Video cassette library retrieval and sequencing system |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP1288643A patent/JPH03152006A/ja active Pending
-
1990
- 1990-10-26 FR FR9013273A patent/FR2654544A1/fr active Pending
- 1990-11-06 US US07/610,049 patent/US5133632A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-07 DE DE4035420A patent/DE4035420A1/de active Granted
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS ERMITTELT * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2703500A1 (fr) * | 1993-03-23 | 1994-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Système de stockage de bandes magnétiques. |
FR2739966A1 (fr) * | 1995-10-13 | 1997-04-18 | Video Holding System | Dispositif de rangement pour cassettes a louer, permettant la delivrance et la recuperation automatiques de celles-ci |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2654544A1 (fr) | 1991-05-17 |
DE4035420C2 (de) | 1992-01-23 |
JPH03152006A (ja) | 1991-06-28 |
US5133632A (en) | 1992-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4035420C2 (de) | ||
EP0236812A2 (de) | Werkzeugwagen zur Beschickung von Werkzeugmaschinen | |
WO2001068486A1 (de) | Lagerregal | |
DE3012826C2 (de) | Langmateriallagereinrichtung für Materialboxen | |
DE19518764C2 (de) | Brillengestellhalter | |
DE3419765C2 (de) | Einrichtung zur Inspektion von Kernreaktorbrennstäben | |
DE60006118T2 (de) | System zum lagern und auslagern | |
DE1535958B1 (de) | Einziehmaschine fuer Webketten | |
DE3934967C2 (de) | ||
CH656570A5 (de) | Einrichtung zum wechseln und speichern von werkstuecktraegern fuer bearbeitungsstationen. | |
DE3503390C2 (de) | Bausatz für ein Langmateriallager | |
DE3028756C2 (de) | ||
DE9000644U1 (de) | Gestell für schachtelförmige Gegenstände | |
DE10019541A1 (de) | Vorrichtung zum Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen | |
DE4204358A1 (de) | Regalbediengeraet zum bedienen von lager- und ablaufplaetzen insbesondere eines regallagers | |
DE10312127A1 (de) | Kleinteile- und Werkzeugmagazin mit Aus- und Eingabeeinrichtung | |
DE2504238C3 (de) | Vorrichtung zum einzelweisen Ausgeben gestapelter Körper vom Boden des Stapels | |
DE4100207A1 (de) | Gestell fuer schachtelfoermige gegenstaende | |
EP0240709B1 (de) | Speichervorrichtung für eine Werkzeugmaschine | |
WO2004080851A1 (de) | Kleinteile- und werkzeugmagazin mit einer aus- und eingabeeinrichtung | |
DE2316312A1 (de) | Ausstellvorrichtung fuer teppiche | |
DE19809369A1 (de) | Regalbediengerät zum Ein- und Auslagern von Einzelstäben und Langgutkassetten in einem Regallager | |
DE8505591U1 (de) | Computer-Arbeitsplatz | |
DE1923757C (de) | Vorrichtung zum Aufbewahren eines auf einer Spule aufgewickelten Bandes, z.B. eines Magnetbandes | |
DE4127807A1 (de) | Gestell fuer schachtelfoermige gegenstaende |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |