JPH03131223A

JPH03131223A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH03131223A
Application number: JP1269678A
Authority: JP
Inventors: Mitsugi Nagayoshi; 永吉　貢
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-10-17
Filing date: 1989-10-17
Publication date: 1991-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、流体圧入工筋を用いて弯曲操作する内視鏡に
関する。

（従来の技術）ガス管や水道管などの狭い管路、または生体体腔内など
のように、直接内部を目視できないような細い管路の内
部を点検するのに長尺な内視鏡が使用されている。内視
鏡は一般に、手元の操作部から軟性の挿入部を延長し、
この挿入部の先端に弯曲部を介して先端構成部を連結し
、この先端構成部に観察光学系などを備えており、手元
の操作部で弯曲部を遠隔操作してこれを屈曲させ、これ
により曲りくねった管路に挿入することができる。

上記弯曲部を遠隔操作して屈曲させる手段として、特開
昭６４−６２１５４号公報に記載されているように、流
体圧入工筋（流体圧アクチュエータ）を用いる方法が知
られている。

このものは、挿入部の内部に弾性チューブからなる流体
圧入工筋を配置し、この流体圧入工筋と先端構成部とを
アングルワイヤで連結し、この流体圧入工筋に空気や水
などの流体を供給および排出して膨脹、収縮させ、この
膨脹、収縮により上記アングルワイヤを押し引きし、こ
れにより上記先端構成部を引いたり押したりして弯曲部
を弯曲させるようになっている。

なお、流体圧入工筋は合成ゴムなどからなる弾性チュー
ブの外周面を伸縮性のない繊維からなる網目のチューブ
で覆い、両端に口金を連結して構成され、水や空気など
の流体圧力を加えるとこれが膨脹して軸方向の長さを短
くし、逆に流体圧力を除去すると収縮して軸方向長さを
長くするものである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような流体圧入工筋によって、弯
曲部の弯曲に必要な押し引き力を得ようとすると、流体
圧入工筋に高い圧力を加え、膨張収縮量の差をかなり大
きくしなければならない。

ところが、内視鏡の挿入部には、上記流体圧入工筋の外
に、照明光学系や観察光学系、鉗子チャンネルなどのよ
うな他の挿入物、すなわち内臓物が挿通されている。し
たがって、流体圧入工筋を高圧で膨脹させた場合、この
流体圧入工筋が上記挿入部の他の内臓物を圧迫し、これ
ら内臓物を損傷する心配がある。

このような不具合を防止するため内視鏡の挿入部を大径
にすることが考えられるが、このようにすると挿入部が
太くなるので適用可能な管路が大きなものに限られる欠点を招く。

本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、流
体圧入工筋を膨脹させても他の内臓物が圧迫されて損傷
するのが防止され、挿入部を細径にすることができる内
視鏡を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段）本発明は、挿入部に挿通された内臓物の流体圧入工筋と
対応する箇所を保護部材で覆うとともに、この保護部材
を上記流体圧入工筋が膨脹した場合にこの流体圧入工筋
からの押圧を避ける方向に離して固定したことを特徴と
する。

（作　用）本発明によると、内臓物が保護部材で覆われるので、流
体圧入工筋を膨脹させてもこの流体圧入工筋が内臓物と
直接に接触するのが防止される。

しかも、この内臓物を覆った保護部材は上記流体圧入工
筋から遠ざかる方向に離して配置したので、流体圧入工
筋が膨脹した場合に内臓物が流体圧入工筋で圧迫される
ことがなく、内臓物の損傷が防止される。このため、挿
入部を格別太くする必要はなく、したがって挿入部を細
くすることができる。

（実施例）以下本発明について、第１図ないし第４図に示す第１の
実施例にもとづき説明する。

図面は工業用の長尺な内視鏡を示し、１は軟性を有する
長い挿入部であり、先端に弯曲部２を接続してあり、こ
の弯曲部２の先端には先端構成部３が設けられている。

挿入部ｌの他端、つまり基端はドラム４に巻回されてお
りこのドラム４から繰出し可能になっている。ドラム４
からはケーブル５が導出されており、このケーブル５は
制御装置６に接続されている。

制御装置６は、カメラコントロールユニラット７、モニ
ター８、光源９、コンプレッサ１０、電源１１、制御器
１２等を備えている。なお、制御器１２は、図示しない
が後述するジョイスチックを備えている。

上記挿入部１および弯曲部２は、公知であるから図示し
ないが、多数の弯曲部を枢支ピンを介して軸方向に連結
し、全体として屈曲可能な蛇管を形成し、この蛇管の外
表面を外波チューブで覆って構成してあり、以下、これ
らを軟性チューブ１３と称する。

弯曲部２における軟性チューブ１３の先端は先端構成部
３に連結されており、この先端構成部３には、ＣＣＤ　
（固体撮像素子）１５、光照射レンズ１６等が取着され
ている。

上記挿入部１および弯曲部２における軟性チューブ１３
の内部空間には、ＣＣＤケーブル１７、ライトガイドフ
ァイバーケーブル１８が挿通されており、ＣＣＤケーブ
ル１７の一端は上記ＣＣＤ１５に接続されているととも
に、他端は前記ドラム４から導出されたケーブル５内を
通って制御装置６のカメラコントロールユニラット７に
接続すれている。

ライトガイドファイバーケーブル１８の一端は光照射レ
ンズ１６に接続されているとともに、他端はケーブル５
内を通って制御装置６の光源９に接続されている。

上記挿入部１における弯曲部２に近い場所の軟性チュー
ブ１３の空間には、第１および第２の流体圧入工筋２０
，２１が配置されており、これら流体圧入工筋２０．２
１は挿入部１内で軸方向に位置をずらせて設けられてい
るとともに、周方向にも１８０°位置をずらせて設けら
れている。

これら流体圧入工筋２０．２１はそれぞれ合成。

ゴムなどからなる細長い弾性チューブ２２の外周を伸縮
性のない繊維よりなる網目状のチューブ２３で覆い、こ
れらの両端に口金２４ａ、２４ｂを連結して構成されて
いる。

第１の流体圧入工筋２Ｇの一方の口金２４ａにアングル
ワイヤ２５を連結してあり、このアングルワイヤ２５は
先端構成部３に連結されている。

第２の流体圧入工筋２１の一方の口金２４ａにも他のア
ングルワイヤ２６が連結されており、このアングルワイ
ヤ２６も先端構成部３に連結されている。

また、第１の流体圧入工筋２０の他方の口金２４ｂは固
定具２７を介して軟性チューブ１３の弯曲部などに固定
されており、この口金２４ｂには送気チューブ２８が接
続されている。この送気チューブ２８は挿入部１を挿通
され、前記ドラム４から導出されたケーブル５内を通っ
て制御装置６のコンプレッサ１０に接続されている。

第２の流体圧入工筋２１の他方の口金２４ｂも他の固定
具２７を介して弯曲部に固定されており、この口金２４
ｂにも他の送気チューブ２９が接続されており、こ送気
チューブ２９も制御装置６のコンプレッサ１０に接続さ
れている。

上記ＣＣＤケーブル１７およびライトガイドファイバー
ケーブル１８は、それぞれ上記流体圧入工筋２０．２１
と対向する箇所で保護部材３０で覆われている。

保護部材３０は流体圧入工筋２０．２１の長さと同程度
の長さを有するたとえばゴムなどのような弾性プレート
を断面はぼコ字形に屈曲し、その両（ｌｌｌ壁の縁部を
軟性チューブ１３の弯曲部などに接着しである。このた
め、ＣＣＤケーブル１７およびライトガイドファイバー
ケーブル１８それぞれ流体圧入工筋２０．２１に対向す
る箇所で保護部材３０で束ねられるようにして覆われ、
しかもそれぞれ流体圧入工筋２０．２１に対して周方向
に１８０ａ対向する位置に寄せられ、つまり流体圧入工
筋２０．２１から遠ざかる方向に寄せられている。よっ
て、コ字形に屈曲された保護部材３０の平面部は流体圧
入工筋２０．２１と対面して、流体圧入工筋２０．２１
が収縮している時はこれとの間に隙間が確保されるよう
になっている。

このような構成の第１実施例について作用を説明する。

上記内視鏡を、例えばプラント配管の内面における錆等
の異物観察のために使用する等の場合、制御装置６のス
イッチをオンにして電源１１を投入し、作動を開始する
。

光１Ｆｊ９からの光は、ライトガイドファイバーケーブ
ル１８を通って先端構成部３の照射レンズ１６から照射
され、先端構成部３の前方を照らす。

そして、ＣＣＤ１５により写した前方の映像は、ＣＣＤ
ケーブル１７を通じてカメラコントロールユニラット７
に導かれ、モニター８に映し出される。

また、内視鏡を管内に挿入するため、弯曲部２を弯曲さ
せるには以下のようにする。

すなわち、制御装置６における制御器１２に設けた図示
しない操作手段としてのジョイスチックのレバーを一方
に倒すと、コンプレッサーがう送気チューブ２８を介し
て第１の流体圧人工ＵＪ２０に圧縮空気が送られ、また
ジョイスチックのレバを他方に倒すと、コンプレッサー
がら送気チューブ２つを介して第２の流体圧入工筋２１
に圧縮空気が送られる。

そして、上記ジョイスチックのレバーの倒す角度を大き
くすると、電流値が変化してサーボ弁が制御され、コン
プレッサー１０から送り出される空気量が調節される。

このようにして供給空気量を制御して第１の流体圧入工
筋２０および第２の流体圧入工筋２１に空気を送る。

そして、例えば第１の流体圧入工筋２０に空気を送ると
、この流体圧入工筋２０が第３図に示すように、径方向
に膨脹し、このため両口金２４８゜２４ｂ間の距離が縮
まる。つまり、流体圧入工筋２０゛は軸方向の寸法が短
くなる。流体圧入工筋２０の他方の口金２４ｂは固定具
２７で軟性チュース１３に固定しであるから一方の口金
２４ａが他方の口金２４ｂ側に引き寄せられ、したがっ
て、アングルワイヤ２５が引かれる。このため、先端構
成部３が挿入部１側に引寄せられ、よって弯曲部２が第
３図に示すように、上向きに弯曲する。

他方の流体圧人工１Ｉ７ｉ２１に空気を送った場合は、
同様にして弯曲部２は下向きに弯曲する。

このような作動において、流体圧入工筋２０．２１が膨
脹すると、径方向に膨脹した流体圧入工筋２０．２１は
保護部材３０．３０に当接してそれ以上の膨らみが規制
される。このため弯曲部２のそれ以上の弯曲は規制され
る。

しかしながら、この状態においては、ＣＣＤケーブル１
７およびライトガイドファイバーケーブル１８が保護部
材３０で覆われて流体圧入工筋２０．２１と直接接触し
ないから、これらＣＣＤケーブル１７やライトガイドフ
ァイバーケーブル１８が流体圧入工筋２０．２１に圧迫
されて損傷することがなくなる。

しかも、これらＣＣＤケーブル１７およびライトガイド
ファイバーケーブル１８は保護部材３０で束ねられて、
流体圧入工筋２０．２１から離れた位置に寄せられてい
るので、流体圧入工筋２０．２１と保護部材３０．３０
の間に大きな隙間が生じており、弯曲部２を弯曲させる
に必要な膨張量を確保することができ、弯曲性能に支障
を及ぼすことはない。

このため、挿入部１の径を太くする必要がなく、挿入部
１の細径化を実現することができる。

次に、第２の実施例を第５図および第６図にもとづき説
明する。

この実施例で、上記第１の実施例と異なるのは保護部材
４０の構造である。すなわち、上記第１の実施例では、
保護部材３０をゴムプレートをほぼコ字形に曲げて構成
したが、本実施例ではたとえばゴム棒などによりコ字形
に曲げられた両端部材４１．４１間に、等間隔を存して
多数のゴム棒４２を掛は渡したもので、筒形に構成され
ている。

これらゴム捧は接着剤で接合され、上記両端部材の端部
が軟性チューブ１３に接着されることにより、ＣＣＤケ
ーブル１７およびライトガイドファイバーケーブル１８
を束ねてこれらを覆い、しかも流体圧入工筋２０．２１
から１８０’対向した位置に遠ざかるように寄せている
。

このような構成であっても、上記第１の実施例と同様の
作用および効果を奏する。

次に、第３の実施例を第７図および第８図にもとづき説
明する。

二の実施例では、保護部材５０がゴムなどの楕円筒で形
成されており、この楕円筒形保護部材４０により、ＣＣ
Ｄケーブル１７およびライトガイドファイバーケーブル
１８を束ねるとともに覆い、この保護部材５０を接着剤
で軟性チューブ１３に接着することにより、ＣＣＤケー
ブル１７およびライトガイドファイバーケーブル１８を
流体圧入工筋２０．２１から遠ざかる位置に寄せている
。

次に、第４の実施例を第９図および第１０図にもとづき
説明する。

この実施例では、保護部材６０がゴムなどによりコイル
で形成されており、このコイル形保護部材６０により、
ＣＣＤケーブル１７およびライトガイドファイバーケー
ブル１８を束ねて覆い、この保護部材６０を接告剤で軟
性チューブ１３に接着することにより、ＣＣＤケーブル
１７およびライトガイドファイバーケーブル１８を流体
圧入工筋２０．２１から遠ざかる位置に寄せている。

次に、第５の実施例を第１１図および第１２図にもとづ
き説明する。

この実施例では、ＣＣＤケーブル１７およびライトガイ
ドファイバーケーブル１８をそれぞれ互いに独立した保
護部材７１・・・　７２・・・で覆い、流体圧入工筋２
０．２１から遠ざかる方向に寄せている。

各保護部材７１・・・　７２・・・は、軸方向に離間さ
れた複数のゴムなどからなるコ字形部材７３・・・にて
形成され、接着剤で軟性チューブ１３に接岩されている
。

さらに、上記実施例では２個の流体圧入工筋２０．２１
を用いて弯曲部２を２方向へ弯曲させる場合を説明した
が、４個の流体圧入工筋を用いると弯曲部２を４方向へ
弯曲させることができ、このような場合であっても実施
可能である。

また、各実施例における保護部材の表面にテフロンなど
のような滑らかな材料をコーティングすると、流体圧入
工筋が保護部材の表面に接触しても、滑るので流体圧入
工筋の破損を防止することができる。

さらに、本発明は、ガス管や水道管などの狭い管路を観
察する工業用の内視鏡に制約されるものではなく、生体
体腔内を観察するなどのような医療用内視鏡であっても
よく、したがって、内臓物としてはＣＣＤケーブル１７
やライトガイドファイバーケーブル１８の外に、イメー
ジガイドファイバーケーブルや鉗子チャンネルなどのよ
うなものであってもよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明によると、挿入部に挿通され
た内臓物の流体圧入工筋と対応する箇所を保護部材で覆
うとともに、この保護部材を内臓物と一緒に流体圧入工
筋から遠ざかる方向に寄せたので、流体圧入工筋を膨張
させてもこの流体圧入工筋が内臓物と接触するのが防止
される。したがって、内臓物が流体圧入工筋によって圧
迫されることはなく、内臓物の損傷が防止される。この
ため挿入部を太くする必要がなく、挿入部の細径化、軽
量化が可能となり、取扱いが容易になるとともに、細い
管や体腔にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は工業用内視鏡装置の全体の構成図、第２図は挿入
部から先端側を示す断面図、第３図はその曲げ状態を示
す断面図、第４図は第９図中Ｘ−Ｘ線の断面図、第５図
および第６図は本発明の第２の実施例を示し、第５図は
挿入部から先端側を示す断面図、第６図は第９図中Ｘ−
Ｘ線の断面図、第７図および第８図は本発明の第３の実
施例を示し、第７図は挿入部から先端側を示す断面図、
第８図は第９図中Ｘ−Ｘ線の断面図、第９図および第１
０図は本発明の第４の実施例を示し、第９図は挿入部の
主要部を示す断面図、第１０図は第９図中Ｘ−Ｘ線の断
面図、第１１図および第１２図は本発明の第５の実施例
を示し、第１１図は挿入部の主要部を示す断面図、第１
２図は第１１図中ｘｎ−ｘｎ線の断面図である。１・・・挿入部、２・・・弯曲部、３・・・先端構成部
、４・・・ドラム、５・・・ケーブル、６・・・制御装
置、７・・・カメラコントロールユニラット、８・・・
モニタ９・・・光源、１０・・・コンプレッサ、１１・
・・ｆｆｉ　ｆｆｆ、１２・・・制御器、１５・・・ＣＣＤ、１６・・・光照射レンズ、１７・・
・ＣＣＤケーブル、１８・・・ライトガイドファイバー
ケーブル、２０．２１・・・流体圧入工筋、２２・・・弾性チュー
ブ、２３・・・繊維チューブ、２４　ａ、２４　ｂ・・
・口金、２５．２６・・・アングルワイヤ、２８．２９
・・・送気チューブ、３０．４０．５０．６０．７１．７２・・・保護部材。

Claims

【特許請求の範囲】挿入部の内部に弾性チューブからなる流体圧入工筋を配
置し、この流体圧入工筋と先端構成部とをアングルワイ
ヤで連結し、この流体圧入工筋に流体を供給および排出
して膨脹、収縮させることにより、上記アングルワイヤ
を押し引きして上記先端構成部を弯曲させる内視鏡にお
いて、上記挿入部に挿通された内臓物の上記流体圧入工筋と対
応する箇所を保護部材で覆うとともに、この保護部材を
上記流体圧入工筋が膨脹した場合にこの流体圧入工筋か
らの押圧を避ける方向に離して固定したことを特徴とす
る内視鏡。