JPH0373125A - 湾曲操作装置用湾曲部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば内視鏡の湾曲部に用いられる湾曲部
操作装置用湾曲部に係り、特に湾曲部のアングルの改良
に関するものである。

１−従来の技術］ 従来の内視鏡の湾曲部は、第１７図および第１８図に示
すように、アングルａを備えている。アングルａは、多
数の筒体すからなるものであり、筒体すの後端部（右端
部）には、２つの連結片Ｃが周方向に１８０°ＩＩＩ間
して形成されている。この連結片Ｃは、それに隣接する
筒体すの先端部にリベットｄ等によって回動目在に連結
されており、これによって隣接する２つの筒体す、ｂが
回動自在に連結されている。また、筒体すの内部には、
連結片Ｃから周方向に９０°離間した箇所に案内筒ｅ、
ｅが固定されている。各案内筒ｅには、操作ワイヤ【が
挿通されている。この操作ワイヤｆの先端部は、最も先
端側に位置する筒体すに、あるいはその筒体すに固定さ
れた先端構成部（図示せず）に固定されており、一方の
操作ワイヤｆを引っ張るとともに、他方の操作ワイヤｆ
緩めることにより、アングルが矢印方向へ湾曲するよう
になっている。

なお、アングルａの内部には、鉗子チャンネル、照明光
伝送用または画像伝送用の光ファイバ束（図示せず）等
が挿通されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の内視鏡の湾曲部においては、連結片Ｃを有す
る筒体すの加工およびリベット加締に手間が掛かるため
、アングルａの製造費が嵩み、ひいては湾曲部の製造費
が高騰するという問題があった。特に、筒体すが小径の
場合には、その加工が非常に困難であり、製造費の高騰
という問題が顕著であった。また、筒体すの内部には２
つの案内筒ｅが配置され、各案内筒ｅが筒体すの内周面
から突出するため、筒体すの内部空間の有効利用範囲が
非常に狭くなる上、内部に挿通した光ファイバ束等が湾
曲操作中に案内筒ｅの端部によって損傷を受けるおそれ
があった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、製造費を低減することができ、しかも内部の有効利
用範囲が広くすることがでるとともに、光ファイバ等の
挿通物が損傷を受けるおそれのない湾曲操作装置用湾曲
部を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の目的を達成するために、湾曲可能な
アングルと、このアングルを湾曲させる操作ワイヤとを
備えた湾曲操作装置用湾曲部において、前記アングルは
湾曲可能な複数のコイルを有しており、各コイルは、コ
イルの軸線方向においてそれぞれの線材が交互に並び、
各コイルの線材がコイルの１ピッチの間において他のコ
イルの線材と周方向の２箇所で接し、各コイルの内周と
池のコイルの外周との間、または各コイルの外周と池の
コイルの内周との間に隙間が生じるよう、互いの軸線が
若干離間した状態で組み合わされ、前記隙間には前記操
作ワイヤが挿通されていることを特徴とするものである
。

［作用］ 各コイルは、他のコイルとの接点を湾曲の中立点として
湾曲可能になり、その結果アングル全体が湾曲可能にな
る。よって、操作ワイヤを引っ張ることにより、アング
ルを湾曲させることができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について第１図ないし第１６図
を参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はその要部の拡大断面図、第２図は第１図の■
−■矢視断面図、第３図はこの発明に係る湾曲部を備え
た内視鏡の一部を省略して示す側面図である。

まず、第３図に基づいて内視鏡Ａの全体構成を説明する
と、内視鏡Ａは、操作基体１を備えている。この操作基
体ｌには、その先端部から延び出す挿入部２が設けられ
、この挿入部２の先端部には湾曲部３が設けられ、さら
に湾曲部３の先端部には観察窓４１、照明光用窓４２（
第１図参照）および鉗子出入口（図示せず）等を有する
先端構成部４が設けられている。操作基体１には、観察
窓４１に光学的に接続された接眼筒ｌｌ、鉗子（図示せ
ず）が挿入される鉗子挿入口１２、操作ダイヤル１３等
が設けられるとともに、照明光用窓４２を照明光発生源
（図示せず）に光学的に接続するための光ファイバ（図
示せず）が挿通されている。

なお、後述するように、操作ダイヤル１３を一方向へ回
動させると、湾曲部３が上方へ湾曲し、操作ダイヤル１
３を他方向へ回動させると、湾曲部３が下方へ湾曲する
ようになっている。

上記挿入部２は、第１図に示すように、操作基体１から
延び出す２つの螺旋管２１．２２を備えている。各螺旋
管２１．２２は、湾曲方向である上下方向に離間して配
置されており、それらの外側には、柔軟性を有する螺旋
帯２３が両螺旋管２１．２２を包み込むようにして配置
されている。

螺旋帯２３の後端部は、操作基体１に固定されている。

上記湾曲部３は、第１図に示すように、アングル３Ａを
備えている。アングル３Ａは、２つのコイル３１．３２
から構成されている。これらのコイル３１．３２は、互
いに同一のものであり、線材３１ａ（３２ａ）のほぼ２
倍のピッチを有している。そして、これら２つのコイル
３１．３２は、一方のコイル３１の線材３１ａと他方の
コイル３２の線材３２ａとが交互に位置するように組み
合わされている。しかも、コイル３１の軸線り、とコイ
ル３２の軸線１．、とは、線材３１ａ（３２ａ）の直径
より若１゛−大きな間隔Ｉ７をもって上下に離間せしめ
られている。この結果、第２図に示すように、コイル３
１と３２とは、その１ピッチ間におＬＭｒ周方向の２箇
所ｘ１、Ｘ、で接するようになり、しかもコイル３１の
内周とコイル３２の外周との間およびコイル３１の外周
とコイル３２の内周との間には、隙間Ｓ１、Ｓ、がそれ
ぞれ形成され、さらに２つのコイル３１．３２の各内周
によって空間Ｓが形成されている。

このように構成されたアングル３Ａは、その後端部が連
結筒２４を介して螺旋帯び２３に固定され、その先端部
が先端構成部４のフレーム４３に固定されている。この
場合、アングル３Ａは、２つのコイル３１．３２によっ
て形成されるＦｌｊｆｆｉｌＳｌ。

Ｓ、の各中央部か螺旋管２１．２２と対向するように配
置固定されている。

上記各隙間Ｓ、、Ｓ、には、操作ワイヤ３３，３４がそ
れぞれ挿通されている。操作ワイヤ３３３４の各先端部
は、先端構成部４のフレーム４３にろう付は等によって
それぞれ固定されている。

一方、操作ワイヤ３３．３４の各後端部は、それぞれ螺
旋管２１．２２に挿通され、操作ダイヤル１３によって
回動せしめられるプーリ（図示せず）にＩＬいに逆方向
から巻回されて固定されている。

したがって、操作ダイヤル１３を一方向へ回動させて操
作ワイヤ３３を引っ張ると、操作ワイヤ３４が緩められ
る。この結果、゛ｒングル３Ａが接点Ｘ、、Ｘ、を湾曲
の中立点として湾曲し、湾曲部３が上方−・湾曲する。

逆に、操作ダイヤル１３を他方向へ回動させると、操作
ワイヤ３３が緩められ、操作ワイヤ３４が引っ張られる
。この結果、湾曲部３が下方へ湾曲することになる。

なお、上記２つのコイル３１．３２の各内周によって形
成される空間Ｓには、図示しない光ファイバ、鉗−ｒチ
ャンネル等が挿通されＣいる。

また、挿入部２の螺旋管２１．２２、螺旋帯２３および
連結筒２４、湾曲部３のコイル３１，３２および操作ワ
イヤ３３，３４、並びに先端構成部４のフレーム４１は
、プラスチックあるいはゴム等の柔軟性を有する樹脂か
らなる筒状の被覆体５の内部に埋設されている。これに
よって、挿入部２、湾曲部３および先端構成部４が一体
化されている。

毛記構戊の内視鏡の湾曲部３においては、アングル３Ａ
が２つのコイル３１．３２によって構成されており、谷
コイル３１．３２は多数の筒体を製造する場合に比して
格段に容易に製造するここができる。しかも、各コイル
３１．３２を組み合わせるだけであり、多数の筒体をそ
れぞれ連結するための手間を省（ことができる。したが
って、アングル３Ａの製造費、ひいては湾曲部３の製造
費を大幅に低減することができる。

また、操作ワイヤ３３．３４が隙間Ｓ、、Ｓ、に挿通さ
れており、２つのコイル３１．３２の各内周によって囲
まれる空間Ｓ内には、案内筒等のものが突出していない
。したかって、空間Ｓ内を広く有効利用することができ
る。しかも、突出物がないから、それによって光ファイ
バ等の挿入物が傷付けられるおそれもない。

次に、第４因ないし第１５図に示すこの発明の他の実施
例について説明する。なお、上記実施例と同様な部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。

第４図に示す内視鏡Ｂは、湾曲部３の２−）のコイル３
１．３２の外側および挿入部２の２つの螺旋管２１．２
２の外側に筒状をなすブレード６を設けたものであり、
ブレード６の後端部は操作基体１に固定され、その先端
部は先端構成部４のフレーム４１に固定されている。

このように構成すると、ブレード６が挿入部２、湾曲３
および先端構成部４を被覆体５と共に一体化するので、
それらの引っ張り強度を向上させることができる。また
、その結果、この実施例にお１、Ｘでは、前述した実施
例における螺旋帯２３を用いる必要がなくなり、ここで
はそれが用いられていない。

第５図ないし第７図に示す内視鏡Ｃは、被覆体５が用い
られておらず、ブレード６の外側に熱収縮性の樹脂から
なるチューブ７が配設されている。

このように構成した場合には、直径の大きなチューブ７
の内部に挿入部２および湾曲部３を挿入し、その後チユ
ーブ７を加熱して縮小させることによりチューブ７を容
易に装着することができる。

ただし、その反面、チューブ７による２つのコイル３１
．３２に対する位置固定力が弱いため、コイル３１．３
２の接触箇所が操作中に変わるおそれがある。そこで、
第６図および第７図に示すように、コイル３１．３２の
接触箇所をゴム等の柔軟性を有する樹脂層３５によって
位置ずれしないように固定しておくことが望ましい。

また、内視鏡Ｃにおいては、先端構成部４の躯体４４が
硬質の樹脂によって構成されている。さらに、アングル
３Ｂの操作ワイヤ３３の中間部がコイル３１先端部に引
っ掛けられるとともに、両端部が操作ダイヤル１３のブ
ーりに一方向から巻回されて固定されている。同様に、
操作ワイヤ３４の中間部がコイル３２の先端部に引っ掛
けられるとともに、両端部が操作ダイヤル１３のプーリ
に操作ワイヤ３３と逆方向から巻回されて固定されてい
る。

また、第８図ないし第１６図は、それぞれアングルの他
の例を示すものである。

第８図に示すアングル３Ｃは、コイル３１の線材３１ａ
をコイル３２の線材３２ａよりも大径にしたものである
。

第９図に示すアングル３Ｄは、コイル３１の直径をコイ
ル３２の直径よりも大きくしたものであり、２方向のう
ちどちらか一方に強く曲げたい場合に適している。この
アングル３Ｄにおいては、線材３１ａと線材３２ａとの
接触箇所から操作ワイヤ３３までの距離が線材３１ａ３
２ａとの接触箇所から操作ワイヤ３４までの距離よりも
長くなる。したがって、操作ワイヤ３３を引っ張って湾
曲させる場合は、操作ワイヤ３４を引っ張って湾曲させ
る場合に比して容易に湾曲部させることができる。さら
に、空間Ｓのうち操作ワイヤ３４側に寄せて湾曲しにく
いものを配置し、操作ワイヤ３３側に寄せて湾曲し易い
ものを配置するば、上方向に対する操作力をより軽減す
ることができる。

第１０図に示すアングル３Ｅは、コイル３１゜３２をそ
の軸線方向視において楕円形にしたものであり、軸線Ｌ
ｌとり、とが楕円の長袖方向に離間せしめられている。

第１１図に示すアングル３Ｆは、楕円形とされたコイル
３１．３２の各軸線り、、Ｌ、を楕円の短軸方向に離間
させたものである。

第１２図に示すアングル３Ｇは、帯板からなるコイル３
１．３２を組み合わせたものであり、第１３図に示すよ
うに、各コイル３１．３２の接触箇所には、互いに嵌ま
り合う凹部３１ｂ、３２ｂがそれぞれ形成されている。

また、第１４図に示すアングル３Ｈは、第１２図に示す
アングル３Ｇの変形例であり、コイル３１は、それぞれ
略半円状の大径部３１Ｃおよび小径部３１ｄと、大径部
３１Ｃと小径部３１ｄの各端部間に設けられた平坦部３
１ｅとから構成されている。同様に、コイル３２は、大
径部３２ｃ。

小径部３２ｄおよび平坦部３２ｅから構成されている。

各平坦部３１ｅ、３２ｅの中央部には、凹部３１ｂ、３
２ｂがそれぞれ形成されている。そして、コイル３１と
コイル３２とは、凹部３１ｂと３２ｂとを嵌め合わせた
状態で組み合わされている。

このように構成されたアングル３Ｈにおいては、平坦部
３１ｅ、３２ｅが大きな角度をもって交差するので、凹
部３１ｂ、３２ｂの幅を狭くすることができるとともに
、アングル３Ｈを湾曲させた場合に、コイル３１と３２
との接触箇所が軸線Ｌｌとり、との離間方向へ大きくズ
レるのを防止することができる。

なお、上記の各実施例においては、２つのコイル３１．
３２を、互いの接触箇所がコイル３１゜３２の軸線方向
に並ぶように組み合わせているが、そのように組み合わ
せた後、２つのコイル３１゜３２そ４１ぞれ同〃向・＼
同・喰だｉ′ｊ捩るようにすれば、接触筒ｉ））；が螺
旋りに位置するようになる５、２−）のフィルをそのよ
うに絹ろ含わせると、アングルが螺旋を描くように湾曲
ケる。この場合、一方の操作ワイヤを引つ張−１・た場
りと、他方の操作ワイヤを引っ張・）た場合、！：、で
は、螺旋の進み方向がｒｉｐｓに逆方向になる。

また、−１、記の各実施例においては、螺旋管２１２２
を用いでいるが、第１図に示すような被覆体５を設ける
場合には、螺旋管２１．２２を用いないこともある１、 また、上記の各実施例におけるアングルは、２つのコイ
ルを備えているが、この発明に係るアングルは、３・つ
あるいはそれ以−１−のコイルから構成してもよい。

１１６図に示すアングル３Ｉは、２つのコイル３１．３
２に加え°Ｃさらにコイル３６を用いたものであり、コ
イル３１，３２．３６は、それぞれの軸線Ｙ２１．１、
ｆｉｌ　　１．ｒ３がアングル３■の中心０から等しく
離間し、かつ中心０の回りにＨいに等角度離間［７て配
置されている２、勿論、各コイル３１３２、：３６の線
材３１ａ、３２ａ、３６ａは、アングルの軸線方向にお
いて順次卯んで配置されており、各コイルはそのコイル
のｌビッナ間において池のコイルと２箇所で接触してい
る。すなわら、コイル３１ε３２とは、点Ｘ、、Ｘ、で
接触し２、コイル３２と３７どは、点Ｙｌ、Ｙｔで接触
し、コイル３１と３７とは、点Ｚ、、Ｚ、で接触し°Ｃ
いる。

３−）のコイル３１．３２．３６がこのように配置され
た結果、コイル３１の内周と池の２つのコイル３２．３
６の外周との間、コイル３２の内周と池のコイル３１．
３６の外周との間、コイル３Ｇど他のコイル３１．．３
２の外周との間には、隙間Ｓ　ｌ＋　　Ｓ　ｔ＋　　Ｓ
　３がそれぞれ形成されている。そ（−１て、各隙間Ｓ
、、Ｓ、、Ｓ、には、操作ワイヤ３３３４．３７がそれ
ぞれ挿入されている。

上記構成のアングル３Ｉにおいては、操作ｌツイヤ３３
を引っ張り、操作ワイヤ３４．３７を緩めると、アング
ル３Ｉが接点Ｘ、、Ｚ、を湾曲の中）′１゜点として操
作ワイヤ３３側に湾曲する。同ｔｉ　ｉ：：、操作ワイ
ヤ３４１を引っ張り、操作ワ了ヤ３３．３７を緩めると
、°ｒアングル３Ｉ接点Ｘ、、、Ｙ、を中α点として操
作ワイヤ３４側に湾曲し、操作ワイヤ３７を引−）張り
、操作ワ・イヤ３３，３４を緩めると、アングル３Ｉが
接点Ｙ、、Ｚ、を中立点と１７て操作ワイヤ３７側に湾
曲する。

また、２本の↑榮作ワイヤ３３．３４を引っ張り、操作
ワイヤ３７を緩めると、アングル３１が接点Ｙ、、Ｚ、
を湾曲の中立点として湾曲する。同様に、２本の操作ワ
イヤ３４．．３７を引り張（・〕、操作ワイヤ３３を緩
めると、アングル３１が接点ｘ２゜１１を中立点とじＣ
湾曲し、２本の操作ワイヤ３３．３７を引・）張り、操
作ワイヤ３４を緩めると、アングル３Ｉが接点Ｘ、、Ｙ
、を中立点として湾曲する。

なお、上記の操作内容から明らかなように、コイル３１
の外周と他１．０２つのコイル３２．３６の内周との間
に形成される隙間Ｓ　４＋　　コイル３２Ｃ外周ど他の
２すのコイル３１．３６の内周とのｊ用に形成される隙
間３６、コイル３６の外周と池の２つのコイル３１．３
２の内周との間に形成される隙間Ｓ。に、操作ワイヤを
それぞれ挿通し、−ｒもよい。この場合にも、湾１ｌｌ
ＩＩ″！！作に際し−Ｃは、１本の操作ワイヤを引っ張
り、他の２本の操作「ノイ【・を緩め”Ｃもよく、２本
の操イ′１：ワイヤを引っ張り、池の１本の操作ワイヤ
を緩めてちよい。

また、上記の各実施例においては、巻回方向が同方向で
あるコイルを用いているが、巻回方向がＩ′Ｌいに實な
るコイルを用いてもよい。

また、一方向にのみ湾曲させる場合には、１，１（の操
作ワイやを用いればよく、その場合には隙間Ｓ＋、Ｓ＋
のうちのいずれか一方に、あるいは隙間ＳＬ、　　Ｓ　
＊、　　Ｓ　３（Ｓ　４＋　　Ｓ　ｓ−Ｓ　ａ）鈎いず
れかに操作’ツイヤを挿通Ｖればよ、い。

さらに、この発明の湾曲部は、内視鏡のみなＬ＞ず、カ
テーテルにも用いることができる［発明σ）効果」 Ｊｕｌ説明したように、この発明のＲＩＩＪＩ操作シＣ
置用装曲部によれば、複数のコイルを組み音わ■するこ
とによ−）てアングルを構１戊しているから、従来のも
のに比してその製造費を大幅に低減することができ、ま
たコイルの内周と他のコイルの外周との間、またはコイ
ルの外周と他のコイルの内周との間に形成される隙間に
操作ワイヤを挿通しているから、全コイルの内周によっ
て区画される内部空間を有効に利用することができ、し
かも光ファイバ等の挿通物が損傷を受けるのを防止する
ことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はその要部の拡大断面図、第２図は第１図の■
−■矢視断面図、第３図はこの発明の湾曲部を有する内
視鏡を示す一部省略側面図、第４図はこの発明の他の実
施例を示す第１図と同様の断面図、第５図ないし第７図
はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、第５図は
第１図と同様の断面図、第６図はアングルを示す側面図
、第７図は第２図と同様の断面図、第８図はこの発明に
係るアングルの他の例を示す側面図、第９図、第１０図
、１１図、第１２図はそれぞれこの発明に係るアングル
のさらに他の例を示す第２図と同様の断面図、第１３図
は第１２図に示すアングルのコイルを示す側面図、第１
４図はこの発明に係るアングルの別の例を示す第２図と
同様の断面図、第１５図は第１４図に示すアングルのコ
イルを示す側面図、第１６図はこの発明に係るアングル
のさらに別の例を示す第２図と同様の断面図、第１７図
および第１８図は従来の湾曲部の概略構成を示すもので
、第１７図はその側面図、第１８図はその正面図である
。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・内視鏡、Ｌ、、Ｌ、、Ｌ、・・・軸線
、Ｓ・・・内部空間、ｓ、、ｓ′、、ｓ、、ｓ、、ｓ、
、ｓ。 ・・・隙間、 ３・・・湾曲部、３Ａ、３Ｂ、３Ｇ、３Ｄ、３Ｅ。 ３Ｆ、３Ｇ、３Ｈ，３１・・・アングル、３１，３２．
３６・・・コイル、３３．３４．３７・・・操作ワイヤ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 湾曲可能なアングルと、このアングルを湾曲させる操作
   ワイヤとを備えた湾曲操作装置用湾曲部において、前記
   アングルは湾曲可能な複数のコイルを有しており、各コ
   イルは、コイルの軸線方向においてそれぞれの線材が交
   互に並び、各コイルの線材がコイルの１ピッチの間にお
   いて他のコイルの線材と周方向の２箇所で接し、各コイ
   ルの内周と他のコイルの外周との間、または各コイルの
   外周と他のコイルの内周との間に隙間が生じるよう、互
   いの軸線が若干離間した状態で組み合わされ、前記隙間
   には前記操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする
   湾曲操作装置用湾曲部。