JPH03111313A - 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 - Google Patents
材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚Info
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- JPH03111313A JPH03111313A JP2186976A JP18697690A JPH03111313A JP H03111313 A JPH03111313 A JP H03111313A JP 2186976 A JP2186976 A JP 2186976A JP 18697690 A JP18697690 A JP 18697690A JP H03111313 A JPH03111313 A JP H03111313A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、保管棚における棒状の又は板状などの材料を
入れているカセットの入庫、出庫、再入庫のための方法
とその保管棚であって、前記保管棚は材料の長手方向の
横断方向に列状に並んで棚通路によって間隔をあけられ
て配役されている棚を備え、前記棚は高さ方向に並んで
配置されたカセット剤槽区画を有し、前記カセットは材
料長手方向の横断方向に最下層の棚区画の下を走行する
とともに少なくとも２つの隣接して配置されたカセット
スペースを有する搬送台車と棚区画の間を棚荷役装置に
よってに搬送され、前記搬送台車は出庫場又は充填場に
カセットを搬送し、そこから再び入庫のために棚に戻り
、その際搬送台車のカセットスペースの一方が入庫場と
搬送台車との間のカセット交換のため長尺搬送手段を備
えた方法に関する。
入れているカセットの入庫、出庫、再入庫のための方法
とその保管棚であって、前記保管棚は材料の長手方向の
横断方向に列状に並んで棚通路によって間隔をあけられ
て配役されている棚を備え、前記棚は高さ方向に並んで
配置されたカセット剤槽区画を有し、前記カセットは材
料長手方向の横断方向に最下層の棚区画の下を走行する
とともに少なくとも２つの隣接して配置されたカセット
スペースを有する搬送台車と棚区画の間を棚荷役装置に
よってに搬送され、前記搬送台車は出庫場又は充填場に
カセットを搬送し、そこから再び入庫のために棚に戻り
、その際搬送台車のカセットスペースの一方が入庫場と
搬送台車との間のカセット交換のため長尺搬送手段を備
えた方法に関する。
上記方法に関連して、本発明はさらに、（ａ）材料長手
方向の横断方向に列場に並んで配置されるとともに棚通
路によってそれぞれが間隔を空けられており、かつ垂直
な棚支柱に高さ方向に固定されるとともに材料長手方向
の横断方向で水平に隣接する棚通路へ延出してカセット
のための棚区画を作り出していることでカセットの端面
から突き出した支持受けに係合する支持アームを備えた
複数の棚と、 （ｂ）材料長手方向の横断方向に棚の上側つまり側部を
走行可能で、かつ下部から引っ掛けてカセットを取り込
み、このカセットを棚通路の横断方向に移動する棚荷役
装置と、 （ｃ）際下層の棚区画の下側で材料長手方向の横断方向
に走行可能で、かつ少なくとも２つの並んで配置される
カセットを載せるための搬送台車と、 （ｄ）材料長手方向に棚の近くで搬送台車の高さに配設
されるとともに同時に２つの並んで配置されるカセット
を載せるための少なくとも１つの荷捌き場と、 を備えた自己支持可能なカセットのための保管棚であっ
て、 前記搬送台車の１つのカセットスペース及び荷捌き場の
両カセットスペースが材料長手方向に駆動されるカセッ
ト用水平長尺搬送手段として形成され、特に請求項１か
ら４のいずれかに記載の方法を実施する保管棚にも関す
る。
方向の横断方向に列場に並んで配置されるとともに棚通
路によってそれぞれが間隔を空けられており、かつ垂直
な棚支柱に高さ方向に固定されるとともに材料長手方向
の横断方向で水平に隣接する棚通路へ延出してカセット
のための棚区画を作り出していることでカセットの端面
から突き出した支持受けに係合する支持アームを備えた
複数の棚と、 （ｂ）材料長手方向の横断方向に棚の上側つまり側部を
走行可能で、かつ下部から引っ掛けてカセットを取り込
み、このカセットを棚通路の横断方向に移動する棚荷役
装置と、 （ｃ）際下層の棚区画の下側で材料長手方向の横断方向
に走行可能で、かつ少なくとも２つの並んで配置される
カセットを載せるための搬送台車と、 （ｄ）材料長手方向に棚の近くで搬送台車の高さに配設
されるとともに同時に２つの並んで配置されるカセット
を載せるための少なくとも１つの荷捌き場と、 を備えた自己支持可能なカセットのための保管棚であっ
て、 前記搬送台車の１つのカセットスペース及び荷捌き場の
両カセットスペースが材料長手方向に駆動されるカセッ
ト用水平長尺搬送手段として形成され、特に請求項１か
ら４のいずれかに記載の方法を実施する保管棚にも関す
る。
［従来の技術］
上述したような方向及び保管棚はドイツ特許公開公報３
７０８４０号から知られている。そこでは、入庫ないし
は再入庫されるカセットは、搬送台車によって、まずは
、続いて出庫される、つまり荷捌きされるカセットを取
り込むためにその待機スペースに運ばれ、それからこの
続いて出庫されるカセットが搬送台車に降ろされ、次に
搬送台車が所定の位置、つまりここから入庫されるべき
カセットが搬送台車から取り出された後棚荷役装置によ
り元の保管位置に運ばれるところの位置を通り過ぎ、最
後に次に荷捌きされるものとして出庫されたカセットを
載せた搬送台車が荷捌き場での受け渡しのための位置ま
で走行する。
７０８４０号から知られている。そこでは、入庫ないし
は再入庫されるカセットは、搬送台車によって、まずは
、続いて出庫される、つまり荷捌きされるカセットを取
り込むためにその待機スペースに運ばれ、それからこの
続いて出庫されるカセットが搬送台車に降ろされ、次に
搬送台車が所定の位置、つまりここから入庫されるべき
カセットが搬送台車から取り出された後棚荷役装置によ
り元の保管位置に運ばれるところの位置を通り過ぎ、最
後に次に荷捌きされるものとして出庫されたカセットを
載せた搬送台車が荷捌き場での受け渡しのための位置ま
で走行する。
この技術は、大変複雑で時間がかかるものである。この
場合基本的には、次に荷捌きされるものとして出庫され
るカセットを受け取る位置と先に作業された後入庫され
るカセットを渡す位置との間で搬送台車が往復走行しな
ければならないし、その際、１つには搬送台車が停止す
ると次に荷捌きされるものとして出庫されるカセットを
降ろし、もう１つには再び入庫するカセットをその元の
位置に戻すために同時に棚荷役装置が相応の移動により
両位置に用意されなければならない。
場合基本的には、次に荷捌きされるものとして出庫され
るカセットを受け取る位置と先に作業された後入庫され
るカセットを渡す位置との間で搬送台車が往復走行しな
ければならないし、その際、１つには搬送台車が停止す
ると次に荷捌きされるものとして出庫されるカセットを
降ろし、もう１つには再び入庫するカセットをその元の
位置に戻すために同時に棚荷役装置が相応の移動により
両位置に用意されなければならない。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の課題は、冒頭部に述べた技術を改善し、特に搬
送台車のために走行時間を大幅に節約した上で多品種の
材料を出来るだけ大量に速くつまり短い出庫時間でもっ
て荷捌き場に搬送することができる方法及び保管棚を提
供することである。その際、実質的に簡単で機器に関す
る経済的なやり方によって公知なものや装置を広範囲に
利用しながら、一方ではカセットの入庫や再入庫のため
の、そして他方では次のカセットの出庫のための搬送台
車の走行行程つまり走行時間の大幅な短縮化が達成され
ることである。
送台車のために走行時間を大幅に節約した上で多品種の
材料を出来るだけ大量に速くつまり短い出庫時間でもっ
て荷捌き場に搬送することができる方法及び保管棚を提
供することである。その際、実質的に簡単で機器に関す
る経済的なやり方によって公知なものや装置を広範囲に
利用しながら、一方ではカセットの入庫や再入庫のため
の、そして他方では次のカセットの出庫のための搬送台
車の走行行程つまり走行時間の大幅な短縮化が達成され
ることである。
［課題を解決するための手段］
前記課題は、冒頭部で記載された技術を出発点として、
本発明により、入庫されるべきカセットが続いて出−庫
されるカセットによって空けられる棚区画に運ばれるこ
とによって解決される。
本発明により、入庫されるべきカセットが続いて出−庫
されるカセットによって空けられる棚区画に運ばれるこ
とによって解決される。
［作 用］
この本発明による方法により、カセット交換のために行
なわれる搬送台車の走行移動とこれに関係する棚荷役装
置の動作との間には保管棚内においてその接点が一箇所
だけあることが本発明の核心であり、その接点において
、同時に次のものとして出庫されるカセットの搬送台車
への移載を行なうことができ、更にこのカセットの出庫
つまり荷捌きの方向へ搬送台車が走行する際入庫すべき
カセットが棚荷役装置内に入って、搬送台車の行程で棚
荷役装置から取り上げられることが可能なので、搬送台
車は次に出庫つまり荷捌きされるべきカセットを取り込
んだ後このカセットの荷捌きのための走行をたいして中
断させることなく入庫するべきカセットを移載するため
そのために要求される位置のところを通り過ぎることが
できる。
なわれる搬送台車の走行移動とこれに関係する棚荷役装
置の動作との間には保管棚内においてその接点が一箇所
だけあることが本発明の核心であり、その接点において
、同時に次のものとして出庫されるカセットの搬送台車
への移載を行なうことができ、更にこのカセットの出庫
つまり荷捌きの方向へ搬送台車が走行する際入庫すべき
カセットが棚荷役装置内に入って、搬送台車の行程で棚
荷役装置から取り上げられることが可能なので、搬送台
車は次に出庫つまり荷捌きされるべきカセットを取り込
んだ後このカセットの荷捌きのための走行をたいして中
断させることなく入庫するべきカセットを移載するため
そのために要求される位置のところを通り過ぎることが
できる。
入庫すべきカセットが搬送台車から取り上げられる場合
、搬送台車は荷捌き場への走行を続ける。その間に棚荷
役装置が入庫すべきカセットを所定の位置に運び、続い
て次の出庫つまり荷捌きが予定されているカセットに近
づき、このために適した搬送台車のための移載場所に待
機する。
、搬送台車は荷捌き場への走行を続ける。その間に棚荷
役装置が入庫すべきカセットを所定の位置に運び、続い
て次の出庫つまり荷捌きが予定されているカセットに近
づき、このために適した搬送台車のための移載場所に待
機する。
上述の方法により、バラバラなカセットの保管が行なわ
れるが、これは本発明においては最高に意味のあること
であり、この形では従来に行なわれていなかったやり方
にもかかわらず一方では搬送台車の他方では棚荷役装置
のカセット交換のために必要な走行時間ないしは走行移
動量の最小化をもたらし、その結果、これらの２つの装
置がいずれにしても必要な走行動作の範囲内においてカ
セット交換の一連動作を平滑にそして強調的なチームワ
ークで行なうだけではな（、カセット交換に付随してそ
のような走行動作だけを行なう。この走行動作は可能な
限り短く簡単なカセットの荷役作業を意味している。
れるが、これは本発明においては最高に意味のあること
であり、この形では従来に行なわれていなかったやり方
にもかかわらず一方では搬送台車の他方では棚荷役装置
のカセット交換のために必要な走行時間ないしは走行移
動量の最小化をもたらし、その結果、これらの２つの装
置がいずれにしても必要な走行動作の範囲内においてカ
セット交換の一連動作を平滑にそして強調的なチームワ
ークで行なうだけではな（、カセット交換に付随してそ
のような走行動作だけを行なう。この走行動作は可能な
限り短く簡単なカセットの荷役作業を意味している。
本質的には、本発明による方法では、搬送台車と棚荷役
装置が棚通路の下方位置でのみ出会うことが必要なだけ
であることになっており、そこではいずれにしても必要
な動作を最適に利用してカセット交換ができる限り速く
、そして搬送台車と棚荷役装置のいずれにしても必要な
カセット交換のための一速動作によって不適な走行動作
なしで行なわれる。
装置が棚通路の下方位置でのみ出会うことが必要なだけ
であることになっており、そこではいずれにしても必要
な動作を最適に利用してカセット交換ができる限り速く
、そして搬送台車と棚荷役装置のいずれにしても必要な
カセット交換のための一速動作によって不適な走行動作
なしで行なわれる。
棚荷役装置が入庫すべきカセットを次に荷捌きされるカ
セットの場所に運んでしまうと、荷捌きされるカセット
を取り込みと次に入庫されるべきカセットを戻すところ
の搬送台車の次なる動作の間、これに続く次に荷捌きさ
れるカセットをどこかの棚区間から持ってきて、次のカ
セット交換のためこれに隣接する棚通路の下側位置に待
機するに十分な時間がある。
セットの場所に運んでしまうと、荷捌きされるカセット
を取り込みと次に入庫されるべきカセットを戻すところ
の搬送台車の次なる動作の間、これに続く次に荷捌きさ
れるカセットをどこかの棚区間から持ってきて、次のカ
セット交換のためこれに隣接する棚通路の下側位置に待
機するに十分な時間がある。
［発明の効果］
上述のことから明らかなように、本発明による方法とそ
の保管棚では、一方ではカセットの入庫や再入庫のため
の、そして他方では次のカセットの出庫のための搬送台
車の走行行程つまり走行時間の大幅な短縮化が達成され
る。
の保管棚では、一方ではカセットの入庫や再入庫のため
の、そして他方では次のカセットの出庫のための搬送台
車の走行行程つまり走行時間の大幅な短縮化が達成され
る。
［その他の特徴］
本発明による実施形態において、前記カセットが搬送台
車の入庫のための走行の際に前記長手搬送手段を備えた
カセットスペースの隣に位置するカセットスペースに移
送され、かつ続いて出庫されるカセットの通路位置によ
って定まるこの走行の最後のところで続いて出庫される
カセットが搬送台車の長尺搬送手段を備えたカセットス
ペース上に降ろされ、かつそれから入庫されるべきカセ
ットが搬送台車から取り出され、次に出庫されるカセッ
トによって空にされた棚区画に運ばれることを特徴とす
るものがある。
車の入庫のための走行の際に前記長手搬送手段を備えた
カセットスペースの隣に位置するカセットスペースに移
送され、かつ続いて出庫されるカセットの通路位置によ
って定まるこの走行の最後のところで続いて出庫される
カセットが搬送台車の長尺搬送手段を備えたカセットス
ペース上に降ろされ、かつそれから入庫されるべきカセ
ットが搬送台車から取り出され、次に出庫されるカセッ
トによって空にされた棚区画に運ばれることを特徴とす
るものがある。
カセット交換のために最適な準備が次に荷捌きされるも
のとして出庫されるカセットが待機されている上述した
位置のところで行なわれるので、上記のやり方によって
本発明の本質的な方法が大変効果的なものとなる。
のとして出庫されるカセットが待機されている上述した
位置のところで行なわれるので、上記のやり方によって
本発明の本質的な方法が大変効果的なものとなる。
今述べた搬送台車に関係する方法は、それだけでも、本
発明による時間短縮法において次に荷捌きされるものと
して出庫されるカセットのための待機位置で搬送台車と
棚荷役装置との間の素早いカセット交換が可能である限
り、本発明の核心として与えられた目的が達成される。
発明による時間短縮法において次に荷捌きされるものと
して出庫されるカセットのための待機位置で搬送台車と
棚荷役装置との間の素早いカセット交換が可能である限
り、本発明の核心として与えられた目的が達成される。
しかしながら、ここでは、棚荷役装置は入庫つまり再入
庫されるカセットを次に荷捌きされるため出庫されるカ
セットによって空けられた場所に運ばれなければならな
いことと切り離されている。むしろ、同様に好都合に、
かつ本発明により得られる利点を失わずに、入庫するカ
セットが棚荷役装置によって棚設備の上を越して他方に
配置されている背面棚のスペースに運ばれることができ
る。このために十分な時間があり、その間に搬送台車が
次に荷捌きされるカセットを荷捌き場へ運んでいき戻さ
れる空のカセットと交換されるのである。
庫されるカセットを次に荷捌きされるため出庫されるカ
セットによって空けられた場所に運ばれなければならな
いことと切り離されている。むしろ、同様に好都合に、
かつ本発明により得られる利点を失わずに、入庫するカ
セットが棚荷役装置によって棚設備の上を越して他方に
配置されている背面棚のスペースに運ばれることができ
る。このために十分な時間があり、その間に搬送台車が
次に荷捌きされるカセットを荷捌き場へ運んでいき戻さ
れる空のカセットと交換されるのである。
更に前記カセットが、入庫作業のための前記搬送台車の
走行の際続いて出庫されるカセットの取り込みに関係す
る前記搬送台車の荷捌き場への走行の際走行方向後ろ側
に位置するカセットスペースに移送されることも好都合
である。
走行の際続いて出庫されるカセットの取り込みに関係す
る前記搬送台車の荷捌き場への走行の際走行方向後ろ側
に位置するカセットスペースに移送されることも好都合
である。
これによれば、本発明による方法は、荷捌き場の任意の
配置、つまりここから搬送台車がその中身を必要とされ
たカセットを入庫するため板状又は棒状の材料の長方方
向の横断方向である２方向に走行することができる任意
の配置も同様に考慮している。
配置、つまりここから搬送台車がその中身を必要とされ
たカセットを入庫するため板状又は棒状の材料の長方方
向の横断方向である２方向に走行することができる任意
の配置も同様に考慮している。
その際、この方法では、充填場に到着するまでに空のカ
セットは走行中に搬送台車の充填場側の位置に置かれ、
後で詳説される移送手段によって搬送台車から充填場に
移載され、又カセットの充填後ここから取り込まれるの
で、保管棚の端に配設されたカセットの荷捌きや充填の
ための作業場を均等に迂回されるという利点もある。
セットは走行中に搬送台車の充填場側の位置に置かれ、
後で詳説される移送手段によって搬送台車から充填場に
移載され、又カセットの充填後ここから取り込まれるの
で、保管棚の端に配設されたカセットの荷捌きや充填の
ための作業場を均等に迂回されるという利点もある。
本発明の方法において、更に好適なものとして入庫され
るカセットの搬送台車からの取り出しが荷捌き場への搬
送台車の走行中又は走行の始めに行なうことができる。
るカセットの搬送台車からの取り出しが荷捌き場への搬
送台車の走行中又は走行の始めに行なうことができる。
この特徴においては、まず基本的には、棚荷役装置が次
に荷捌きされるものとして出庫されるべきカセットを搬
送台車に降ろした後、台車上にまだ置かれている入庫さ
れるべきカセットのところに進み、これを取り込み、そ
れからこの中身の詰まったカセットを積んだ搬送台車が
荷捌き場に走行することができる。従って本発明の枠内
においても、比較的時間のかかるものとなる。
に荷捌きされるものとして出庫されるべきカセットを搬
送台車に降ろした後、台車上にまだ置かれている入庫さ
れるべきカセットのところに進み、これを取り込み、そ
れからこの中身の詰まったカセットを積んだ搬送台車が
荷捌き場に走行することができる。従って本発明の枠内
においても、比較的時間のかかるものとなる。
もし棚荷役装置が次に荷捌きされるカセットを搬送台車
上に降ろした場合、搬送台車は荷捌き場への方向にカセ
ット位置を１つだけ前を動かし、これによりその後棚荷
役装置が入庫すべきカセットを搬送台車の短い停止又は
徐行の際に搬送台車から取り上げることができるという
都合の良さがある。
上に降ろした場合、搬送台車は荷捌き場への方向にカセ
ット位置を１つだけ前を動かし、これによりその後棚荷
役装置が入庫すべきカセットを搬送台車の短い停止又は
徐行の際に搬送台車から取り上げることができるという
都合の良さがある。
本発明による前記方法を実施するため、冒頭部に記載さ
れた形式の保管棚は、本発明によれば、搬送台車のカセ
ットスペースに置かれているカセットを搬送台車の他の
カセットスペースに持ち上げ移動するために材料長手方
向の横断方向に移動する移送手段が前記搬送台車上に設
けられていることを特徴とする。
れた形式の保管棚は、本発明によれば、搬送台車のカセ
ットスペースに置かれているカセットを搬送台車の他の
カセットスペースに持ち上げ移動するために材料長手方
向の横断方向に移動する移送手段が前記搬送台車上に設
けられていることを特徴とする。
この移送手段を備えた基本的な搬送台車の構成によって
、入庫されるカセットは、既に述べた方法で入庫作業に
おける搬送台車の戻り走行の間に移送され、カセット交
換のための搬送台車と棚荷役装置との遭遇の際に既に所
定の位置を占めており、この状態で搬送台車は次に荷捌
きするものとして出庫されるカセットの積み込み後荷捌
き場への走行方向の途中で再度棚荷役装置のところを通
り、前に述べた好適な方法で棚荷役装置により必要に応
じて短時間停車させた搬送台車から入庫すべきカセット
を取り上げることができる。
、入庫されるカセットは、既に述べた方法で入庫作業に
おける搬送台車の戻り走行の間に移送され、カセット交
換のための搬送台車と棚荷役装置との遭遇の際に既に所
定の位置を占めており、この状態で搬送台車は次に荷捌
きするものとして出庫されるカセットの積み込み後荷捌
き場への走行方向の途中で再度棚荷役装置のところを通
り、前に述べた好適な方法で棚荷役装置により必要に応
じて短時間停車させた搬送台車から入庫すべきカセット
を取り上げることができる。
既に述べられたことから推察できるように、本発明にお
いて、前記搬送台車が前記長尺搬送手段、−船釣にはロ
ーラコンベヤを装備しているカセットスペースの両側に
１つずつカセットスペースを備えていると好都合となる
。これにより、入庫されるべきカセットが次に荷捌きさ
れるものとして出庫されるカセットの位置によって定ま
る搬送台車の走行方向に搬送台車上で本発明による方法
で移送され、ることか可能になる。
いて、前記搬送台車が前記長尺搬送手段、−船釣にはロ
ーラコンベヤを装備しているカセットスペースの両側に
１つずつカセットスペースを備えていると好都合となる
。これにより、入庫されるべきカセットが次に荷捌きさ
れるものとして出庫されるカセットの位置によって定ま
る搬送台車の走行方向に搬送台車上で本発明による方法
で移送され、ることか可能になる。
その他に特に好都合なものとして、前記搬送台車が実質
的にＣ字状又はダブルＴ字状の平面輪郭を備えており、
この平面輪郭のブリッジ辺が長尺搬送手段の配置に一致
しており、この平面輪郭の自由辺がカセット位置を作る
ための水平梁を含んでおり、移送車が互いに同期された
方法で隣接する辺に沿って水平に走行するように構成し
たものがある。
的にＣ字状又はダブルＴ字状の平面輪郭を備えており、
この平面輪郭のブリッジ辺が長尺搬送手段の配置に一致
しており、この平面輪郭の自由辺がカセット位置を作る
ための水平梁を含んでおり、移送車が互いに同期された
方法で隣接する辺に沿って水平に走行するように構成し
たものがある。
このために搬送台車は特に充填場に合わせた形状を存し
、そこに設けられ充填されるべきカセットのための位置
決め台に係合し、移送手段によりカセットを位置決め台
に載せたり、そこから取り込んだりされる。
、そこに設けられ充填されるべきカセットのための位置
決め台に係合し、移送手段によりカセットを位置決め台
に載せたり、そこから取り込んだりされる。
本発明の搬送台車に関係するものとして、荷捌き場が荷
捌き場のカセットスペースに置かれているカセットを他
のカセットスペースに持ち上げ移動するために材料長手
方向の横断方向に動く移送手段を備えさせるとこれまた
大変な利点を生みだす。これにより、後で詳しく述べら
れる方法で、出庫されるカセットあるいは入庫ないしは
再入庫されるカセットに対しての搬送台車と荷捌き場と
の間の同時のカセット交換のための準備がなされる。
捌き場のカセットスペースに置かれているカセットを他
のカセットスペースに持ち上げ移動するために材料長手
方向の横断方向に動く移送手段を備えさせるとこれまた
大変な利点を生みだす。これにより、後で詳しく述べら
れる方法で、出庫されるカセットあるいは入庫ないしは
再入庫されるカセットに対しての搬送台車と荷捌き場と
の間の同時のカセット交換のための準備がなされる。
既に述べられた搬送台車や荷捌き場の移送手段に関して
、移送手段がカセットを受け取るために搬送台車ないし
は荷捌き場の外側レールに沿って材料長手方向の横断方
向に走行するとともに高さ調整可能な移送車をカセット
の長手方向両端に対応するよう備えていると好都合であ
る。
、移送手段がカセットを受け取るために搬送台車ないし
は荷捌き場の外側レールに沿って材料長手方向の横断方
向に走行するとともに高さ調整可能な移送車をカセット
の長手方向両端に対応するよう備えていると好都合であ
る。
これらの移送車は、長さ変位可能な垂直な支柱を介して
外側レールを走行する駆動手段と連結されているととも
にその一端を移送車にその他端を駆動手段の領域に枢支
しているシリンダピストン手段によって高さ調整可能つ
まり昇降可能である。
外側レールを走行する駆動手段と連結されているととも
にその一端を移送車にその他端を駆動手段の領域に枢支
しているシリンダピストン手段によって高さ調整可能つ
まり昇降可能である。
この構成によると、カセットを持ち上げることによって
搬送台車や荷捌き場での載置状態からカセットを解放し
て他の位置に移送することが可能となる。
搬送台車や荷捌き場での載置状態からカセットを解放し
て他の位置に移送することが可能となる。
その場合、各移送車がカセットの両端に設けられた支持
アングル（をカセットの縦、横調整と積み込みのために
備えており、この支持アングルの水平辺がカセットを下
からつかみ、その垂直辺がカセットの端面と側壁に接当
するようにすると好都合である。
アングル（をカセットの縦、横調整と積み込みのために
備えており、この支持アングルの水平辺がカセットを下
からつかみ、その垂直辺がカセットの端面と側壁に接当
するようにすると好都合である。
これによってカセットは確実につかまえられ、その際同
時に材料の長手方向につまりカセットの長手方向に位置
調整、ないしは新たに方向法めされること可能となる。
時に材料の長手方向につまりカセットの長手方向に位置
調整、ないしは新たに方向法めされること可能となる。
ここでの衝突等の問題を避けるために、支持アングルの
垂直辺がカセットの端部や側壁領域で前に傾斜している
と好都合である。
垂直辺がカセットの端部や側壁領域で前に傾斜している
と好都合である。
搬送台車と荷捌き場との間のカセット交換において、荷
捌きされるカセットを載せた搬送台車が荷捌き場に到着
し、このカセットを荷捌き場に移載し、続いてローラコ
ンベヤ等のローラ搬送路として形成された長手搬送手段
によって荷捌き場の第２のカセット位置と列状に並んだ
ところに運ばれ、そこで再び入庫されるカセットの荷捌
き場からの搬送台車への移載が行なわれることが前提と
なっている。
捌きされるカセットを載せた搬送台車が荷捌き場に到着
し、このカセットを荷捌き場に移載し、続いてローラコ
ンベヤ等のローラ搬送路として形成された長手搬送手段
によって荷捌き場の第２のカセット位置と列状に並んだ
ところに運ばれ、そこで再び入庫されるカセットの荷捌
き場からの搬送台車への移載が行なわれることが前提と
なっている。
ここで更に簡単化つまり迅速性を向上させるために、既
に述べたように、荷捌き場においても使用カセットを荷
捌き場のカセットスペースから他のカセットスペースに
移動させるための移送手段が装備される。従って、荷捌
きされるべきカセットを置くために用意された荷捌き場
のスペースが再び入庫されるカセットを自由にする。
に述べたように、荷捌き場においても使用カセットを荷
捌き場のカセットスペースから他のカセットスペースに
移動させるための移送手段が装備される。従って、荷捌
きされるべきカセットを置くために用意された荷捌き場
のスペースが再び入庫されるカセットを自由にする。
荷捌きされるべきカセットを搬送台車から荷捌き場に移
載する際同時に入庫ないしは再入庫されるべきカセット
も搬送台車に載せるため、荷捌き場の長尺搬送手段のひ
とつと材料の長手方向に列状に並んだかたちで、最下層
の棚区画が昇降可能な材料長手方向に動作する長尺搬送
手段として形成されることも好都合なことである。この
長手搬送手段、これも通常ローラコンベヤ等のローラ搬
送であるが、この上に入庫されるべきカセットが移載さ
れる。続いて長手搬送手段が降下されることによって、
又は搬送台車の移送手段が上昇されることによって入庫
されるべきカセットは搬送台車上に載せられる。
載する際同時に入庫ないしは再入庫されるべきカセット
も搬送台車に載せるため、荷捌き場の長尺搬送手段のひ
とつと材料の長手方向に列状に並んだかたちで、最下層
の棚区画が昇降可能な材料長手方向に動作する長尺搬送
手段として形成されることも好都合なことである。この
長手搬送手段、これも通常ローラコンベヤ等のローラ搬
送であるが、この上に入庫されるべきカセットが移載さ
れる。続いて長手搬送手段が降下されることによって、
又は搬送台車の移送手段が上昇されることによって入庫
されるべきカセットは搬送台車上に載せられる。
これに続く次に取り込まれて荷捌きされるカセットの位
置のところに走行する際に、移送手段を用いて前記カセ
ットが上述された本発明による方法で搬送手段に移送さ
れる。
置のところに走行する際に、移送手段を用いて前記カセ
ットが上述された本発明による方法で搬送手段に移送さ
れる。
前述された形式の方法や設備において現在では一般的で
あるように、本発明の枠内においても全体的に述べられ
た一連動作の制御がデータ処理機構を用いて行なうこと
が出来る。このあたりの関係及びそれらの装置は一般的
に公知で目新しいものではないためここで詳しく述べる
ことは省略される。
あるように、本発明の枠内においても全体的に述べられ
た一連動作の制御がデータ処理機構を用いて行なうこと
が出来る。このあたりの関係及びそれらの装置は一般的
に公知で目新しいものではないためここで詳しく述べる
ことは省略される。
し実施例］
第１〜第４図に示すように、棒状や板状の長尺物を収容
するカセット１２のための保管棚が、カセット１２の長
手方向を横断する方向に並んで配置されている棚１３か
ら構成され、これらの棚１３は棚連路１４を介して互い
に分けられている。
するカセット１２のための保管棚が、カセット１２の長
手方向を横断する方向に並んで配置されている棚１３か
ら構成され、これらの棚１３は棚連路１４を介して互い
に分けられている。
棚１３はカセット１２のための棚区画を形成するために
長手方向を横断する方向でかつ水平に隣接する棚連路１
４の方に延びている支持アーム１５を備えており、カセ
ット１２はその端面部にＵ字状の形材で作られた支持受
け１６を設けており、この支持受け１６が支持アーム１
５と係合する。
長手方向を横断する方向でかつ水平に隣接する棚連路１
４の方に延びている支持アーム１５を備えており、カセ
ット１２はその端面部にＵ字状の形材で作られた支持受
け１６を設けており、この支持受け１６が支持アーム１
５と係合する。
この種のカセット保管や構成は、よ（知られており、そ
の詳細は、例えばドイツ特許公開公報３６０２２０１号
に開示されており、ここでは詳しい説明に立ち入る必要
はないだろう。
の詳細は、例えばドイツ特許公開公報３６０２２０１号
に開示されており、ここでは詳しい説明に立ち入る必要
はないだろう。
支持アーム１５は棚１３の末端の支柱１７に固定されて
おり、この支柱１７の上端部どうしは、外側から棚荷役
装置１９の走行レール１８によって連結されている。こ
の棚荷役装置１９は、実質的にはその両側にそれぞれ降
下可能な荷台２０を有するオーバーヘッドクレーンであ
り、荷台２０は走行ローラ２１で棚支柱１７を案内走行
し、同様にドイツ特許公開公報３６０２２０１号から知
られたフォーク状の荷受け手段２２を設けており、この
荷受け手段２２はカセット１２の支持受け１６と係合す
る。自明のことではあるが、棚１３の両側に配置された
荷台２０はクレーン１９からチェーン２３により昇降可
能であるが、その動きに関しては互いに同期されている
。
おり、この支柱１７の上端部どうしは、外側から棚荷役
装置１９の走行レール１８によって連結されている。こ
の棚荷役装置１９は、実質的にはその両側にそれぞれ降
下可能な荷台２０を有するオーバーヘッドクレーンであ
り、荷台２０は走行ローラ２１で棚支柱１７を案内走行
し、同様にドイツ特許公開公報３６０２２０１号から知
られたフォーク状の荷受け手段２２を設けており、この
荷受け手段２２はカセット１２の支持受け１６と係合す
る。自明のことではあるが、棚１３の両側に配置された
荷台２０はクレーン１９からチェーン２３により昇降可
能であるが、その動きに関しては互いに同期されている
。
並んで配置された棚１３の下方をカセット１２の長手方
向を横断する方向で棚支柱１７の間に配設された走行レ
ール２４に沿って搬送台車２５が走行し、第１図と第３
図にその側面と正面が図示されており、第４図と第５図
にその詳細が示されている。
向を横断する方向で棚支柱１７の間に配設された走行レ
ール２４に沿って搬送台車２５が走行し、第１図と第３
図にその側面と正面が図示されており、第４図と第５図
にその詳細が示されている。
第４図と第５図から明らかなように、搬送台車２５は上
述したレール２４上を車輪２６により走行するが、その
車輪２６の内少なくとも一対はモータ２８からの動力を
走行駆動手段２９を介して駆動される軸２７によって互
いに同期駆動される。またよく知られた方法であるが、
その駆動が搬送台車２５の両側でそれぞれのモータによ
り行なうようにしてもよく、その場合それぞれのモータ
が互いに同期され、結果として走行も同期される。
述したレール２４上を車輪２６により走行するが、その
車輪２６の内少なくとも一対はモータ２８からの動力を
走行駆動手段２９を介して駆動される軸２７によって互
いに同期駆動される。またよく知られた方法であるが、
その駆動が搬送台車２５の両側でそれぞれのモータによ
り行なうようにしてもよく、その場合それぞれのモータ
が互いに同期され、結果として走行も同期される。
搬送台車２５上には、第５図から最もよく理解できるよ
うに、カセット１２の長手方向の横断方向に３つの並ん
で設けられているカセット位置１． ２． ３が形成さ
れており、中央のカセット位置ｌは、モータ３１を用い
駆動連結手段３２を介して両方向に回転駆動されるロー
ラ３゜を備えたローラコンベヤから構成されている。
うに、カセット１２の長手方向の横断方向に３つの並ん
で設けられているカセット位置１． ２． ３が形成さ
れており、中央のカセット位置ｌは、モータ３１を用い
駆動連結手段３２を介して両方向に回転駆動されるロー
ラ３゜を備えたローラコンベヤから構成されている。
他の両力セット位置２と３は、基本的にはカセット１２
のための搬送台車２５０対応する台架面によって与えら
れているが、この台架面は第６図と第７図から明らかな
ように搬送台車２５の長手方向の横断方向に横梁２５′
によって作り出される。
のための搬送台車２５０対応する台架面によって与えら
れているが、この台架面は第６図と第７図から明らかな
ように搬送台車２５の長手方向の横断方向に横梁２５′
によって作り出される。
搬送台車２５は、それ以外にカセット１２の前後端部領
域にフレームに固定された横梁３３′に支持された外側
レール３３を備え、これを利用して搬送台車２５をカセ
ット用移送装置の移送車３４がカセット１２の長手方向
の横断方向に走行する。その際、移送装置の移送車３４
は長さ変更可能な垂直スタンド３５を介して外側レール
３３を移動する走行手段３６と連結されており、シリン
ダピストン手段３７によって高さ調整される。このシリ
ンダピストン手段３７は、その一方を移送車３４の上端
に、他方を走行手段３６のところに揺動可能に枢支され
ている。
域にフレームに固定された横梁３３′に支持された外側
レール３３を備え、これを利用して搬送台車２５をカセ
ット用移送装置の移送車３４がカセット１２の長手方向
の横断方向に走行する。その際、移送装置の移送車３４
は長さ変更可能な垂直スタンド３５を介して外側レール
３３を移動する走行手段３６と連結されており、シリン
ダピストン手段３７によって高さ調整される。このシリ
ンダピストン手段３７は、その一方を移送車３４の上端
に、他方を走行手段３６のところに揺動可能に枢支され
ている。
第４図と第５図から明らかなように、移送車３４は、更
にその両端部に各カセット１２の前後端に合わせた支持
アングル３８をカセット１２の載置及び縦位置と横位置
の調整のために備えており、その水平辺３９がカセット
１２を受持し、その垂直辺４０′がカセット１２の前後
端に接当する。衝突のない操作を行なうため支持アング
ル３８の垂直辺４０′がカセット前後端に対する上側の
自由端のところを前方に傾斜、つまり斜に削り取られて
いる。
にその両端部に各カセット１２の前後端に合わせた支持
アングル３８をカセット１２の載置及び縦位置と横位置
の調整のために備えており、その水平辺３９がカセット
１２を受持し、その垂直辺４０′がカセット１２の前後
端に接当する。衝突のない操作を行なうため支持アング
ル３８の垂直辺４０′がカセット前後端に対する上側の
自由端のところを前方に傾斜、つまり斜に削り取られて
いる。
これまで述べた搬送台車２５の詳細から明らかなように
、搬送台車上をカセット１２が移送装置（移送車３４）
によって位置１． ２． ３の間を行ったり来たりする
ことができ、シリンダピストン手段３７の動作によりカ
セット１２は持ち上げられ、走行手段３６の駆動によっ
て外側レール３３に沿って移動する。
、搬送台車上をカセット１２が移送装置（移送車３４）
によって位置１． ２． ３の間を行ったり来たりする
ことができ、シリンダピストン手段３７の動作によりカ
セット１２は持ち上げられ、走行手段３６の駆動によっ
て外側レール３３に沿って移動する。
第４図と第５図は、更に搬送台車２５に固定されたモー
タ６０による同期往復駆動の様子を示しており、モータ
６０はチェーン６１によって軸６２を駆動し、これによ
り端部に設けられた歯車６３が搬送台車２５の両端部の
ところでエンドレスチェーン６４を回す。このチェーン
６４は方向転換スプロケット６５． ６６、 ６７を通
って下側の水平に延びた部分のところで連結具６８によ
り移送車３４に固定されている。
タ６０による同期往復駆動の様子を示しており、モータ
６０はチェーン６１によって軸６２を駆動し、これによ
り端部に設けられた歯車６３が搬送台車２５の両端部の
ところでエンドレスチェーン６４を回す。このチェーン
６４は方向転換スプロケット６５． ６６、 ６７を通
って下側の水平に延びた部分のところで連結具６８によ
り移送車３４に固定されている。
第１図及び第２図と関連づけて第４図から明らかなよう
に、保管棚の横外側に荷捌き場４０が組み込まれている
。この荷捌き場４０はカセット１２のための２つの並ん
だスペース４と５を備えており、このスペースは、搬送
台車のところで述べたように、ローラ搬送路４１と４２
としてその長手方向に列状に配設されており、カセット
１２を保管棚１１内へ搬入する。
に、保管棚の横外側に荷捌き場４０が組み込まれている
。この荷捌き場４０はカセット１２のための２つの並ん
だスペース４と５を備えており、このスペースは、搬送
台車のところで述べたように、ローラ搬送路４１と４２
としてその長手方向に列状に配設されており、カセット
１２を保管棚１１内へ搬入する。
第１．２．４図から明らかなように、ローラ搬送路３０
，４１．４２の駆動により、搬送台車２５の適当な位置
にあるカセット１２がローラ搬送路３０からローラ搬送
路４１へ出庫され、ここから使用後再び戻されたり、あ
るいはそこから再びローラ搬送路を経て搬送台車２５の
位置１に再入庫するため荷捌き場４０内のローラ４２に
移送させられたりする。この最後に述べた荷捌き場４０
内での移送のために搬送台車２５のところで説明した移
送装置に類似するものが用いられる。このために、荷捌
き場４０にもカセット１２の前後端部に対応するところ
に外側レール４３が備えられており、ここを走行手段４
４とこれに連結された長さ変更可能な支柱４５を有する
昇降機能付移送車が走行する。この移送車にも支柱アン
グル４６が設けられており、カセット１２の四方をその
水平辺４７と垂直辺４８とで押さえ込むことができる。
，４１．４２の駆動により、搬送台車２５の適当な位置
にあるカセット１２がローラ搬送路３０からローラ搬送
路４１へ出庫され、ここから使用後再び戻されたり、あ
るいはそこから再びローラ搬送路を経て搬送台車２５の
位置１に再入庫するため荷捌き場４０内のローラ４２に
移送させられたりする。この最後に述べた荷捌き場４０
内での移送のために搬送台車２５のところで説明した移
送装置に類似するものが用いられる。このために、荷捌
き場４０にもカセット１２の前後端部に対応するところ
に外側レール４３が備えられており、ここを走行手段４
４とこれに連結された長さ変更可能な支柱４５を有する
昇降機能付移送車が走行する。この移送車にも支柱アン
グル４６が設けられており、カセット１２の四方をその
水平辺４７と垂直辺４８とで押さえ込むことができる。
荷捌き場４０の移送装置の移送車の走行駆動は、すでに
搬送台車２５のところで述べたものに類似するのでここ
では詳細に説明することを省く。第４図には、荷捌き場
４０の架台７０に固定されたモータ７１が図示されてい
るが、このモータ７１が同期軸７２とそれに取付けられ
たスプロケット７３を介して荷捌き場内の移送装置の移
送車の両側に動力を伝達する。
搬送台車２５のところで述べたものに類似するのでここ
では詳細に説明することを省く。第４図には、荷捌き場
４０の架台７０に固定されたモータ７１が図示されてい
るが、このモータ７１が同期軸７２とそれに取付けられ
たスプロケット７３を介して荷捌き場内の移送装置の移
送車の両側に動力を伝達する。
概略図である第２図から明らかなように、荷捌き場４０
の傍に作業場４９があり、ここで位置４に来ているカセ
ット１２内に入っている材料が手又は適当な装置を使っ
て取り出される。
の傍に作業場４９があり、ここで位置４に来ているカセ
ット１２内に入っている材料が手又は適当な装置を使っ
て取り出される。
荷捌き場４０と対応関係をもって、第６図には図番５４
で全体を示している充填、取り出し場が示されており、
これは第３図に関してはその保管棚の左の外側に位置す
るものであり、第６図の図ではその右側に保管棚の一番
端が見えている。この棚は下側の棚区画の代わりに少な
くとも１台のカセット用昇降機５１を装備している。こ
の昇降機５１はガイド５２とその中に設けられている走
行ローラ５３により、棚支柱１７を垂直に走行する。こ
のため、搬送台車２５はこの昇降機５１の下方を走行す
ることができる。第６図の左側にはカセット１２のため
の充填、取り出し場５４があり、ここに外部から新しい
長尺材料が送られてくる。
で全体を示している充填、取り出し場が示されており、
これは第３図に関してはその保管棚の左の外側に位置す
るものであり、第６図の図ではその右側に保管棚の一番
端が見えている。この棚は下側の棚区画の代わりに少な
くとも１台のカセット用昇降機５１を装備している。こ
の昇降機５１はガイド５２とその中に設けられている走
行ローラ５３により、棚支柱１７を垂直に走行する。こ
のため、搬送台車２５はこの昇降機５１の下方を走行す
ることができる。第６図の左側にはカセット１２のため
の充填、取り出し場５４があり、ここに外部から新しい
長尺材料が送られてくる。
第７図には、第２図から理解することができる搬送台車
２５がダブルＴ形構造を有していることを明確にするた
め、再度搬送台車２５が図示されている。その中央フレ
ームはローラ搬送路３０によって構成され、その端部に
は、ローラ搬送路３０の横断方向に横梁２５″及び移送
車３４用レール３３が設けられており、この図示された
例では、人、出庫のための引き込み場内を搬送台車２５
が縦横に走行し、カセット１２を搬送台車２５のカセッ
ト位置２に置いたり、そこから取り出したりできるよう
になっている。
２５がダブルＴ形構造を有していることを明確にするた
め、再度搬送台車２５が図示されている。その中央フレ
ームはローラ搬送路３０によって構成され、その端部に
は、ローラ搬送路３０の横断方向に横梁２５″及び移送
車３４用レール３３が設けられており、この図示された
例では、人、出庫のための引き込み場内を搬送台車２５
が縦横に走行し、カセット１２を搬送台車２５のカセッ
ト位置２に置いたり、そこから取り出したりできるよう
になっている。
同様に、搬送台車２５の反対側の方にも何らかの手段を
与えることが可能である。
与えることが可能である。
第１図から第７図を用いて述べられた装置の動作につい
ては第８図から第１８図に順で以下に説明する。
ては第８図から第１８図に順で以下に説明する。
第８図によれば、搬送台車２５は荷捌き場４０の高さに
位置しており、矢印５５に沿って搬出された中身の詰ま
ったカセットＢがローラ搬送路３０．４１によって荷捌
き場４０のカセットスペース４のところに運ばれる。荷
捌き場４０のスペース４を開放するために、それまで取
り扱われており空となったカセットＡは荷捌き場４０に
備え付いている搬送手段によってスペース５に送られ、
結果としてローラ搬送路４２に移動させられたことにな
る。
位置しており、矢印５５に沿って搬出された中身の詰ま
ったカセットＢがローラ搬送路３０．４１によって荷捌
き場４０のカセットスペース４のところに運ばれる。荷
捌き場４０のスペース４を開放するために、それまで取
り扱われており空となったカセットＡは荷捌き場４０に
備え付いている搬送手段によってスペース５に送られ、
結果としてローラ搬送路４２に移動させられたことにな
る。
第９図は、中身の詰まったカセットＢが搬送台車２５の
位置１から荷捌き場４０の位置４にどのように搬送され
るかを示している。この搬送が終了した後、搬送台車２
５がカセットの巾だけ左に走行し、カセットスペース１
に接続されている搬送台車２５のローラ搬送路３０が荷
捌き場４０のローラ搬送路４２と一直線上に並゛ぶ。第
１θ図から明らかなように、空のカセットＡが搬送台車
２５の中央カセット位置１の上に送られる。
位置１から荷捌き場４０の位置４にどのように搬送され
るかを示している。この搬送が終了した後、搬送台車２
５がカセットの巾だけ左に走行し、カセットスペース１
に接続されている搬送台車２５のローラ搬送路３０が荷
捌き場４０のローラ搬送路４２と一直線上に並゛ぶ。第
１θ図から明らかなように、空のカセットＡが搬送台車
２５の中央カセット位置１の上に送られる。
その後、カセットＢが作業の対象となっている間、第１
１図から明らかなように、空のカセットＡを載せた搬送
台車２５がカセットＣの位置の方へ走行し始める。カセ
ットＣはカセットＢの次に作業対象となるものである。
１図から明らかなように、空のカセットＡを載せた搬送
台車２５がカセットＣの位置の方へ走行し始める。カセ
ットＣはカセットＢの次に作業対象となるものである。
この戻り走行の間、搬送台車２５の中央のカセット位置
１、つまりローラ搬送路３０として構成されている位置
を開放するため、そして続く出来るだけ素早いカセット
交換を可能にするため、空のカセットＡは搬送台車２５
のカセットスペース１からカセットスペース２に搬送台
車２５に備え付きの移送手段（移送車３４など）によっ
て移動させられる。
１、つまりローラ搬送路３０として構成されている位置
を開放するため、そして続く出来るだけ素早いカセット
交換を可能にするため、空のカセットＡは搬送台車２５
のカセットスペース１からカセットスペース２に搬送台
車２５に備え付きの移送手段（移送車３４など）によっ
て移動させられる。
カセットへの搬送台車２５のカセットスペースｌからカ
セットスペース２への移動は搬送台車２５の移送手段で
行なわれる。空のカセットＡは搬送台車２５によって所
定位置に移動させられるが、この所定の位置は次に荷捌
きされるカセットの取り出しに続く。搬送台車２５０走
行において、その走行方向に関して後側となる位置であ
る。このルールは、通常の荷捌き場の両側に保管棚が配
置されていても、また１つの保管棚に対して複数の荷捌
き場が考えられる場合でも、−膜形式として適用できる
ものである。
セットスペース２への移動は搬送台車２５の移送手段で
行なわれる。空のカセットＡは搬送台車２５によって所
定位置に移動させられるが、この所定の位置は次に荷捌
きされるカセットの取り出しに続く。搬送台車２５０走
行において、その走行方向に関して後側となる位置であ
る。このルールは、通常の荷捌き場の両側に保管棚が配
置されていても、また１つの保管棚に対して複数の荷捌
き場が考えられる場合でも、−膜形式として適用できる
ものである。
つまり搬送台車２５が第１０図や第１１図に図示された
位置から右方向へ何らかの隣接する保管棚に向かって走
行する場合、前述のルールに対応して、空力セットＡは
搬送台車２５のスペース１からスペース３へ移動するこ
ととなる。
位置から右方向へ何らかの隣接する保管棚に向かって走
行する場合、前述のルールに対応して、空力セットＡは
搬送台車２５のスペース１からスペース３へ移動するこ
ととなる。
第１２図及び第１３図に示すように、上述した方法で移
動させられた空のカセットＡを載せた搬送台車２５が、
次の作業の対象となるカセットＣが棚荷役装置１９によ
って待機しているところに到着すると、カセットＣは直
接搬送台車２５のスペース１つまりローラ搬送路３０の
上に降ろされる。その際、棚荷役装置１９は更に少し下
降して、カセットＣから離脱する。それから、第１４図
に示すように、搬送台車２５が少し前進することによっ
て空のカセットＡが棚荷役装置１９のところにくると、
棚荷役装置１９はすぐに空のカセットＡを取り込み、カ
セットＡが支持アングル３８から離れると、搬送台車２
５を既に定まっている方向に走行させることができる。
動させられた空のカセットＡを載せた搬送台車２５が、
次の作業の対象となるカセットＣが棚荷役装置１９によ
って待機しているところに到着すると、カセットＣは直
接搬送台車２５のスペース１つまりローラ搬送路３０の
上に降ろされる。その際、棚荷役装置１９は更に少し下
降して、カセットＣから離脱する。それから、第１４図
に示すように、搬送台車２５が少し前進することによっ
て空のカセットＡが棚荷役装置１９のところにくると、
棚荷役装置１９はすぐに空のカセットＡを取り込み、カ
セットＡが支持アングル３８から離れると、搬送台車２
５を既に定まっている方向に走行させることができる。
走行方向は、荷捌き場４０への方向であり、そこでは次
のために用意されてきたカセットＣが作業のために利用
される。
のために用意されてきたカセットＣが作業のために利用
される。
また、カセットＣを降ろした後棚荷役装置１９をわずか
に下降させ、搬送台車２５の停止中に積荷フォークを空
のカセットＡの位置に突き出し、これにより搬送台車２
５の前進の前にこのカセットＡを取り込むようにすると
、若干ながら搬送の無駄がなくなる。
に下降させ、搬送台車２５の停止中に積荷フォークを空
のカセットＡの位置に突き出し、これにより搬送台車２
５の前進の前にこのカセットＡを取り込むようにすると
、若干ながら搬送の無駄がなくなる。
棚荷役装置１９は上述された方法で空のカセットＡを取
り上げ、これを、第１５図から明らかなように、保管ス
ペースとして、先にこのカセットＣを取り出した棚スペ
ースに運ばれる。
り上げ、これを、第１５図から明らかなように、保管ス
ペースとして、先にこのカセットＣを取り出した棚スペ
ースに運ばれる。
これによりカセット八を保管するため戻し入庫する時間
が大変短縮される。なぜなら、保管つまり戻し入庫のた
めに第１２図から第１４図に示された位置において、近
くの空の棚区画を利用するのではなく、次に作業される
カセットＣが取り出された棚区画つまり保管スペースが
利用されるからである。
が大変短縮される。なぜなら、保管つまり戻し入庫のた
めに第１２図から第１４図に示された位置において、近
くの空の棚区画を利用するのではなく、次に作業される
カセットＣが取り出された棚区画つまり保管スペースが
利用されるからである。
このようなカセットのバラバラな入出庫により、カセッ
トが固定した保管位置を持たないことになる。しかし、
このことは、今日のデータ処理技術によれば、個々のカ
セットのそのような位置変更を難なく管理することがで
きるので基本的に何ら問題とはならない。
トが固定した保管位置を持たないことになる。しかし、
このことは、今日のデータ処理技術によれば、個々のカ
セットのそのような位置変更を難なく管理することがで
きるので基本的に何ら問題とはならない。
また前述したように、棚連路での極めて高速でスムーズ
なカセット交換が可能であり、その際棚荷役装置１９も
搬送台車２５も移動しないし、カセット交換に関連する
往復走行にどうしても必要なわけでない部分的移動もし
ない。棚荷役装置１９は一度だけ棚連路内を上から下へ
移動し、続いて空のカセットを載せて上へ移動し、搬送
台車２５も一度だけ荷捌き場４０からカセット通路へ走
行し、方向転換して荷捌き場４０に停車することなしに
すぐに再びカセット交換する通路へ走行し、方向転換し
て、荷捌き場４０に停車することなしにすぐ再び戻って
いく。このことは、とにかく、搬送台車２５の走行中に
空のカセットＡが搬送台車２５の方向転換の後、つまり
次に作業されるカセットＣを取り込んだ後に走行方向に
関して後側の位置に移動させられ、先の空のカセットＡ
がいずれにしても最終的に棚荷役装置１９を通過するこ
とによって、可能となる。
なカセット交換が可能であり、その際棚荷役装置１９も
搬送台車２５も移動しないし、カセット交換に関連する
往復走行にどうしても必要なわけでない部分的移動もし
ない。棚荷役装置１９は一度だけ棚連路内を上から下へ
移動し、続いて空のカセットを載せて上へ移動し、搬送
台車２５も一度だけ荷捌き場４０からカセット通路へ走
行し、方向転換して荷捌き場４０に停車することなしに
すぐに再びカセット交換する通路へ走行し、方向転換し
て、荷捌き場４０に停車することなしにすぐ再び戻って
いく。このことは、とにかく、搬送台車２５の走行中に
空のカセットＡが搬送台車２５の方向転換の後、つまり
次に作業されるカセットＣを取り込んだ後に走行方向に
関して後側の位置に移動させられ、先の空のカセットＡ
がいずれにしても最終的に棚荷役装置１９を通過するこ
とによって、可能となる。
続いて、第１６図と第１７図から明らかなように、次の
作業用のカセットＣを載せた搬送台車２５が再び荷捌き
場４０に着くと、そこで第８図から第１０図を用いて説
明された交換作業が繰り返される。第１７図から明らか
なように、前もって用意されているカセットＢが荷捌き
場４０のカセットスペース４のローラ搬送路４１からカ
セットスペース５のローラ搬送路４２に移送される。
作業用のカセットＣを載せた搬送台車２５が再び荷捌き
場４０に着くと、そこで第８図から第１０図を用いて説
明された交換作業が繰り返される。第１７図から明らか
なように、前もって用意されているカセットＢが荷捌き
場４０のカセットスペース４のローラ搬送路４１からカ
セットスペース５のローラ搬送路４２に移送される。
更に、第１４図から第１７図には、カセットＣの次に作
業される予定のカセットＤが見られる。第１８図によれ
ば、このカセットＤは、上述の方法でカセットＣと交換
するために棚連路の下部に待機している。
業される予定のカセットＤが見られる。第１８図によれ
ば、このカセットＤは、上述の方法でカセットＣと交換
するために棚連路の下部に待機している。
搬送台車２５と荷捌き場４０との間でのカセット交換の
簡単化と高速化を計るために第１９図から第２５図によ
る変形例が提案される。
簡単化と高速化を計るために第１９図から第２５図によ
る変形例が提案される。
ここでは、荷捌き場４０のカセットスペース５、つまり
そこのローラ搬送路４２と概略的に図示されたローラ搬
送路５６が一直線に並び、この搬送路５６は隣接する棚
支柱１７を昇降走行でき、通常搬送台車２５がこの下側
を走行する。
そこのローラ搬送路４２と概略的に図示されたローラ搬
送路５６が一直線に並び、この搬送路５６は隣接する棚
支柱１７を昇降走行でき、通常搬送台車２５がこの下側
を走行する。
ローラ搬送路５６が、第２０図から明らかなように、搬
送台車２５の面高さまで下降すると、第２１図から第２
３図に示されているように、空のカセットＡと中身の入
ったカセットＢとの間での同時カセット交換が行なわれ
、その際最終的には、第２４図から明らかなように、空
のカセットＡがローラ通路５５から搬送台車２５の移送
装置（移送車３４）によって取り出される。搬送台車２
５の進行方向に移送装置は、空のカセットを、第２５図
から明らかなように、搬送台車上に元のスペース２に置
かれるか、あるいはもしこの台車２５が第２５図におい
て右方向に移動する場合にはその走行中にスペース２３
に移送される。
送台車２５の面高さまで下降すると、第２１図から第２
３図に示されているように、空のカセットＡと中身の入
ったカセットＢとの間での同時カセット交換が行なわれ
、その際最終的には、第２４図から明らかなように、空
のカセットＡがローラ通路５５から搬送台車２５の移送
装置（移送車３４）によって取り出される。搬送台車２
５の進行方向に移送装置は、空のカセットを、第２５図
から明らかなように、搬送台車上に元のスペース２に置
かれるか、あるいはもしこの台車２５が第２５図におい
て右方向に移動する場合にはその走行中にスペース２３
に移送される。
上述した説明に基づいて再度第６図を参照すると、搬送
台車２５が空力セットを充填場５４に搬送しなければな
らない場合にも、搬送台車２５の走行中に充填すべきカ
セットの搬送台車２５での移送が、前の例ではスペース
２への移送が行なわれ、その結果充填場での受け渡しを
速く行なうことが可能となる。カセットの保管棚への戻
り走行の途中で、前に充填されて今は荷捌き場５１にあ
るカセットが搬送台車２５によって取り込まれ、更に続
く保管棚への戻り走行の間に、必要の場合搬送台車の適
当なスペースに移送される。
台車２５が空力セットを充填場５４に搬送しなければな
らない場合にも、搬送台車２５の走行中に充填すべきカ
セットの搬送台車２５での移送が、前の例ではスペース
２への移送が行なわれ、その結果充填場での受け渡しを
速く行なうことが可能となる。カセットの保管棚への戻
り走行の途中で、前に充填されて今は荷捌き場５１にあ
るカセットが搬送台車２５によって取り込まれ、更に続
く保管棚への戻り走行の間に、必要の場合搬送台車の適
当なスペースに移送される。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明による装置の実施例を示し、第１図は第２
図と第３図における矢印方向Ｉから見た保管棚の断面図
、第２図は第１図のＩｆ−Ｉ［線から見た保管棚の平面
図、第３図は第２図における矢印■方向から見た保管棚
の平面図、第４図は、第１図における要部■の拡大図、
第５図は、第３図における要部■の拡大図、第６図は保
管棚の充填場を示す側面図、第７図は第６図による充填
場の部分的な側面図と正面図、第８図〜第１８図は本発
明による搬送の流れとカセット交換を示す概略図、第１
９図〜第２５図は本発明による別な搬送の流れとカセッ
ト交換を示す概略図である。 （１）、 （２）、 （３）・・・・・・カセット
スペース、（１２）・・・・・・カセット、（２５）
。 （２５’）・・・・・・搬送台車、（３０）・・・・・
・長手搬送手段。 五Ｖ Ｆｉｇ、 １ Ｆｉｇ、７ Ｆｉｇ、 １６ ５ Ｆｉｇ、 １７ ４ ｉｎ ｎ ７ ８
図と第３図における矢印方向Ｉから見た保管棚の断面図
、第２図は第１図のＩｆ−Ｉ［線から見た保管棚の平面
図、第３図は第２図における矢印■方向から見た保管棚
の平面図、第４図は、第１図における要部■の拡大図、
第５図は、第３図における要部■の拡大図、第６図は保
管棚の充填場を示す側面図、第７図は第６図による充填
場の部分的な側面図と正面図、第８図〜第１８図は本発
明による搬送の流れとカセット交換を示す概略図、第１
９図〜第２５図は本発明による別な搬送の流れとカセッ
ト交換を示す概略図である。 （１）、 （２）、 （３）・・・・・・カセット
スペース、（１２）・・・・・・カセット、（２５）
。 （２５’）・・・・・・搬送台車、（３０）・・・・・
・長手搬送手段。 五Ｖ Ｆｉｇ、 １ Ｆｉｇ、７ Ｆｉｇ、 １６ ５ Ｆｉｇ、 １７ ４ ｉｎ ｎ ７ ８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、保管棚における材料を入れているカセットの入庫、
出庫、再入庫のための方法であって、前記保管棚は材料
の長手方向の横断方向に列状に並んで棚通路によって間
隔をあけられて配設されている棚を備え、前記棚は高さ
方向に並んで配置されたカセット用棚区画を有し、前記
カセットは材料長手方向の横断方向に最下層の棚区画の
下を走行するとともに少なくとも２つの隣接して配置さ
れたカセットスペースを有する搬送台車と棚区画の間を
棚荷役装置によって搬送され、前記搬送台車は出庫場又
は充填場にカセットを搬送し、そこから再び入庫のため
に棚に戻り、その際搬送台車のカセットスペースの一方
が入庫場と搬送台車との間のカセット交換のため長尺搬
送手段を備えた方法において、前記入庫されるべきカセ
ットが続いて出庫されるカセットによって空けられる棚
区画に運ばれることを特徴とする方法。 ２、前記カセット（１２）が搬送台車（２５、２５′）
の入庫のための走行の際に前記長手搬送手段（３０）を
備えたカセットスペースの隣に位置するカセットスペー
ス（２、３）に移送され、かつ続いて出庫されるカセッ
トの通路位置によって定まるこの走行の最後のところで
続いて出庫されるカセットが搬送台車の長尺搬送手段を
備えたカセットスペース（１）上に降ろされ、かつそれ
から入庫されるべきカセットが搬送台車から取り出され
、次に出庫されるカセットによって空にされた棚区画に
運ばれることを特徴とする請求項１に記載の方法 ３、前記カセット（１２）が、入庫作業のための前記搬
送台車（２５、２５′）の走行の際続いて出庫されるカ
セットの取り込みに関係する前記搬送台車の荷捌き場（
４０）への走行の際走行方向後ろ側に位置するカセット
スペース（２又は３）に移送されることを特徴とする請
求項１又は２に記載の方法。 ４、入庫されるカセット（１２）の搬送台車（２５、２
５′）からの取り出しが荷捌き場（４０）への搬送台車
の走行中又は走行の始めに行なわれることを特徴とする
請求項１から３のいずれかに記載の方法。 ５、（ａ）材料長手方向の横断方向に列場に並んで配置
されるとともに棚通路によってそれぞれが間隔を空けら
れており、かつ垂直な棚支柱に高さ方向に固定されると
ともに材料長手方向の横断方向で水平に隣接する棚通路
へ延出してカセットのための棚区画を作り出しているこ
とでカセットの端面から突き出した支持受けに係合する
支持アームを備えた複数の棚と、 （ｂ）材料長手方向の横断方向に棚の上側つまり側部を
走行可能で、かつ下部から引っ掛けてカセットを取り込
み、このカセットを棚通路の横断方向に移動する棚荷役
装置と、 （ｃ）際下層の棚区画の下側で材料長手方向の横断方向
に走行可能で、かつ少なくとも２つの並んで配置される
カセットを載せるための搬送台車と、 （ｄ）材料長手方向に棚の近くで搬送台車の高さに配設
されるとともに同時に２つの並んで配置されるカセット
を載せるための少なくとも１つの荷捌き場と、 を備えた自己支持可能なカセットのための保管棚であっ
て、 前記搬送台車の１つのカセットスペース及び荷捌き場の
両カセットスペースが材料長手方向に駆動されるカセッ
ト用水平長尺搬送手段として形成され、特に請求項１か
ら４のいずれかに記載の方法を実施するためのものにお
いて、前記搬送台車のカセットスペース（１）に置かれ
ているカセットを搬送台車の他のカセットスペース（２
又は３）に持ち上げ移動するために材料長手方向の横断
方向に移動する移送手段（３３から４０′）が前記搬送
台車（２５、２５′）上に設けられていることを特徴と
する保管棚。 ６、前記搬送台車（２５、２５′）が前記長尺搬送手段
（ローラ搬送路３０）を装備しているカセットスペース
（１）の両側に１つづつカセットスペース（２、３）を
備えていることを特徴とする請求項５に記載の保管棚。 ７、前記搬送台車（２５、２５′）が実質的にＣ字状又
はダブルＴ字状の平面輪郭を備えており、この平面輪郭
のブリッジ辺が長尺搬送手段（ローラ搬送路３０）の配
置に一致しており、この平面輪郭の自由辺がカセット位
置（２、３）を作るための水平梁（２５′）を含んでお
り、移送車（３４）が互いに同期された方法（駆動手段
６０から６５）で隣接する辺に沿って水平に走行するこ
とを特徴とする５又は６に記載の保管棚。 ８、前記荷捌き場（４０）が荷捌き場のカセットスペー
ス（４、５）に置かれているカセットを他のカセットス
ペースに持ち上げ移動するために材料長手方向の横断方
向に動く移送手段（４３から４８）を備えていることを
特徴とする請求項５に記載の保管棚。 ９、前記移送手段（３０から４０′、４３から４８）が
カセット（１２）を受け取るために搬送台車（２５、２
５′）ないしは荷捌き場（４０）の外側レールに沿って
走行する移送車（３４）をカセットの長手方向両端に対
応するよう備えていることを特徴とする請求項５又は８
に記載の保管棚。 １０、各移送車（３４）が長さ変位可能な垂直な支柱（
３５、４５）を介して外側レール（３３、４３）を走行
する駆動手段（３６、４４）と連結されているとともに
その一端を移送車にその他端を駆動手段の領域に枢支し
ているシリンダピストン手段（３７）によって昇降可能
であることを特徴とする請求項９に記載の保管棚。 １１、各移送車（３４）はカセット（１２）の両端に設
けられた支持アングル（３８、４６）をカセット（１２
）の縦、横調整と積み込みのために備えており、この支
持アングルの水平辺（３９、４７）はカセットを下から
つかみ、その垂直辺（４０′、４８）はカセットの端面
と側壁に接当することを特徴とする請求項９または１０
に記載の保管棚。 １２、前記支持アングル（３８、４６）の垂直辺（４０
′、４８）がカセットの端部や側壁領域で前に傾斜して
いることを特徴とする請求項１１に記載の保管棚。 １３、前記荷捌き場（４０）の長尺搬送手段（４２）の
ひとつと材料の長手方向に列状に並んだかたちで、最下
層の棚区画が昇降可能な材料長手方向に動作する長尺搬
送手段（５６）として形成されていることを特徴とする
請求項５に記載の保管棚。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3922964.5 | 1989-07-12 | ||
| DE3922964A DE3922964A1 (de) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111313A true JPH03111313A (ja) | 1991-05-13 |
| JP3044473B2 JP3044473B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=6384849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18697690A Expired - Fee Related JP3044473B2 (ja) | 1989-07-12 | 1990-07-12 | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5147176A (ja) |
| EP (1) | EP0407703B1 (ja) |
| JP (1) | JP3044473B2 (ja) |
| DE (2) | DE3922964A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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