JPH03100095U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03100095U JPH03100095U JP868090U JP868090U JPH03100095U JP H03100095 U JPH03100095 U JP H03100095U JP 868090 U JP868090 U JP 868090U JP 868090 U JP868090 U JP 868090U JP H03100095 U JPH03100095 U JP H03100095U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output shaft
- base
- motor fixed
- fixed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案を示す実施例断面図、第２図、
第３図は各々のモータ移動量を示したグラフ、第
４図は一般的なアクチユエータの性能曲線図、第
５図は従来装置の正断面図である。 １……基台、７……第１のモータ、９，１２…
…出力軸、１０……第２のモータ、６，１３……
アーム。
第３図は各々のモータ移動量を示したグラフ、第
４図は一般的なアクチユエータの性能曲線図、第
５図は従来装置の正断面図である。 １……基台、７……第１のモータ、９，１２…
…出力軸、１０……第２のモータ、６，１３……
アーム。
Claims (1)
- 基台に第１のモータを固定し、該第１のモータ
の出力軸に第２のモータを固定し、該第２のモー
タの出力軸にアームを取り付けたことを特徴とす
る産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868090U JPH03100095U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868090U JPH03100095U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100095U true JPH03100095U (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=31512302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP868090U Pending JPH03100095U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03100095U (ja) |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP868090U patent/JPH03100095U/ja active Pending