JPH0219490U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219490U JPH0219490U JP9930288U JP9930288U JPH0219490U JP H0219490 U JPH0219490 U JP H0219490U JP 9930288 U JP9930288 U JP 9930288U JP 9930288 U JP9930288 U JP 9930288U JP H0219490 U JPH0219490 U JP H0219490U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear actuator
- attached
- rotary actuators
- fixed part
- moving part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
Description
第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図ａ
，ｂは第１図で示すロボツトのハンドの動作説明
のための側面図、第３図は従来の第１の例を示す
側面図、第４図は従来の第２の例を示す側面図、
第５図は第４図の２個取りハンドの退避機構説明
のための側面図である。 １，２……爪、３，４……直動アクチユエータ
、５，６……回転アクチユエータ、７……ベース
、８，９……ワーク、１１，１２……爪、１３，
１４……直動アクチユエータ、１７……退避機構
付ベース。
，ｂは第１図で示すロボツトのハンドの動作説明
のための側面図、第３図は従来の第１の例を示す
側面図、第４図は従来の第２の例を示す側面図、
第５図は第４図の２個取りハンドの退避機構説明
のための側面図である。 １，２……爪、３，４……直動アクチユエータ
、５，６……回転アクチユエータ、７……ベース
、８，９……ワーク、１１，１２……爪、１３，
１４……直動アクチユエータ、１７……退避機構
付ベース。
Claims (1)
- 第１の直動アクチユエータと、該直動アクチユ
エータの固定部と移動部にそれぞれ取付けた１対
の第１の爪と、第２の直動アクチユエータと該第
２の直動アクチユエータの固定部と移動部にそれ
ぞれ取付けた第１と第２の回転アクチユエータと
、該第１と第２の回転アクチユエータに取付けた
第２と第３の爪とを含むことを特徴とするロボツ
トのハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9930288U JPH0219490U (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9930288U JPH0219490U (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219490U true JPH0219490U (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=31326338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9930288U Pending JPH0219490U (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219490U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003239911A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Bridgestone Corp | シリンダ機構 |
| WO2011070773A1 (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | 株式会社アイ．エス．テイ | 把持装置および把持装置を備えた布地処理ロボット |
| JP2011224736A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Ihi Corp | 把持装置と方法 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP9930288U patent/JPH0219490U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003239911A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Bridgestone Corp | シリンダ機構 |
| WO2011070773A1 (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | 株式会社アイ．エス．テイ | 把持装置および把持装置を備えた布地処理ロボット |
| JP2011224736A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Ihi Corp | 把持装置と方法 |