JPH0290080U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0290080U JPH0290080U JP16986988U JP16986988U JPH0290080U JP H0290080 U JPH0290080 U JP H0290080U JP 16986988 U JP16986988 U JP 16986988U JP 16986988 U JP16986988 U JP 16986988U JP H0290080 U JPH0290080 U JP H0290080U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- motor moving
- robot arm
- moving part
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
第1図はこの考案のロボツトアーム駆動機構の
一実施例を示す概略斜視図、第2図はロボツトア
ーム駆動機構の動作を説明する概略図、第3図は
動作領域を説明する概略図、第4図は従来例を示
す概略図。 1……リニアモータ固定部材、2a,2b……
リニアモータ移動部、3……ロボツトアーム、4
……補助アーム。
一実施例を示す概略斜視図、第2図はロボツトア
ーム駆動機構の動作を説明する概略図、第3図は
動作領域を説明する概略図、第4図は従来例を示
す概略図。 1……リニアモータ固定部材、2a,2b……
リニアモータ移動部、3……ロボツトアーム、4
……補助アーム。
Claims (1)
- 所定長さのリニアモータ固定部材に2つのリニ
アモータ移動部を設け、一方のリニアモータ移動
部に回動可能に取付けられたロボツトアームの中
間部と他方のリニアモータ移動部とを補助アーム
で連結したことを特徴とするロボツトアーム駆動
機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16986988U JPH0290080U (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16986988U JPH0290080U (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0290080U true JPH0290080U (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=31460310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16986988U Pending JPH0290080U (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0290080U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11262881A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Koki Co Ltd | リンクアーム機構の制御方法 |
WO2016113854A1 (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 位置決め装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5746998A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Fuji Food:Kk | Preparation of stevioside |
JPS58160071A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | 日産自動車株式会社 | マニプレ−タ |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP16986988U patent/JPH0290080U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5746998A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Fuji Food:Kk | Preparation of stevioside |
JPS58160071A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | 日産自動車株式会社 | マニプレ−タ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11262881A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Koki Co Ltd | リンクアーム機構の制御方法 |
WO2016113854A1 (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 位置決め装置 |
JP6053991B2 (ja) * | 2015-01-14 | 2016-12-27 | 三菱電機株式会社 | 位置決め装置 |