JPS6246907U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246907U JPS6246907U JP12561285U JP12561285U JPS6246907U JP S6246907 U JPS6246907 U JP S6246907U JP 12561285 U JP12561285 U JP 12561285U JP 12561285 U JP12561285 U JP 12561285U JP S6246907 U JPS6246907 U JP S6246907U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable arm
- shape
- memory alloy
- spring
- selecting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は本考案の他の実施例を示す構成図、第３図は
第２図のバネ材１１の動作説明図、第４図は従来
装置の構成図である。 ７……前腕部、９……ハンド部（可動腕）、１
０……ダイヤフラム、１１，１２……バネ材、１
９……バネ部（形状記憶合金）、２０……電子冷
却部材。
図は本考案の他の実施例を示す構成図、第３図は
第２図のバネ材１１の動作説明図、第４図は従来
装置の構成図である。 ７……前腕部、９……ハンド部（可動腕）、１
０……ダイヤフラム、１１，１２……バネ材、１
９……バネ部（形状記憶合金）、２０……電子冷
却部材。
Claims (1)
- 可動腕を少なくとも２個以上の形状記憶合金材
料で形成したバネ材で支持し、各バネ材を選択し
その形状を変えることによつて可動腕を所定方向
に駆動することを特徴とするアクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12561285U JPS6246907U (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12561285U JPS6246907U (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246907U true JPS6246907U (ja) | 1987-03-23 |
Family
ID=31018656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12561285U Pending JPS6246907U (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246907U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01271671A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-30 | Olympus Optical Co Ltd | アクチュエータ駆動装置 |
| JPH0594536U (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-24 | 株式会社大金製作所 | ダンパー装置 |
| WO2015136649A1 (ja) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | アクチュエータおよび組立装置 |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP12561285U patent/JPS6246907U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01271671A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-30 | Olympus Optical Co Ltd | アクチュエータ駆動装置 |
| JPH0594536U (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-24 | 株式会社大金製作所 | ダンパー装置 |
| WO2015136649A1 (ja) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | アクチュエータおよび組立装置 |