JPH0417084U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417084U JPH0417084U JP5756190U JP5756190U JPH0417084U JP H0417084 U JPH0417084 U JP H0417084U JP 5756190 U JP5756190 U JP 5756190U JP 5756190 U JP5756190 U JP 5756190U JP H0417084 U JPH0417084 U JP H0417084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- drive motor
- direct drive
- fixed
- base arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の第１実施例外観斜視図、第２
図は第１図の要部切断正面図、第３図は本考案の
第２実施例外観斜視図、第４図は従来ロボツトの
外観斜視図、第５図は第４図の要部切断正面図で
ある。 ７……ベース、７ａ……中間板、７ｂ……上端
板、８，１７……基部アーム、９，１５……第１
のＤＤモータ、１０，１６……第２のＤＤモータ
、９ａ，１０ａ……ステータ部、９ｂ，１０ｂ…
…ロータ部。
図は第１図の要部切断正面図、第３図は本考案の
第２実施例外観斜視図、第４図は従来ロボツトの
外観斜視図、第５図は第４図の要部切断正面図で
ある。 ７……ベース、７ａ……中間板、７ｂ……上端
板、８，１７……基部アーム、９，１５……第１
のＤＤモータ、１０，１６……第２のＤＤモータ
、９ａ，１０ａ……ステータ部、９ｂ，１０ｂ…
…ロータ部。
Claims (1)
- 基部アームの両側に第１のダイレクトドライブ
モータと第２のダイレクトドライブモータを同軸
に配設し、夫々のステータ部をベースに固定し、
夫々のロータ部を基部アームの基部に固定したこ
とを特徴とするダイレクトドライブモータを用い
た産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5756190U JPH0417084U (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5756190U JPH0417084U (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417084U true JPH0417084U (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=31582384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5756190U Pending JPH0417084U (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417084U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018167359A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ファナック株式会社 | ロボット |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP5756190U patent/JPH0417084U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018167359A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ファナック株式会社 | ロボット |
| US10618161B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-04-14 | Fanuc Corporation | Robot |