JPH0286943A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPH0286943A JPH0286943A JP63236951A JP23695188A JPH0286943A JP H0286943 A JPH0286943 A JP H0286943A JP 63236951 A JP63236951 A JP 63236951A JP 23695188 A JP23695188 A JP 23695188A JP H0286943 A JPH0286943 A JP H0286943A
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- processing
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1514—Digital data processing using one central computing unit with means for optimising the use of registers or of memories, e.g. interpolation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エンジンの燃料噴射量や点火時期環?制御す
るエンジン制御装置に関する。
るエンジン制御装置に関する。
従来の技術
一般に、この種のエンジン制御装置は、マイク2 ・
ロコンピュータが自動車用エンジンの吸気管内の圧力等
の入力データをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間
な計算したり、クランク軸角度等の入力データにより点
火時期や通電開始時期等を算出し、この算出をエンジン
の回転に同期した割込ルーチンな処理することにより行
うように構成されている。
の入力データをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間
な計算したり、クランク軸角度等の入力データにより点
火時期や通電開始時期等を算出し、この算出をエンジン
の回転に同期した割込ルーチンな処理することにより行
うように構成されている。
第4図(A)、(B)、(C)は、エンジン制御装置の
割込処理と他の処理(バックグラウンド処理等)の実行
頻度を示し、割込処理の実行頻度が高くなるにつれて他
の処理の実行時間が短くなり、予め設定された「単位時
間当たりの他の処理の最低実行時間」な満たさなくなる
(第4図(C))。
割込処理と他の処理(バックグラウンド処理等)の実行
頻度を示し、割込処理の実行頻度が高くなるにつれて他
の処理の実行時間が短くなり、予め設定された「単位時
間当たりの他の処理の最低実行時間」な満たさなくなる
(第4図(C))。
そこで、従来のエンジン制御装置は、「単位時間当たり
の割込処理の最低実行時間」と「単位時間当たりの他の
処理の最低実行時間」の両方の条件を満たすように割込
処理な省略し、例えば割込処理の起動頻度をタイマ等に
より割込起動周期の計測値から算出し、起動頻度が高く
なるにつれて省略頻度が高くなるように構成されている
。
の割込処理の最低実行時間」と「単位時間当たりの他の
処理の最低実行時間」の両方の条件を満たすように割込
処理な省略し、例えば割込処理の起動頻度をタイマ等に
より割込起動周期の計測値から算出し、起動頻度が高く
なるにつれて省略頻度が高くなるように構成されている
。
3 ヘーン
第5図、第6図は、割込処理の起動頻度が高くなるにつ
れてその省略頻度が高くなる場合の説明図であり、この
例では、割込処理の起動頻度が所定の頻度毎に高くなる
場合に1/2.1/4に段階的に省略されている。
れてその省略頻度が高くなる場合の説明図であり、この
例では、割込処理の起動頻度が所定の頻度毎に高くなる
場合に1/2.1/4に段階的に省略されている。
そして、゛第6図に示すように、割込処理の起動頻度な
変更する段階の領域には、実行頻度の安定化を計るだめ
にヒステリシス特性を有するように構成することが知ら
れている。
変更する段階の領域には、実行頻度の安定化を計るだめ
にヒステリシス特性を有するように構成することが知ら
れている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のエンジン制御装置では、割込
処理の起動周期によりその実行頻度な決定し、他の処理
の実行時間が実際に規定値以上確保されているかどうか
な配慮していないので、例えば割込処理の内容が変更さ
れてその実行時間が増加し、他の処理の実行時間が確保
されない場合には、割込処理の起動頻度な変更する段階
の領域等を再設定しなければならないという問題点があ
る。
処理の起動周期によりその実行頻度な決定し、他の処理
の実行時間が実際に規定値以上確保されているかどうか
な配慮していないので、例えば割込処理の内容が変更さ
れてその実行時間が増加し、他の処理の実行時間が確保
されない場合には、割込処理の起動頻度な変更する段階
の領域等を再設定しなければならないという問題点があ
る。
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、割込処理の内容が
変更されてその実行時間が増加しても他の処理の実行時
間を自動的に確保することができるエンジン制御装置を
提供することを目的とする。
変更されてその実行時間が増加しても他の処理の実行時
間を自動的に確保することができるエンジン制御装置を
提供することを目的とする。
課題な解決するだめの手段
本発明は上記目的を達成するために、1割込周期に占め
る割込処理の実行時間の割合を算出し、この算出された
割合が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ようにしたものである。
る割込処理の実行時間の割合を算出し、この算出された
割合が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ようにしたものである。
作用
本発明は上記構成により、割込処理の内容が変更されて
その実行時間が増加しても、1割込周期に占める割込処
理の実行時間の割合が所定の値を超えた場合に次の割込
処理を禁止するので、割込処理以外の他の処理の実行時
間を自動的に確保することができる。
その実行時間が増加しても、1割込周期に占める割込処
理の実行時間の割合が所定の値を超えた場合に次の割込
処理を禁止するので、割込処理以外の他の処理の実行時
間を自動的に確保することができる。
実施例
以下、図面な参照して本発明の詳細な説明する。第1図
は、本発明に係るエンジン制御装置の一実施例な示す機
能ブロック図、第2図は、第1図のエンジン制御装置の
動作を説明するだめのフ5 ヘ−ノ ローチャート、第3図は、第1図のエンジン制御装置の
動作説明図である。
は、本発明に係るエンジン制御装置の一実施例な示す機
能ブロック図、第2図は、第1図のエンジン制御装置の
動作を説明するだめのフ5 ヘ−ノ ローチャート、第3図は、第1図のエンジン制御装置の
動作説明図である。
第1図において、1は、エンジンの回転に同期した割込
処理により、自動車用エンジンの吸気管内の圧力等の入
力データをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間を計
算したり、クランク軸角度等の入力データにより点火時
期や通電開始時期等(エンジン制御データ)を算出し、
また割込処理以外のバンクグラウンド処理を実行する第
1の算出手段である。
処理により、自動車用エンジンの吸気管内の圧力等の入
力データをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間を計
算したり、クランク軸角度等の入力データにより点火時
期や通電開始時期等(エンジン制御データ)を算出し、
また割込処理以外のバンクグラウンド処理を実行する第
1の算出手段である。
2は、第1の算出手段1の1割込周期に占める割込処理
の実行時間の割合な算出する第2の算出手段、3は、第
2の算出手段2により算出された割合が所定の値を超え
た場合に、第1の算出手段10次の割込処理を禁止する
手段であり、これら算出手段1.2、禁止手段3はマイ
クロコンビエータにより構成され、このマイクロコンビ
エータは、第2図、第3図に示す処理を実行する。
の実行時間の割合な算出する第2の算出手段、3は、第
2の算出手段2により算出された割合が所定の値を超え
た場合に、第1の算出手段10次の割込処理を禁止する
手段であり、これら算出手段1.2、禁止手段3はマイ
クロコンビエータにより構成され、このマイクロコンビ
エータは、第2図、第3図に示す処理を実行する。
次に、第2図、第3図を参照して上記実施例の動作な説
明する。
明する。
6 ・・−・
第2図(A)は、エンジンの上死点検出信号(TDC信
号)等のエンジンの回転に同期した信号により起動され
、燃料噴射量や点火時期等ン算出する割込ルーチンな示
し、第2図(B)は、第2図(A)に示す割込ルーチン
より割込の優先順位が高く、かつ割込頻度が高いクラン
ク割込等の上位割込ルーチンな示す。
号)等のエンジンの回転に同期した信号により起動され
、燃料噴射量や点火時期等ン算出する割込ルーチンな示
し、第2図(B)は、第2図(A)に示す割込ルーチン
より割込の優先順位が高く、かつ割込頻度が高いクラン
ク割込等の上位割込ルーチンな示す。
第2図(A)において割込が発生すると、ステップ11
において上位割込な禁止し、続くステップ12において
、1割込周期に占める割込処理の実行時間の割合R を求め、Rが所定値R,より大きいか否か?判別する。
において上位割込な禁止し、続くステップ12において
、1割込周期に占める割込処理の実行時間の割合R を求め、Rが所定値R,より大きいか否か?判別する。
ステップ12において、R>R・である場合にはステッ
プ13に分岐し、周期カウンタをクリアし、続くステッ
プ14において実行中カウンタをクリアし、割込から復
帰する。
プ13に分岐し、周期カウンタをクリアし、続くステッ
プ14において実行中カウンタをクリアし、割込から復
帰する。
他方、ステップ12において、R>R,でない場合7
八−ン にはステップ15に進み、周期カウンタと実行中カウノ
タ?クリアした後(ステップ15.16)、ステップ1
7において、割込処理を現在実行中である旨な示すフラ
グをセットする。このフラグは、4この割込処理の実行
中に上位割込が発生した場合に、上位割込ルーチンにお
いてこの割込処理が実行中であるか否かな検出するだめ
のものである。
八−ン にはステップ15に進み、周期カウンタと実行中カウノ
タ?クリアした後(ステップ15.16)、ステップ1
7において、割込処理を現在実行中である旨な示すフラ
グをセットする。このフラグは、4この割込処理の実行
中に上位割込が発生した場合に、上位割込ルーチンにお
いてこの割込処理が実行中であるか否かな検出するだめ
のものである。
ステップ18において上位割込を許可した後、続くステ
ップ19では燃料噴射量や点火時期等な算出する処理な
実行1−、ステップ20において上位割込す禁止し、ス
テップ21において上記フラグをクリ°アし、割込から
復帰する。
ップ19では燃料噴射量や点火時期等な算出する処理な
実行1−、ステップ20において上位割込す禁止し、ス
テップ21において上記フラグをクリ°アし、割込から
復帰する。
第2図(B)において上位割込か発生すると、ステップ
31において周期カウンタをインクリメントし、続くス
テップ32において、第2図(A)に示す割込処理が現
在実行中である旨を示すフラグがセットされているか否
かを判別する。
31において周期カウンタをインクリメントし、続くス
テップ32において、第2図(A)に示す割込処理が現
在実行中である旨を示すフラグがセットされているか否
かを判別する。
フラグがセットされている場合にはステップ33に進み
、実行中カウンタをインクリメントして割込から復帰し
、フラグがセットされていない場合には直接割込から復
帰する。
、実行中カウンタをインクリメントして割込から復帰し
、フラグがセットされていない場合には直接割込から復
帰する。
すなわち、第2図(B)に示す上位割込処理ルーチンと
第2図(A)に示す割込処理ルーチンのステップ12に
おいて、■割込周期に占める割込処理の実行時間の割合
Rk算出しく第2の算出手段2)、この割合RがRoす
超えた場合に割込処理な行わない(禁止手段3)。
第2図(A)に示す割込処理ルーチンのステップ12に
おいて、■割込周期に占める割込処理の実行時間の割合
Rk算出しく第2の算出手段2)、この割合RがRoす
超えた場合に割込処理な行わない(禁止手段3)。
第3図は、1割込周期中に7回の上位割込が発生した場
合の割込処理の実行時間と他の処理の実行時間の関係を
示す。
合の割込処理の実行時間と他の処理の実行時間の関係を
示す。
第3図(A)は、割込処理を実行中に3回の上位割込が
発生した場合(R=3/7)を示し、第3図(B)は、
割込処理を実行中に4回の上位割込が発生した場合(R
=4/7)を示し、第3図(B)では次の割込処理が省
略されている。
発生した場合(R=3/7)を示し、第3図(B)は、
割込処理を実行中に4回の上位割込が発生した場合(R
=4/7)を示し、第3図(B)では次の割込処理が省
略されている。
従って、上記実施例によれば、1割込周期に占める割込
処理の実行時間の割合Rが所定値R,(例えば1/2)
より大きくなると、次の割込処理の実行を省略するので
、割込処理の内容が変更されてその実行時間が増加して
も他の処理の実行時間9ヘーノ を自動的に確保することができる。
処理の実行時間の割合Rが所定値R,(例えば1/2)
より大きくなると、次の割込処理の実行を省略するので
、割込処理の内容が変更されてその実行時間が増加して
も他の処理の実行時間9ヘーノ を自動的に確保することができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、1割込周期に占める割込
処理の実行時間の割合を算出し、この算出された割合が
所定の値を超えた場合に次の割込処理な禁止するように
したので、割込処理の内容が変更されてその実行時間が
増加しても、1割込周期に占める割込処理の実行時間の
割合が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ので、割込処理以外の他の処理の実行時間な自動的に確
保することができる。
処理の実行時間の割合を算出し、この算出された割合が
所定の値を超えた場合に次の割込処理な禁止するように
したので、割込処理の内容が変更されてその実行時間が
増加しても、1割込周期に占める割込処理の実行時間の
割合が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ので、割込処理以外の他の処理の実行時間な自動的に確
保することができる。
第1図は、本発明に係るエンジン制御装置の一実施例を
示す機能ブロック図、第2図は、第1図のエンジン制御
装置の動作を説明するだめのフローチャート、第3図は
、第1図のエンジン制御装置の動作説明図、第4図は、
エンジンの回転速度に応じた割込処理の実行頻度を示す
説明図、第5図及び第6図はそれぞれ、割込処理の起動
頻度が高くなるにつれてその省略頻度が高くなる場合の
説明図である。 1・・・第1の算出手段、2・・・第2の算出手段、3
・・・禁止手段。
示す機能ブロック図、第2図は、第1図のエンジン制御
装置の動作を説明するだめのフローチャート、第3図は
、第1図のエンジン制御装置の動作説明図、第4図は、
エンジンの回転速度に応じた割込処理の実行頻度を示す
説明図、第5図及び第6図はそれぞれ、割込処理の起動
頻度が高くなるにつれてその省略頻度が高くなる場合の
説明図である。 1・・・第1の算出手段、2・・・第2の算出手段、3
・・・禁止手段。
Claims (1)
- エンジンの回転に同期した割込処理によりエンジンの制
御データを算出する第1の算出手段と、前記割込処理よ
りも上位の処理として割込周期、割込実行時間等を計数
するための上位割込処理手段と、前記第1の算出手段の
1割込周期に占める割込処理の実行時間の割合を算出す
る第2の算出手段と、前記第2の算出手段により算出さ
れた割合が所定の値を超えた場合に、前記第1の算出手
段の次の割込を禁止する割込禁止手段とを有するエンジ
ン制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63236951A JPH0765540B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | エンジン制御装置 |
US07/407,751 US5095437A (en) | 1988-09-21 | 1989-09-15 | Engine controller with interrupt processing |
DE8989309447T DE68901075D1 (de) | 1988-09-21 | 1989-09-18 | Motorsteuereinrichtung. |
EP89309447A EP0360528B1 (en) | 1988-09-21 | 1989-09-18 | Engine controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63236951A JPH0765540B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0286943A true JPH0286943A (ja) | 1990-03-27 |
JPH0765540B2 JPH0765540B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=17008177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63236951A Expired - Fee Related JPH0765540B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | エンジン制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5095437A (ja) |
EP (1) | EP0360528B1 (ja) |
JP (1) | JPH0765540B2 (ja) |
DE (1) | DE68901075D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
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---|---|---|---|---|
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EP0639705B1 (de) * | 1993-04-29 | 1997-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektronische Steuerung |
US6173692B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-01-16 | Outboard Marine Corporation | Time delay ignition circuit for an internal combustion engine |
DE19757875C2 (de) * | 1997-12-24 | 2001-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
EP1022452B1 (en) * | 1999-01-25 | 2003-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Accumulator fuel injection control apparatus and method |
US6144914A (en) * | 1999-03-25 | 2000-11-07 | Caterpillar Inc. | Configurable speed timing interrupts |
DE10139518A1 (de) * | 2001-08-10 | 2003-03-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
JP2003288237A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Hitachi Ltd | 制御装置における実行時間測定装置及び実行時間測定方法 |
DE10226903A1 (de) * | 2002-06-17 | 2004-01-15 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Recheneinheit |
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DE3072043D1 (en) * | 1979-04-06 | 1987-11-19 | Hitachi Ltd | Electronic type engine control method and apparatus |
JPS55137358A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for automobile |
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JPS59215930A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
DE3346368A1 (de) * | 1983-12-22 | 1985-08-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Leerlaufdrehzahlregeleinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
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1988
- 1988-09-21 JP JP63236951A patent/JPH0765540B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-15 US US07/407,751 patent/US5095437A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-18 DE DE8989309447T patent/DE68901075D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-18 EP EP89309447A patent/EP0360528B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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EP0360528A3 (en) | 1990-12-27 |
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