JPH0230962A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータを使用したエンジンの制御装置に
関する。

（従来技術） エンジンの燃料噴射量とか、点火時期とか、アイドル回
転数制御装置（ｒｓｃ）とかの制御をコンピュータによ
って行うようしたエンジンの制御装置においては、通常
、エンジンの回転に同期して各種制御量の基本演算が行
われ、また、一定時間毎に水温等に基づいた補正演算が
行われる。

ところで、水温等に応じた燃料噴射量の補正演算には、
通常、数百μｓといったオーダーの処理時間が必要であ
る。ところが、水温のほか吸気温とか大気圧とかに応じ
た燃料補正を順次行い、さらに、点火時期、ＩＳＯにつ
いても同様の演算を行うルーチンにおいては、例えばエ
ンジン回転数が約６００　Ｏｒｐｍのときには２５ｍ５
程度の処理時間が必要で、処理時間が回転周期より長く
なってしまうため、常に最新の情報に基づいて燃料噴射
量等を演算するということができなくなる。

従来、例えば特公昭６１−２７５７１号公報にあるよう
に、要求応答速度の高い演算処理の実行時間を優先的に
確保するため、水温補正等比較的要求応答速度の低い演
算処理を後回しにして要求応答速度の高い演算処理を実
行するようにしたものは知られている。しかしながら、
このように要求応答速度の高い演算処理を優先して行う
ような制御では、水温補正等後回しにされた演算処理は
必要以上に応答速度が低くなる恐れがあり、また、優先
して実行される演算処理の方も、エンジン回転が高くな
ってくると必ずしも十分な応答速度を確保出来なくなる
という問題が残る。

（発明の目的） 本発明は上記問題点に鑑みてなされた乙のであって、応
答速度が高く、常に最新の情報に基づいて制御量を演算
することのできるエンジンの制御装置を得ることを目的
としている。

（発明の構成） 本発明は、運転状態の変化が小さいときには、前回の演
算値をそのまま用いることにして、その分の演算処理を
省略し、演算速度を向上させるようにしたものであって
、その構成はつぎのとおりである。すなわち、本発明に
係るエンジンの制御装置は、第１図に示すように、エン
ジンの燃焼状態を制御する燃焼状態制御手段と、エンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、検出され
た運転状態に基づいて前記燃焼状態制御手段の制御量を
演算する制御量演算手段と、前記運転状態検出手段の出
力を受け、運転状態の変化を判定する運転状態変化判定
手段と、該運転状態変化判定手段の出力を受け、運転状
態の変化が小さいとき当該運転状聾に基づく前記制御量
の演算を停止する演算停止手段を備えたことを特徴とし
ている。

（作用） 制御量演算手段は、エンジンの運転状態、つまり、エン
ジン回転数や負荷、水温、吸気温等の検出値に基づいて
燃料噴射量の演算や点火時期の演算等を行う。ただし、
運転状態検出手段の検出値の変化が小さいときは、その
変化の小さい検出値に基づいた演算は停止し、変化の大
きい検出値に基づく演算だけを実行する。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例の全体システム図である。

この実施例において、エンジン１の燃焼室２には点火プ
ラグ３が設けられ、該点火プラグ３は配電器４を介して
点火コイル５に接続されている。

また、エンジン１の吸気通路６には、吸気ポート７に近
接して燃料噴射用のインジェクタ８が設けられ、サージ
タンク９上流にはスロットル弁１０が、また、さらにそ
の上流には熱線式のエアフローセンサＩＩが設けられて
いる。インジェクタ８および点火コイル５はマイクロコ
ンピュータで構成されたコントロールユニット１２によ
って制御される。コントロールユニット１２には、エア
フローセンサ１１の出力である吸入空気量信号、配電器
４に付設されたクランク角センサからのクランク角信号
、エンジン水温を検出する水温センサ１３の出力信号等
が入力され、それらに基づいて点火時期と燃料噴射量お
よび噴射時期の演算が行われる。燃焼用空気は図示しな
いエアクリーナから吸気通路６に入り、燃料とともに吸
気弁１４を介して燃焼室２に吸入される。また、燃焼後
の排気は排気弁１５を介して排気通路１６に流れ、触媒
装置！７を経て排出される。

燃料噴射量の制御は、水温変化の判定を含むメインルー
チンと、水温に変化があったとき吸気トップのＴＤＣ信
号によって割り込む水温補正の割り込みルーチンとによ
って実行される。つまり、メインルーチンにおいて水温
変化の判定を行い、水温に変化があったときのみサブル
ーチンで最新の水温信号に対する燃料噴射量の補正演算
を行う。

その際、水温補正係数は所定のテーブル値を元に補間に
よって求められる。

第３図は、燃料噴射量の演算における水温補正係数Ｃｗ
のテーブル値を示すグラフであって、横軸に水温（ＷＴ
）、縦軸に水温補正係数ｃｏをとっている。例えば現在
の水温が図の矢印のポイント（ＡＷＴ）にあるというこ
とであれば、このポイントの前後のＷＴの値Ｘ　Ｉ　＋
　　Ｘ　２のそれぞれに対するＣｗの値ｙ１．’！２か
らＡＷＴに対するＣｗの値を比によって求める。

この補間計算は、第４図によって説明することができる
。つまり、同図における各辺の比例関係から、 となる。したがって、ＡＷＴに対するＣｗの値はとなる
。

上記制御を実行するフローチャートは第５図および第６
図に示すとおりである。

第５図のメインルーチンにおいては、スタートすると、
まず、水温信号（ＡＷＴ）を読み込み、ついで、水温（
Ｗ　Ｔ　）の前回の値を呼び出す。

つぎに、前回と今回の水温を比較する。そして、ＷＴ＝
ＡＷＴすなわち前回と今回で水温が変化していないとい
うことであればそのままつぎに進み、ＷＴ、６ＡＷＴす
なわち水温が変化したということであれば、水温補正サ
ブルーチン実行のフラグＸＥＸＷＴを立てる（ＸＥＸＷ
Ｔ＝　１　）。

つぎに、フラグＸＥＸＷＴが立っているかどうかを見て
、フラグが立っていなければそのまま元に戻る（このと
きは前回の補正値をそのまま使うことになる。）。

フラグが立っていれば、つぎに、水温補正のサブルーチ
ンを実行して水温補正係数Ｃ１を更新し、ついで、ＸＥ
ＸＷＴ＝０とする。

第６図は水温補正のサブルーチンである。

このルーチンでは、スタートすると、まず、吸入空気Ｉ
Ｑ、を読み込み、ついで、エンジン回転数Ｎ、を読み込
む。そして、Ｑ　、／Ｎ、に定数Ｋを掛けた形で基本噴
射パルス（基本噴射指）τ６を演算する。

つぎに、テーブル値から補間計算によって求めた水温補
正係数０５を基本噴射パルスτ６に掛けて最終噴射パル
スτ１を求め、このτムで燃料噴射を行う。

以上、割り込みルーチンとして水温補正ルーチンのみを
説明したが、燃料噴射量の補正には水温補正以外に吸気
温補正、大気圧補正、加速補正等があり、実際には、そ
れら各パラメータ毎にそれぞれ割り込みルーチンが用意
される。したがって、メインルーチンは、実際には水温
変化に関するステップのあとに吸気温変化、大気圧変化
等の判定と、それらに変化があった場合の各サブルーチ
ン実行等のステップが続いたものとなる。また、点火時
期の制御ら同じコンピュータで割り込みによって処理さ
れる。

なお、上記実施例においては、水温補正等の補正演算に
おいて、検出値が変化しないとき演算処理を停止するよ
うにしているが、これら補正演算に加えて、エンジン回
転数や吸入空気量といった基本パラメータについても同
様の制御を行い、それによって処理時間を更に短縮する
ようにすることもできる。また、単に検出値が変化しな
いときに演算を停止するだけでなく、検出値の変化度合
によって、変化度合が所定値以下のとき演算を停止する
よう構成することもできる。

また、ＩＳＯをそなえたエンジンの場合には、ｌＳＣの
制御は燃料噴射量制御のメインルーチンに■ＳＣ制御量
演算、のステップを直列的につなぐことによって行うこ
とができる。

（発明の効果） 本発明は以上のように構成されているので、エンジンの
制御装置において、運転状態が変化しないときの不要な
演算が削減され演算速度が向上する。したがって、常に
最新の運転状態信号に基づいた制御量の演算を行うこと
ができ、制御精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明の一実施
例の全体システム図、第３図および第４図は同実施例に
おける補間計算の説明図、第５図および第６図は同実施
例の制御を実行するフローチャートである。 １；エンジン、３：点火プラグ、８：インジェクタ、ｌ
ｌ：エアフローセンサ、！２　　コントロールユニット
、Ｉ３：水温センナ。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　（１）エンジンの燃焼状態を制御する燃焼状態制御手
   段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、検出された運転状態に基づいて前記燃焼状態制御手
   段の制御量を演算する制御量演算手段と、前記運転状態
   検出手段の出力を受け、運転状態の変化を判定する運転
   状態変化判定手段と、該運転状態変化判定手段の出力を
   受け、運転状態の変化が小さいとき当該運転状態に基づ
   く前記制御量の演算を停止する演算停止手段を備えたこ
   とを特徴とするエンジンの制御装置。