JPS59215930A - 電子式内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子式内燃機関制御装置に関し、更に詳細に述
べると、機関速度データと噴射進角データとを１つのカ
ウンタで得ることができるようにした電子式内燃機関制
御装置に関する。

例えば、電子制御式ディーゼル機関においては、上死点
センサから出力される上死点パルス列信号のパルス周期
を計測して機関速度データを得るための第１カウンタと
、噴射弁の針弁リフトタイミング金示すタイミングパル
ス及び上記上死点パルス列信号に応答して燃料噴射進角
データを得るだめの第２カウンタと全備えており、これ
らのカウンタによって得られるデータに基ついて噴射量
の制御が電子的に行なわれるように構成されていた。

従って、上述の制御を行なうために用いられるマイクロ
プロセッサには、カウンタが２つ内蔵されていることが
必懺でらった０しかし、このような用途に用いられる汎
用マイクロプロセッサに内蔵されているカウンタは通常
１つであり、従って、電子式内燃機関制御装置の如く複
数個のカウンタを必要とする場合には専用のマイクロプ
ロセッサを用いるか、或は外部回路としてカウンタを付
加するかのいずれかの方法が採られていた。しかし、前
者によると、専用のマイクロプロセッサを別途誂えなけ
ればならないのでコストが尚くなる傾向を有し、一方、
後者によると、外付は回路部品が増大し、組立コストが
増大するという不具合いを有していｆｃ。

本発明の目的は、従って、カウンタが１つしが内蔵され
ていないマイクロプロセッサ音用いて機関速度をボすデ
ータと燃料の噴射進角を示すデータとを外部カウンタの
付加なしに得ることができるようにした電子式内燃機関
制御装置全提供することに必る。

本発明の構成は、内燃機関の運転状態を示す電気信号を
マイクロプロセッサにより処理し、内燃機関の最適運転
側＃を電子的に行なうようにした電子式内燃機関制御装
置において、内燃機関が所定の基準回転位置に到達する
毎に基準パルスを出力する第１ノ々ルス発生手段と、内
燃機関への燃料噴射タイミングを示すタイミングパルス
を出力する第２ノ量ルス発生手段と、該タイミングパル
ス又はタイミングパルスに関連した信号と基準パルスと
を上記マイクロプロセッサ内に設けられているカウンタ
にダート信号として選択的に供給する切換手段と、基準
ノ＋ルス及びタイミングパルスに応答して該切換手段の
切換制御を行なう手段と、上記パルス信号に応答して上
記カウンタにより得られるカウント結果に基ついて噴射
進角データを出力し、上記基準パルスに応答して上記カ
ウンタにより得られたカウント結果に基づいて機関速度
データを出力するデータ演算手段と全備えた点に特徴を
肩する。

このように、マイクロプロセッサ内に設けられた１つの
カウンタを切換えて回転速度データと、噴射進角データ
とを得るように構成したので、汎用のマイクロプロセッ
サを使用して制御装置を構成することができ、製造コス
トを上昇させることなく、従来と同等以上の性能の電子
式内燃機関制御装置を実現することができる。

以下、図示の実施例によυ本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明によるディーゼル機関制御装置の一
実施例がブロック図にて示されている。

本実施例のディーゼル機関側＃装置１は、４サイクル４
気筒のディーゼル機関２Ｖｃ燃料を噴射供給するための
噴射ポンプ３における燃料噴射量とその噴射進角とを電
子的に制御するための装置として構成されている。ディ
ーゼル機関制御装置１は、ディーゼル機関２の各気筒の
ピストンが上死点に到達したタイミングを示す上死点パ
ルスから成る上死点パルス列１ｇ号ＰＫを出力する第１
７臂ルス発生器４と、着目した１つの気筒に燃料が噴射
供給されるタイミングを示す針弁リフトパルス信号ｐｍ
を出力する第２／ｆルス発生器５とを有している。上死
点パルス列信号ｐｔ及び針弁リフトパルス信号Ｐ＊ｌ’
ｊ、マイクロプロセッサによって構成（５） される制御ユニット６内の演算部７に入力され、ディー
ゼル機関２の速度を示す速度データＤＩ及び噴射進角を
示す進角データＤ２が出力され、同じくマイクロプロセ
ッサにより構成される制御部８に入力される。

制御部８には、上述のデータＤＩ＋ＤＩのほかに、セン
サユニット９から出力される磯１褐の運転条件を示す複
数の信号Ｓｌ＋ＳＲ＋・・・Ｓｎがアナログ−ディジタ
ルコンバータ（Ａ／Ｄ　）　１０によシディジタル変換
されて成る運転条件データＤ８が入力されており、これ
らの入力データＤｌ＋Ｄ！＋Ｄ３に基づいて、その時々
の機関の運転条件に見合った最適な燃料噴射量を示す目
標噴射量データＱｔ及び最適な噴射進角が得られるよう
タイマ１５を制御するための進角制御信号ＤＰが出力さ
れる。

目標噴射量データＱｔは、噴射ボンｆ３のコントロール
ラック３ａの位置を検出するための位置上ンサ１１から
出力される実噴射量データＱａと加算器１２において図
示の極性で加算され、その差分を示す偏差データｅが加
算器１２から出力される。

（６〕 サーボ回路１３は該偏差データｅに応答して制御信号Ｃ
Ｓを出力し、この制御信号Ｃに従ってアクチェータ１４
が作動せしめられ、アクチェータ１４と連結されている
コントロールラック３ａが、Ｑｔ　＝　Ｑａとなるよう
に位置制御される。

一方、進角制御信号ＤＰは、タイマ１５のタイミングパ
ルプ（図示せず）に印加されるＡ’ルス侶号であり、そ
のデー−ティ比に従って、噴射ポンプ３の噴射進角が設
定できるようになっている。

第２図には、第１図に示したディーゼル機関側８装置の
要部の回路図が示されている。第１パルス発生器４は、
機関のクランク軸２１に固着された回転体２３と、回転
体２３の同曲に９０’間隔で設けられた４つのコグａ乃
至ｄが回転体２３の回転に伴ない順次接近離反するよう
に配設された電磁ピックアップコイル２４とを有し、こ
れらのコグａ乃至ｄが電磁ピックアップコイル２４に接
近離反する毎に電磁ピックアップコイル２４のインダク
タンスを変化せしめるように構成された上死点センサ２
０を有し、第１パルス発生器４からは、電磁ビックアラ
ノコイル２４のインダクタンス変化に応じてレベルの変
化する第１検出電圧佃号■１が出力される。

第１検出竜圧信号ｖ１は、第３図（ａ）に示される如く
レベル変化するパルスから成る信号であり、このレベル
変化により生じる山と谷との間の点が各コグと電磁ピッ
クアラノコイル２４とが丁度対向したタイミングを示し
ている。

第１検出′亀圧信号ｖＩはレベル弁別回路２５に入力さ
れ、第１検出電圧信号Ｖ、のレベル変化の山の部分に対
応してレベルがｒＬＪレベルとなる上死点・フルス列信
号ｐ、が基準ｉＲパルス号として出力される（第３図（
ｂ））。上死点ｉ４ルス列伯号ｐ、を構成する上死点／
Ｊ？ルスの各立上りタイミングは、第１検出電圧信号Ｖ
、のレベル変化により生じる山と谷との間の点に一致し
ている。図示の実施例では、コグａ乃至ｄが電磁ピック
アップコイル２４に対向するタイミングが、機関の上死
点タイミングと一致するように設定されており、従って
、上死点・ぐルス列信号Ｐ１の各立上りタイミングが機
関の上死点タイミングを示すことになる。

ここで、ディーゼル機関２は４サイクル４気筒であるか
ら、クランク軸２１が２回転する毎に、第１パルス発生
器４から８個のパルスが出力されることとなる。

一方、第２パルス発生器５の針弁り７トセンサ３１は、
燃料噴射弁の開弁時に針弁がリフトすることに応答して
、噴射ノズル４内に設けられたセンサコイル３２内でセ
ンサコア３３が移動するように構成されており、定゛屯
流源３５から定電流が供給されている針弁リフトセンサ
３１からは、セ゛　　　ンサコイル３２のインダクタン
ス変化に従ってレベルの変化する第２検出電圧信号ｖ８
が出力される。

第２検出電圧信号■２は、第３図（ｅｌに示されるよう
に、零ポル）ｋ中心に、針弁の上下動に応答して負及び
正方向にレベル変化する電圧毎号でおり、レベル弁別回
路３４に入力されている。レベル弁別回路３４は、抵抗
器Ｒ及びコンデンサＣの面別帰還回路によりその弁別動
作にヒステリシス（９） 特性が付与されるように構成されており、第２検出電圧
信号Ｖ、の入力に応答して、第３図（ｄ）に示される如
き針弁リントパルス信号Ｐ１が出力される。第３図（Ｃ
）及び第３図（ｄ）から判るように、針弁リフトパルス
信号Ｐ：は、第２検出電圧信号ｖ２の各負方向パルスに
対応してｒＨＪレベルとなる゛針弁リフトタイミングノ
ぐルスＮＰＩ　　、ＮＰｚ　　＋・・・から成るパルス
列信号でめる。各針弁リフトタイミングパルスにおいて
は、各立上りタイミングが燃料噴射弁の開弁タイミング
を示している。そして、針弁リフトタイミングパルスＮ
ＰＩ　　、ＮＰｚ。

・・・は、第１ノ母ルス発生器４から８つパルスが出力
される毎に１パルス出力されることになり、その出力タ
イミングは、対応する上死点ノ臂ルスＰ、。

Ｐｂ、・・・よりも噴射進角０分だけ進んでいることに
なる（第３図（ｂ）　、　（ｄ）参照）。

上死点パルス列信号Ｐ、は、演算部７を構成するマイク
ロプロセッサ４１に割込／ｆルス信号として入力される
と共に、論理ｒ−ト回ｗ５４２に入力されている。一方
、針弁リフ）　ノ９ルス信号ｐｉ　も（１０ン またマイクロプロセッサ４１に割込パルス信号として入
力されると共に、Ｊ入力端子及びに入力端子が共通に電
源ラインに接続されているＪ−にフリ、ゾフロップ４３
のクロック入力端子Ｃに印加されている。このＪ　−Ｋ
フリツノフロツフ’４３のリセット端子Ｒには、上死点
ｉ４ルス列情号Ｐ、が微分回路４８を介して印加されて
おり、従って、該Ｊ−にフリツノフロツノ４３のＱ出力
がらば、針弁リフ）　Ａ？ルスＰ８の立上りに応答して
「Ｈ」レベルとなり、引き続いて出力される上死点パル
スの立上りによって「Ｌ」レベルとなる信号が出力され
る（第３図（ｆ））。ル１ｊち、噴射進角θに応じたパ
ルス中のパルス信号がＱ出力として出力され、このＱ出
力４６号は論理ダート回路４２に入力される。

論理ダート回路４２は、ダート素子４２ａ。

４２ｂ、４２ａから成り、Ｑ出力又は上死点パルス列信
号Ｐ１のいずれか一方のみを、ポート４１ａから出力さ
れる切換信号Ｃ８のレベルに従って選択的に取出し、マ
イクロプロセッサ４１内に設けられているカウンタ４７
にダート信号として入力するだめの回路である。この切
換信号ＣＳは、上死点パルス列信号Ｐ１に対する割込処
理を行なう第１割込処理手段４４及び針弁リフトパルス
信号Ｐ２に対する割込処理全行なう第２割込処理手段４
５からの各出力に応じて作動するタイマ４６のタイマ軸
杵に関連して出力される（第３図（ｇｌ参照）。

Ｊ−にフリツノフロツノ４３のクロック入力端子Ｃに針
弁リフトパルス信号Ｐ、以外のノ４ルス信号が印加され
、これによりＪ−にフリ、ノフロッノ４３による進角検
出動作に誤動作が生じるのを防止するため、タイマ４６
の作動により、ポート４１ｂからマスク信号ＭＳが出力
されるように構成されている。このマスク信号ＭＳは、
第３図（、）に示されるようＶＣ１針弁リフ）　ｉ９ル
ス信号Ｐ２の各文上９タイミングに対応した所定の期間
だけ（例えば機関の回転周期の７７４の間だけ）「Ｌ」
レベルとなる信号であり、マスク信号ＭＳが「Ｌ」レベ
ルとなっている期間たけトランジスタＴがオフとなり、
Ｊ−にフリツノフロツノ４３が作動可能な状態となる。

カウンタ４７にはクロック）４　ルスＣＫが計数ノ母ル
スとして入力されており、マイクロプロセッサ４１にス
トアされている制御プログラムに従って制御され、カウ
ンタ４７の出力に基づいて、割込処理によって機関速度
を示す速度データＤ、と、噴射進角を示す進角データＤ
２とが、データ演算手段４９において演算される。

第４図には、マイクロゾロセ、す４１にストアされてい
る制御プログラムの７０−チャートが示されている。総
体的に符号Ｍで示される主制御プログラムについて説明
すると、先ずステラｆａにおいてプログラムの初期化が
行なわれ、ソフトウェアによるカウンタＴＤＣＴＲの内
容をｏと８以外の所定の値にセットすると共に、各フラ
グの初期設定を行なう。次に、ステラ７°ｂにおいて各
データの入力処理を行ない、以下に述べる制御に必要な
データがセットされる。しかる後、これらのデータに基
づいて噴射量制御のためのプログラム演算及び噴射時期
制御のためのプログラム演算が実行され（ステップａ、
ｄ）、ステップｂに戻る。以（１３） 後、ステップｂ、ｃ、ｄが繰返し実行され、これによ！
ｌ噴射量及び噴射進角がその時々の機関の運転条件に見
合った最適値となるように制御される。

上述の最適制御は、第１図に制御部８で示される機能ブ
ロックでの制御に対応する。

第２図で説明したように、主プログラムの実行中に、上
死点ノ臂ルス列信号Ｐｉの各立上り及び針弁リフト・量
ルス信号Ｐ２の各立上りのタイミングに応答して割込み
動作がかけられる。上死点パルス列信号Ｐｉに対しては
割込１のプログラムが実行され、一方針弁ＩＪ　７　）
　ノｆルス信号ｐＨに対しては割込２のプログラムが実
行される（第４図）。

先ず、割込１のプログラムについて説明すると、上死点
ｉ４ルス列信号Ｐ１の立上りタイミングに応答して（第
３図（ｂ）参照）、カウンタ４７の計数値が読込まれる
（ステ、ｆ６）。しかる後、ソフトウェアによるカウン
タＴＤＣＴＲの値から１を引いたのち（ステラ７’ｆ　
）、ステップｇに進み、針弁リフトセンサが故障か否か
の判別を所定の７ラダＮＬの状態に従って判別する。フ
ラグＮＬは初期（１４） 化のステップａにおいてリセットされており、従って、
ここでは、未だフラグＮＬはリセットされたま捷であり
、針弁リフトセンサは正常であるとして、ステップｈに
進む。ステップｈ″′ＣはカウンタＴＤＣＴＲが零であ
るか否かの判別が行なわれ、ＴＤＣＴＲ＝　Ｏの場合に
は、マスク信号ＭＳのレベルがｒＨＪレベルから「Ｌ」
レベルに切換えられ（第３図（ｅｌ参照）、Ｊ−にフリ
ップフロツノ４３に対するマスク動作が解除され、これ
と同時に出力ポート４１ａから出力される切換信号Ｃ８
のレベルがｒＨＪとなｐ１ダート累素子２ｇが閉じられ
、ダート素子４２ｂが開かれる（ステップｉ）。

これにより、論理ｆ−）回路４２はＪ−にフリップフロ
ップ４２からの信号をカウンタ４３に供給することがで
きる。しかる後、ステラｆｊに進み、ＴＤＣＴＲがアン
ダーフロー状態となっているが否かの判別が行なわれる
。尚、ステップｈにおける判別結果がＮＯの場合には、
ステップｋに進み、論理ダート回路４２は上死点パルス
列信号Ｐ！”ｆｚカウンタ４３に供給するように、切換
信号Ｃ８にょって切換えられてからステップｊに進む。

ステップｊの判別結果がＮＯの場合には、主制御プログ
ラムに戻り、一方、その判別結果がＹＥＳの場合には、
ステップｔにおいて機関の運転状態が噴射域にあるか否
かの判別がラック位置と機関速度との間の関係に基づい
て行なわれる。ステップｔにおいて噴射域にないことが
判別された場合には、無噴射フラグをセットして（ステ
ップｍ）主制御プログラムに戻る。一方、ステ、ゾｔに
おいて噴射域にあることが判別された場合には、針弁リ
フトセンサの故障でおるとして（ステ、プｎ）主制御プ
ログラムへ戻る。尚、ステ、ｆｇにおいてすでに針弁リ
フトセンサが故障でらると判別されている場合には、ス
テップＯにおいてマスク解除を行なうと共に、切換信号
ＣＳのレベルを「Ｌ」レベルとし、論理ダート回路４２
によって上死点パルス列信号ＰＩをカウンタ４３に供給
するようにし、しかる後、ステ、プｎに進む。

次に、割込２のプログラムについて説明する。

割込２のプログラムは、針弁リフトパルスｐｉが出力さ
れることに応答して実行されるプログラムであり、先ず
ステラｆｐにおいてカウンタ４７のリセットを行ない、
上死点パルスを出力するだめの上死点センサが故障であ
るか否かのチェックを行なう（ステップｑ〕。上死点セ
ンサが正常である場合には、ステラ７″ｒに進み、タイ
マ４６にスタートを掛けると共に、切換信号ｃｓのレベ
ルを「０」とし、ダート素子４２ｂを閉じ、ｒ−ト累子
４２ａを開く。次に、ステップＳにおいてカウンタＴＤ
ＣＴＲが８か否かの判別全行ない、ＴＤＣＴＲ〜８であ
れば、ステップｔにおいてＴＤＣＴＲを８にセットする
と共に無噴射フラグをリセットし、主制御プログラムに
戻る。

ステラ７″Ｂの判別結果がＹＥＳの場合には、ステラ７
’ｕに進み、無噴射フラグがセットされているか否かの
判別が行なわれる。その判別結果がＹＥＳの場合はステ
ラｆｔに進み、Ｎｏの場合にはステップマにおいて上死
点センサ故障フラグをセットしてからステップｔに進む
。尚、ステラｆｑにおいて既に上死点センサ故障と判別
された場合には、（１７） ステラｆｗにおいて力９ンタ４７の＝−＋数値の読込み
を行なうと共に、切換信号ｃｓのレベル’ｅ　ｒＨＪレ
ベルとし、Ｊ−にフリップフロップ４３の。出力がカウ
ンタ４７に与えられるように、論理ダート回路４２の切
換えが行なわれ、しかる後、ステップＶに進む。

次に、上述のプログラムの実行によって得られる速度デ
ータＤ、及び進角データＤ、の演算子ｊ−を説明する。

割込１のプログラムによれば、上死点ノｆルス列信号Ｐ
ｘ’ｌｃ構成する各上死点ノｆルスが入力される毎に、
カウンタ４７のカウント値が読込まれる。

カウンタ４７には、図示しないりμ、クパルス発生器か
らのクロックパルスＣＫが入力されており、従って、ス
テップｅのカウンタ値読込み動作において、１つの上死
点ノ！ルスが出力されてから次の上死点ノｆルスが出力
されるまでの間のカウンタ４７のカウント値の増大を検
出することができる。

ここで、クロックパルスＣＫの周期及び１つの上死点ｉ
４ルスが出力されてから次の上死点パルスが（１８） 出力されるまでに機関２のクランク軸が回転する回転角
度は予め判っているので、ステップｅの結果により、デ
ィーゼル機関２の回転速度Ｎを容易に演算することがで
きる。この演算結果が速度データＤ、として出力される
。

しかる後、ソフトウェアにより作られているカウンタＴ
ＤＣＴＲの計数内容を１だけ減じる。カウンタＴＤＣＴ
Ｒは、割込２のプログラムの実行によって、そのステッ
プｔで８にセットされるので、針弁り７トノ量ルス信号
Ｐ！の立上り時点（第３図（ｄ）参照）から数えはじめ
て、８個目の上死点パルスが発生した時に、換言すれば
、針弁リフトパルス信号Ｐ冨の次の立上り時点の直前の
上死点パルスが発生した時に、ＴＤＣＴＲ＝　Ｏとなる
。従って、ＴＤＣＴＲ惰０の場合は、論理ｒ−）回路４
２によって上死点パルス列信号ＰＫがカウンタ４７に印
加されつづける（ステツノｋ）。そして、ＴＤＣＴＲが
アンダーフローでないことを確めた上で（ステップ」）
、主制御プログラムに戻る。上述の動作が上死点パルス
の入力毎に繰返えされ、ＴＤＣＴＲ＝　Ｏとなると、ス
テップｈの次にステラ７″１に進み、マスク信号ＭＳが
ｒＬＪレベルとなると共に、切換イｉ号Ｃ８０レベルが
「Ｈ」となる。

この結果、トランジスタＴがオフとなり、Ｊ−にフリッ
プフロツノ４３０入力のマスク状態が解除され、且つカ
ウンタ４７がＪ−にフリップフロップ４３のＱ出力に応
答して作動しうる状態となるＯ 上述の説明から判るように、ＴＤＣＴＲの内容は通常で
はアンダーフローとなることはないが、イロ］らかの理
由によりステップｊの判別結果がＹＥＳとなった場合に
は、噴射ポンプが噴射域に必るか否かの判別を行ない（
ステ、プｅ）、無噴射域にある場合にはステ、ノｍｆ！
ｃ経て主制御プログラムに戻る。若し、無噴射域にない
場合には、針弁リフトセンサの故障として処理する。こ
のように、ＴＤＣＴＲのアンダーフロー状態と無噴射域
にあるか否かの状態の判別を行なうことにより、針弁リ
フトセンサの動作の障害全検出することができる。

尚、針弁リフトセンサの故障が判別された場合には、次
のプログラムサイクルにおいて、ステップｇでこれが判
別され、ステン７°０の処理が行なわれることになる。

即ち、Ｊ−にフリップ７０ツゾ４３の入力側のマスクを
解除し、上死点パルス列信号ＰＬをカウンタ４７に入力
する。

割込１０プログラムが８回繰返兄され、ステップｌにお
けるマスク解除動作及び論理ｆ−）回路４２の切換が行
なわれた後に、針弁リフ）　ノ４ルスＰ！が出力される
と、割込２０プログラムが実行される。このプログラム
では、先ずタイマ４６のスタートがかけられ、論理ダー
ト回路４２は、Ｊ−にフリップ７０ツゾ４３のＱ出力を
カウンタ４７に供給するように切換えられる。ところで
、Ｊ−にフリップ７０ツゾ４３は、針弁り７トパルス信
号Ｐ！の立上り直前の上死点パルスによりそのマスク状
態が解除されているので（ステップ１）、針弁リフトｉ
＋ルス信号Ｐ３の立上りタイミングでそのＱ出力のレベ
ルがｒＨＪレベルとなり、次の上死点ノ９ルスの立上り
タイミングでリセットされ、第３図（ｆ）に示されるＱ
出力がｆ−ト信号として力（２１） ウンタ４７に供給される。既に述べたように、カウンタ
４７にはクロックツｆルスＣＫが印加されており、Ｑ出
力がｒＨＪレベルの期間中のみクロックツｊルスＣＫの
入力数が計数される。従って、この計数値は噴射進角θ
に応じた値となり、この計数値に基ついてその時々の噴
射進角を示す進角データＤ、が出力される。上記説明か
ら判るように、Ｊ−にフリツノフロップの入力のマスク
が解除されるのは、第８番目の上死点パルスが出力され
てから、針弁リフ）　ノ４ルス信号Ｐ３が立上った直後
までの僅かな期間であり、これにより雑音等により進角
データに誤差が生じるのを有効に防止することができる
。

尚、このマスクの信号ＭＳは、上死点パルスを計数する
力９ンタＴＤＣＴＲ及びタイマの双方によって制御され
るように構成されているので、特に機関の回転速度が何
らかの理由により急上昇した場合においても、タイマの
動作によるマスク信号ＭＳの制御の不備を力９ンタＴＤ
ＣＴＲの動作により補うことができ、より確実なマスク
動作を行なう（２２） ことができる。

割込２のノログラムでは、ＴＤｃＴＲが８が否かの判別
を行ない、ＴＤｃＴＲが８の場合には無噴射フラグがセ
ットされていない限り上死点センサの故障であると判別
する。このように、割込２０プログラムにおいても、カ
ウンタＴＤＣＴＲの内容が上死点パルス列信号Ｐ１と針
弁リフ）　ノＪ？ルスＰ２とにより規則的に変化するこ
とに基づいて、上死点センサの障讐の有無をチェックす
ることができる。

このような構成によれば、論理ｒ−ト回路４２によって
Ｊ−にフリップフロップからの。出方又は上死点パルス
列信号Ｐａのいずれが一方を１つのカウンタ４７に選択
的に入力し、これにより、機関速度と噴射進角値とを検
出することができる。

従って、マイクロプロセッサとして汎用の製品を使用す
ることができ、価格の低減に大きく寄与することができ
る。また、上死点ノヤルス列信号と針弁り７トノ母ルス
とによりカウンタＴＤＣＴＲの値が規則的に変化するこ
とに層目し、両信号の正常、異常のチェックを相互監視
することができる。更に、上死点パルス列信号Ｐ１の出
力が停止した場合には、針弁リフト・９ルス信号Ｐ雪の
周期をカウンタ４７で計数することにより（ステップｗ
）、機関の回転速度情報を得ることができるので、より
信頼性の高いシステムを構成することができる。

本発明によれば、上述の如く、マイクロプロセッサに内
蔵されているカウンタが１つであっても、機関速度情報
と噴射進角情報と金得ることができ、極めて経済性に優
れた内燃機関制御装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を示すブロック図
、第２図は第１図に示した装置の制御系の一部の回路図
、第３図（ａ）乃至第３図（ｇ）は第２図に示した回路
の各部の信号の波形図、第４図は第３図に示したマイク
ロノロセッサにストアされている制御プログラムのフロ
ーチャートである。 １・・・ディーゼル機関制御装置、２・・・ディーゼル
機関、３・・・噴射ポンプ、４・・・第１ノ臂ルス発生
器、５・・・第２／ｆルス発生器、６・・・制御ユニッ
ト、７・・・演算部、８・・・制御部、２０・・・上死
点センサ、３１・・・針弁リフトセンサ、４１川マイク
ロプロセツサ、４２・・・論理ゲート回路、４３・・・
Ｊ−にフリップフロップ、４４・・・第１割込処理手段
、４５・・・第２割込処理手段、４６・・・タイマ、４
７・・・カウンタ、４９・・・データ演算手段、ＰＩ・
・・上死点パルス列信号、Ｐ２・・・針弁り７トパルス
、Ｄｌ・・・速度データ、Ｄ、・・・進角データ、ＭＳ
・・・マスク信号、ｃｓ・・・切換信号。 特許出願人　　ヂーゼル機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　内燃機関の運転状態を示す電気信号をマイクロプ
   ロセッサにより処理し、前記内燃機関の最適運転制御を
   電子的に行なうようにした電子式内燃機関制御装置にお
   いて、前記内燃機関が所定の基準回転位置に到達する毎
   に基準ノ９ルスを出力する第１−Ｊ？ルス発生手段と、
   燃料噴射タイミングを示すタイミングパルスを出力する
   第２・９ルス発生手段と、該タイミングパルス又はタイ
   ミングパルスに関連した信号と前記基準パルスと全前記
   マイクロプロセッサ内に設けられているカウンタにダー
   ト信号として選択的に供給する切換手段と、前記基準パ
   ルス及び前記タイミングパルスに応答し前記切換手段の
   切換制御を行なう手段と、前記パルス信号に応答して前
   記カウンタにより得られたカウント結果に基づいて噴射
   進角データを出力し前記基準パルスに応答して前記カウ
   ンタにより得られたカウント結果に基づいて機関速度デ
   ータを出力するデータ演算手段とを備えたことを特徴と
   する電子式内燃機関制御装置。