JPH026713A - 車両案内表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は車両案内表示方式に関し、さらに詳細にいえ
ば、分岐点に接近すると、当該分岐点における誘導経路
を表示器に表示させて車両を誘導する車両案内表示方式
に関する。

〈従来の技術〉 車両案内表示方式は、画面上に進路等を表示し、見知ら
ぬ土地や夜間時等における走行の便宜を図るものである
。

従来からの車両案内表示方式としては、■道路地図、現
在地および目的地を画面に表示し、運転者が現在地から
目的地までの最適と思われる経路を捜す方式、■上記■
における現在地から目的地までの最適経路をコンピュー
タにより自動的に作成して走行開始後は、道路地図に誘
導経路等を重畳して表示する方式、■路側に設置された
サインポストと車両に搭載された無線機とて情報の交換
を行い、車両の表示器に分岐点における進路を表示する
方式がある。

さらに詳細に説明すれば、上記■の方式は、走行方向検
出器、走行距離検出器、ロケータ処理装置、表示制御装
置、およびダツシュボードに配置される表示器を備えて
いる。そして、ロケータ処理装置により走行方向検出器
からの方位変化データを積算すると共に、走行距離検出
器からの走行距離データを積算し、両積算データと地図
メモリの道路パターンとの一致に基いて車両位置を検出
する。次いで、表示制御装置により道路地図、目的地、
ロケータ処理装置により検出された車両位置等を表示用
データに変換して表示器に供給する。

また、必要に応じて運転者が手動により車両位置を中心
に拡大表示する。

従って、運転者は画面表示されている道路地図上の自己
の位置および目的地に基いて次に進む経路を捜すことが
できる。尚、この表示用データとしては、道路地図の北
方向を画面の上方向に固定し、車両の移動に伴って道路
地図をスクロールする方位固定モード表示と、車両の進
行方向を画面上方向に固定し、周辺地図を回転させて表
示する方位回転モード表示とがある。上記方位固定モー
ド表示であれば、道路地図上における自己の位置を確認
する上で便利であり、一方、方位回転モード表示であれ
ば、自己の進行方向に対する他の道路の方位の確認が容
易であり、進路を選択する上で便利である。

上記■の方式は、上記■の方式に誘導経路算出装置を付
加し、この誘導経路算出装置により現在地から目的地ま
での最適誘導経路を算出し、道路地図上に誘導経路を重
畳している。最適誘導経路は、地図メモリに格納されて
いる分岐点間の距離データに基いて算出される最短距離
経路と、分岐点間の旅行時間データに基いて算出される
最短時間経路とがある。

上記■の方式は、分岐点近傍にサインポストを設置し、
車両には、無線機、３６０度を８方向に分割して矢印で
表示する表示器、および無線機により受信した情報を表
示器に表示させるための処理装置を搭載しておき、車両
側から目的地情報等を送信し、これをサインポストで受
信し、地上局において分岐点における進むべき道路の方
向を算出してサインポストにより車両に送信する。そし
て、車両側の無線機により進路情報を受信し、進行方向
を矢印表示させる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、表示器は運転者の視野を妨げず、しかも
最も視認容易な場所であるダツシュボード周りに設置さ
れるので、表示器の画面サイズは、必然的に限られてし
まう（具体的には６〜９インチ）。

従って、上記■■の車両案内表示方式の如く、地図上の
自己の位置を把握させるために小さい縮尺、即ち道路地
図全体から自己位置を識別可能な縮尺で表示した場合に
は、運転者は車両位置と分岐点との距離を把握すること
が困難である。分岐路の多い分岐点においては向夏であ
る。

さらに詳細に説明すれば、通常走行においては、道路地
図全体から自己位置を識別可能な縮尺で道路地図を表示
し、運転者が小さい縮尺の道路地図、或は実際の道路を
見て分岐点への接近を検出する。

そして、分岐点への接近を検出した場合には、車両位置
を中心に拡大表示して最適道路を確認することができる
。しかし、小さい縮尺で表示された道路地図や運転者の
目で分岐点を確認した時点では、すでに分岐点に近すぎ
て、拡大表示しても最適道路に沿って進行することがで
きない虞れがある。特に、右折・左折専用車線を設けて
いる道路においては分岐点の相当手前で表示しないと間
に合わない。

また、■の方式においては、進行方向を８方向に分割さ
れた矢印のみて画一的に表示するので、視認性はよいが
、地図表示を行わないので、実際の道路と対応させるこ
とが困難な場合かある。

例えば、右２０度と５０度の分岐路が存在する場合には
、右４５度方向のみの矢印により表示されるので、何れ
の道路を選択すべきか判断できない。また、一つの分岐
点を通過直後に、次の分岐点が存在するような場合等、
幾つかの交差点が連続する場合には、予め幾つか先の道
路がわからないと対応関係を誤る虞れがある。また、サ
インポストが、分岐点の直前に設置されている場合には
、分岐点の直前で進行方向が表示されるので、即座に対
応できずかえって危険な場合がある。

以上の■■■の何れの方式においても、分岐点における
最適道路を視認する上においてそれぞれ不都合がある。

この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、分
岐点における最適誘導経路を確実に視認させることを可
能にする車両案内表示方式を提供することを目的とする
。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、請求項１の車両案内表示
方式は、道路地図、現在位置、目的地を表示して車両を
誘導する車両案内表示方式において、 現在位置に関する情報、および運転者により指定される
目的地を入力とする入力手段と、入力手段を介して得ら
れる現在位置、および目的地に応じて地図メモリから、
現在位置、および目的地を含む範囲の道路地図を検索す
る地図検索手段と、 道路網データに基いて現在位置から目的地までの最適誘
導経路を算出する経路算出手段と、地図検索手段により
検索された道路地図を、所定の縮尺で、且つ車両表示位
置を中心に回転させて表示する為の地図表示データを生
成すると共に、地図表示データに上記最適誘導経路を重
畳する表示データ生成手段と、 現在位置から分岐点までの距離と予め設定している閾値
とを比較して分岐点への接近を検出し、上記地図表示デ
ータの内から当該分岐点周辺の道路地図と最適誘導経路
を拡大表示させる表示選択手段と、を有するものである
。

請求項２の発明は、上記請求項１の車両案内表示方式に
おいて、表示選択手段が分岐点への接近を検出し、分岐
点における誘導路が唯一の直進路でない場合にのみ、当
該分岐点周辺の道路地図と最適誘導経路を拡大表示させ
るものである。

請求項３の発明は、請求項１の車両案内表示方式におい
て、表示選択手段が、分岐点への接近、および分岐点の
通過を、現在位置と分岐点との距離、分岐点到達に要す
る予測時間、および入力手段に入力される現在位置に関
する情報に含まれる位置検出誤差の内の全部、または一
部を考慮して検出し、分岐点への接近を検出しない場合
には、回転表示データに基いて道路地図を所定の縮尺で
表示し、分岐点への接近を検出した場合には、画面全体
、或はウィンドに当該分岐点を拡大表示し、分岐点の通
過を検出した場合には、回転表示データに基いて表示す
るものである。

請求項４の発明は、請求項２の車両案内表示方式に加え
て、表示選択手段が分岐点を拡大表示する際、および／
または回転表示に戻る際に、音声によりその旨を知らせ
る音声発生手段を有するものである。

く作用〉 請求項１の車両案内表示方式は、地図検索手段により、
入力手段を介して得られる現在位置、および目的地を含
む範囲の道路地図を、地図メモリから検索する。経路路
算出手段により現在地から目的地までの最適誘導経路を
地図メモリに格納している道路網データに基いて算出す
る。そして、表示データ生成手段により上記検索された
道路地図を地図表示データ変換すると共に、上記地図表
示データに上記最適誘導経路を重畳する。従って、画面
上に道路地図、現在位置（車両位置）、および最適誘導
経路を表示させることかできる。次に、車両が移動して
分岐点に接近した場合には、表示選択手段により、分岐
点への接近を検出し、地図表示データの内から当該分岐
点の道路地図、および最適誘導経路を表示器に拡大表示
させる。

従って、分岐点、および最適誘導経路が拡大表示される
ので、運転者は自軍の進行方向に対する最適道路を一瞬
にして視認することができる。しかも、現在位置から分
岐点までの距離と予め設定している閾値とを比較するこ
とにより、分岐点への接近を自動的に検出しているので
、予め右折或は左折の準備をしておくことができ、分岐
点においてまごつく虞れがなくなる。

請求項２の発明は、表示選択手段が分岐点への接近を検
出し、分岐点における誘導路が唯一の直進路でない場合
にのみ、当該分岐点周辺の道路地図と最適誘導経路を拡
大表示させているので、所定の縮尺による表示と、拡大
表示との切替回数を少なくして運転者が戸惑う虞れの高
い分岐点のみを拡大表示させることができる。

請求項３の発明は、分岐点への接近、および分岐点の通
過を、車両位置と分岐点との距離、分岐点到達に要する
予測時間、および入力手段に入力される現在位置に関す
る情報に含まれる位置検出誤差の内の全部、または一部
を考慮して検出しているので、車両の速度が速い高速道
路における分岐点の接近検出にも対応させることができ
、また現在位置に関する情報に含まれる必然的に存在す
る誤差範囲を考慮しているので、分岐点への接近検出を
正確に行うことができる。

そして、分岐点への接近を検出しない場合には、地図表
示データに基いて道路地図等を所定の縮尺で表示し、分
岐点への接近を検出した場合には、画面全体、或はウィ
ンドに当該分岐点、および最適誘導経路を拡大表示し、
分岐点の通過を検出した場合には、地図表示用データに
基いて表示しているので、運転者は拡大縮小の操作を行
う手間がなくなり、運転に専念することができる。

請求項４の発明は、表示選択手段が分岐点を拡大表示す
る際、および／または回転表示に戻る際に、音声により
その旨を知らせているので、分岐点に接近している場合
には運転者に分岐点の視認を促すことができる。

〈実施例〉 以下この発明の実施例を示す添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の車両案内表示方式を実施するための
ナビゲーション装置の概略図を示し、ナビゲーション装
置は、走行方位検出器（１）と、走行距離検出器（２）
と、道路網データ（分岐点と、分岐点間を接続する道路
セグメントとの組み合わせデータ、道路セグメントの距
離データ、道路セグメントを走破するための所要時間デ
ータ等）を格納している地図メモリ（３）と、走行距離
検出器（２）にょり検出される走行距離、および走行方
位検出器（１）により検出される走行方向変化量をそれ
ぞれ積算し、積算データと地図メモリ（３）に格納され
ている道路網データとの比較に基いて車両位置を検出す
るロケータ処理装置（４）と、所定範囲の道路地図の検
索・続出、誘導経路の算出、車両を誘導するための表示
用データの生成、および表示器（５）の制御等の種々の
演算制御を行う表示コントローラ（６）と、管制局と交
通情報の交換を行うための無線機（７）とを有している
。尚、上記ロケータ処理装置（４）と表示コントローラ
（６）とは一つのＣＰＵで兼用することも可能である。

第２図は、表示コントローラのハードウェアを示し、表
示コントローラ（６）は、パスライン（６１）にＣＰ　
Ｕ　（８２）、コンソール入力回路（６３）、主メモリ
（６４）、出力制御回路（６５）、地図メモリ接続回路
（６６）、通信制御回路（６７）を接続すると共に、上
記出力制御回路（６５）にフレームメモリ（６８）、音
声出力回路（６９）、表示器（５）を接続した構成であ
る。

さらに詳細に説明すれば、コンソール入力回路（６３）
は、画面表示される初期設定メニューに従って現在地、
目的地、或は現在地から目的までの途中の地点の指定、
および表示される地図の縮尺の指定等をするキー人力ボ
ードを有している。上記縮尺の指定は道路地図から車両
の概略位置を把握することができるような倍率に設定さ
れるものである。尚、現在地はロケータ処理装置（４）
により検出される車両位置を自動的に入力することが可
能であり、また、上記キー人力方式に替えて画面入力方
式を使用し、画面に表示されるメニュー、および道路地
図の表示位置にタッチして目的地等を指定する画面入力
方式を使用することも可能である。

ＣＰ　Ｕ　（６２）はモニタプログラムに従って主メモ
リ（６４）、出力制御回路（６５）、地図メモリ接続回
路（６６）、および通信制御回路（６７）を制御するも
のである。即ち、初期設定メニューを画面表示して運転
者と対話し、運転者に目的地等を入力させ、地図メモリ
（３）を検索して現在地、および目的地を含む領域の道
路地図を読出し、主メモリ（６４）に転送している。

出力制御回路（６５）は、車両の移動に伴って上記主メ
モリ（６４）から転送される車両周辺の道路地図データ
を、車両位置を中心に回転させて表示させる為の回転表
示データ（以下地図表示データと略称する）に変換して
フレームメモリ（６８）に書き込むと共に、最適誘導経
路を地図表示データに重畳している。そして、分岐点へ
の接近信号に応じて地図表示データの内から当該分岐点
の地図データを取り出し、最適誘導経路と共に拡大表示
している。また、分岐点に差し掛かった旨の警告音を音
声出力回路（６９）から出力している。

通信制御回路（６７）は、無線機（７）を介して得られ
る管制局から時々刻々と変化する交通情報を受信し、最
適誘導経路算出の為のデータを得るものである。

第３図は表示コントローラの詳細を示す機能ブロック図
であり、表示コントローラ（６）は、現在位置の座標お
よび目的地の座標を読み込む入力部（６ａ）と、入力部
（６ａ）により読み込まれた現在地、目的地等を含む範
囲の道路地図を地図メモリ（３）から検索して読出す地
図検索部（６ｂ）と、現在地から目的地までの最適誘導
経路を地図メモリ（３）に格納されている道路網データ
（道路セグメントの距離データ、道路セグメントを走破
するための所要時間データ）に基いて算出する経路算出
部（６Ｃ）と、上記最適誘導経路の算出と並行して道路
地図を指定された縮尺で回転表示させる為の地図表示デ
ータを作成し、さらに地図表示データに最適誘導経路を
重畳させた表示データを生成する表示データ生成部（６
ｄ）と、分岐点への接近を検出し、地図表示データに基
いた表示から、当該分岐点および最適誘導経路の拡大表
示に切り替える表示選択部（６ｅ）とを有している。

さらに詳細に説明すれば、入力部（６ａ）は、方位検出
器、および走行距離検出器（２）の出力データに基いて
ＣＰ　Ｕ　（６２）により算出される車両位置データが
現在地として自動的に入力されると共に、コンソール入
力回路（６３）の操作により入力される座標位置か目的
地として入力される。また、ドライバーの必要に応じて
途中経過点が入力される。

地図検索部（６ｂ）は、入力部（６ａ）により読み込ま
れた現在地、目的地、および必要に応じて指定された途
中経過点等を含む所定範囲の道路地図を、地図メモリ（
３）から検索且つ読出して主メモリ（６４）に格納して
いる。そして、この検索された所定範囲の道路地図は車
両の移動に伴って順次表示データ生成部（６ｄ）に供給
される。

経路算出部（６Ｃ）は、上記地図検索部（６ｂ）により
読出された現在地、目的地等の所定範囲内の道路網デー
タに基いて複数の経路を抽出し、さらに、複数の経路の
内から最適誘導経路（最短距離経路或は最短時間経路）
を選出している。また、管制局から渋滞、事故、道路工
事等の交通情報が得られた場合には、それらの情報を考
慮した迂回路等を加味した最適誘導経路が算出される。

尚、ドライバーが途中経過点を入力して経路を設定する
こともできる。

表示データ生成部（６ｄ）は、画像表示の縮尺、方位、
表示中心位置、ベクトルデータからラスタデ一部への変
換等の演算を行うものである。さらに詳細に説明すると
、車両の移動に伴って所定時間（具体的には１秒毎）毎
に、主メモリ（６４）に格納されている道路地図から車
両周辺の道路地図を取り出し、取り出した道路地図を指
定された縮尺且つ回転モードで表示させる為の所定のフ
ォーマット（即ち地図表示データ）に変換し、このフォ
ーマットをフレームメモリ（６８）に書き込んでいる。

そして、経路算出部（６ｃ）により算出される最適誘導
経路を地図表示データに重畳している。尚、最適誘導経
路の輝度を上げたり、点滅させたり、色彩を何す等する
ことにより、強調表示することが可能である。

表示選択部（６ｅ）は、ロケータ処理装置（４）により
検出される車両位置と分岐点との距離が予め設定されて
いる閾値以下になった場合には、分岐点に接近したと判
断し、当該分岐点、および最適誘導経路を拡大表示させ
、次に、車両が分岐点から一定距離離れた場合には、分
岐点を通過したと判断して、地図表示データに基いて車
両位置、道路地図等を所定の縮尺で表示させるものであ
る。上記拡大表示する場合において、表示選択部（６ｅ
）は、分岐点および誘導経路等を画面全体に表示させた
り、画面の一部にウィンドを設定してウィンド内に拡大
表示させている（第４図Ｂ参照）。尚、分岐点への接近
検出は、分岐点到達に要する予測時間、およびロケータ
処理装置（４）に必然的に含まれる位置検出誤差（外部
誘導磁界による方位センサの誤差や走行距離の検出誤差
等）をも考慮して行うことが可能である。さらに、拡大
表示させる分岐点は、運転者がコンソール入力回路を操
作して初期設定時に選択しておくことが可能であり、ま
た、分岐点での誘導経路が唯一つの直進方向でない場合
にのみ拡大表示させることが可能である。

上記構成の案内表示方式の動作は以下の通りである。運
転者がコンソール入力回路（６３）を操作して目的地、
地図の縮尺等を入力し、入力がロケータ処理装置（４）
により検出された車両位置、および運転者の操作による
目的地等の座頭を読み込む。

次に、地図検索部（６ｂ）により、地図メモリ（３）を
検索して車両位置、目的地を含む範囲の道路地図を読出
し、主メモリ（６４）に格納すると共に、経路算出部（
６Ｃ）および表示データ生成部（６ｄ）に供給する。

経路算出部（６ｃ）は地図メモリ（３）に格納されてい
る道路セグメントの距離データ、および所要時間データ
に基いて最適誘導経路路を算出し、表示データ生成部（
６ｄ）に供給する。

表示データ生成部（６ｄ）は、上記検索した道路地図の
内から車両位置周辺の道路地図を取り出し、所定時間ご
とに車両位置を中心にして周辺道路地図をスクロールさ
せる地図表示データを生成し、この地図表示データをフ
レームメモリ（６８）に書き込む。さらに、地図表示デ
ータに最適誘導経路を重畳して表示する為の表示データ
を生成する。

次いで、表示選択部（６ｅ）は、車両が分岐点に接近す
るまでは地図表示データに基いて道路地図、車両位置等
、最適誘導経路等を所定の縮尺で表示し、車両の分岐点
への接近を検出した場合には、地図表示データに基いた
表示から当該分岐点、最適誘導経路の拡大表示に切替え
る。また、分岐点通過を検出した場合には、拡大表示か
ら地図表示データに基いた表示に切り替える。

以上の車両案内表示方式に基いて画面表示する例を第４
図、第５図に基いて説明する。

第４図は上記構成の車両案内表示方式により道路地図を
画面表示した例を示し、そのうち、第４図Ａは車両が分
岐点に接近していない場合を示し、第４図Ｂは車両が分
岐点に接近した場合を示す。

まず、車両が分岐点に接近していない場合は、表示デー
タ生成手段に生成されている地図表示データに基いて車
両位置、車両位置を含む周辺道路地図、最適誘導経路等
が表示される。即ち、道路地図は初期設定された縮尺で
表示され、車両位置は画面の中央に矢印で表示され、車
両の進行方向は画面上方に向けて固定され、最適誘導経
路が破線で示されている。但し、最適誘導経路は点滅、
輝度の変更、色彩を付す等して強調表示される。

上記の表示によれば、初期設定された縮尺の道路地図に
より、広い領域における車両位置を把握することかでき
る。

次に、車両が分岐点に接近した場合には（第５図Ｃ参照
）、画面の右半分にウィンドを設定し、ウィンドに車両
位置を下方に位置させて表示すると共に、当該分岐点、
および最適誘導経路を拡大表示している。

従って、所定の縮尺の道路地図と共に、当該分岐点、最
適誘導経路が拡大表示されるので、道路地図上の車両位
置を把握することが容易であり、且つ分岐点における最
適誘導経路を一瞬で視認することができる。但し、ウィ
ンド表示に替えて画面全体に当該分岐点、車両位置、最
適誘導経路を拡大表示させることにより、進路表示に重
点をおいた表示を行うことができる。また、地図表示ブ
タに基いた表示を行うことなく、分岐点に差し掛かった
場合にのみ分岐点、最適誘導経路を拡大表示させること
が可能である。

第５図は上記実施例の車両案内表示方式により複雑な分
岐点を拡大表示する例を示す。

多分岐路を有する交差点においては、道路地図と共に最
適経路を拡大表示しているので、何れの道路を選択すれ
ばよいか一瞬にして視認することができる（第５図Ｃ参
照）。

右折する為には左車線を進行する必要がある立体分岐路
においては、予め左車線を走行しておけばよいことが視
認できる（第５図Ｃ参照）。

分岐点が連続している場合にあっては、最初の交差点通
過後、連続して存在する次の交差点の進行方向が示され
ているので、運転者は予め準備ができ、まごつく虞れが
なくなる（第５図Ｃ参照）。

駅前等の複雑な交差点においては、拡大された道路地図
により駅前の道路構成が予め視認でき、しかも、最適誘
導経路が表示されているので、駅前の混雑等に巻き込ま
れないで済む（第５図り参照）。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えばロケータ処理装置による現在位置算出に替えて
、無線機（７）を介して通信衛星から現在位置に関する
情報を入手することが可能であり、また、ロケータ処理
装置によるマツプマツチング航法と、衛星航法とを併用
してトンネル等の受信不能の場所をカバーすることが可
能であり、その他この発明の要旨を変更しない限りにお
いて種々の設計変更を施すことが可能である。

〈発明の効果〉 以上のように、請求項１の発明であれば、分岐点への接
近を自動的に検出し、分岐点、および最適誘導経路を拡
大表示するので、運転者は自軍の進行方向に対する最適
道路を一瞬にして視認することかでき、予め右折或は左
折の準備をしておくことができ、分岐点においてまごつ
く虞れがなくなるという特有の効果を奏する。

請求項２の発明であれば、表示選択手段が分岐点への接
近を検出し、分岐点における誘導路が唯一の直進路でな
い場合にのみ、当該分岐点周辺の道路地図と最適誘導経
路を拡大表示させているから、所定の縮尺による表示と
、拡大表示との切替回数を少なくして運転者が戸惑う虞
れの高い分岐点のみを拡大表示させることができるとい
う特有の効果を奏する。

請求項３の発明であれば、分岐点への接近、および分岐
点の通過を、車両位置と分岐点との距離、分岐点到達に
要する予測時間、および入力手段に含まれる位置検出誤
差の内の全部、または一部を考慮して検出しているので
、車両の速度が速い高速道路における分岐点の接近検出
にも対応させることができ、また入力手段が有する誤差
範囲を考慮しているので、分岐点への接近を正確に行う
ことができる。

そして、所定の縮尺の表示と拡大表示とが自動的に切替
られるので、運転者は拡大縮小の操作を行う手間がなく
なり、運転に専念することができる。また、ウィンドに
当該分岐点、および最適誘導経路を拡大表示することに
より、所定の縮尺地図から自己の位置を視認することが
できると共に、ウィンド内の分岐点の拡大表示により、
最適誘導経路を一瞬にして視認することができるという
特有の効果を奏する。

請求項４の発明であれば、表示選択手段が分岐点を拡大
表示する際、および／または回転表示に戻る際に、音声
によりその旨を知らせているので、分岐点に接近してい
る場合には運転者に分岐点の視認を促すことができ、分
岐点の見落としを防止することができるという特有の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車両案内表示方式を実施するための
ナビゲーション装置の概略図、第２図は、表示コントロ
ーラのハードウェアを示す図、 第３図は表示コントローラの詳細を示す機能ブロック図
、 第４図は車両案内表示方式により道路地図を画面表示し
た例を示す図、 第５図は車両案内表示方式による複雑な分岐点の拡大表
示例。 （４）・・・ロケータ処理装置、（５）・・・表示器、
（６）・・・表示コントローラ、 （６４）・・主メモリ、（６８）・・フレームメモリ、
（６ａ）・・・人力部、（６ｂ）・地図検索部、（６ｃ
）・・・経路算出部、（６ｄ）・・・表示データ生成部
、（６ｅ）・・・表示選択部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、道路地図、現在位置、目的地を表示して車両を誘導
   する車両案内表示方式において、現在位置に関する情報
   、および運転者により指定される目的地を入力とする入
   力手段と、入力手段を介して得られる現在位置、および
   目的地に応じて地図メモリから、現在位置、および目的
   地を含む範囲の道路地図を検索する地図検索手段と、 道路網データに基いて現在位置から目的地までの最適誘
   導経路を算出する経路算出手段と、 地図検索手段により検索された道路地図を、所定の縮尺
   で、且つ車両表示位置を中心に回転させて表示する為の
   地図表示データを生成すると共に、地図表示データに上
   記最適誘導経路を重畳する表示データ生成手段と、 現在位置から分岐点までの距離と予め設定している閾値
   とを比較して分岐点への接近を検出し、上記地図表示デ
   ータの内から当該分岐点周辺の道路地図と最適誘導経路
   を拡大表示させる表示選択手段と、 を有することを特徴とする車両案内表示方式。 ２、上記請求項１の車両案内表示方式において、表示選
   択手段が分岐点への接近を検出し、分岐点における誘導
   路が唯一の直進路でない場合にのみ、当該分岐点周辺の
   道路地図と最適誘導経路を拡大表示させるものであるこ
   とを特徴とする車両案内表示方式。 ３、上記請求項１の車両案内表示方式において、表示選
   択手段が、分岐点への接近、および分岐点の通過を、現
   在位置と分岐点との距離、分岐点到達に要する予測時間
   、および入力手段に入力される現在位置に関する情報に
   含まれる位置検出誤差の内の全部、または一部を考慮し
   て検出し、分岐点への接近を検出しない場合には、地図
   表示データに基いて道路地図を所定の縮尺で表示し、分
   岐点への接近を検出した場合には、画面全体、或はウイ
   ンドに当該分岐点、および最適誘導経路を拡大表示し、
   分岐点の通過を検出した場合には、地図表示データに基
   いて表示するものであることを特徴とする車両案内表示
   方式。 ４、上記請求項３の車両案内表示方式に加えて、表示選
   択手段が分岐点を拡大表示する際、および／または地図
   表示データに基いた表示に戻る際に、音声によりその旨
   を知らせる音声発生手段を有することを特徴とする車両
   案内表示方式。