JP2008190906A - 車両用地図表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】案内地点を拡大した交差点拡大図を表示する際、計算上の残距離Lcが100m以下になった場合には、マップマッチング位置よりも進行方向前方に自車マークを表示する先送り表示処理を開始することで、数式1から算出される表示上の残距離Ldとなる位置に自車マークを表示する。
【選択図】図3
Description
地図を表示するための地図データを記憶する地図メモリと、
自車の現在位置を測定する測定手段と、
測定手段の測定した自車の現在位置に基づいて、地図における自車の走行している道路を推定する道路推定処理を実行し、その推定した道路における自車の現在位置を示す道路上車両位置を求める手段と、
道路上車両位置に自車マークが表示されるように、自車マークとその周辺の地図を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えるものであって、
表示制御手段は、表示手段に表示させる地図の縮尺が所定縮尺の地図より拡大して表示される縮尺の地図である場合、当該地図において、道路上車両位置よりも進行方向前方に自車マークを表示する先送り表示処理を実行する先送り表示処理手段を備えることを特徴とする。
先送り表示処理手段は、残距離判定手段によって残距離が所定距離以下になったと判定された場合に先送り表示処理を開始することを特徴とする。
経路探索手段の探索した経路を表示手段に表示させながら、当該経路を案内する経路案内手段と、を備え、
残距離判定手段が残距離の判定対象とする地点は、経路案内手段が経路上の分岐地点、合流地点、及び交差点の少なくとも1つの地点において自車が進むべき方向の案内を行う案内地点であることが好ましい。
Ld=Lc・・・・・・・・・(Lc>100m)
Ld=(4×Lc-100)/3・・・ (25m<Lc≦100m)
Ld=0・・・・・・・・・ (Lc≦25m)
ここで、図3から明らかなように、表示上の残距離Ldが0m以下になった場合(自車マークが案内地点に到達した場合)には、計算上の残距離Lcが0mになるまでの間(マップマッチング位置が案内地点に到達するまでの間)、表示上の残距離Ld=0mとすることで、自車マークの表示を案内地点に留まるようにしている。このような表示をすることで、ドライバによる案内地点の特定が容易になる。
Ld=Lc・・・・・・・・・・・・・ (Lc>L1)
Ld=Lc-{(L1-Lc)×α/100}・・・・ ([α×L1/(100+α)]<Lc≦L1)
Ld=0・・・・・・・・・・・・・・(Lc≦[α×L1/(100+α)])
図4の処理は、一定時間毎に繰り返し実行される。先ず、ステップS1では、マップマッチング位置から案内地点(中心)までの計算上の残距離Lcを算出する。ステップS2では、計算上の残距離Lcは先送り開始距離L1以下となったかどうかを判断する。ここで、肯定判断した場合にはステップS3へ処理を進め、否定判断した場合には、先送り無しとしてステップS6に処理を進める。ステップS6では、表示上の残距離Ldと計算上の残距離Lcとは等しい(Ld=Lc)として、本処理を終了する。
2 方位センサ
3 地図メモリ
4 コントロールスイッチ(SW)
5 GPS受信機
6 表示装置
7 制御回路
8 CPU
9 ROM
10 RAM
11 入出力回路
12 バス
13 CRTコントローラ
Claims (6)
- 地図を表示するための地図データを記憶する地図メモリと、
自車の現在位置を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定した自車の現在位置に基づいて、前記地図における自車の走行している道路を推定する道路推定処理を実行し、その推定した道路における自車の現在位置を示す道路上車両位置を求める手段と、
前記道路上車両位置に自車マークが表示されるように、前記自車マークとその周辺の地図を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える車両用地図表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる地図の縮尺が所定縮尺の地図より拡大して表示される縮尺の地図である場合、当該地図において、前記道路上車両位置よりも進行方向前方に前記自車マークを表示する先送り表示処理を実行する先送り表示処理手段を備えることを特徴とする車両用地図表示装置。 - 前記道路上車両位置から前記自車の走行している道路の進行方向前方に存在する分岐地点、合流地点、及び交差点の少なくとも1つの地点までの残距離が所定距離以下になったかどうかを判定する残距離判定手段を備え、
前記先送り表示処理手段は、前記残距離判定手段によって残距離が所定距離以下になったと判定された場合に前記先送り表示処理を開始することを特徴とする請求項1記載の車両用地図表示装置。 - 目的地へ向かう経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の探索した経路を前記表示手段に表示させながら、当該経路を案内する経路案内手段と、を備え、
前記残距離判定手段が残距離の判定対象とする地点は、前記経路案内手段が前記経路上の分岐地点、合流地点、及び交差点の少なくとも1つの地点において前記自車が進むべき方向の案内を行う案内地点であることを特徴とする請求項2記載の車両用地図表示装置。 - 前記先送り表示処理手段は、前記案内地点の拡大地図を表示する場合に前記先送り表示処理を実行することを特徴とする請求項3記載の車両用地図表示装置。
- 前記先送り表示処理手段は、前記先送り表示処理の実行中における前記自車マークが前記分岐地点、合流地点、及び交差点の少なくとも1つの地点に到達した場合、前記道路上車両位置が前記地点に到達するまでの間、前記自車マークの表示を前記地点に留めることを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載の車両用地図表示装置。
- 前記先送り表示処理手段は、前記自車の車速の大きさに応じて、前記道路上車両位置よりも進行方向前方に前記自車マークを表示する際の先送りの比率を変更する先送り比率変更手段を備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車両用地図表示装置。
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