JPH026005Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、板材加工機における材料仕分け装
置に関する。

一般に、板材加工機、例えば、シヤーリング機
で切断された板材の仕分けには、マグネツト方
式、又はエアーサポート方式が良く用いられる。
しかし、マグネツト方式は非鉄金属に対しては効
力がなく、又、エアーサポート方式では例えば穴
の開けられた製品に対しては効力がない。

近年、板材加工の分野においては、多品種少量
生産の対応手段として、例えばタレツトパンチプ
レスで穴加工したのち、Ｌ型シヤーリング機で切
断するという手段がとられる。又、一方、柔軟性
に富んだFMS志向に対応して、１台の板材加工
機に数種の製品を混在せしめて仕分け処理しなけ
ればならず、従来の材料仕分け装置では処理でき
なくなつてきている。

この考案は、上記従来技術を鑑みて考案したも
ので、その第１の目的とするところは、鉄、非鉄
等材料種によつて仕分け性能を害されない材料仕
分け装置を提供することである。

第２の目的とするところは、穴部の有無等材料
の形状により仕分け性能が制限されにくい材料仕
分け装置を提供することにある。又、第３の目的
とするところは、材料の大きさを勘案して、所望
の位置に手際よく仕分け可能な材料仕分け装置を
提供することにある。

上記目的を達成するためのこの考案は、長手方
向に搬送される搬送材料の両側部を該材料幅に合
わせて接近離反して支持すると共に前記材料の搬
送位置の側方で搬送方向と平行に並置した仕分け
位置に協働して横移動する一対のコンベアを設
け、前記搬送方向と直交する方向に移動するエン
ドレス体を張設して設け、前記一対のコンベアの
それぞれのフレームに前記エンドレス体に向かつ
てそれぞれアームを延設し、前記一対のコンベア
のうち少なくとも一個のコンベアのアームには前
記エンドレス体の一方或いは他方を選択的に把持
するクランプ装置を設けたことを特徴とする材料
仕分け装置である。

以下、この考案について実施例を掲げ、添付図
面を用いて詳細に説明する。

第１図は、Ｌ型シヤーリング機等板材加工機１
から搬出される材料を仕分けしてゆくシステム概
要を示す説明図である。板材加工機１から搬出さ
れた板材は搬出コンベア３、昇降仕分け機５、材
料仕分け装置７の順で仕分け搬送される。

昇降仕分け機５は、下方にスクラツプシユート
９を有する。又、昇降コンベア１１は連動アーム
１３を揺動させるシリンダ１５を有し、３段階に
昇降する。上段では搬送されてきたスクラツプを
スクラツプシユート９に落下させる。中段では第
１製品群を材料仕分け装置７の一対のコンベア１
７（第２図１７ａ，１７ｂ）に搬送し、下段では
第２製品群を材料仕分け装置７内に設けられた伸
縮コンベア１９に搬送する。シリンダ１５の仕分
け作動は材料の種別により図示しない数値制御装
置で制御されることは勿論である。

材料仕分け装置７内を通過する伸縮コンベア１
９は、昇降仕分け機５の下段から材料を受け取り
台車２１上に搬送する。シリンダ等適宜な伸縮機
構で伸縮されるコンベア先端部２３は直列に並べ
られた複数の台車２１，２５に材料を搬送するこ
とが可能である。該伸縮コンベアは比較的小さな
材料を仕分けするのに用いる。

第２図は第１図の−矢視断面拡大図を示
し、第３図は第２図の−矢視断面拡大図を示
している。

材料仕分け装置７には長手方向に搬送される搬
送材料の両側部を該材料幅に合せて接近離反して
支持すると共に前記材料の搬送位置P₀の側方で
搬送方向と平行に並置した仕分け位置P₁，P₂に
協動して横移動する一対のコンベア１７，１７
ａ，１７ｂを設けている。又、前記搬送方向と直
交する方向（第２図矢印２９）に移動するエンド
レス体３１を張設して設けている。エンドレス体
３１はチエンで構成し、該チエンはスプロケツト
３３，３３を介して移動モータ３５で双方向に回
動可能である。

前記一対のコンベア１７ａ，１７ｂのそれぞれ
のフレームに前記エンドレス体３１に向かつてそ
れぞれアーム３７ａ，３７ｂを延設する。該アー
ム３７，３７ａ，３７ｂの少なくとも一方には前
記エンドレス体の一方３１ａ、或は他方３１ｂを
選択的に把持するクランプ装置３９を設ける。本
例では第２図において右側のアーム３７ｂにクラ
ンプ装置３９を設け、左側アーム３７ａはエンド
レス体３１の他方３１ｂに固定している。

左右の仕分け位置P₂，P₁にはそれぞれ仕分け
材料を載置する台車４１ａ，４１ｂを設けてい
る。

第３図は材料仕分け装置７をより詳細に示して
いる。それぞれのコンベア１７，１７ａ，１７ｂ
には材料Ｗ先端を規制するストツパ４３及び、突
当て位置を検出するリミツトスイツチLSを設け、
コンベアを駆動する駆動モータ４５を設けてい
る。材料仕分け装置７の支柱４７にはスライドガ
イド４９ａ，４９ｂ介してコンベア１７のフレー
ム５１から延設したアーム３７を設け、該アーム
３７にクランプ装置３９，３９を設けている。

クランプ装置３９は上クランプ５３、下クラン
プ５５と有し、電磁作動体５７の作動ピン５９を
上下動することによりエンドレス体３１上部或い
は下部の把持板６１を選択的に把持するようにし
ている。エンドレス体３１を双方向に回動するス
プロケツト３３，３３は同期をとるため連結シヤ
フト６３で連結する。なお、クランプ装置は電磁
作動体５７の作動ピン５９が作用しないときには
エンドレス体３１の把持板６１を把持しないよう
復元バネ６５，６５を設けている。

上記構成による材料仕分け装置の作用について
説明する。

第１図において、昇降仕分け機中段より搬送さ
れてきた比較的大きな材料は一対のコンベア１７
に向う。

第２図に示した一対のコンベア１７ａ，１７ｂ
のうち左側コンベア１７ａはエンドレス体の他方
に固定してある。従つて、エンドレス体の回動に
より左右に移動可能である。又、右方のコンベア
１７ｂに設けられたクランプ装置３９は前記エン
ドレス体３１の一方或いは他方を選択的に把持す
ることができるので、エンドレス体の一方或いは
他方を把持することにより左右に移動可能であ
る。従つて、一対のコンベア１７ａ，１７ｂは、
両者共左右に移動可能であり、材料の幅に合わせ
てそれぞれ移動し、材料の両側部を支持すること
ができる。

比較的大きな材料であつても、昇降仕分け機と
同一平面内で、かつ両側部を均等に支持するので
材料に変形を生ずることなく支持搬送することが
できる。なお、材料の幅等は予め解つているので
上記エンドレス体の移動及びコンベア１７ｂのク
ランプ装置の把持動作は数値制御装置の指令によ
り行なうことができる。

一対のコンベア１７により支持された材料は、
搬送方向に搬送されてゆく。第３図に示されるよ
うに、コンベアの駆動は駆動モータ４５により行
なわれる。材料Ｗの先端はストツパ４３の位置に
来るとリミツトスイツチLSをオンさせ、数値制
御装置に突き当て完了を知らせ駆動モータ４５を
停止する。

第２図において、一対のコンベア１７は同一間
隔を保持したまま、即ち、エンドレス体３１の他
方に固定されたコンベア１７ａに対しコンベア１
７ｂは同じくエンドレス体３１の他方をクランプ
装置３９で把持してエンドレス体を回転して移動
する。所望の材料仕分け位置P₂、或いはP₁上面
まで移動してきた一対のコンベアは、対向する間
隔を広げてゆく。即ち、一方のコンベアを停止し
他方が離れる、或いは両者が離れるようにする。
しかして一対のコンベアに支持されていた材料は
所定位置から台車４１ａ或いは４１ｂ上に落下さ
れる。

上記搬送、落下方式は鉄、非鉄等材料種別に影
響されるものではなく、多くの形状に適応可能で
あり、特に、材料内に穴が開けられていたとして
も何らの影響を受けるものではない。なお、材料
の仕分け位置P₂，P₁は、限定されるものではな
く、所望の複数列とすることが可能である。従つ
て材料の大きさを勘案して、所望の位置に手際よ
く仕分けすることができる。

要するに、この考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、鉄、非鉄等材
料を選ばず、穴部の有無等材料の形状により仕分
け性能が限定されにくく、又、材料の大きさを勘
案して、所望の位置に手際よく仕分けできる材料
仕分け装置を提供できる。

なお、本考案は上述実施例に限定されるもので
はなく、適宜の設計的変更を行なうことにより、
前述の実施例以外の態様で実施し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は、システム概要を示す説明図、第２図は、第１
図の−矢視拡大図、第３図は第２図の−
矢視断面図を示す。 １……板材加工機、３……搬出コンベア、５…
…昇降仕分け機、７……材料仕分け装置、９……
スクラツプシユート、１７，１７ａ，１７ｂ……
一対のコンベア、１９……伸縮コンベア、３１…
…エンドレス体、３９……クランプ装置、P₁，
P₂……仕分け位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向に搬送される搬送材料の両側部を該材
   料幅に合わせて接近離反して支持すると共に、前
   記材料の搬送位置の側方で搬送方向と平行に並置
   した仕分け位置に協動して横移動する一対のコン
   ベアを設け、前記搬送方向と直交する方向に移動
   するエンドレス体を張設して設け、前記一対のコ
   ンベアのそれぞれフレームに、前記エンドレス体
   に向かつてそれぞれアームを延設し、前記一対の
   コンベアのうち少なくとも一個のコンベアのアー
   ムには前記エンドレス体の一方或いは他方を選択
   的に把持するクランプ装置を設けたことを特徴と
   する材料仕分け装置。