JPH0259535B2 - - Google Patents

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JPH0259535B2
JPH0259535B2 JP59071603A JP7160384A JPH0259535B2 JP H0259535 B2 JPH0259535 B2 JP H0259535B2 JP 59071603 A JP59071603 A JP 59071603A JP 7160384 A JP7160384 A JP 7160384A JP H0259535 B2 JPH0259535 B2 JP H0259535B2
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JP
Japan
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pilot signal
signal
track
recording
timing
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JP59071603A
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JPS60214415A (ja
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Hideaki Furuya
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Akai Electric Co Ltd
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Akai Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS60214415A publication Critical patent/JPS60214415A/ja
Publication of JPH0259535B2 publication Critical patent/JPH0259535B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
    • G11B5/5922Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、回転磁気ヘツド式磁気記録再生装
置におけるトラツキング信号検出装置に関し、特
に回転磁気ヘツド式のデジタルテープレコーダに
おけるトラツキング信号検出装置に関する。
従来技術 近年、回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置とし
て、オーデイオ信号をデジタル化して回転磁気ヘ
ツドによつて磁気テープに記録する回転磁気ヘツ
ド式のデジタルオーデイオテープレコーダ(以下
「DAT」と称す)が開発されている。
ところで、このようなDATにおいては、他の
回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置としての
VTRやデータレコーダ等と同様に、磁気テープ
ののびやDAT相互間の寸法誤差等によつて磁気
ヘツドが記録トラツクを正確に走査しない所謂ト
ラツキングずれを生じる。
そこで、従来、このようなDATにおけるトラ
ツキングずれを防止するために各種のトラツキン
グ信号検出装置が提案されている。
このような従来のトラツキング信号検出装置
は、第1図乃至第3図に示すように、いずれも磁
気テープ上の各トラツクのパイロツト信号記録エ
リアに、周波数が異なる第1のパイロツト信号f1
(図では斜線を施して示す)及び第2のパイロツ
ト信号f2(図では横縞線を施して示す)を、所定
の順序で記録する。
そして、再生時に正規のトラツク(トレースす
べきトラツク)の所定の再生パイロツト信号を検
出した時を基準タイミングSとして、正規のトラ
ツクの両隣接トラツクの所定の再生パイロツト信
号の漏れ信号をサンプリングする第1、第2のタ
イミングt1,t2を決定して、この決定した第1、
第2のタイミングt1,t2で両隣接トラツクの所定
の再生パイロツト信号を夫々サンプルホールド
し、この各ホールド信号の差を検出してトラツキ
ングのずれ量及び方向を検出するものである。な
お、第1図乃至第3図中、Pは、磁気ヘツドの移
動方向を示している。
つまり、第1図に示すものは、各トラツクの内
のトラツクA(A1〜Ao)については、第1のパイ
ロツト信号f1、空白、第2のパイロツト信号f2
順で記録し、トラツクB(B1〜Bo)については、
第2のパイロツト信号f2、空白、第1のパイロツ
ト信号f1の順で記録する。
なお、第1のパイロツト信号f1の記録長l1、第
2のパイロツト信号f2の記録長l2、トラツクAの
空白の記録長l3A及びトラツクBの空白の記録長
l3Bとは、l1:l2:l3A:l3B=2:1:1:2の関
係にある。
そして、例えば第1図でトラツクA2をトレー
スするときには、このトラツクA2のハの第2の
パイロツト信号f2を検出した時点、あるいはニの
第1のパイロツト信号f1を検出した時点を基準タ
イミングSとしてサンプルタイミングt1,t2を決
定して、隣接トラツクB1,B2のイ,ロの第1の
パイロツト信号f1,f1の漏れ信号をサンプルホー
ルドして、その各漏れ量の差を検出する。
また、第2図に示すものは、各トラツクの内の
トラツクAについては、第1のパイロツト信号
f1、第2のパイロツト信号f2、第1のパイロツト
信号f1の順で記録し、トラツクBについては、第
2のパイロツト信号f2、第1のパイロツト信号
f1、第2のパイロツト信号f2の順で記録する。
なお、第1のパイロツト信号f1の記録長l1、ト
ラツクAの第2のパイロツト信号f2の記録長l2A
及びトラツクBの第2のパイロツト信号f2の記録
長l2Bとは、l1:l2A:2lB=1:2:1.5の関係に
ある。
そして、例えば第2図のトラツクA2をトレー
スするときには、このトラツクA2のハの第1の
パイロツト信号f1を検出した時点を基準タイミン
グSとしてサンプルタイミングt1,t2を決定し
て、隣接トラツクB1,B2のイ,ロの第1のパイ
ロツト信号f1,f1の漏れ信号をサンプルホールド
して、その各漏れ量の差を検出する。
さらに、第3図に示すものは、各トラツクの内
のトラツクAについては、第1のパイロツト信号
f1、空白、第1のパイロツト信号f1′(f1=f1′であ
るが説明上区別する)の順序で記録し、トラツク
Bについては、第1のパイロツト信号f1、空白、
第2のパイロツト信号f2の順で記録する。
なお、第1のパイロツト信号f1の記録長l1、第
1のパイロツト信号f1′の記録長l1′、第2のパイ
ロツト信号f2及び空白の記録長l3は、l1:l1′:l2
l3=1:2:2の関係にある。
そして、例えばトラツクA2をトレースすると
きには、このトラツクA2のハの第1のパイロツ
ト信号f1を検出した時点を基準タイミングSとし
てサンプルタイミングt1,t2を決定して、隣接ト
ラツクB1,B2のイ,ロの第2のパイロツト信号
f2,f2の漏れ信号をサンプルホールドして、その
各漏れ量の差を検出する。
しかしながら、これ等の各トラツキング信号検
出装置においては、トラツクAとトラツクBとで
第1のパイロツト信号f1及び第2のパイロツト信
号f2の配列順序が異なるため、記録時にトラツク
AとトラツクBとで第1のパイロツト信号f1及び
第2のパイロツト信号f2の出力順序を切換えなけ
ればならず、パイロツト信号の記録系の構成が複
雑になるという不都合がある。
また、第1のパイロツト信号f1あるいは第2の
パイロツト信号f2を検出した時点を基準タイミン
グとしてサンプルタイミングt1,t2を決定して、
そのサンプルタイミングt1,t2でサンプルホール
ドをするので、外乱等によつて基準タイミングが
検出されると、それによつてサンプルタイミング
t1,t2が決定されて自動的にサンプルホールドを
行なうので、不必要な部分で誤検出をしてしまう
恐れがある。
さらに、第1図に示すものにあつては、第2の
パイロツト信号f2の記録長を「1」とした場合、
信号記録エリアの最大長lがl=5になり、また
第3図に示すものにあつても、第1のパイロツト
信号f1の記録長を「1」とした場合、パイロツト
信号記録エリアの最大長lがl=5になる。
これに対して、第2図に示すものにあつては、
第1のパイロツト信号f1の記録長「1」とした場
合、パイロツト信号記録エリアの最大長lがl=
4となる。
つまり、第1図及び第3図に示すものは、第2
図に示すものよりもパイロツト信号記録エリアの
最大長が長くなり、トラツク長を同じとすると、
主データの書込み可能な情報量が少なくなるとい
う不都合がある。
この点、第2図に示すものは、第1図及び第3
図に示すものよりも主データの書込み可能な情報
量は多くなるが、第2のパイロツト信号f2の記録
長がトラツクAとトラツクBとで異なるため、そ
の第2のパイロツト信号f2の記録時間をトラツク
AとトラツクBとで切換えなければならないとい
う問題が生じる。
目 的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置におい
て、トラツキング信号を得るためのパイロツト信
号の記録系の構成を簡単にして、しかもトラツキ
ング信号の誤検出を生じないようにすることを目
的とする。
構 成 そのため、この発明による回転磁気ヘツド式磁
気記録再生装置におけるトラツキング信号検出装
置は、磁気テープ上の各トラツクの予め定めたパ
イロツト信号記録エリアに、周波数が異なる第1
のパイロツト信号及び第2のパイロツト信号を、
第1のパイロツト信号、第2のパイロツト信号、
第1のパイロツト信号の順で記録し、再生時に各
トラツクの再生信号から第1のパイロツト信号及
び第2のパイロツト信号を検出して、正規のトラ
ツクの第1のパイロツト信号の検出結果に基づい
て正規のトラツクの両隣接トラツクからの第1の
パイロツト信号の漏れ信号をサンプルホールドす
るための第1、第2のタイミング信号を生成し、
この第1、第2のタイミング信号を正規のトラツ
クの第2のパイロツト信号を検出している時にの
み有効にして出力し、その各第1、第2のタイミ
ング信号に応じて両隣接トラツクの漏れによる第
1のパイロツト信号の検出値を順次サンプルホー
ルドし、そのホールドされた2つの信号の差を検
出してトラツキングずれの方向及び大きさを示す
トラツキング信号として出力するようにしたもの
である。
実施例 以下、この発明の実施例を添付図面の第4図以
降を参照して説明する。
第4図は、この発明を実施した回転磁気ヘツド
式磁気記録再生装置であるDATのトラツキング
制御系を示すブロツク図である。
この磁気記録再生装置において、磁気テープ1
は、キヤプスタンローラ2及びキヤプスタンモー
タ3によつて走行速度を調整されて走行し、ドラ
ムモータ4によつて回転駆動される回転ヘツドド
ラム5に180゜の位置関係で設けた磁気ヘツド6
A,6Bによつてヘリカルスキヤン方式で走査さ
れる。
そのドラムモータ4の回転軸には、磁気ヘツド
6A,6Bに対応して180゜の位置関係でマグネツ
ト7a,7bを設けたデイスク7を連結して、こ
のデイスク7に対応してパルスジエネレータヘツ
ド(以下「PGヘツド」と称す)8を配置してあ
る。
タイミング制御回路9は、このPGヘツド8か
らの磁気ヘツド6A,6Bの位置を示す検出信号
に基づいて各スイツチの切換えや発振器11の発
振開始、発振停止を制御する。
パイロツト信号発生用発振器(OSC)11は、
タイミング制御回路9によつて制御されて、所定
周波数の信号fを出力する。
分周器12,13は、夫々発振器11からの所
定周波数の信号fを定めた分周比で分周して周波
数が異なる第1のパイロツト信号f1、第2のパイ
ロツト信号f2を出力する。
その分周器12から出力される第1のパイロツ
ト信号f1は、タイミング制御回路9で切換え制御
されるパイロツト信号切換えスイツチ14の端子
a−c間及びタイミング制御回路9で切換え制御
されるパイロツト信号/PCM信号切換えスイツ
チ15の端子b−c間を介して記録アンプ16に
入力される。
また、分周器13から出力される第2のパイロ
ツト信号f2は、パイロツト信号切換えスイツチ1
4の端子b−c間及びパイロツト信号/PCM信
号切換えスイツチ15の端子b−c間を介して記
録アンプ16に入力される。
その記録アンプ16には、パイロツト信号/
PCM信号切換えスイツチ15の端子a−c間を
介してPCM生成回路17からの音楽信号等の
PCM信号が入力される。
なお、タイミング制御回路9は、磁気ヘツド6
A,6Bが磁気テープ1の各トラツクの予め定め
たパイロツト信号記録エリア(サーボエリア)に
位置している間のみパイロツト信号/PCM信号
切換えスイツチ15を端子b側に切換え、パイロ
ツト信号記録エリア以外の部分に位置していると
きにはパイロツト信号/PCM信号切換えスイツ
チ15を端子a側に切換える。
これ等のタイミング制御回路9、発振器11、
分周器12,13、パイロツト信号切換えスイツ
チ14及びパイロツト信号/PCM信号切換えス
イツチ15によつてパイロツト信号記録手段を構
成している。
そして、その記録アンプ16は、入力される第
1のパイロツト信号f1、第2のパイロツト信号
f2,PCM信号を増幅した記録信号VAを出力する。
この記録アンプ16から出力された記録信号
VAは、記録時に端子a側に切換わり、再生時に
端子b側に切換わる記録/再生切換えスイツチ2
0の端子a−c間と、タイミング制御回路9で切
換え制御されるヘツド切換えスイツチ21が端子
a側に切換わつているときにはその端子c−a間
及びロータリトランス22Aとを介して磁気ヘツ
ド6Aに供給され、ヘツド切換えスイツチ21が
端子b側に切換わつているときにはその端子c−
b間及びロータリトランス22Bとを介して磁気
ヘツド6Bに供給され、磁気テープ1上に記録さ
れる。
なお、ロータリトランス22A,22Bは、ド
ラムモータ4内に組込まれている。
一方、磁気テープ1上の記録信号をピツクアツ
プした磁気ヘツド6A,6Bからのピツクアツプ
信号は、ロータリトランス22A及びヘツド切換
えスイツチ21の端子a−c間又はロータリトラ
ンス22B及びヘツド切換えスイツチ21の端子
b−c間と、記録/再生切換えスイツチ20の端
子c−b間とを介して再生アンプ24に出力され
る。
この再生アンプ24は、入力されたピツクアツ
プ信号を増幅した再生信号VBを出力し、この再
生信号VBは、図示しない通常の再生系に出力さ
れると共に、第1、第2の信号検出手段である第
1、第2のバンドパスフイルタ25,26にも出
力される。
この第1のバンドパスフイルタ25は、再生信
号VBから第1のパイロツト信号f1のみを抽出して
第1の再生パイロツト信号f1′として出力する。
また、第2のバンドパスフイルタ26は、再生
信号VBから第2のパイロツト信号f2のみを抽出し
て第2の再生パイロツト信号f2′として出力する。
パルス生成回路27は、第2のバンドパスフイ
ルタ26からの第2の再生パイロツト信号f2′を
入力して、入力された第2の再生パイロツト信号
f2′を予め定めた基準レベルと比較して、磁気ヘ
ツド6A,6Bがトレースすべき磁気テープ1上
のトラツク(正規のトラツク)に記録された第2
のパイロツト信号f2を再生した第2の再生パイロ
ツト信号f2′が入力されている間のみ例えばハイ
レベル“H”になる検出パルスPAを出力する。
タイミング発生回路28は、例えば第5図に示
すように、タイミング信号生成回路29及び2個
のアンド回路30,31からなる。
そのタイミング信号生成回路29は、第1のバ
ンドパスフイルタ25からの第1の再生パイロツ
ト信号f1′を入力して、この第1の再生パイロツ
ト信号f1′を予め定めた基準レベルと比較して磁
気ヘツド6A,6Bがトレースしている正規のト
ラツクに記録された第1のパイロツト信号f1を再
生した第1の再生パイロツト信号f1′に入力され
ているときに例えばハイレベル“H”になる信号
(以下「検出パルスPB」と称す)を生成する。
そして、この生成した検出パルスPBの立上り
タイミングを基準タイミングSとして、両隣接ト
ラツクからの第1のパイロツト信号f1の漏れ信号
をサンプルホールドするための第1、第2のタイ
ミング信号SH1,SH2を所定の時間間隔で出力す
る。
一方、アンド回路30は、パルス生成回路27
からの検出パルスPAが“H”のときにのみタイ
ミング信号生成回路29から出力される第1のタ
イミング信号SH1を第1のタイミング信号SH1
として出力する。
また、アンド回路31は、パルス生成回路27
からの検出パルスPAが“H”のときにのみタイ
ミング信号生成回路29から出力される第2のタ
イミング信号SH2を第2のタイミング信号SH2
として出力する。
つまり、これ等のパルス生成回路27及びタイ
ミング発生回路28によつてサンプルタイミング
決定手段を構成している。
一方、第1のバンドパスフイルタ25から出力
される第1の再生パイロツト信号f1′は、積分器
34にも入力されて積分され、この積分器34か
ら積分信号SAとして出力される。
サンプルホールド回路35は、積分器34から
の積分信号SAを、タイミング発生回路28から
の第1のタイミング信号SH1が入力された時に
サンプルホールドして、この結果をホールド信号
SBとして出力する。
サンプルホールド回路36は、積分器34から
の積分信号SAを、タイミング発生回路28から
の第2のタイミング信号SH2が入力された時に
サンプルホールドして、この結果をホールド信号
SCとして出力する。
差動アンプ37は、これ等のサンプルホールド
回路35,36からのホールド信号SB,SCの差に
応じた偏差(トラツキングエラー)信号SDを、記
録時に端子a側に切換わり、再生時に端子b側に
切換わる記録/再生切換えスイツチ38の端子b
−c間を介してドライブ回路39に出力する。
つまり、この差動アンプ37は、一対のサンプ
ルホールド回路35,36のホールド信号の差を
検出してトラツキング信号として出力する回路を
構成する。
そのドライブ回路39には、記録/再生切換え
スイツチ38の端子a−c間を介して記録サーボ
回路40からのサーボ信号SEも入力される。
そして、このドライブ回路39は、入力される
偏差信号SD又はサーボ信号SEに応じてキヤプスタ
ンモータ3を駆動制御する。
次に、このように構成したこの実施例の作用に
ついて第6図以降をも参照して説明する。
まず、記録時においては、記録/再生スイツチ
20,38が夫々端子a側に切換わつている。
したがつて、このときには記録サーボ回路40
からのサーボ信号SEがスイツチ38を介してドラ
イブ回路39に入力されてキヤプスタンモータ3
が駆動制御され、磁気テープ1は定速で走行して
いる。
一方、タイミング制御回路9は、PGヘツド8
からの検出信号に基づいて磁気ヘツド6A又は6
Bが磁気テープ1のトラツクのパイロツト信号記
録エリアの始端に位置した時に、パイロツト信
号/PCM信号切換えスイツチ15を端子b側に
切換えると共に、そのパイロツト信号切換えスイ
ツチ14を端子a側に切換える。
それによつて、分周器12から出力される第1
のパイロツト信号f1がスイツチ14,15を介し
て記録アンプ16に入力されて、磁気ヘツド6A
又は6Bによつて磁気テープ1のトラツクに第1
のパイロツト信号f1が記録される。
そして、磁気ヘツド6A又は6Bがパイロツト
信号記録エリアの始端に位置してから所定量相対
移動した時点でタイミング制御回路9がパイロツ
ト信号切換えスイツチ14を端子b側に切換え
る。
それによつて、分周器13から出力される第2
のパイロツト信号f2がスイツチ14,15を介し
て記録アンプ16に入力され、磁気ヘツド6A又
は6Bによつて磁気テープ1の同一トラツクに第
1のパイロツト信号f1に続いて第2のパイロツト
信号f2が記録される。
その後、さらに磁気ヘツド6A又は6Bが所定
量相対移動した時点でタイミング制御回路9がパ
イロツト信号切換えスイツチ14を端子a側に切
換える。
それによつて、上述したと同様にして、磁気テ
ープ1の同一トラツクに第2のパイロツト信号f2
に続いて第1のパイロツト信号f1が記録される。
そして、さらに磁気ヘツド6A又は6Bが所定
量相対移動した時点でタイミング制御回路9がパ
イロツト信号/PCM信号切換えスイツチ15を
端子a側に切換える。
それによつて、以後磁気テープ1の同一トラツ
クにはPCM信号生成回路17からの音楽信号等
のPCM信号が記録される。
このような動作を磁気テープ1の各トラツクに
ついて行なうことにより、磁気テープ1の各トラ
ツクのパイロツト信号記録エリアには、第6図に
示すように、第1のパイロツト信号f1及び第2の
パイロツト信号f2が、f1,f2,f1の順で隣接トラ
ツクで隣り合つて記録される。
なお、第1のパイロツト信号f1の記録長l1と第
2のパイロツト信号f2の記録長l2とが、l1:l2
1:2の関係になるように記録している。また、
同図中、Pは磁気ヘツド6A,6Bの移動方向を
示している。
このように、パイロツト信号記録エリアの最大
長lは、第1のパイロツト信号f1の記録長を
「1」とした場合にl=4となり、しかも各トラ
ツクについて第1のパイロツト信号f1及び第2の
パイロツト信号f2の配列が同じになる。
したがつて、パイロツト信号記録エリアが小さ
くて済むので主データの記録可能な情報量が多く
なると共に、パイロツト信号の記録系の構成が簡
単になる。
次に、再生時には、記録/再生切換えスイツチ
20,38が端子b側に切換わる。
したがつて、このときには差動アンプ37から
の偏差信号SDがドライブ回路39に入力されてキ
ヤプスタンモータ3が駆動制御される。
一方、磁気テープ1の各トラツクに記録された
第1のパイロツト信号f1及び第2のパイロツト信
号f2は、磁気ヘツド6A又は6Bでピツクアツプ
されて再生アンプ24で増幅され、再生信号VB
として第1、第2のバンドパスフイルタ25,2
6に入力される。
それによつて、第1のバンドパスフイルタ25
からは第1の再生パイロツト信号f1′が出力され、
第2のバンドパスフイルタ26からは第2の再生
パイロツト信号f2′が出力される。
この場合、磁気テープ1に対する磁気ヘツド6
A,6Bによる記録は傾斜アジマス方式で行なう
ので、磁気ヘツド6Aで記録したトラツク(以下
「トラツクA」と称す)は磁気ヘツド6Aでトレ
ースした場合のみ充分な再生レベルが得られ、同
様に磁気ヘツド6Bで記録したトラツク(以下
「トラツクB」と称す)は磁気ヘツド6Bでトレ
ースした場合のみ充分な再生レベルが得られる。
しかしながら、第1、第2のパイロツト信号
f1,f2の周波数を低く(例えば100KHz〜数100K
Hz)設定した場合には、磁気ヘツド6Aでトラツ
クAをトレースするときにそのトラツクAに隣接
するトラツクBに記録されたパイロツト信号も再
生され、また磁気ヘツド6BでトラツクBをトレ
ースするときにそのトラツクBに隣接するトラツ
クAに記録されたパイロツト信号も再生される。
つまり、再生信号VBには、磁気ヘツド6A又
は6Bがトレースすべき正規のトラツクに記録さ
れた第1、第2のパイロツト信号f1,f2だけでな
く、磁気ヘツド6A,6Bの正規のトラツクから
のずれ量に応じて隣接トラツクに記録された第
1、第2のパイロツト信号f1,f2も含まれる。
例えば第7図ハに示すように、磁気ヘツド6A
がトラツクA2をトレースするとき、第1の再生
パイロツト信号f1′は、同図イに示すようにトラ
ツクB1,A2,B2,B1,A2,B2に記録された第1
のパイロツト信号f1を順次再生したものになり、
第2の再生パイロツト信号f2′は、同図ロに示す
ようにトラツクB1,A2,B2に記録された第2の
パイロツト信号f2を順次再生したものとなる。
この場合、第1、第2の再生パイロツト信号
f1′,f2′は、正規のトラツクA2の第1、第2のパ
イロツト信号f1,f2を再生したものであるときに
最もレベルが高くなり、隣接トラツクB1,B2
第1、第2のパイロツト信号f1,f2を再生したも
のであるときにはトラツクA2のときより低く、
且つ磁気ヘツド6Aのずれ量が多くなる程高いレ
ベルになる。
そこで、タイミング発生回路28のタイミング
信号生成回路29は、まず第1の再生パイロツト
信号f1′を基準レベルと比較することによつて、
例えば第8図イに示すように磁気ヘツドが正規の
トラツクの第1のパイロツト信号f1が記録された
エリアのトレースを開始した時点T1で立上つて
エリアのトレースを終了した時点T2で立下り、
次の第1のパイロツト信号f1を記録したエリアの
トレースを開始した時点T5で立上つてそのエリ
アのトレースを終了した時点T6で立下る検出パ
ルスPBを生成する。
そして、磁気ヘツドが正規のトラツクに隣接す
る一方のトラツクの第1のパイロツト信号f1が記
録されたエリアをもトレースしている間のいずれ
かの時点、例えば第6図及び第7図の例ではトラ
ツクB2のイをもトレースしている第1のタイミ
ングt1でサンプルホールドを行なうために、検出
パルスPBの立上りタイミング(時点T1,T5)を
基準タイミングSとして、この時から所定の時間
が経過した例えば第8図の時点T3,T7で、第8
図ハに示すように第1のタイミング信号SH1を出
力する。
また、磁気ヘツドが正規のトラツクに隣接する
他方のトラツクの第1のパイロツト信号f1が記録
されたエリアをもトレースしている間のいずれか
の時点、例えば第6図及び第7図の例ではトラツ
クB1のロをトレースしている第2のタイミングt2
でサンプルホールドを行なうために、基準タイミ
ングS(時点T1,T5)から所定時間が経過した例
えば第8図の時点T4,T8で、第8図ニに示すよ
うに第2のタイミング信号SH2を出力する。
一方、パルス生成回路27は、第2の再生パイ
ロツト信号f2′を基準レベルと比較することによ
つて、例えば第8図ロに示すように、磁気ヘツド
が正規のトラツクの第2のパイロツト信号f2が記
録されたエリアのトレースを開始した時点T2
立上つてそのエリアのトレースを終了した時点
T5で立下る検出パルスPAを、タイミング発生回
路28のアンド回路30,31に出力する。
したがつて、タイミング発生回路28は、その
パルス生成回路27からの検出パルスPAが立上
つている間、すなわち正規のトラツクの第2のパ
イロツト信号f2が記録されたエリアをトレースし
ている間にタイミング信号生成回路29から出力
される第1、第2のタイミング信号SH1,SH2
みを有効にして第1、第2のタイミング信号SH
1,SH2として出力する。
つまり、例えば第8図ホ,ヘに示すように、検
出パルスPAが“H”となつている時点T2〜T5
間の時点T3,T4で生成された第1、第2のタイ
ミング信号SH1,SH2は有効になつて第1、第2
のタイミング信号SH1,SH2として出力される。
これに対して、検出パルスPAが“L”となつ
ている時点T7,T8で生成された第1、第2のタ
イミング信号SH1,SH2は無効となつて出力され
ない。
同様に、外乱等によつて検出パルスPBが立上
つて第1、第2のタイミング信号SH1,SH2が生
成されたときにも、その第1、第2のタイミング
信号SH1,SH2は無効にされる。
そして、このタイミング発生回路28から第
1、第2のタイミング信号SH1,SH2が出力さ
れた第8図の時点T3,T4(第6図及び第7図の第
1、第2のタイミングt1,t2に相当)で、サンプ
ルホールド回路35,36が各々第1の再生パイ
ロツト信号f1を積分した積分信号SAをサンプルホ
ールドする。
つまり、例えば第7図の例では、サンプルホー
ルド回路35にはトラツクB2からの第1のパイ
ロツト信号f1の漏れ信号のレベル、すなわち磁気
ヘツド6AのトラツクB2側へのずれ量がホール
ドされ、サンプルホールド回路36にはトラツク
B1からの第1のパイロツト信号f1の漏れ信号のレ
ベル、すなわち磁気ヘツド6AのトラツクB1
へのずれ量がホールドされる。
そこで、差動アンプ37でこれ等のサンプルホ
ールド回路35,36からの各ホールド信号SB
SCの偏差(差及び差の大きさ)を検出して、磁気
ヘツドの移動方向及び移動量を検出し、この結果
に応じた偏差(トラツキングエラー)信号SDをド
ライブ回路39に出力する。
それによつて、キヤプスタンモータ3の回転速
度が制御されて磁気テープ1の走行速度が制御さ
れ、磁気ヘツド6A,6Bが正規のトラツクを正
確にトレースするようになる。
このように、この磁気記録再生装置にあつて
は、磁気テープ上の各トラツクの予め定めたパイ
ロツト信号記録エリアに、周波数が異なる第1の
パイロツト信号f1及び第2のパイロツト信号f2
を、f1,f2,f1の順で記録し、再生時に各トラツ
クの再生信号から第1のパイロツト信号f1及び第
2のパイロツト信号f2を検出して、第1のパイロ
ツト信号f1の検出結果に基づいて両隣接トラツク
からの第1のパイロツト信号の漏れ信号をサンプ
ルホールドするための第1、第2のタイミング信
号を生成し、この第1、第2のタイミング信号を
第2のパイロツト信号f2を検出しているときにの
み有効にして出力し、その第1、第2のタイミン
グ信号で両隣接トラツクの第1のパイロツト信号
f1の検出結果をサンプルホールドして、各ホール
ド信号の差を検出してトラツキングずれの方向及
び大きさを示すトラツキング信号として出力する
ようにしている。
それによつて、パイロツト信号記録エリアが小
さくなつて主データの記録可能な情報量が多くな
ると共に、各トラツクについて第1のパイロツト
信号及び第2のパイロツト信号の配列が同じにな
るので、パイロツト信号の記録系の構成が簡単に
なる。
また、パイロツト信号記録エリアを設定するこ
とによつて、従来のVTR等におけるトラツキン
グ制御のための専用トラツクや専用ヘツド(例え
ばCTL信号を記録するためのトラツク及びヘツ
ド)が不要になると共に、他のエリアに記録する
PCM信号等の信号レベルと同等の記録電流でパ
イロツト信号を記録できるので、トラツキング制
御用の信号検出が安定化する。
さらに、正規のトラツクの第2のパイロツト信
号を検出しているときにのみサンプルホールド用
のタイミング信号が有効になるので、外乱等によ
つてタイミング信号が生成されてもそのタイミン
グ信号は無効にされるため、外乱等によるトラツ
キング信号の誤検出を防止できる。
なお、上記実施例では、この発明をデジタルオ
ーデイオテープレコーダ(DAT)に実施した例
について述べたが、その他の回転磁気ヘツド式磁
気記録再生装置、例えばVTR、データレコーダ
等にも実施でき、またデジタル装置かアナログ装
置かにかかわらず実施できる。
効 果 以上説明したように、この発明によれば、各ト
ラツクについて異なる周波数の第1、第2のパイ
ロツト信号を同じ順序で記録すると共に、再生し
た隣接トラツクの第1のパイロツト信号のサンプ
ルタイミングは正規のトラツクの第2のパイロツ
ト信号を検出しているときにのみ有効にするの
で、トラツキング信号を得るためのパイロツト信
号の記録系の構成が簡単になると共に、外乱等に
よるトラツキング信号の誤検出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図及び第3図は、夫々従来の回転
磁気ヘツド式磁気記録再生装置におけるトラツキ
ング信号検出装置の説明に供する磁気テープ上の
パイロツト信号の記録パターンの異なる例を示す
パターン図、第4図は、この発明を実施した回転
磁気ヘツド式磁気記録再生装置におけるトラツキ
ング制御系の一例を示すブロツク図、第5図は、
同じく第4図のタイミング発生回路の一例を示す
ブロツク図、第6図は、同じく第4図の動作説明
に供する磁気テープ上のパイロツト信号の記録パ
ターンを示すパターン図、第7図は、同じく第
1、第2の再生パイロツト信号のレベルとパイロ
ツト信号の記録パターンとの関係の一例を示す説
明図、第8図は、同じくタイミング発生回路及び
パルス生成回路からの出力信号のタイミングを示
すタイミングチヤート図である。 1……磁気テープ、3……キヤプスタンモー
タ、6A,6B……磁気ヘツド、9……タイミン
グ制御回路、11……発振器、12,13……分
周器、14……パイロツト信号切換えスイツチ、
15……パイロツト信号/PCM信号切換えスイ
ツチ、20,38……記録/再生切換えスイツ
チ、25……第1のバンドパスフイルタ(第1の
信号検出手段)、26……第2のバンドパスフイ
ルタ(第2の信号検出手段)、27……パルス生
成回路、28……タイミング発生回路、35,3
6……サンプルホールド回路、37……差動アン
プ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置におい
    て、磁気テープ上の各トラツクの予め定めたパイ
    ロツト信号記録エリアに、周波数が異なる第1の
    パイロツト信号及び第2のパイロツト信号を、第
    1のパイロツト信号、第2のパイロツト信号、第
    1のパイロツト信号の順で記録するパイロツト信
    号記録手段と、再生時に、前記磁気テープ上の各
    トラツクの再生信号から前記第1のパイロツト信
    号を検出する第1の信号検出手段及び前記第2の
    パイロツト信号を検出する第2の信号検出手段
    と、前記第1の信号検出手段の検出結果に基づい
    て両隣接トラツクからの前記第1のパイロツト信
    号の漏れ信号をサンプルホールドするための第
    1、第2のタイミング信号を生成し、該第1、第
    2のタイミング信号を前記第2の信号検出手段が
    前記第2のパイロツト信号を検出しているときの
    み有効にして出力するサンプルタイミング決定手
    段と、該サンプルタイミング決定手段からの第
    1、第2のタイミング信号に応じて前記第1の信
    号検出手段の検出結果をサンプルホールドする一
    対のサンプルホールド回路と、この一対のサンプ
    ルホールド回路にホールドされた信号の差を検出
    してトラツキング信号として出力する回路とを設
    けたことを特徴とするトラツキング信号検出装
    置。
JP59071603A 1984-04-10 1984-04-10 回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置におけるトラツキング信号検出装置 Granted JPS60214415A (ja)

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