JPH0251057B2 - - Google Patents
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- JPH0251057B2 JPH0251057B2 JP56116897A JP11689781A JPH0251057B2 JP H0251057 B2 JPH0251057 B2 JP H0251057B2 JP 56116897 A JP56116897 A JP 56116897A JP 11689781 A JP11689781 A JP 11689781A JP H0251057 B2 JPH0251057 B2 JP H0251057B2
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- engine
- injection
- acceleration
- amount
- fuel
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、内燃機関のクランク角位置を示すパ
ルス信号に基づき、前記内燃機関の回転数を検出
し、該エンジン回転数と吸入空気量とに応じて算
出される基本の燃料噴射量に、前記内燃機関の機
関状態に応じた補正を加えて、前記クランク角位
置に同期して燃料を同期噴射すると共に、加速信
号検出時に所定量の燃料を非同期噴射するように
した内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法の改
良に関する。
ルス信号に基づき、前記内燃機関の回転数を検出
し、該エンジン回転数と吸入空気量とに応じて算
出される基本の燃料噴射量に、前記内燃機関の機
関状態に応じた補正を加えて、前記クランク角位
置に同期して燃料を同期噴射すると共に、加速信
号検出時に所定量の燃料を非同期噴射するように
した内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法の改
良に関する。
内燃機関（エンジンと称する）の燃焼室に所定
空燃比の混合気を供給する方法の１つに、いわゆ
る電子制御式燃料噴射装置を用いるものがある。
これは、エンジン内に燃料を噴射するためのイン
ジエクタを、例えば、エンジンの吸気マニホルド
或いはスロツトルボデイにエンジン気筒数個或い
は１個配設し、該インジエクタの開弁時間をエン
ジンの運転状態に応じて制御することにより、所
定の空燃比の混合気がエンジン燃焼室に供給され
るようにするものである。このような電子制御式
燃料噴射装置としては、種々あるが、特に近年
は、電子制御回路がデジタル化されたデジタル制
御式燃料噴射装置が開発されている。このような
デジタル制御式燃料噴射装置において、通常は、
エアフローメータ等を用いて検出されたエンジン
の吸入空気量とデイストリビユータから入力され
るエンジン回転信号から検出されたエンジン回転
数に応じて算出される基本の燃料噴射量に、エン
ジン各部に配設されたセンサから入力されるエン
ジン状態等に応じた信号による補正を加え、エン
ジン回転と同期して常に同じクランク位置で噴射
する同期噴射と、始動性或いは加速直後の応答性
を向上するため、通常の同期噴射とは別に、走行
状態に合わせてセンサからの信号が入つた直後だ
け所定量の噴射を行なう非同期噴射が行なわれて
いる。 前記同期噴射に対応してインジエクタを開いて
いる同期噴射時間は、例えば、エアフローメータ
からの吸入空気量とデイストリビユータからの回
転信号を用いて算出される基本噴射時間に、各セ
ンサからの信号により、冷間時、加速時等その時
のエンジン状態に応じて噴射時間を補正するため
の補正係数を乗算し、更に、電圧変動によるイン
ジエクタの作動遅れを補正するための無効噴射時
間を加えることによつて決定されている。前記基
本噴射時間は、例えば、エンジン始動性の向上を
図るため、エンジン始動時には吸入空気量、エン
ジン回転数に拘らず所定時間とされることによつ
て、始動時補正され、又、始動直後のエンジン回
転を安定させるため、エンジン始動後の一定時間
は増量されることによつて、始動後増量補正さ
れ、更に、吸入空気温が低い時に、空気密度が大
きくなつて空気量が増大することによる空燃比の
ずれを防止するため、吸入空気温が低い時に増量
されることによつて、吸入空気温補正され、又、
冷間時の運転性確保のため、冷却水温の低い時は
増量されることによつて、暖機増量補正され、更
に、加速直後のもたつきの防止及び加速性能の向
上を図るため加速直後の一定時間は増量を行なう
ことによつて、暖機時加速増量補正され、又、高
負荷時にエンジン出力を増大させるため、絞り弁
開度が例えば60゜以上の高負荷時に増量を行なう
ことによつて、出力増量補正され、更に、混合気
の空燃比を所定空燃比、例えば理論空燃比近傍と
するため、排気ガス中の酸素濃度に応じて増量比
を変化させることによつて、空燃比フイードバツ
ク補正されている。又、触媒コンバータの過熱防
止及び燃費節減のため、或いは、車速を強制的に
押えるため、エンジンブレーキ時、或いは車速が
規定最高速を越えた時には、燃料噴射を停止して
燃料カツトを行なうようにされている。 一方、前記非同期噴射は、前記同期噴射とは関
係なく制御されており、例えば、エンジン始動時
に、始動性を向上するべく、点火スイツチの信号
が検出されると同時に２回噴射を行なつたり、加
速時に、加速直後の応答性を向上するべく、絞り
弁全閉信号がオンからオフに切り替わつた時に１
回、次に加速信号が入力した時に１回、更に加速
信号の入力間隔が所定時間、例えば200ミリ秒未
満の急・中加速時に、加速信号が入力される毎に
１回ずつ噴射したり、或いは、燃料カツト復帰時
に、燃料カツト復帰時の応答性を向上するべく、
燃料カツト時に絞り弁が開かれて絞り弁全閉信号
がオフとなつて燃料カツトが解除された時に１回
噴射するようにされている。 このような電子制御式燃料噴射装置、特にデジ
タル化されたデジタル制御式燃料噴射装置によれ
ば、燃料噴射量を極めて精密に制御することが可
能となるという特徴を有する。
空燃比の混合気を供給する方法の１つに、いわゆ
る電子制御式燃料噴射装置を用いるものがある。
これは、エンジン内に燃料を噴射するためのイン
ジエクタを、例えば、エンジンの吸気マニホルド
或いはスロツトルボデイにエンジン気筒数個或い
は１個配設し、該インジエクタの開弁時間をエン
ジンの運転状態に応じて制御することにより、所
定の空燃比の混合気がエンジン燃焼室に供給され
るようにするものである。このような電子制御式
燃料噴射装置としては、種々あるが、特に近年
は、電子制御回路がデジタル化されたデジタル制
御式燃料噴射装置が開発されている。このような
デジタル制御式燃料噴射装置において、通常は、
エアフローメータ等を用いて検出されたエンジン
の吸入空気量とデイストリビユータから入力され
るエンジン回転信号から検出されたエンジン回転
数に応じて算出される基本の燃料噴射量に、エン
ジン各部に配設されたセンサから入力されるエン
ジン状態等に応じた信号による補正を加え、エン
ジン回転と同期して常に同じクランク位置で噴射
する同期噴射と、始動性或いは加速直後の応答性
を向上するため、通常の同期噴射とは別に、走行
状態に合わせてセンサからの信号が入つた直後だ
け所定量の噴射を行なう非同期噴射が行なわれて
いる。 前記同期噴射に対応してインジエクタを開いて
いる同期噴射時間は、例えば、エアフローメータ
からの吸入空気量とデイストリビユータからの回
転信号を用いて算出される基本噴射時間に、各セ
ンサからの信号により、冷間時、加速時等その時
のエンジン状態に応じて噴射時間を補正するため
の補正係数を乗算し、更に、電圧変動によるイン
ジエクタの作動遅れを補正するための無効噴射時
間を加えることによつて決定されている。前記基
本噴射時間は、例えば、エンジン始動性の向上を
図るため、エンジン始動時には吸入空気量、エン
ジン回転数に拘らず所定時間とされることによつ
て、始動時補正され、又、始動直後のエンジン回
転を安定させるため、エンジン始動後の一定時間
は増量されることによつて、始動後増量補正さ
れ、更に、吸入空気温が低い時に、空気密度が大
きくなつて空気量が増大することによる空燃比の
ずれを防止するため、吸入空気温が低い時に増量
されることによつて、吸入空気温補正され、又、
冷間時の運転性確保のため、冷却水温の低い時は
増量されることによつて、暖機増量補正され、更
に、加速直後のもたつきの防止及び加速性能の向
上を図るため加速直後の一定時間は増量を行なう
ことによつて、暖機時加速増量補正され、又、高
負荷時にエンジン出力を増大させるため、絞り弁
開度が例えば60゜以上の高負荷時に増量を行なう
ことによつて、出力増量補正され、更に、混合気
の空燃比を所定空燃比、例えば理論空燃比近傍と
するため、排気ガス中の酸素濃度に応じて増量比
を変化させることによつて、空燃比フイードバツ
ク補正されている。又、触媒コンバータの過熱防
止及び燃費節減のため、或いは、車速を強制的に
押えるため、エンジンブレーキ時、或いは車速が
規定最高速を越えた時には、燃料噴射を停止して
燃料カツトを行なうようにされている。 一方、前記非同期噴射は、前記同期噴射とは関
係なく制御されており、例えば、エンジン始動時
に、始動性を向上するべく、点火スイツチの信号
が検出されると同時に２回噴射を行なつたり、加
速時に、加速直後の応答性を向上するべく、絞り
弁全閉信号がオンからオフに切り替わつた時に１
回、次に加速信号が入力した時に１回、更に加速
信号の入力間隔が所定時間、例えば200ミリ秒未
満の急・中加速時に、加速信号が入力される毎に
１回ずつ噴射したり、或いは、燃料カツト復帰時
に、燃料カツト復帰時の応答性を向上するべく、
燃料カツト時に絞り弁が開かれて絞り弁全閉信号
がオフとなつて燃料カツトが解除された時に１回
噴射するようにされている。 このような電子制御式燃料噴射装置、特にデジ
タル化されたデジタル制御式燃料噴射装置によれ
ば、燃料噴射量を極めて精密に制御することが可
能となるという特徴を有する。
しかしながら、このようなデジタル制御式燃料
噴射装置において、従来は、特開昭54−102425号
公報に見られるように、加速時の非同期噴射量
が、デイストリビユータからの回転数パルスの発
生間隔から求められたエンジン回転速度と絞り弁
の開度変化に応じて発生される加速信号の発生間
隔に応じてオンオフ的に制御されているだけであ
り、前記回転数パルスの発生間隔分の遅れにより
エンジン低回転時に正確なエンジン回転速度を検
出できないこともあり、特に十分な燃料を供給す
る必要があるエンジン低速回転時に十分な加速性
能を得られないことがあるという欠点を有した。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたものであつて、現在のエンジン回転数をデ
ジタル算出処理することなくエンジン回転状態を
把握し、これに従つて、遅れを伴うことなくエン
ジン低速回転時における急加速時に、非同期噴射
量を確実に増大させることができる燃料噴射方法
を提供することを目的とする。
噴射装置において、従来は、特開昭54−102425号
公報に見られるように、加速時の非同期噴射量
が、デイストリビユータからの回転数パルスの発
生間隔から求められたエンジン回転速度と絞り弁
の開度変化に応じて発生される加速信号の発生間
隔に応じてオンオフ的に制御されているだけであ
り、前記回転数パルスの発生間隔分の遅れにより
エンジン低回転時に正確なエンジン回転速度を検
出できないこともあり、特に十分な燃料を供給す
る必要があるエンジン低速回転時に十分な加速性
能を得られないことがあるという欠点を有した。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたものであつて、現在のエンジン回転数をデ
ジタル算出処理することなくエンジン回転状態を
把握し、これに従つて、遅れを伴うことなくエン
ジン低速回転時における急加速時に、非同期噴射
量を確実に増大させることができる燃料噴射方法
を提供することを目的とする。
本発明は、内燃機関のクランク角位置を示すパ
ルス信号に基づき、前記内燃機関の回転数を検出
し、該エンジン回転数と吸入空気量とに応じて算
出される基本の燃料噴射量に、前記内燃機関の機
関状態に応じた補正を加えて、前記クランク角位
置に同期して燃料を同期噴射すると共に、加速信
号検出時に所定量の燃料を非同期噴射するように
した内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法にお
いて、前記非同期噴射が実行された所定クランク
角内において、再度加速信号が検出されたときに
は、非同期噴射量が増大するようにして、前記目
的を達成したものである。
ルス信号に基づき、前記内燃機関の回転数を検出
し、該エンジン回転数と吸入空気量とに応じて算
出される基本の燃料噴射量に、前記内燃機関の機
関状態に応じた補正を加えて、前記クランク角位
置に同期して燃料を同期噴射すると共に、加速信
号検出時に所定量の燃料を非同期噴射するように
した内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法にお
いて、前記非同期噴射が実行された所定クランク
角内において、再度加速信号が検出されたときに
は、非同期噴射量が増大するようにして、前記目
的を達成したものである。
絞り弁が開かれていくとき、即ち、絞り弁に取
付けられたスロツトルポジシヨンセンサからの加
速信号発生時には、燃料噴射量を増量し、このと
きの空燃比を増大させることにより加速性能を向
上させることができる。更に、この燃料噴射量を
エンジン低回転速度程増量することにより、加速
性能をより向上させることができる。しかしなが
ら、過剰増量はかえつて加速性能を低下させてし
まう。 又、エンジン回転に応じたパルス信号からエン
ジン回転速度を求める方法では、エンジン低回転
数時にはエンジン回転速度を正確に、且つ、応答
性良く求めることは難しい。 従つて、本発明では、非同期噴射が実行された
所定クランク角内において、再度加速信号が検出
されたときに、非同期噴射量を増大させることに
よつて、現在のエンジン回転数をデジタル算出処
理することなく（即ち、前述のような問題のある
エンジン回転速度を求めることなく）、エンジン
回転状態を把握し、これに従つて、遅れを伴うこ
となくエンジン低速回転時における急加速時に、
非同期噴射量を確実に増大させることができるよ
うにしている。
付けられたスロツトルポジシヨンセンサからの加
速信号発生時には、燃料噴射量を増量し、このと
きの空燃比を増大させることにより加速性能を向
上させることができる。更に、この燃料噴射量を
エンジン低回転速度程増量することにより、加速
性能をより向上させることができる。しかしなが
ら、過剰増量はかえつて加速性能を低下させてし
まう。 又、エンジン回転に応じたパルス信号からエン
ジン回転速度を求める方法では、エンジン低回転
数時にはエンジン回転速度を正確に、且つ、応答
性良く求めることは難しい。 従つて、本発明では、非同期噴射が実行された
所定クランク角内において、再度加速信号が検出
されたときに、非同期噴射量を増大させることに
よつて、現在のエンジン回転数をデジタル算出処
理することなく（即ち、前述のような問題のある
エンジン回転速度を求めることなく）、エンジン
回転状態を把握し、これに従つて、遅れを伴うこ
となくエンジン低速回転時における急加速時に、
非同期噴射量を確実に増大させることができるよ
うにしている。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。 本発明に係る内燃機関のデジタル制御式燃料噴
射方法が採用されたデジタル制御式燃料噴射装置
の実施例は、第１図及び第２図に示す如く、エン
ジンの吸気通路１０に配設された、エンジンの吸
入空気量を検出するエアフローメータ１２と、エ
ンジン回転に応じたパルス信号を発生するデイス
トリビユータ１４と、エンジン冷却水温を検出す
る冷却水温センサ１６と、前記エアフローメータ
１２内に配設された、エンジン吸入空気温を検出
する吸入空気温センサ１８と、吸気通路１０に配
設された絞り弁２０の開度及び絞り弁開度変化を
検出するスロツトルポジシヨンセンサ２２と、エ
ンジン始動中にスタータ信号を発生するスタータ
スイツチ２４と、排気通路２６に配設された、排
気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ２
８と、変速機３０の軸の回転数から車両の走行速
度を検出するための車速センサ３２と、エンジン
の吸気マニホルド３４内に燃料を噴射するための
インジエクタ３６と、エンジンの吸入空気量とエ
ンジン回転数に応じて算出される基本の燃料噴射
時間に、エンジン状態等に応じた補正を加えて、
同期噴射信号として前記インジエクタ３６に出力
すると共に、前記加速信号が、前回の加速信号発
生からエンジンが所定のクランク角回転した後に
発生した時は、エンジン冷却水温等に応じて決定
された所定噴射時間から非同期噴射信号を求めて
前記インジエクタ３６に出力し、一方、今回の加
速信号が、前回の加速信号発生からエンジンが所
定のクランク角回転する前に発生した時は、前記
所定噴射時間を1.5倍した時間から非同期噴射信
号を求めて前記インジエクタ３６に出力するデジ
タル制御回路３８とから構成されている。第１図
において、４０はエアクリーナ、４２はサージタ
ンク、４４は点火プラグ、４６は触媒コンバータ
であり、第２図において、４８はバツテリであ
る。 前記デジタル制御回路３８は、第２図に詳細に
示す如く、エアフローメータ１２（吸入空気温セ
ンサ１８を含む）、冷却水温センサ１６、及び、
バツテリ４８出力のアナログ信号をデジタル信号
に変換するためのアナログ―デジタル変換器５０
と、前記デイストリビユータ１４、スロツトルポ
ジシヨンセンサ２２、スタータスイツチ２４、酸
素濃度センサ２８、車速センサ３２出力のデジタ
ル信号を入力するための入力インターフエース回
路５２と、中央演算処理回路５４と、リードオン
リーメモリ５６と、ランダムアクセスメモリ５８
と、中央演算処理回路５４における演算結果をイ
ンジエクタ３６に出力するのに適した燃料噴射信
号に変換する出力インターフエース回路６０とか
ら構成されている。 前記スロツトルポジシヨンセンサ２２には、第
３図Ａに示す如く、絞り弁軸６２に固着され、絞
り弁の開度変化と連動して移動する可動接点６４
と、絞り弁の全閉時に前記可動接点６４の先端が
接触してオンとなり、絞り弁の全閉状態を検出す
るアイドル接点６６と、絞り弁開度が60゜以上に
なつた時に前記可動接点６４の先端が接触してオ
ンとなり、エンジンが高負荷状態にあることを検
出するパワー接点６８と、前記アイドル接点６６
とパワー接点６８の中間位置に配設され、可動接
点６８の移動速度から絞り弁開度の変化速度を検
出するためのACC１接点７０及びACC２接点７
２が設けられている。従つて、アイドル接点６６
及びパワー接点６８のオンオフ状態に応じて、絞
り弁開度を検出できるだけでなく、第３図Ｂに示
すように、アイドル接点６６のオフ出力、及び、
ACC１接点７０、ACC２接点７２のパルス出力
の間隔、即ち加速信号の発生間隔から、絞り弁開
度の変化速度も検出できるものである。 以下動作を説明する。まずデジタル制御回路３
８は、エアフローメータ１２出力の吸入空気量Ｑ
とデイストリビユータ１４出力から算出されるエ
ンジン回転数Ｎにより、次式を用いて、基本噴射
時間TPを算出する。 TP＝Ｋ・Ｑ／Ｎ ……(1) ここでＫは係数である。 更に、各センサからの信号に応じて、次式を用
いて前記基本噴射時間TPを補正することにより、
有効同期噴射時間τ1を算出する。 τ1＝TP・（Ａ／Ｆ）・（WL）・（THA） ・｛１＋（ASE）＋（AEW）＋（OTP）｝ ｛１−（RS）｝ ……(2) ここで、（Ａ／Ｆ）は空燃比補正係数、
（WL）は暖機増量補正係数、（THA）は吸入
空気温補正係数、（ASE）は始動後増量補正係
数、（AEW）は暖機時加速増量補正係数、
（OTP）はオーバーヒート（出力）増量係数、
（RS）は減量係数である。 このようにして求められる有効同期噴射時間τ1
に、次式に示す如く、バツテリ電圧が低下した際
のインジエクタ３６の応答遅れ時間に対応する無
効噴射時間τVを加えることにより、同期噴射時間
τSを算出する。 τS＝τ1＋τV ……(3) この同期噴射時間τSに対応する燃料噴射信号
が、インジエクタ３６に出力され、エンジン回転
と同期してインジエクタ３６が同期噴射時間τSだ
け開かれて、エンジンの吸気マニホルド３４内に
燃料が噴射される。 本実施例における加速時の非同期噴射は次のよ
うにして行なわれる。即ち、前記スロツトルポジ
シヨンセンサ２２より加速信号ACC１、ACC２
が入力されると、第４図に示すように加速割り込
みルーチンに入る。この加速割り込みルーチンに
おいては、まず前記冷却水温センサ１６出力のそ
の時のエンジン冷却水温に応じて、デジタル制御
回路３８のリードオンリーメモリ５６に予め記憶
されている、第５図に示すような、エンジン冷却
水温と加速時の有効非同期噴射時間τACCの関係
を表わしたテーブルから、エンジン冷却水温に応
じた有効非同期噴射噴射時間τACCを読み出し
て、レジスタＡに入れる。次いで、スロツトルポ
ジシヨンセンサ２２のアイドル接点６６から出力
される絞り弁全閉信号がオンからオフに変わつた
後の２発目以降の加速信号ACC１、ACC２の発
生間隔が第１の所定時間、例えば200ミリ秒以上
であるか否かが判定され、加速信号ACC１、
ACC２の発生間隔が、200ミリ秒以上である時
は、非同期噴射を行なわない。一方、加速信号
ACC１、ACC２の発生間隔が200ミリ秒未満であ
る場合には、レジスタＡに格納された有効非同期
噴射時間τACCをレジスタＢに格納する。次い
で、前記加速信号ACC１、ACC２の発生間隔が
第２の所定時間、例えば100ミリ秒以上であるか
否かが判定され、100ミリ秒未満である場合には、
レジスタＡに格納された有効非同期噴射時間
τACCを２倍したものをレジスタＢに格納する。 更に、別ルーチンによつて、非同期噴射実行
後、エンジンがクランク角30゜回転した時に降ろ
される非同期噴射実行指示フラグfASYNCが１
であるか否か、即ち、今回の加速信号が、前回の
加速信号が発生してからクランク角30゜以内に再
び発生したものであるか否かが判定される。非同
期噴射実行指示フラグfASYNCが零である時、
即ち、クランク角30゜内に加速信号が１回しか発
生していない時には、前記レジスタＢに格納され
ている値をそのまま加速時の有効非同期噴射量
τACCとする。一方、非同期噴射実行指示フラグ
が１である時、即ち、前回の加速信号からクラン
ク角30゜経過前に今回の加速信号が発生した場合
には、レジスタＢに格納されている値を1.5倍し
たものを加速時の有効非同期噴射時間τACCとす
る。次いで、非同期噴射実行指示フラグ
fASYNCを１として、非同期噴射を実行する。 尚、実際の非同期噴射に際しては、このように
して求められた有効非同期噴射時間τACCに、同
期噴射の場合と同様に、次式に示す如く無効噴射
時間τVを加えて、非同期噴射時間τASYNCを算
出する。 τASYNC＝τACC＋τV ……(4) 本実施例においては、エンジン冷却水温に応じ
て決定された加速時の非同期噴射量を、エンジン
のクランク角に対する加速信号の発生時間間隔に
よつて判定される加速の速さに応じて、応答性良
く段階的に増大するようにしているので、きめ細
かな制御が行なわれ、良好な加速性能が得られ
る。
説明する。 本発明に係る内燃機関のデジタル制御式燃料噴
射方法が採用されたデジタル制御式燃料噴射装置
の実施例は、第１図及び第２図に示す如く、エン
ジンの吸気通路１０に配設された、エンジンの吸
入空気量を検出するエアフローメータ１２と、エ
ンジン回転に応じたパルス信号を発生するデイス
トリビユータ１４と、エンジン冷却水温を検出す
る冷却水温センサ１６と、前記エアフローメータ
１２内に配設された、エンジン吸入空気温を検出
する吸入空気温センサ１８と、吸気通路１０に配
設された絞り弁２０の開度及び絞り弁開度変化を
検出するスロツトルポジシヨンセンサ２２と、エ
ンジン始動中にスタータ信号を発生するスタータ
スイツチ２４と、排気通路２６に配設された、排
気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ２
８と、変速機３０の軸の回転数から車両の走行速
度を検出するための車速センサ３２と、エンジン
の吸気マニホルド３４内に燃料を噴射するための
インジエクタ３６と、エンジンの吸入空気量とエ
ンジン回転数に応じて算出される基本の燃料噴射
時間に、エンジン状態等に応じた補正を加えて、
同期噴射信号として前記インジエクタ３６に出力
すると共に、前記加速信号が、前回の加速信号発
生からエンジンが所定のクランク角回転した後に
発生した時は、エンジン冷却水温等に応じて決定
された所定噴射時間から非同期噴射信号を求めて
前記インジエクタ３６に出力し、一方、今回の加
速信号が、前回の加速信号発生からエンジンが所
定のクランク角回転する前に発生した時は、前記
所定噴射時間を1.5倍した時間から非同期噴射信
号を求めて前記インジエクタ３６に出力するデジ
タル制御回路３８とから構成されている。第１図
において、４０はエアクリーナ、４２はサージタ
ンク、４４は点火プラグ、４６は触媒コンバータ
であり、第２図において、４８はバツテリであ
る。 前記デジタル制御回路３８は、第２図に詳細に
示す如く、エアフローメータ１２（吸入空気温セ
ンサ１８を含む）、冷却水温センサ１６、及び、
バツテリ４８出力のアナログ信号をデジタル信号
に変換するためのアナログ―デジタル変換器５０
と、前記デイストリビユータ１４、スロツトルポ
ジシヨンセンサ２２、スタータスイツチ２４、酸
素濃度センサ２８、車速センサ３２出力のデジタ
ル信号を入力するための入力インターフエース回
路５２と、中央演算処理回路５４と、リードオン
リーメモリ５６と、ランダムアクセスメモリ５８
と、中央演算処理回路５４における演算結果をイ
ンジエクタ３６に出力するのに適した燃料噴射信
号に変換する出力インターフエース回路６０とか
ら構成されている。 前記スロツトルポジシヨンセンサ２２には、第
３図Ａに示す如く、絞り弁軸６２に固着され、絞
り弁の開度変化と連動して移動する可動接点６４
と、絞り弁の全閉時に前記可動接点６４の先端が
接触してオンとなり、絞り弁の全閉状態を検出す
るアイドル接点６６と、絞り弁開度が60゜以上に
なつた時に前記可動接点６４の先端が接触してオ
ンとなり、エンジンが高負荷状態にあることを検
出するパワー接点６８と、前記アイドル接点６６
とパワー接点６８の中間位置に配設され、可動接
点６８の移動速度から絞り弁開度の変化速度を検
出するためのACC１接点７０及びACC２接点７
２が設けられている。従つて、アイドル接点６６
及びパワー接点６８のオンオフ状態に応じて、絞
り弁開度を検出できるだけでなく、第３図Ｂに示
すように、アイドル接点６６のオフ出力、及び、
ACC１接点７０、ACC２接点７２のパルス出力
の間隔、即ち加速信号の発生間隔から、絞り弁開
度の変化速度も検出できるものである。 以下動作を説明する。まずデジタル制御回路３
８は、エアフローメータ１２出力の吸入空気量Ｑ
とデイストリビユータ１４出力から算出されるエ
ンジン回転数Ｎにより、次式を用いて、基本噴射
時間TPを算出する。 TP＝Ｋ・Ｑ／Ｎ ……(1) ここでＫは係数である。 更に、各センサからの信号に応じて、次式を用
いて前記基本噴射時間TPを補正することにより、
有効同期噴射時間τ1を算出する。 τ1＝TP・（Ａ／Ｆ）・（WL）・（THA） ・｛１＋（ASE）＋（AEW）＋（OTP）｝ ｛１−（RS）｝ ……(2) ここで、（Ａ／Ｆ）は空燃比補正係数、
（WL）は暖機増量補正係数、（THA）は吸入
空気温補正係数、（ASE）は始動後増量補正係
数、（AEW）は暖機時加速増量補正係数、
（OTP）はオーバーヒート（出力）増量係数、
（RS）は減量係数である。 このようにして求められる有効同期噴射時間τ1
に、次式に示す如く、バツテリ電圧が低下した際
のインジエクタ３６の応答遅れ時間に対応する無
効噴射時間τVを加えることにより、同期噴射時間
τSを算出する。 τS＝τ1＋τV ……(3) この同期噴射時間τSに対応する燃料噴射信号
が、インジエクタ３６に出力され、エンジン回転
と同期してインジエクタ３６が同期噴射時間τSだ
け開かれて、エンジンの吸気マニホルド３４内に
燃料が噴射される。 本実施例における加速時の非同期噴射は次のよ
うにして行なわれる。即ち、前記スロツトルポジ
シヨンセンサ２２より加速信号ACC１、ACC２
が入力されると、第４図に示すように加速割り込
みルーチンに入る。この加速割り込みルーチンに
おいては、まず前記冷却水温センサ１６出力のそ
の時のエンジン冷却水温に応じて、デジタル制御
回路３８のリードオンリーメモリ５６に予め記憶
されている、第５図に示すような、エンジン冷却
水温と加速時の有効非同期噴射時間τACCの関係
を表わしたテーブルから、エンジン冷却水温に応
じた有効非同期噴射噴射時間τACCを読み出し
て、レジスタＡに入れる。次いで、スロツトルポ
ジシヨンセンサ２２のアイドル接点６６から出力
される絞り弁全閉信号がオンからオフに変わつた
後の２発目以降の加速信号ACC１、ACC２の発
生間隔が第１の所定時間、例えば200ミリ秒以上
であるか否かが判定され、加速信号ACC１、
ACC２の発生間隔が、200ミリ秒以上である時
は、非同期噴射を行なわない。一方、加速信号
ACC１、ACC２の発生間隔が200ミリ秒未満であ
る場合には、レジスタＡに格納された有効非同期
噴射時間τACCをレジスタＢに格納する。次い
で、前記加速信号ACC１、ACC２の発生間隔が
第２の所定時間、例えば100ミリ秒以上であるか
否かが判定され、100ミリ秒未満である場合には、
レジスタＡに格納された有効非同期噴射時間
τACCを２倍したものをレジスタＢに格納する。 更に、別ルーチンによつて、非同期噴射実行
後、エンジンがクランク角30゜回転した時に降ろ
される非同期噴射実行指示フラグfASYNCが１
であるか否か、即ち、今回の加速信号が、前回の
加速信号が発生してからクランク角30゜以内に再
び発生したものであるか否かが判定される。非同
期噴射実行指示フラグfASYNCが零である時、
即ち、クランク角30゜内に加速信号が１回しか発
生していない時には、前記レジスタＢに格納され
ている値をそのまま加速時の有効非同期噴射量
τACCとする。一方、非同期噴射実行指示フラグ
が１である時、即ち、前回の加速信号からクラン
ク角30゜経過前に今回の加速信号が発生した場合
には、レジスタＢに格納されている値を1.5倍し
たものを加速時の有効非同期噴射時間τACCとす
る。次いで、非同期噴射実行指示フラグ
fASYNCを１として、非同期噴射を実行する。 尚、実際の非同期噴射に際しては、このように
して求められた有効非同期噴射時間τACCに、同
期噴射の場合と同様に、次式に示す如く無効噴射
時間τVを加えて、非同期噴射時間τASYNCを算
出する。 τASYNC＝τACC＋τV ……(4) 本実施例においては、エンジン冷却水温に応じ
て決定された加速時の非同期噴射量を、エンジン
のクランク角に対する加速信号の発生時間間隔に
よつて判定される加速の速さに応じて、応答性良
く段階的に増大するようにしているので、きめ細
かな制御が行なわれ、良好な加速性能が得られ
る。
以上説明した通り、本発明によれば、現在のエ
ンジン回転数をデジタル算出処理することなくエ
ンジン回転状態を把握し、これに従つて、遅れを
伴うことなくエンジン低速回転時における急加速
時に、非同期噴射量を確実に増大させることがで
き、従つて、エンジン低速回転時にも十分な加速
性能を得ることができるという優れた効果を有す
る。
ンジン回転数をデジタル算出処理することなくエ
ンジン回転状態を把握し、これに従つて、遅れを
伴うことなくエンジン低速回転時における急加速
時に、非同期噴射量を確実に増大させることがで
き、従つて、エンジン低速回転時にも十分な加速
性能を得ることができるという優れた効果を有す
る。
第１図は、本説明に係る内燃機関のデジタル制
御式燃料噴射方法が採用された電子制御式燃料噴
射装置の実施例が配設された内燃機関を示す、一
部ブロツク線図を含む断面図、第２図は、前記実
施例の回路構成を示すブロツク線図、第３図Ａ
は、前記実施例において用いられている、スロツ
トルポジシヨンセンサの接点構成を示す正面図、
第３図Ｂは、同じく接点出力の変化状態の一例を
示す線図、第４図は、前記実施例における非同期
噴射のための加速割り込みルーチンを示す流れ
図、第５図は、同じくエンジン冷却水温と加速時
の有効非同期噴射時間の関係を示す線図である。 １２……エアフローメータ、１４……デイスト
リビユータ、１６……冷却水温センサ、２０……
絞り弁、２２……スロツトルポジシヨンセンサ、
３６……インジエクタ、３８……デジタル制御回
路。
御式燃料噴射方法が採用された電子制御式燃料噴
射装置の実施例が配設された内燃機関を示す、一
部ブロツク線図を含む断面図、第２図は、前記実
施例の回路構成を示すブロツク線図、第３図Ａ
は、前記実施例において用いられている、スロツ
トルポジシヨンセンサの接点構成を示す正面図、
第３図Ｂは、同じく接点出力の変化状態の一例を
示す線図、第４図は、前記実施例における非同期
噴射のための加速割り込みルーチンを示す流れ
図、第５図は、同じくエンジン冷却水温と加速時
の有効非同期噴射時間の関係を示す線図である。 １２……エアフローメータ、１４……デイスト
リビユータ、１６……冷却水温センサ、２０……
絞り弁、２２……スロツトルポジシヨンセンサ、
３６……インジエクタ、３８……デジタル制御回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のクランク角位置を示すパルス信号
に基づき、前記内燃機関の回転数を検出し、該エ
ンジン回転数と吸入空気量とに応じて算出される
基本の燃料噴射量に、前記内燃機関の機関状態に
応じた補正を加えて、前記クランク角位置に同期
して燃料を同期噴射すると共に、加速信号検出時
に所定量の燃料を非同期噴射するようにした内燃
機関のデジタル制御式燃料噴射方法において、 前記非同期噴射が実行された所定クランク角内
において、再度加速信号が検出されたときには、
非同期噴射量を増大させることを特徴とする内燃
機関のデジタル制御式燃料噴射方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11689781A JPS5828542A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11689781A JPS5828542A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828542A JPS5828542A (ja) | 1983-02-19 |
| JPH0251057B2 true JPH0251057B2 (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=14698342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11689781A Granted JPS5828542A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828542A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610443B2 (ja) * | 1982-04-28 | 1994-02-09 | 株式会社日立製作所 | 電子式燃料噴射装置 |
| JPS6035158A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-22 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JPH0718357B2 (ja) * | 1985-08-08 | 1995-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS6338641A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-19 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JP5249439B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | 三菱電機株式会社 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP5249440B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | 三菱電機株式会社 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427491A (en) * | 1977-08-01 | 1979-03-01 | Daido Steel Co Ltd | Defect distinguishing apparatus by fluorecent magnetic crack detection |
| JPS54102425A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-11 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injection controller |
| JPS5614832A (en) * | 1979-07-17 | 1981-02-13 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronically controlled fuel injection system for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11689781A patent/JPS5828542A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427491A (en) * | 1977-08-01 | 1979-03-01 | Daido Steel Co Ltd | Defect distinguishing apparatus by fluorecent magnetic crack detection |
| JPS54102425A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-11 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injection controller |
| JPS5614832A (en) * | 1979-07-17 | 1981-02-13 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronically controlled fuel injection system for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5828542A (ja) | 1983-02-19 |
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