【発明の詳細な説明】
巻取り装置
技術分野
本発明は、請求項１の上位概念に記載の巻取り装置に関する。
前景技術
このような巻取り装置は１例えば特許出願第３８０２４３４．９号（Ｂａｇ、Ｉ
Ｐ−１５６３）により公知である。この公知の巻取り装置において、ボビンスリ
ーブを回転可能に把持するために用いられるボビンスピンドルは、２つの同軸的
な心出し円板によって構成されている。この心出し円板は、Ｕ字形のボビンレバ
ーの各アームの自由端に、自由に回転可能かつ互いに同軸的に支承されており、
そして両心出し円板の間において、前記ボビンスリーブが、軸線方向のばｂ力を
受けて、摩擦的に把持されている。この構成において、制動手段は少なくとも１
つの心出し円板に対して作用している。
可動的に支持された軸の、好ましくは心出し延長部によってボビンスリーブを心
出しする軸受側の止め部に、押し広げられた状態で当接するところのボビンスリ
ーブが２つのクランプリングによって前記軸上で固定的に挟持されるようになっ
ている、本発明による改良に適したその他のスリーブ張設手段は、***国特許出
願第３１３４２９４号明細書（Ｂａｇ、１２１１）に記載されている。
巻取り工程が終了し、駆動装置のスイッチがオフにされると、つまり例えば駆動
ローラから持ち上げられると、ボビンをボビンスピンドルから取り出す前に、ま
ず最初に同ポビンが停止するまで同ポビンを制動しなければならない、今までこ
れは、ボビンスピンドルとスリーブ間のスリップを回避しつつ、ボビンスピンド
ルを軽く制動することによって行われていた。この場合制動部の摩損は避は難い
ものであり、そのため時々摩損部分を交換することが必要となる。その上、制動
部を自動運転する場合、最適な制動力を及ぼすことによって、ボビンの可能な限
り迅速な停止を達成するために、＠押装置あるいは調整装置が必要である。
発明の開示
したがって本発明の基礎とする課題は、簡単に交換可能な安価な部材において摩
損が発生し、しかも１皮調節した後は各々の制動工程に際して新たに制御ないし
調整することなく、常に一定の可能な限り最適な制動力を及ぼすことができるよ
うに、制動手段を構成することにある。この課題は請求項１によって解決される
。これによれば、制動手段は２つの制動対を有している。第１の制動対（摺動面
対）は、摩擦トルクの伝達を実現するところの定常的なばね力を受けながら。
ボビンスリーブ及びボビンスピンドルと共にに同心的に回転する。第２の制動対
は、位置的に固定のロック手段と制動体とから構成されており、同制動体は、第
１の制動対のボビンスリーブから離隔している制動面を含んでいる。第２の制動
対により瓦ぼすことのできる制動トルクは、基本的には第１の制動対のトルクよ
りも大きい、第２の制動対のロック手段は、本発明によれば、摩擦的にも一体係
合的にも有効であり得る。
ボビンスピンドルと共に同心的に回転する第１の制動対は、常にａｍ的状態にあ
る。前記摩擦を生ぜしめるところの、好ましくはばね力としての力を選択するこ
とによって、制動力は、ただ１度だけ最適な値に設定されよう。
第２の制動対は、一方では位置的に固定のロック手段と、他方では同ロック手段
と共働する制動体とを有しており、同制動体には、同時に第１の制動対の制動面
が位置している。この第２の制動対の制動作用は。
摩擦的にもまた一体係合的にも行われよう、しかしながらいずれの場合も、第２
の制動対によって及ぼすことのできる制動トルクは、第１の制動対によって及ぼ
すことのできる制動トルクよりも大きい、それゆえ、第２の制動対において生成
された制動力の制御ないし正確な調節は、不必要である。ボビンに及ぼされる制
動作用は、単に第１の制動対によってもたらされた制動トルクにのみ依存する。
したがって、第２の制動対の制動作用は、それが第１の制動対の制動作用よりも
大きいかぎり間超にならないので、その＠動作用は。
有利には一体係合的なものにすることができる。これによって、第２の制動対を
簡単な技術的手段をもって構成し、そして連結ないし切り離すことが可能になる
。
債者の点は特にボビン態動の自動化に関して重要である。なぜなら、この場合制
動は１位置的に固定の止め部によって、又はボビンレバーに可動的に支持され。
そして第２の制動対の構成要素であって、ボビンレバーがボビン交換位置へ旋回
せしめられた時に制動作用を奏するところの止め部によって２引き起こされるか
らである。
本発明の１つの構成形態によれば、第１の制動対は、ボビンスリーブと心出し円
板との間の接触面によって構成され、第２の制動対は、心出し円板と位置的に固
定のロック手段との間で構成される。この構成の場合、摩損部材はボビンスリー
ブである。しかしながら、その摩損はあまり問題にならない、なぜなら、ボビン
スリーブは、いずれにせよ１．２回しか使用されないからである。それゆえ摩損
部材の交換は必要ない。
その他の実施形態によれば、第１の制動対は、心出し円板と、同心出し円板に対
して同心的に自由に回転可能に支承された中間体とによって構成される。前記中
間体は、ばね力を受けて心出し円板に対して押し付けられるものである。このば
ね力をｍａｒｔすることによって、第１の制動対により及ぼすことのできる制動
トルクは、ただ１度だけ最適な値に設定される。
この実施形態において、第２の制動対は、一方では再び同しく位置的に固定のロ
ック手段と、他方では同位置的に固定のロック手段と共働するところの適当な手
段を備えた中間体とにより構成される。前記共働作用は、第２の制動対において
制動作用が摩擦的であるとすると、摺動面対によって生ゼしぬられる。しかしな
がら、前記適当な手段は、半径方向に突き出る突起又は延長部又はその類似物に
よっても、あるいは半径方向に凹んでいる穴又はその類似物によっても構成され
得る。その場合には、前記ロック手段は、一体係台をもたらすところの適当な対
応形状を有することになる。前記中間体は１例えば円筒状の切り開かれたばねリ
ングであり、同ばねリングは、心出し円板のドラム状の延長部を弾圧的に包囲す
るとともに、その１端部において半径方向に折り曲げられている。この折り曲げ
部分は、前記位置的に固定のロック手段と一体係合的に共働する。
本発明のその他の実施形態は従属請求項に記載されている。
添付された図面に記載された幾つかの実施例に基づいて１本発明はより詳細に説
明される。
図面の簡単な説明
第１図は、ボビン交換位置にある、ボビンレバーを備えた本発明の巻取り装置の
側面図。
第２図は、第１図の部分拡大図。
第３図は、第２図のＡ−Ａに沿った断面図。
第４図は１本発明の巻取り装置の別の実施例の図。
第５因は、第４図の構成の変形例の図、第６図は、本発明の心出し円板の平面図
。
第７図は、第５図の矢印Ｂ方向から見た部分図、第８図は、外側に位置する円筒
状の制動面を備えた心出し円板の軸線方向に沿った部分断面図、第９図は、第８
図のＩＸ−ＩＸに沿った断面図。
第１０図は、内側に位置する円筒状の制動面を備えた心出し円板の軸線方向に沿
った断面図、第１１図は、端面側に制動面を備える心出し円板の軸線方向に沿っ
た断面図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図は１本発明の巻取り装置の第１の実施例の側面図である。示唆された機械
台１の軸受台２には、ボビンレバー３が、旋回軸９の回りに、作業位置と上方の
ボビン交換位置との間で旋回可能に支承されている。
図示の巻取り装置において存在する［衝ハンガ５は、軸１０の回りで揺動可能で
あるとともに、ばね支持部７と８の間に張設された引張りばね６によって付勢さ
れている。この引張りばねは、巻取り中に緩衝ハンガと滑り子１５との当接を維
持する。この滑り子自体は、支持部１９上に装着されたばね２０によって弾性的
に支持されている。ボビン軸線３０と反対側のＭＷＩハンガ５の縁部には、係止
部１４が設けられており、同係止部内に前記滑り子１５が遊びをもって嵌入する
。ボビン交換位置に到達した時に、ばｂ付勢された滑り子１５は係止部１４に達
して、同係止部に係合し、その結果滑り子は今やボビンレバー３を同交換位置に
固定せしめる。１１１ハンガに取り付けられかつボビンスピンドルの１部を構成
するところの心出し円板４をより見易＜スるために、ボビンレバー３の前記滑り
子１５を担持するアームの、前記ＩＩＷｉハンガ５を越えて突出する部分は、破
断線によって示唆されるように、取り除かれている。
本発明の巻取り装置の図示の各実施形態の本質的な共通の特徴は、適当な手段を
用いてボビン２１を駆動ローラ１１から離した後、ボビンスピンドルが１強力に
制動せしめられ、そして必要に応じて迅速に停止せしめられるような、ボビンス
ピンドルの特有の構成にある。このために、例えば心出し円板４が、第２図にお
いて理解されるように、その外周部ないし縁部２９に、スリット又は渭又はその
類似物の形態の凹部１７を有している。突起又は舌片等の形層のロック手段ない
し係止つめ１８ないし３４は、ボビンレバー３の高旋回位置の終端付近で心出し
円板４の縁部２９に接触して凹部１７内に係合するように、配置されている。
これによって、心出し円板４の停止が行われる。しかしながら、完全に巻かれた
ボビン２１の有効な残りの慣性モーメントによって、同ボビンは、ボビンスリー
ブ１６と共に更に回転する０巻き体２１によって付勢されたこのスリーブ１６は
、心出し円板４の表面に対して相対運動する結果、制動せしめられる。確かに、
このことは、スリーブ縁部の相当な損耗に結び付く甚大な酷使をもたらすのであ
るが、スリーブはいずれにせよ１．２回使用するだけであるから、そのことは問
題にならない、その上、前記心出し円板４において、スリーブと接触する表面は
特に滑らかである。
第１図には、ロック手段ないし係止つめ１８．３４の配置についての２つの異な
る可能性が示されている。
心出し円板４の上方には、一点鎖線で表すようにロック手段３４が示されており
、同ロック手段は、ボビン交換位置に到達した時に、付属の心出し円板４の縁部
２９の凹部１７内に係合するように、固定的に取り付けられている。この構成は
、ボビンレバーのボビン交換位置がばねによって保持されるところの巻取り装置
に特に適している。
特に第２図において別の実施形態が、ｉｆ衝ハンガ５を伴う巻取り装置について
の第１図の部分拡大図として表示されている。支持部７．８間に張設されたばね
６によって付勢されたＩＩＩハンガ５（ばね６の引張り方向への移動の可能性は
、好ましくは２図示されない止め部によって制限されている。）は、ボビンレバ
ー３のアームにおいて案内されかつ支持１１１９に着座する圧縮ばｈ２０によっ
て付勢されるところの滑り子１５に対して当接する。ｌ！衝ハンガ５の内側湾曲
部には。
係止部１４が設けられており、同係止部内に前記滑り子１５が遊びを持って嵌入
するようになっており、そしてボビンレバー３が高く旋回してボビン交換位置に
達した時に、前記滑り子１５が前記係止部に到達することになる。
本発明によれば、滑り子１５に係止つめ１８が結合されており、同係止つめは、
ボビンレバーのアームの内側において、はぼ心出し円板の縁部２９の平面内で心
出し円板４に達するものであるが、しかしながら巻取り中は同心出し円板に接触
することはない、心出し円板の縁部２９には、既に記載したように、凹部１７が
設けられており、同凹部内に係止つめ１８が好ましくは遊びをもって嵌入する。
ボビンレバー３が１巻取り終了後にボビン交換位置へ高く旋回せしめられて、滑
り子１５が係止部１４内に嵌入すると、同時に係止つめ１８が、制動作用によっ
て停止するまでボビン２１と一緒に回転方向３５に沿って回転するところの心出
し円板の縁部２９に対して押し付けられる。係止つぬ１８の前を凹部１７が通過
する時、係止つめは凹部１７内に突入して、心出し円板４を固定的に保持する。
しかしながら、ボビン２１はスリーブ１６と共に更に回転し、したがってスリー
ブの端部は心出し円板４上を摺動する。ボビンは副動せしめられ、ただちに停止
する。満載のボビン２１を空のスリーブ１６と交換した後、同スリーブ１６を駆
動ローラ１１に当接させるべく、ボビンレバー３の固定手段１４．１５が解除さ
れると、同時に係止つめ１８も凹部１７から引き戻され、そして心出し円板が解
放される。
回転する係止部内へのロック手段１８．３４の嵌入を達成するために、有利には
１個々の凹部１７の周方向の寸法は、係止つめ１８．３４の周方向に沿って測定
された寸法よりも大きく、例えば同係止つめの寸法の少なくとも１．２ないし１
．５倍の長さである。これに代えて又は追加的に、凹部１７の、回転方向３５に
沿って前方の境界部１７Ａ（第２図）を、心出し円板４ないし縁部２９の周面か
ら開始して、回転方向３５と逆方向に、凹部１７の底部へと斜めに導くことも可
能である。特に心出し円板の縁部２９の周速度が高い場合、係止つめ１８．３４
の係合は著しく容易になる。
第３図は第２図のＡ−Ａに沿った断面図を示す、同図は係止つぬ１８と滑り子１
５の相互の配置を明示する０両者は、−Ｎ材の構成体として示されているが、個
別にＩ！ｆｌ！しておいて、適当な手段によって互いに結合することもできる。
ボビンレバーのアームの手前側に位置する滑り子１５（第２図）は、［ＩＩハン
ガ５の係止１！１１４内に係合する。係止つめ１８は、ボビンレバーのアームの
後側において延びるとともに、凹部１７内に係合している２両者、即ち滑り子１
５と係止つめ１８は、ボビンレバー３のアームに穿設された、同時に案内部とし
て役立つところの貫通口２７を通して、互いに連結されている。特に図示されな
い簡単な準備手段を用いて、両者を貫通ロ２７内に保持することができる。
”
前記ロック手段の変形が利用されるところの１本発明のその他の実施形態は、第
４〜７図に示されている。
この場合第４．５図は、心出し円板の構成上の相違は別として、ロック過程を開
始させる独特の方式についてのみ相違している。
第４図に示された実施形態の場合、心出し円板４は単純な円錐台の形状である。
同心出し円板の外側の端面３２は、Ｉｉ部近傍に、軸平行の（盲）穴２２を有し
ている。隣接するボビンレバーのアームには、前記穴２２の軸線３１と同様にボ
ビン軸線３０から半径方向に離隔して、係止ビン２３が、軸線方向に移動可能に
支承され、そしてこの目的のためにボビンレバーアームの穴内で案内されている
。係止ピン２３は細長い円筒形状を有しており、その外側に位置する自由端は、
平坦な内面と球形の外面とピン２３自体よりも明らかに大きな直径とを備える頭
部３９をもって終了している。ボビンレバーアームの表面とピン頭部３９の下側
面との間に、圧縮ばね２６が備えられており、同圧縮ばねはビン２３を休止位置
に保持するものである。ストッパー及び外側への抜は落ち防止手段として、保持
小片２４又は止め輪又はその類似物が用いられる。この保持小片２４は、いずれ
にしても、穴２２内に遊びをもって嵌入するような寸法でなければならない。
ボビン２１をボビン交換位置に運ぶところのボビンレバー３がその旋回運動の最
後に位置する場所の近傍において、案内軌道３３がｌ１ｗ１台１に固定的に取り
付けられており、したがって、ボビンレバーの運動の最終段階で係止ピン２３が
その球形の頭部３９をもって前記案内軌道３３と接触することになる。案内軌道
３３に向かうボビンレバーの旋回運動が継続すると、係止ピン２３は、穴２２に
係合して心出し円板４を固定するまで、同心出し円板４の側面３２に向かって移
動せしめられる。ボビン交換を行ってボビンレバーを下方へ旋回せしめると、係
止ピン２３は再び案内軌道３３から外れ、そしてばね２６は、心出し円板４を解
放しつつ同係止ピンを休止位置へ移動せしめる。１つの心出し円板４について説
明したこの事例は、１つのボビンレバーに２つの心出し円板がある場合にも有利
に適用できることは明らかである。
第５図は、第４図の構成に対して変更された本発明の実施形態を、１１街ハンガ
５と係止部１４と滑り子１５を備える巻取り装置に関連させて示している。ここ
においても、心出し円板４の外側の端面３２の縁部近傍には、軸平行の盲穴２２
が穿設されるとともに、隣接するボビンレバーのアームには、前記穴２２の軸線
３１と同様にボビン軸線３０から半径方向に離隔して、係止ピン２３が軸線方向
に移動可能に支承されている。
この係止ピン２３は、第４図で説明された係止ピンと同様の形状を示しており、
そして同様に圧縮ばね２６によって休止位置に保持されている。前述の構成とは
異なり、ここでは、保持手段２４を省略することができる。なぜなら、その課題
は別の方法で解決されているからである。
このために、連結レバー２８が滑り子１５から始まって係止ピン２３の頭部３９
に導かれている。この連結レバーは、ボビンレバーアームの外側面において滑り
子１５と結合されるとともに、外側で［１１ハンガ５を踵えて案内されている。
固定手ｊ１４１．例えばリベット又はボルトを用いて、舌状のレバー案内部３７
が緩衝ハンガ５の外側面に固定的に取り付けられており。
同レバー案内部は、その下に延びる連結レバー２８が外側に折れ曲がることを防
止するのもである。レバー案内部３７は、−側において、それもＭ衝ハンガ５の
旋回１■０から遠く離れた側において、！Ｉ衝ハンガ５に固定されている。旋回
１１ｉｋｔｌｌＯに向けられた側は開口しており、その結果連結レバー２８は、
巻き付けの過程において、レバー案内部３７と緩衝ハンガ５との間で移動するこ
とができる。連結レバー２８の自由端４０は、側面から見ると（第５図）１位′
Ｒ３８において２形状に屈曲されている。自由端４０自体は、ボビンレバーアー
ムに対して本質的に平行に延びるとともに２巻取りの開始から係止ピン２３の頭
部３９の前に位置しており、同係止ピンは、ばね２６の作用によってレバ一端部
４０の内側面に対して当接して、脱落しないように保持されている。
第５図は、巻取りの状態にある、滑り子１５と連結レバー２８と係止ピン２３と
を示している。これに対して第７図は、固定位置にある各部材の状態を示してい
る。ボビンレバー３が高く旋回せしめられて、滑り子１５が係止部に係合すると
直ちに、この係合運動によって連結レバー２８も係止ピン２３の方向に押し出さ
れる。連結レバーは案内部３７のために右方向（第５図）へ変位することができ
ないので、レバ一端部４０のｇ：白ｇ３８は、係止ピン２３を、ばね２６の作用
に抗して、心出し円板４の側面３２に向けて押し出し。
結局は穴２２内に押し込む、この場合も固定手段１４゜１５を解除した時には、
連結レバーも引き戻され、その結果ばね２６は係止ピン２３を穴２２から抜き出
して、心出し円板４を再び解放せしめる。
第６図は、第４．５図に記載の実施形態の改良を再現しており、同図は心出し円
板４の外側の端面３２を示している。そこでは、１１１３６が、穴２２を覆う円
環部分において、回転方向に沿って延びており、間溝は穴２２の底部から始まっ
て、連続的に緩やかに上昇して、最後には心出し円１！ｉ４の端面３２に至る。
この渭によって、制動しようとするボビン２１の回転数が比較的高い場合でも、
係止ピン２３は穴２２内に確実に入り込むようになる。
第１の制動対が心出し円板と中間制動体としての回転体とからなり、同中間制動
体は、心出し円板に対して同心的に自由に回転可能に支承されるとともに、制動
面対を介して弾性的に心出し円板に押し付けられており、そして第２の制動対に
おいては前記中間制動体が固定のロック手段と共働しているところの、本発明の
その他の実施形態を第８〜１１図は示している。
第８．９図の実施形態の場合、第１の制動対は、心出し円板４と、同心出し円板
に対して同心的に自由に回転可能に支承されている１Ｍ動プリング４３形態の中
間体とによって構成される１円筒状の、切り閏かれたばねリングとして構成され
た制動リング４３は、その弾性的に付勢された制動面５４をもって、心出し円板
４のドラム状の延長部の円筒状の周面４５を包囲する。制動リング４３の１端部
は、曲げ起こされた止め舌片４４であり、同止め舌片は、ボビンレバー３がボビ
ン交換位置に旋回せしめられた際に（第９図）、固定の止め突起３４に当接して
２制動リング４４を停止せしめる。ｉ！ＩＩ勤リンプリングを予防するために、
好ましくは１回転方向３５の後方の端部４７が止め舌片として曲げ起こされてい
る。ｌｌ勤リング４３をｌ！２造する場合、有利にはまず最初に、制動面４５の
直径よりも明らかに小さな内径を有するばね鋼製のリングが製造される０次いで
このリングは切り離され、その結果同リングは、＠動面４５への装着に際して、
必然的に拡張されて、予荷重を持つようになる。前述のように１端部を上方へ曲
げる代わりに（それがどんなに好ましくても）、リング４３の任意の位置に突起
４４を設けることができる。この突起は、止め突起３４と相互に干渉し合うよう
に、半径方向外向きに起立している。
場合によってはその代わりに、Ｉｌ勤片又はその類似物を押し付けることによっ
て前記リングを制動することもできる。適切に押し付けられたリング４３は、心
出し円板４の強力な一定の制動を生ザしぬる。
前述の実施形態とは逆に、心出し円板４の制動面４５が半径方向内側を向くよう
に摺接面対４５．５４を配設することもできる。第１０図は、本発明のこの様な
実施形態を示す、心出し円板４はコツプ形状を有し。
円筒状の内壁は制動面４５として構成され、そして制動リング４３は、その外側
の制動面５４をもって、半径方向外向きの予荷重を伴って内側から制動面４５に
当接する。これに応じて、制動リング４３を製造する場合、有利にはまず最初に
、制動面４５の直径よりも明らかに大きい外径を持つばね鋼製のリングが製造さ
れる０次いでこのリングは切り開かれ、そして制動面内に装着できるように縮め
られる。この時リングは必然的に圧縮され、それによって予荷重を持つようにな
る。固定の止め部３４と共働する止め舌片４４は制動リング４３に取り付けられ
ている。＠勤すング４３を、心出し円板４から滑り落ちないように、その位置に
保持するために、同心出し円板は、例えば外側の端面に外縁部４６を有しており
、同外縁部を越えて、必要に応じて止め舌片４４に結合された保持手段５２が係
合する。
最後に第１１図に記載の実施形態の場合、心出し円板４の外側の端面に、円形の
制動面４８が設けられている。そこではこの制動面は、ボビン軸１１３０の垂直
平面内において同軸線に対して同心的に位置してｔするが、例えば僅かに円錐状
の形状であってもよい、この制動面４８の上に、強力なばね５０によって（図示
の実施例においては、ボビンレバー３のアームに結合された支持部５３に支えら
れた、複数の要素からなるところの皿ばｂによって）付勢された円環状の制動リ
ング４９が当接する。この制動リングは１巻取りの間。
心出し円板と共に回転する。＠動すング４９に取り付けられた制動突起５１は、
ボビン交換位置へボビンレバー３が旋回する際に、第１図又は第９図の表示に相
応して、固定の止め部３４の領域内へ移動し、その結果同制動リング４９は固定
的に保持され、したがって心出し円板４と共に回転することが妨げられる。に１
出し円板は強力に制動せしめられる。
図面は１例えば特許出願第３８０２４３４．９号（Ｂａｇ、ＩＰ−１５６３）に
よって公知の巻取り装置に基づいている。しかしながら、ボビン制動装置の本発
明の形態は、例えば心出し延長部を備えた駆動側の止め部が相応に構成されてい
る場合の、***国特許発明第３１３４２９４号明細書（Ｂａｇ； １２１１）に
記載されでいるような興なる巻取り装置を改良するために、利用することもでき
る。
国際調査報告
国際調査報告
ＤＥ ８９００１２２
ＳＡ ２７００４