DE19959195A1 - Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer TextilmaschineInfo
- Publication number
- DE19959195A1 DE19959195A1 DE19959195A DE19959195A DE19959195A1 DE 19959195 A1 DE19959195 A1 DE 19959195A1 DE 19959195 A DE19959195 A DE 19959195A DE 19959195 A DE19959195 A DE 19959195A DE 19959195 A1 DE19959195 A1 DE 19959195A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shaft
- bobbin
- locking element
- lever
- holding element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006735 deficit Effects 0.000 abstract description 3
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 15
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
- B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
- B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
- B65H63/0364—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by lifting or raising the package away from the driving roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine, der eine Spule haltert, und die Spule beim Spulvorgang mit einer Walze in Druckkontakt ist. Der Spulrahmen (2) ist um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und auf einer Welle (5) befestigt, die auf der Schwenkachse angeordnet ist. Eine mit dem Spulrahmen (2) verbundene Hebeeinrichtung (9) weist einen Hebel (10) auf, der drehfest mit der Welle (5) verbunden ist. Ein auf der Welle (5) gelagertes Arretierelement (12) ist wechselseitig mit der Welle (5) oder einem fixen Halteelement (21) koppelbar. Im mit der Welle (5) gekoppelten Zustand des Arretierelementes (12) ist in einem Energiespeicher potentielle Energie gespeichert, die beim Wechsel der Kopplung von der Welle (5) auf das Halteelement (21) frei wird, wodurch der drehfest mit der Welle (5) verbundene Hebel (10) abrupt zum am Halteelement (21) fixierten Arretierelement (12) unter Drehung der Welle (5) hinbewegt wird. DOLLAR A Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich bei Stromausfall die Aufhebung des Kontaktes zwischen Kreuzspule (1) und Antriebswalze (3) schnell und sicher herbeiführen. Beeinträchtigungen der Oberfadenerfassung beim Wiederanlauf nach Fadenunterbrechungen sowie Fadenschädigungen und Fadenlagenfehler können damit vermieden werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken eines
Spulenrahmens einer Textilmaschine nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Vorrichtungen zum Schwenken eines Spulenrahmens sind an
Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen in verschiedenen
Ausführungsformen bekannt.
Die DE 198 17 363 A1 beschreibt beispielsweise einen
Spulenrahmen einer Textilmaschine, der eine mittels Friktion
von einer Antriebswalze angetriebene Kreuzspule aufnimmt,
schwenkbar gelagert und mit Mitteln zum Erzeugen von
Drehmomenten verbunden ist. Der Kontaktdruck zwischen der von
dem Spulenrahmen gehaltenen Kreuzspule und der Antriebswalze
wird mittels eines winkelverstellbaren Schrittmotors derart
gesteuert, daß er einen auf den Spulenaufbau abgestimmten
Verlauf hat. Am Ende der Spulenreise wird der Spulenrahmen mit
der vollen Kreuzspule durch eine vom Schrittmotor erzeugte
Drehbewegung in eine Spulenentnahmeposition geschwenkt. Das
Anheben der Kreuzspule durch Schwenken des Spulenrahmens mit
dem Schrittmotor unterbricht den Kontakt zwischen Kreuzspule
und Antriebswalze.
Bei Spulenwechseln, Kopswechseln und auch nach Fadenbrüchen ist
der Spulvorgang unterbrochen. Um die Dauer der Unterbrechung zu
verkürzen, ist es üblich, die Rotationsbewegung der Kreuzspule
abzubremsen. Erfolgt das Abbremsen, während noch Kontakt
zwischen Kreuzspule und Antriebswalze vorhanden ist, kommt es
zu Fadenschädigungen und Fadenlagenfehlern an der Oberfläche
der Kreuzspule. Selbst bei freiem Auslauf einer auf der
Antriebswalze aufliegenden Kreuzspule kann es ohne
Kontaktunterbrechung beim Auftreten erheblich unterschiedlicher
Oberflächengeschwindigkeiten von Kreuzspule und Antriebswalze
in der Auslaufphase bei besonders feinen und empfindlichen
Garnen noch zu Schädigungen des Fadens oder der Spule durch
Reibkräfte kommen. Je schneller das Unterbrechen des Kontaktes
zwischen Kreuzspule und Antriebswalze bei einer
Fadenunterbrechung erfolgt, beispielsweise bei einem
Fadenbruch, desto geringer ist die Gefahr, daß das Fadenende
auf der Oberfläche der Kreuzspule durch die Antriebswalze
eingewalkt und beim späteren Wiederanlauf die
Oberfadenerfassung, zum Beispiel mittels einer Saugdüse,
erheblich erschwert oder sogar verhindert wird.
Aus der gattungsbildenden DE-PS 8 68 867 ist eine
Hebeeinrichtung bekannt, mit der bei Fadenbruch über einen als
Spulengabel bezeichneten Spulenrahmen ein abruptes Abheben der
Spule von einer Antriebstrommel herbeigeführt wird. Nachteilig
dabei ist die aufwendige und platzraubende Gestängeausführung.
Da ein derartiges Gestänge für die Hebeeinrichtung an jeder
Spulstelle vorhanden sein muß, um das angestrebte schnelle
Abheben zu ermöglichen, ist bei einer Spulmaschine mit einer
Vielzahl von Spulstellen ein sehr großer baulicher Aufwand
erforderlich. Der dafür benötigte Bauraum an jeder Spulstelle
belegt Platz, der nur begrenzt an den Spulstellen verfügbar ist
und gegebenenfalls für den Einbau und die Funktion weiterer
erwünschter oder notwendiger Einrichtungen gebraucht wird. Die
in der DE-PS 8 68 867 beschriebene Spulstelle kann zudem nur
manuell wieder in Betrieb genommen werden. Der Spulenrahmen ist
um eine Achse schwenkbar. Die Hebeeinrichtung greift weit
außerhalb dieses Drehpunktes an den Spulenrahmen an und erlaubt
nur einen sehr begrenzten Schwenkbereich des Spulenrahmens.
Mit keiner der vorgenannten Vorrichtungen kann bei Stromausfall
der Kontakt zwischen Kreuzspule und Antriebswalze zuverlässig
unterbrochen werden. Die dabei durch unterschiedliche
Oberflächengeschwindigkeiten von Antriebswalze und Spule
auftretenden oben beschriebenen Mängel lassen sich mit diesen
bekannten Vorrichtungen nicht vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Schwenkvorrichtung für einen Spulenrahmen zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit
den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Der Erfindungsgegenstand zeichnet sich durch eine Ausführung
aus, die nur geringen Aufwand erfordert. Die Übertragung der
Schwenkbewegung erfolgt einfach und vorteilhaft über eine auf
einer gemeinsamen Schwenkachse angeordneten Welle. Der Kontakt
zwischen Kreuzspule und Antriebswalze kann mit Hilfe der
Vorrichtung nicht nur bei Stromausfall ohne Verzögerung und
abrupt aufgehoben werden, sondern die Vorrichtung läßt sich
auch zur Kontaktunterbrechung bei Fadenbruch oder
Reinigerschnitt einsetzen. Die erfindungsgemäße Ausführung
behindert auch nicht das Schwenken des Spulenrahmens über einen
großen Schwenkbereich in eine Position, die für die Entnahme
der vollen Kreuzspulen geeignet ist.
Bei einer Ausbildung des Energiespeichers als eine an den Hebel
und das Arretierelement angreifende Schraubenfeder sind keine
weiteren Kraftübertragungselemente zum Energiespeicher nötig.
Die Verwendung einer Schraubenfeder verursacht besonders wenig
Materialkosten sowie Montageaufwand, und es wird wenig Bauraum
benötigt. Gegenüber Vorrichtungen, bei denen zum Unterbrechen
des Kontaktes zwischen Spule und Antriebswalze ein
Pneumatikzylinder mit Druckluft beaufschlagt wird, bietet eine
Schraubenfeder den Vorteil, daß keine Druckluft für die
Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Stromausfall
bereitgestellt werden muß. Der bei Stromausfall an einer
Vielzahl von Arbeitsstellen gleichzeitig auftretende
Druckluftbedarf kann dagegen bei pneumatisch betriebenen
Systemen die Funktionssicherheit bei der Herbeiführung einer
Kontaktunterbrechung gefährden.
Ein als innenverzahntes Zahnsegment ausgebildetes Halteelement
erlaubt zu jedem Zeitpunkt des Spulvorganges und somit auch bei
jedem Spulendurchmesser eine einfach durchzuführende sichere
Fixierung des Arretierelementes. Das Arretierelement weist
einen Hubzylinder zur Ausführung sowohl der Kopplungs- wie auch
der Entkopplungsvorgänge des Arretierelementes auf. Die
Fixierung beziehungsweise die Kopplung des Arretierelementes an
das mit dem Maschinengestell fest verbundene Haltelement
erfolgt durch die Bewegung einer Kolbenstange im Hubzylinder in
Richtung auf das Halteelement zu. Diese Bewegung bewirkt
gleichzeitig das Entkoppeln des Arretierelementes von der
Welle. Zum Entkoppeln des Arretierelementes vom Halteelement
erfolgt die Bewegung der Kolbenstange in entgegengesetzter
Richtung. Die Bewegung der Kolbenstange vom Halteelement weg
auf die Welle zu bewirkt neben dem Aufheben der Fixierung ein
drehfestes Koppeln mit der Welle. Somit werden die Kopplungs-
wie auch die Entkopplungsvorgänge durch die Bewegung eines
einzigen Bauteiles vorgenommen. Die zu bewegende Masse und der
Hubweg der Kolbenstange sind sehr klein. Damit läßt sich das
Koppeln und Entkoppeln besonders schnell und schlagartig
durchführen.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Welle und damit der
Spulenrahmen mit einem Antriebselement verbunden. Mit dem
Antriebselement kann der Spulenrahmen in beide Richtungen
geschwenkt werden. Durch eine vom Antriebselement durchgeführte
Schwenkbewegung, bei der sich die Kreuzspule auf die
Antriebswalze zubewegt, läßt sich potentielle Energie in den
Energiespeicher einbringen. Vorteilhaft ist das Antriebselement
als ein um vorgebbare Winkelschritte verstellbarer Schrittmotor
ausgebildet. Derartige Schrittmotoren benötigen wenig Raum und
werden in großen Stückzahlen gefertigt. Ein Schrittmotor als
Antriebselement stellt eine einfache und kostengünstige Lösung
dar. Für das Bewegen der Hebeeinrichtung kann auf ein
zusätzliches Antriebselement verzichtet werden, wenn ein für
die Verstellung des Spulenrahmens nutzbarer, vorhandener
Schrittmotor verwendet wird.
Das Antriebselement ist somit im Erfindungsgegenstand für
mehrere Funktionen nutzbar. Mit dem Antriebselement kann das
Schwenken der Kreuzspule beziehungsweise der Hülse in die
Spulposition für den Spulvorgang bewirkt werden. Gleichzeitig
mit dieser Bewegung kann der Energiespeicher aufgefüllt werden.
Während des Spulvorgangs kann der Kontaktdruck zwischen
Kreuzspule und Antriebswalze mit dem Antriebselement
gleichzeitig so gesteuert werden, daß der Druckverlauf auf den
Spulenaufbau abgestimmt ist. Eine weitere Funktion kann das
Antriebselement mit dem Schwenken des Spulenrahmens auch über
einen großen Schwenkbereich in eine Entnahmeposition für die
vollen Kreuzspulen erfüllen.
Ein hebelförmig ausgebildetes Arretierelement ist kompakt und
raumsparend und eignet sich gut zur Aufnahme eines
Hubzylinders. Wenn das Arretierelement drehfest auf der Welle
gekoppelt ist, bilden die gedachten Mittellinien von Hebel und
Arretierelement bevorzugt einen Winkel zwischen 10 und 90 Grad,
insbesondere circa 45 Grad. Auf diese Weise läßt sich über den
Hebel nach Entkoppeln des Arretierelementes durch Freiwerden
von Energie des Energiespeichers die den Kontakt zwischen der
Spule und der Walze aufhebende Schwenkbewegung besonders
wirkungsvoll erzeugen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt eine kompakte,
raumsparende und kostengünstige Lösung dar. Die gewünschte
Aufhebung des Kontaktes zwischen Walze und Kreuzspule läßt sich
bei Stromausfall mit der Vorrichtung schnell und sicher
herbeiführen, und Beeinträchtigungen der Oberfadenerfassung,
Fadenschädigungen sowie Fadenlagenfehler können damit vermieden
werden. Die Funktion läßt sich nicht nur bei Stromausfall,
sondern selbst bei Ausfall der Druckluftversorgung durchführen.
Neben dem Auslösen der Kontaktunterbrechung kann auch die
erneute Inbetriebnahme der Spulstelle automatisch durchgeführt
werden. Damit lassen sich Stillstandzeiten senken und die
Produktivität der Spulstelle beziehungsweise der Textilmaschine
steigern.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in den
Figuren darstellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer
Spulstelle einer Textilmaschine mit einer Kreuzspule in
Spulposition, teilweise im Schnitt,
Fig. 2 die Spulstelle der Fig. 1 mit der Kreuzspule in
Abhebeposition,
Fig. 3 die Spulstelle der Fig. 1 mit der Kreuzspule in einer
Zwischenposition während der Bewegung von der
Abhebeposition in die Spulposition.
Fig. 1 zeigt eine Spulstelle einer Textilmaschine mit einer
Kreuzspule 1, die von einem Spulenrahmen 2 gehaltert und von
einer Antriebswalze 3 mittels Friktion in Rotation versetzt
wird. Die Drehbewegung der Antriebswalze 3 wird durch einen
Motor 4 erzeugt. Der Spulenrahmen 2 ist drehfest mit einer
Welle 5 verbunden. Die Welle 5 schwenkt in einer aus
Vereinfachungsgründen nicht dargestellten fest mit dem Gehäuse
verbundenen Lagerung. Der Schwenkantrieb ist vereinfacht durch
ein Zahnrad 6 dargestellt, das ebenfalls drehfest mit der
Welle 5 verbunden ist, in Verbindung mit einem in das Zahnrad 6
eingreifenden Ritzel 7, dessen Winkelstellung durch den
Schrittmotor 8 verstellt werden kann.
Nach dem in der oben angeführten DE 198 17 363 A1 beschriebenen
Prinzip kann mit dem Schrittmotor 8 ein definiertes Drehmoment
auf den Spulenrahmen 2 wirken, mit dem der Kontaktdruck
zwischen der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 gesteuert
wird. Der Kontaktdruck wird dabei auf den Spulenaufbau
abgestimmt. Die Spulstelle weist eine Hebeeinrichtung 9 zum
abrupten Unterbrechen des Kontaktes zwischen der Kreuzspule 1
und der Antriebswalze 3 auf. Der ein Bauteil der
Hebeeinrichtung 9 bildende Hebel 10 ist ebenfalls drehfest auf
der Welle 5 befestigt. Das der Welle 5 abgewandte Ende des
Hebels 10 ist mittels einer Schraubenfeder 11 mit dem
gleichfalls der Welle 5 abgewandten Ende eines
Arretierelementes 12 verbunden.
Das Arretierelement 12 umfaßt einen als Pneumatikhubzylinder
ausgeführten Hubzylinder 13, in dem eine Kolbenstange 14 hin-
und herbewegbar ist. Das Arretierelement 12 ist auf der die
Schwenkachse bildenden Welle 5 gelagert. Das der Welle 5
zugewandte Ende der Kolbenstange 14 greift in der in der Fig. 1
dargestellten Position formschlüssig in eine Bohrung der
Welle 5 ein. Damit ist das Arretierelement 12 in dieser
Position drehfest mit der Welle 5 gekoppelt. Die sowohl an den
Hebel 10 wie auch an das Arretierelement 12 angreifende
Schraubenfeder 11 ist mit einer Vorspannung beaufschlagt und
hat somit potentielle Energie gespeichert. Die gedachten
Mittelachsen des Hebels 10 und des Arretierelementes 12 bilden
einen Winkel α von 45°. Der Kolben 15 ist mit Druckluft
beaufschlagt und hält die Kolbenstange 14 gegen die Kraft der
Rückstellfeder 16 in der in Fig. 1 dargestellten Position. Die
Druckluft wird dem Hubzylinder 13 von der Druckluftquelle 17
über das Ventil 18 und die Leitung 19 zugeführt. Das Ventil 18
ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt. Das Ventil 18 ist in der
dargestellten Position in bestromtem Zustand, und dabei wird
die Rückstellfeder 20 gespannt gehalten. Das Ventil 18 kann
durch ein nicht dargestelltes Solenoid in dieser Stellung
gehalten werden. Das als Zahnsegment ausgebildete
Halteelement 21 ist ortsfest am Maschinengestell angeordnet und
verläuft konzentrisch zur Welle 5.
In der in Fig. 1 dargestellten Spulposition rotiert die
Kreuzspule 1 während des Spulvorgangs in Richtung des
Pfeiles 22. Diese Drehbewegung wird der Kreuzspule 1 von der
gegensinnig rotierenden Antriebswalze 3 durch Friktion erteilt.
Der Kontaktdruck zwischen beiden Walzen ist gesteuert und auf
den Spulenaufbau abgestimmt. Dabei wird der Faden 23
aufgewickelt.
Tritt ein Stromausfall auf, wird das Ventil 18 stromlos und
nicht mehr in der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung
gehalten, sondern die Rückstellfeder 20 bewirkt die in Fig. 2
dargestellte Schaltstellung des Ventils 18. Der Hubzylinder 13
wird in dieser Schaltstellung über die Leitung 19 entlüftet,
und die Rückstellfeder 16 verschiebt den Kolben 15 und damit
die Kolbenstange 14 in die in Fig. 2 dargestellte Position. Die
Druckluftzufuhr von der Druckluftquelle 17 ist unterbrochen.
Die Kolbenstange 14 rastet mit dem der Welle 5 abgewandten Ende
formschlüssig in die Innenverzahnung des Halteelements 21 ein.
Damit ist das Arretierelement 12 an das Halteelement 21
gekoppelt und fixiert und nicht mehr um die von der Welle 5
gebildete Schwenkachse schwenkbar. Beim Koppeln an das
Halteelement 21 wird durch die Bewegung der Kolbenstange 14 das
andere Ende aus der Bohrung 24 der Welle 5 herausgezogen.
Dadurch ist die Welle 5 relativ zum Arretierelement 12
schwenkbar. Die in Form der Vorspannung der Schraubenfeder 11
gespeicherte potientielle Energie wird frei und erzeugt eine
auf den Hebel 10 angreifende Kraft. Dies bewirkt eine
schlagartige Schwenkbewegung von Hebel 10 und dem damit
drehfest verbundenen Spulenrahmen 2 in der Darstellung der
Fig. 2 im Uhrzeigersinn so lange, bis sich ein
Kräftegleichgewicht einstellt. Dabei gleitet das Ende der
Kolbenstange 14 auf dem Umfang der Welle 5. Diese
Schwenkbewegung des Spulenrahmens 2 hebt den Kontakt zwischen
der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 abrupt auf.
Beeinträchtigungen der Oberfadenerfassung sowie durch
unterschiedliches Auslaufverhalten von Kreuzspule 1 und
Antriebswalze 3 verursachte Fadenschädigungen oder
Fadenlagenfehler werden sicher vermieden. Ein abruptes Aufheben
des Kontaktes bei Fadenbruch läßt sich auf einfache Weise
dadurch auslösen, daß bei Vorliegen eines Fadenbruchsignals das
Ventil 18 stromlos geschaltet wird.
Eine alternative, nicht dargestellte Ausbildung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schwenken des Spulenrahmens 2
kann Mittel zur Dämpfung von beim plötzlichen Schwenkvorgang
auftretenden Schwingbewegungen enthalten. Das Mittel kann zum
Beispiel ein hydraulisch wirkender Dämpfungszylinder sein.
Der Schrittmotor 8 hat in stromlosem Zustand ein
vernachlässigbar kleines Drehmoment. Dies beruht auf der
Ausbildung des Schrittmotors 8, die mit Feldkopplung arbeitet.
Eine alternative Ausbildung mit elastischen
Übertragungselementen, wie sie in der DE 198 17 363 A1
beschrieben ist, ermöglicht zusätzlich einen gewissen
Bewegungsspielraum. Die für die Kontaktunterbrechung zwischen
der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 erforderliche
Schwenkbewegung des Spulenrahmens 2 kann somit ungehindert
ablaufen.
Ist der Stromausfall behoben beziehungsweise das Ventil 18
wieder bestromt, stellt sich der Schaltzustand des Ventils 18
wie in Fig. 3 dargestellt ein. Die Schaltstellung des
Ventils 18 in Fig. 3 ist die gleiche wie in Fig. 1. Der
Kolben 15 wird von der Druckluftquelle 17 über die Leitung 19
wieder mit Druckluft beaufschlagt. Der Spulenrahmen 2 befindet
sich zu diesem Zeitpunkt noch in der in Fig. 2 dargestellten
Position. Die mit dem Spulenrahmen 2 drehfest verbundene
Welle 5 nimmt dabei eine solche Winkelstellung ein, daß die
Kolbenstange 14 und die Bohrung 24 in der Welle 5 nicht
fluchten. Das Ende der Kolbenstange 14 liegt auf dem Umfang der
Welle 5 auf. Der Kolben 15 kann in dieser Position trotz der
Druckluftbeaufschlagung nicht bewegt werden, und die
Kolbenstange 14 bleibt in das Halteelement 21 eingerastet und
fixiert. Mittels des Schrittmotors 8 wird eine Schwenkbewegung
des Spulenrahmens 2 und damit der Kreuzspule 1 in Richtung auf
die Antriebswalze 3 zur Spulposition hin bewirkt. Eine
Zwischenposition des Spulenrahmens 2 während dieser
Schwenkbewegung ist in Fig. 3 dargestellt. Da das
Arretierelement 12 weiter am Halteelement 21 gekoppelt und
fixiert bleibt, wird durch den diese Schwenkbewegung ebenfalls
vollführenden Hebel 10 die Schraubenfeder 11 vorgespannt.
Erreicht der Spulenrahmen 2 die Position, die zum Zeitpunkt des
Stromausfalles beziehungsweise der Stromunterbrechung
eingenommen wurde, fluchten Kolbenstange 14 und Bohrung 24
wieder, und das Ende der Kolbenstange 14 kann durch die
Druckluft gegen die Rückstellfeder 16 in die Bohrung 24
eingreifen. Die Hebeeinrichtung 9 ist nun gegenüber dem
Halteelement 21 wieder verschwenkbar.
Die Spulposition, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, ist wieder
erreicht, eine vorliegende Fadenunterbrechung kann behoben und
der Spulvorgang fortgesetzt werden.
Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel sind weitere
Ausbildungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.
Beispielsweise können der Hubzylinder 13 und das Ventil 18 so
ausgeführt sein, daß das bestromte Ventil 18 die
Druckluftzufuhr zum Hubzylinder 13 sperrt und den
Hubzylinder 13 entlüftet. Dabei wird die Kolbenstange 14 durch
die Federkraft einer Rückholfeder in der Bohrung 24 der Welle 5
gehalten. Bei Unterbrechung der Bestromung des Ventils 18 nimmt
das Ventil 18 eine andere Schaltstellung ein, bei der der
Kolben 15 mit Druckluft beaufschlagt wird. Die Kolbenstange 14
wird dadurch gegen die Federkraft aus der Bohrung 24 der
Welle 5 gezogen, rastet in die Innenverzahnung des
Halteelements 21 ein und erlaubt so die Relativbewegung von
Hebel 10 und Arretierelement 12, wodurch der Schwenkvorgang zum
Abheben der Kreuzspule 1 ausgelöst wird. Bei Wiederbestromung
des Ventils 18 wird der Hubzylinder 13 entlüftet und die
Kolbenstange 14 nach erfolgter Schwenkbewegung durch Federkraft
wieder in die Bohrung 24 der Welle 5 geschoben.
Zum Entfernen der vollen Kreuzspule 1 aus dem Spulenrahmen 2
kann dieser mittels des Schrittmotors 8 in eine
Spulenentnahmeposition, in der Darstellung der Fig. 1 in
Uhrzeigerrichtung, geschwenkt werden, ohne daß der
Schwenkvorgang durch die Hebeeinrichtung 9 beeinträchtigt oder
unerwünscht beschränkt wird. Selbst ein Schwenkbereich von
circa 160 Grad kann problemlos bewältigt werden.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens (2) einer
Textilmaschine, wobei der Spulenrahmen (2) eine Spule
haltert, die Spule beim Spulvorgang mit einer Walze in
Druckkontakt ist, und der Spulenrahmen (2) um eine
Schwenkachse schwenkbar gelagert und mit einer
Hebeeinrichtung verbunden ist, mit der der Kontakt zwischen
der Spule und der Walze abrupt aufhebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spulrahmen (2) auf einer Welle (5) befestigt ist,
die auf der Schwenkachse angeordnet ist, daß die
Hebeeinrichtung (9) einen Hebel (10) aufweist, der drehfest
mit der Welle (5) verbunden ist, daß ein auf der Welle (5)
gelagertes Arretierelement (12) wechselseitig mit der
Welle (5) oder einem fixen Halteelement (21) koppelbar ist,
daß im mit der Welle (5) gekoppelten Zustand des
Arretierelementes (12) in einem Energiespeicher potentielle
Energie gespeichert ist, die beim Wechsel der Kopplung von
der Welle (5) auf das Halteelement (21) frei wird, wodurch
der drehfest mit der Welle (5) verbundene Hebel (10) abrupt
zum am Halteelement (21) fixierten Arretierelement (12)
unter Drehung der Welle (5) hinbewegt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Energiespeicher als eine an den Hebel (10) und das
Arretierelement (12) angreifende Schraubenfeder (11)
ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Halteelement (21) ein innenverzahntes Zahnsegment
ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierelement (12) einen
Hubzylinder (13) aufweist, mit dem die Kopplungs- und
Entkopplungsvorgänge ausführbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (5) mit einem
Antriebselement verbunden ist und daß die im
Energiespeicher gespeicherte potentielle Energie durch das
Antriebselement eingebracht ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebselement als ein um vorgebbare Winkelschritte
verstellbarer Schrittmotor (8) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierelement (12)
hebelförmig ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hebel (10) und dem
auf der Welle (5) drehfest gekoppelten Arretierelement (12)
ein Winkel α gebildet ist, der zwischen 10 Grad und
90 Grad, insbesondere circa 45 Grad, beträgt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19959195A DE19959195A1 (de) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine |
EP00122346A EP1106556A3 (de) | 1999-12-08 | 2000-10-24 | Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine |
JP2000371853A JP2001192172A (ja) | 1999-12-08 | 2000-12-06 | 繊維機械のパッケージフレームを旋回する装置 |
US09/733,200 US6405967B1 (en) | 1999-12-08 | 2000-12-08 | Device for pivoting a creel of a textile machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19959195A DE19959195A1 (de) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19959195A1 true DE19959195A1 (de) | 2001-06-13 |
Family
ID=7931867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19959195A Withdrawn DE19959195A1 (de) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6405967B1 (de) |
EP (1) | EP1106556A3 (de) |
JP (1) | JP2001192172A (de) |
DE (1) | DE19959195A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013009652A1 (de) * | 2013-06-08 | 2014-12-11 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens, Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen und Verwendung eines einen Spulenrahmen antreibenden Schrittmotors |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10045919A1 (de) * | 2000-09-16 | 2002-03-28 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Steuern eines Spulenrahmens einer Textilmaschine |
IT1319229B1 (it) * | 2000-10-20 | 2003-09-26 | Savio Macchine Tessili Spa | Dispositivo portarocche perfezionato per avvolgimento di filato conpressione regolata, particolarmente per ritorcitoi a doppia torsione. |
CN102505537A (zh) * | 2011-09-17 | 2012-06-20 | 东营宏源机械设备有限公司 | 双捻机牵引压线装置 |
JP2013199339A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Murata Machinery Ltd | 巻取装置 |
DE102012010458A1 (de) * | 2012-05-26 | 2013-11-28 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Spulvorrichtung mit einem Arretierungsmittel für den Spulenrahmen |
CN108946308B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-04-14 | 上海颐尚电气科技股份有限公司 | 自动收线方法 |
CN110777453B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-09-14 | 西安工程大学 | 花式纱线拼接机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE868867C (de) * | 1949-12-30 | 1953-03-02 | Ernst Spittler Fa | Vorrichtung zum Abheben der Spule bei Fadenbruch an einer Treibtrommelspulmaschine |
DE893322C (de) * | 1941-12-18 | 1953-10-15 | Franz Mueller Maschinenfabrik | Fadenspann- und Spulenabhebevorrichtung fuer Spulmaschinen |
DE1154743B (de) * | 1954-05-07 | 1963-09-19 | Barber Colman Co | Kreuzspulmaschine |
DE2939612B1 (de) * | 1979-09-29 | 1980-09-18 | Palitex Project Co Gmbh | Schwenkbarer Spulenhalter |
DE3407766A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum automatischen abheben einer kreuzspule von ihrer antriebstrommel |
WO1989008071A1 (fr) * | 1988-03-02 | 1989-09-08 | Barmag Ag | Bobinoir |
DE19817363A1 (de) * | 1998-04-18 | 1999-10-21 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Steuern des Spulenrahmens einer Textilmaschine |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US202549A (en) * | 1878-04-16 | Improvement in spooling-machines | ||
US2665077A (en) * | 1951-08-04 | 1954-01-05 | Foster Machine Co | Stop motion for yarn winding machines |
US2930538A (en) * | 1956-10-19 | 1960-03-29 | Whitin Machine Works | Stop motion for winding machine |
US3082969A (en) * | 1959-11-06 | 1963-03-26 | Lees & Sons Co James | Adjustable knock off for winding machines |
GB1063778A (en) * | 1963-03-22 | 1967-03-30 | Reiners Walter | Winding machine |
US3282517A (en) * | 1964-07-23 | 1966-11-01 | Julian B Chavis | Stop motion for yarn winding machines |
US4195790A (en) * | 1975-09-27 | 1980-04-01 | W. Schlafhorst & Co. | Method and device for discontinuing operation of a winding device after a thread break occurs |
CH639917A5 (de) * | 1979-09-28 | 1983-12-15 | Mettler S Fr Soehne Ag Maschin | Einrichtung an einer spulmaschine zum unterbrechen des spulvorganges bei fadenbruch. |
JPS6082572A (ja) * | 1983-10-08 | 1985-05-10 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | クレ−ドルア−ム上動装置 |
JPS62215472A (ja) | 1986-03-17 | 1987-09-22 | Toray Eng Co Ltd | 糸条巻き取り装置 |
JPS63267671A (ja) | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ− |
EP0955397B1 (de) | 1998-05-04 | 2004-04-21 | Saurer GmbH & Co. KG | Offenend-Spinnvorrichtung |
-
1999
- 1999-12-08 DE DE19959195A patent/DE19959195A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-10-24 EP EP00122346A patent/EP1106556A3/de not_active Withdrawn
- 2000-12-06 JP JP2000371853A patent/JP2001192172A/ja active Pending
- 2000-12-08 US US09/733,200 patent/US6405967B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE893322C (de) * | 1941-12-18 | 1953-10-15 | Franz Mueller Maschinenfabrik | Fadenspann- und Spulenabhebevorrichtung fuer Spulmaschinen |
DE868867C (de) * | 1949-12-30 | 1953-03-02 | Ernst Spittler Fa | Vorrichtung zum Abheben der Spule bei Fadenbruch an einer Treibtrommelspulmaschine |
DE1154743B (de) * | 1954-05-07 | 1963-09-19 | Barber Colman Co | Kreuzspulmaschine |
DE2939612B1 (de) * | 1979-09-29 | 1980-09-18 | Palitex Project Co Gmbh | Schwenkbarer Spulenhalter |
DE3407766A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum automatischen abheben einer kreuzspule von ihrer antriebstrommel |
WO1989008071A1 (fr) * | 1988-03-02 | 1989-09-08 | Barmag Ag | Bobinoir |
DE19817363A1 (de) * | 1998-04-18 | 1999-10-21 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Steuern des Spulenrahmens einer Textilmaschine |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
63-267671 A * |
JP Patents Abstracts of Japan: 62-215472 A * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013009652A1 (de) * | 2013-06-08 | 2014-12-11 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens, Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen und Verwendung eines einen Spulenrahmen antreibenden Schrittmotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6405967B1 (en) | 2002-06-18 |
EP1106556A3 (de) | 2002-12-18 |
EP1106556A2 (de) | 2001-06-13 |
JP2001192172A (ja) | 2001-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69033206T2 (de) | Garnaufwickelvorrichtung vom Typ Revolver-Kopf | |
EP0464368B1 (de) | Vorrichtung zum Umwickeln eines Gutstapels mit einer gedehnten Folie | |
DE3023893C2 (de) | ||
EP0092659A1 (de) | Papierbahnfangvorrichtung | |
DE10206288A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine | |
CH690768A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Fadens. | |
DE19959195A1 (de) | Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine | |
EP0755892B1 (de) | Vorrichtung zum Zurückziehen und Vorschieben eines Fadenbehandlungselementes | |
EP0878428B1 (de) | Verfahren zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens | |
DE19528983A1 (de) | Auto-Doffer | |
EP1178000A2 (de) | Spuleinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine | |
DE2711439A1 (de) | Faden-zubringer fuer eine fadenverarbeitungsmaschine o.dgl. | |
EP0420856B1 (de) | Fadenschneideinrichtung an nähmaschinen | |
EP3168341B1 (de) | Spannvorrichtung für einen antriebsriemen von spindeln einer spinnmaschine | |
DE3235789A1 (de) | Schwenkbarer spulenhalter | |
DE2144363B2 (de) | Vorrichtung zum selbsttätigen Wiederverbinden gerissener Fäden an Ringspinn- oder Zwirnmaschinen | |
DE3216749A1 (de) | Umwindegarn-spinnaggregat | |
DE2706018C2 (de) | Spulvorrichtung | |
DE2018785A1 (de) | Verfahren zur Steuerung des Knüpfvorganges auf Textilmaschinen, insbesondere automatischen Spulmaschinen und pneumatischer Kreis zu dessen Durchführung | |
DE1785410C3 (de) | Vorrichtung zum Anhalten der Antriebszylinder von Aufnahmespulen in einer Maschine zum Zwirnen von Textilfaden | |
DE2129318C2 (de) | Bildstöreinrichtung an einer Kreuzspulmaschine | |
EP0128417B1 (de) | Vorrichtung zum Abheben einer Aufwindespule | |
DE2802886C3 (de) | Längs einer Offen-End-Spinnmaschine verfahrbarer, in einer Halterung eines Wagens angeordneter und mit einem Antrieb versehener Knoter, der eine zusätzliche Querbewegung ausführen kann | |
WO2004013028A9 (de) | Vorrichtung zum fangen eines fadens am anfang einer spulreise | |
DE858960C (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen Unterbrechen der Spinngut-Zufuhr an Spinnmaschinen bei Bruch des Faserstranges oder Fadens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |