JPH0137157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁という）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a zigzag sewing machine,
In particular, the present invention relates to a cloth edge tracing sewing machine that forms a seam line at a predetermined distance from a side edge (referred to as a cloth edge) of a workpiece cloth.

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出器によつて検出され、
その検出信号に基づいて縫針の揺動機構が制御さ
れることにより布縁から一定距離隔てて縫目線が
形成されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION A zigzag sewing machine capable of sewing fabric edges is already known from US Pat. No. 4,248,168.
This is because the position of the cloth edge is detected by a cloth detector.
By controlling the swinging mechanism of the sewing needle based on the detection signal, a stitch line is formed at a fixed distance from the edge of the cloth.

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直角な方向の位置が変えられるとい
うジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器
を始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の
可能なミシンを得ることができる。 By utilizing the characteristic of the zigzag sewing machine that the lateral position of the sewing needle, that is, the position perpendicular to the feed direction of the workpiece cloth, can be changed, it is possible to easily adjust the position of the sewing needle at the edge of the cloth by adding a simple device such as a cloth detector. A sewing machine capable of copy stitching can be obtained.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記米国特許明細書に記載され
ている装置においては、布検出器が加工布によつ
て覆われる部分の大きさに対応した出力信号を発
する透過型フオトセンサとされており、このフオ
トセンサの出力信号に対応した量だけ縫針が横方
向に移動させられるようになつているため、フオ
トセンサは少なくとも布縁の位置が変動する可能
性のある領域においてリニアリテイを有すること
が必要であつて高価となることを避け得ず、ま
た、制御装置はフオトセンサの出力信号をハード
的にあるいはソフト的に縫針の横方向移動量に変
換する機能を有するものであることが必要であつ
て、この点からも装置コストが高くなることを避
け得ない問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in the apparatus described in the above-mentioned US patent specification, the cloth detector is a transmission type photo sensor that emits an output signal corresponding to the size of the area covered by the workpiece cloth. Since the sewing needle is moved laterally by an amount corresponding to the output signal of the photo sensor, the photo sensor can maintain linearity at least in the area where the position of the fabric edge may change. In addition, the control device must have a function of converting the output signal of the photo sensor into the amount of lateral movement of the sewing needle using hardware or software. Therefore, from this point of view as well, there was an unavoidable problem that the cost of the device would increase.

さらに、透過型フオトセンサが使用されている
ため、加工布に覆われた部分においてもある程度
の光がフオトセンサに入光することを避け得ず、
この入光量は加工布の厚さ、色、材質等の影響を
顕著に受ける。したがつて、これらの影響を除く
ために常に加工布に覆われる位置に補正用のフオ
トセンサを設けることが必要であり、それだけコ
ストが高くなるのみならず、チエツク等柄物の縫
製を行う場合には補正用フオトセンサが布縁検出
用フオトセンサとは色が異なる部分の下方に位置
することがあり、この場合には補正量が不適正と
なつて布縁から縫目線までの距離、すなわち縫代
が不均一となつてしまう問題があつた。 Furthermore, since a transmission type photo sensor is used, it is unavoidable that a certain amount of light will enter the photo sensor even in areas covered by the processing cloth.
The amount of incident light is significantly affected by the thickness, color, material, etc. of the work cloth. Therefore, in order to eliminate these effects, it is necessary to install a photo sensor for correction in a position that is always covered by the work cloth, which not only increases the cost, but also increases the cost when sewing patterned items such as checks. The photo sensor for correction may be located below a portion of a different color from the photo sensor for detecting the fabric edge, and in this case, the amount of correction may be inappropriate and the distance from the edge of the fabric to the seam line, that is, the seam allowance, may be incorrect. There was a problem that it became uniform.

また、縫代を変更するためにフオトセンサがミ
シンのベツド上において縫針の揺動方向に移動可
能とされているため、フオトセンサの取付構造が
複雑となる問題があり、そのうえフオトセンサは
ミシンベツドの加工布が通過する部分に設けられ
るものであるため、これの位置調節操作を容易に
すべく十分大きな操作部を設ければ縫製作業の邪
魔になることを避け得ない問題もあつた。 Furthermore, in order to change the seam allowance, the photo sensor is movable on the sewing machine bed in the direction in which the sewing needle oscillates, so there is a problem that the mounting structure of the photo sensor is complicated. Since the sewing machine is installed in a section through which the sewing machine passes, there is a problem that if a sufficiently large operating part is provided to facilitate the position adjustment operation, it will inevitably interfere with the sewing work.

問題点を解決するための手段 上記の問題を解決するために本発明は、縫針が
下端に取り付けられる針棒を上下往復運動可能に
支持し、横方向揺動運動可能にミシン機枠に配設
された揺動支持枠と、縫針の上下往復運動と調時
して加工布に送り量可変の送り運動を付与する送
り装置と、縫針の横方向揺動位置および送り装置
の送り運動を制御する縫目制御信号に応答して動
作し、揺動支持枠および送り装置にそれぞれ作動
的に連結された針揺動制御用アクチユエータおよ
び送り制御用アクチユエータと、針棒の横方向揺
動位置または送り装置の送り量を変更すべく縫目
制御信号の値を調節するために手動操作可能な調
節操作体を有する調節装置とを備えたジグザグミ
シンに適用される。すなわち、このようなジグザ
グミシンが、(a)揺動支持枠と一体的に揺動するよ
うに設けられ、ミシンベツド上の加工布の側縁を
検出するために互に近接配置された発光部と受光
部とを有する布検出器と、(b)発光部からの放射光
を受光部に向かつて反射するためにミシンベツド
の上面において揺動支持枠の揺動方向に配設され
た反射面と、(c)調節装置がそれの調節操作体の操
作に従つて縫目制御信号の値を調節するために動
作する第一の動作モードと、その調節装置がそれ
の調節操作体の操作に従つて受光部の基準受光量
を調節設定するために動作する第二の動作モード
との間にて調節装置の動作モードを切り換えるた
めに手動操作可能な切換操作体を有する切換手段
と、(d)調節装置の動作モードが前記第一の動作モ
ードに切り換えられている間、縫目制御信号に従
つて針揺動制御用アクチユエータの駆動を制御
し、第二の動作モードに切り換えられている間、
受光部により実際に受光された受光量が調節設定
された基準受光量になるように針揺動制御用アク
チユエータの駆動を制御する針位置制御手段とを
含むようにされるのである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention supports a needle bar to which a sewing needle is attached at the lower end so that it can move up and down, and is arranged in a sewing machine frame so that it can swing in the lateral direction. a swing support frame, a feed device that applies a feed movement with a variable feed amount to the work cloth in synchronization with the up and down reciprocating movement of the sewing needle, and a lateral swing position of the sewing needle and control of the feed movement of the feed device. A needle swing control actuator and a feed control actuator that operate in response to a stitch control signal and are operatively connected to the swing support frame and the feed device, respectively, and a lateral swing position of the needle bar or the feed device. The present invention is applied to a zigzag sewing machine equipped with an adjusting device having a manually operable adjusting operation body for adjusting the value of the stitch control signal to change the feed amount of the sewing machine. That is, such a zigzag sewing machine has (a) a light emitting section that is provided to swing integrally with the swing support frame and that is arranged close to each other in order to detect the side edge of the work cloth on the sewing machine bed; (b) a reflective surface disposed on the upper surface of the sewing machine bed in the swinging direction of the swinging support frame to reflect the emitted light from the light-emitting part toward the light-receiving part; (c) a first operating mode in which the adjusting device operates to adjust the value of the stitch control signal in accordance with the operation of the adjusting operating body; (d) a switching means having a switching operation body that can be operated manually to switch the operating mode of the adjusting device between a second operating mode that operates to adjust and set the reference amount of light received by the light receiving section; While the operation mode of the device is switched to the first operation mode, driving of the needle swing control actuator is controlled according to the stitch control signal, and while the operation mode is switched to the second operation mode,
The needle position control means controls the driving of the needle swing control actuator so that the amount of light actually received by the light receiving section becomes the adjusted reference amount of light received.

作 用 上記のように構成されたミシンは、調節装置が
切換手段により第一の動作モードに切り換えられ
た状態においては、揺動制御用アクチユエータが
縫目制御信号に基づいて制御されることにより通
常のジグザグミシンとして作動する。そして、調
節装置が第二の動作モードに切り換えられた状態
においては倣い縫ミシンとして作動する。反射面
上における布縁の位置が変動すれば受光部の受光
量が変動して予め定められた値から外れるため、
その外れ量を小さくするように針位置制御手段が
針揺動制御用アクチユエータを制御することによ
つて揺動支持枠とそれに支持された縫針との横方
向の位置を変更するのである。すなわち、縫針は
布縁の位置の変動に追従して横方向の位置を変え
るのであり、それによつて常に布縁から所定距離
だけ隔たつた位置に縫目線が形成されることとな
る。Operation In the sewing machine configured as described above, when the adjusting device is switched to the first operation mode by the switching means, the swing control actuator is controlled based on the stitch control signal, so that the sewing machine normally operates. It operates as a zigzag sewing machine. When the adjusting device is switched to the second operation mode, it operates as a copy sewing machine. If the position of the cloth edge on the reflective surface changes, the amount of light received by the light receiving section will change and deviate from the predetermined value.
The needle position control means changes the lateral position of the swing support frame and the sewing needle supported by the swing support frame by controlling the needle swing control actuator so as to reduce the amount of deviation. That is, the sewing needle changes its position in the lateral direction in accordance with changes in the position of the edge of the fabric, so that a seam line is always formed at a position a predetermined distance away from the edge of the fabric.

そして、布縁から縫目線までの距離、すなわち
縫代は、調節装置が第二の動作モードに切り換え
られた状態においてそれの調節操作体が操作され
ることにより任意に変更される。 The distance from the edge of the cloth to the seam line, that is, the seam allowance, can be arbitrarily changed by operating the adjusting operation body of the adjusting device while the adjusting device is switched to the second operation mode.

発明の効果 本発明に係るミシンにおいては、上記のように
布縁位置の変動に追従して縫針の横方向位置が変
わるのであるが、それと同時に布検出器の位置も
変わり、布検出器の検出範囲の中心が布縁から大
きく外れることがないため、布検出器は広い範囲
にわたつてリニアリテイを有するものである必要
がない。したがつて、安価な布検出器の採用が可
能である。Effects of the Invention In the sewing machine according to the present invention, the lateral position of the sewing needle changes in accordance with the fluctuation of the fabric edge position as described above, but at the same time, the position of the fabric detector also changes, and the fabric detector detects The cloth detector does not need to have linearity over a wide range because the center of the range does not deviate significantly from the edge of the cloth. Therefore, it is possible to use an inexpensive cloth detector.

また、針位置制御手段は布検出器の受光部の受
光量が常に予め定められた値になるように針揺動
制御用アクチユエータを制御するものであればよ
いため、従来のようにフオトセンサの出力信号を
縫針の移動量に変換する機能を有するものである
必要がない。したがつて、それだけ針位置制御手
段が簡単となり、この点からもコスト低減が可能
となる。 In addition, since the needle position control means may be one that controls the needle swing control actuator so that the amount of light received by the light receiving part of the cloth detector always becomes a predetermined value, the output of the photo sensor as in the conventional method is sufficient. It is not necessary to have a function of converting a signal into the amount of movement of the sewing needle. Therefore, the needle position control means becomes simpler and costs can be reduced from this point of view as well.

さらに、反射面からの反射光と加工布からの反
射光との強さの差に比較して加工布の材質や色に
よる反射光の強さの差は著しく小さなものである
ため、本発明に係るミシンにおいては従来のよう
に補正用のフオトセンサを設ける必要がなく、コ
スト低減が可能になるとともに、チエツク等柄物
の縫製に当たつても縫代が不均一となることがな
い。 Furthermore, the difference in the intensity of reflected light depending on the material and color of the work cloth is extremely small compared to the difference in intensity between the light reflected from the reflective surface and the light reflected from the work cloth. In such a sewing machine, there is no need to provide a photo sensor for correction as in the conventional sewing machine, which makes it possible to reduce costs and prevent uneven seam allowances when sewing patterned items such as checks.

また、縫代の設定変更が調節装置の操作に基づ
く電気信号の変更によつて行われるため、従来の
ようにフオトセンサ等布検出器自体を移動させる
必要がなく、布検出器の取付構造が簡単となる効
果が得られる。しかも、調節装置は加工布と干渉
する恐れのない位置に設けることが可能であるた
め、十分大きな調節操作体を備えたものとするこ
とが可能であり、調節操作が容易となる効果も得
られる。 In addition, since the seam allowance setting is changed by changing the electrical signal based on the operation of the adjustment device, there is no need to move the photo sensor or other fabric detector itself as in the past, and the mounting structure of the fabric detector is simple. The following effect can be obtained. Moreover, since the adjustment device can be installed at a position where there is no risk of interference with the work cloth, it is possible to provide a sufficiently large adjustment operation body, and the adjustment operation can be easily performed. .

そのうえ、この縫代調節用の調節装置として、
もともとジグザグミシンに設けられている縫針の
横方向揺動位置または送り装置の送り量を調節す
るための調節装置が利用されるため、専用の調節
装置を設ける必要がなく、この点からも装置コス
トの低減が可能となる。 Moreover, as an adjustment device for adjusting the seam allowance,
Since the adjustment device originally provided in the zigzag sewing machine to adjust the horizontal swing position of the sewing needle or the feed amount of the feed device is used, there is no need to provide a dedicated adjustment device, and from this point of view, the equipment cost is also reduced. It is possible to reduce the

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上
面が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端
から立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２
の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びるアーム１４とから成るミシン機枠１６を
備えている。アーム１４の自由端側頭部１８に
は、ミシンの起動、停止を制御するメインスイツ
チ２０が設けられ、アーム１４にはこのミシンに
よつて形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象
が表示された表示板２２と、縫目模様を選択する
ために操作される模様選択スイツチ２４とが設け
られている。また、脚柱部１２には布縁から一定
の距離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うた
めの倣い縫スイツチ２６と、針揺動調節操作部材
３０および送り量調節装置部材３２とが設けられ
ている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine of this embodiment includes a bed 10 with a flat top surface, a pedestal part 12 rising from the right end of the bed 10, and a pedestal part 12 that stands up from the right end of the bed 10.
The machine is provided with a sewing machine frame 16 consisting of an arm 14 extending cantilevered from the upper end thereof and substantially parallel to the bed 10. A main switch 20 for controlling starting and stopping of the sewing machine is provided on the side head 18 of the free end of the arm 14, and figures representing a plurality of types of stitch patterns that can be formed by this sewing machine are displayed on the arm 14. A display board 22 and a pattern selection switch 24 operated to select a stitch pattern are provided. Further, the pillar portion 12 is provided with a copying stitch switch 26 for performing copying stitching to form a seam line at a certain distance from the fabric edge, a needle swing adjustment operation member 30, and a feed amount adjustment device member 32. It is provided.

第２図は頭部１８のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠１８に固定の突起３４には、
揺動支持枠としての針棒台３６が軸３８によつて
垂直面内において揺動可能に取り付けられてい
る。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動
可能に取り付けられており、その下端に縫針４２
が固定されている。針棒４０は針棒抱き４４等を
介して図示しないミシンモータに接続されてお
り、ミシンモータの駆動によつて針棒４０および
縫針４２が上下往復運動をさせられるようになつ
ている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介
して針揺動制御用アクチユエータとしての針揺動
制御モータが接続されており、この針揺動制御モ
ータの駆動によつて針棒台３６が揺動させられる
ことにより、縫針４２の横方向の位置が一定の範
囲内において変更されるようになつている。 FIG. 2 shows the head 18 with the cover removed, and there are projections 34 fixed to the sewing machine frame 18.
A needle bar stand 36 serving as a swing support frame is mounted by a shaft 38 so as to be swingable in a vertical plane. A needle bar 40 is attached to the needle bar stand 36 so as to be slidable in the vertical direction, and a sewing needle 42 is attached to the lower end of the needle bar 40.
is fixed. The needle bar 40 is connected to a sewing machine motor (not shown) via a needle bar holder 44 and the like, and the needle bar 40 and the sewing needle 42 are caused to reciprocate up and down by driving the sewing machine motor. Further, a needle swing control motor serving as an actuator for needle swing control is connected to the needle bar stand 36 via a Z link rod 46, etc., and the needle swing control motor is driven to control the needle bar stand 36. By swinging, the lateral position of the sewing needle 42 can be changed within a certain range.

上記針棒台３６には布検出器５４が固定され、
針棒台３６と一体的に揺動するようになつてい
る。布検出器５４は、赤外線を放射する発光部５
６と、その赤外線の反射して来たものを受光する
受光部５８と、それら両部５６，５８を保持する
ホルダ５９と、図示を省略する信号処理回路とを
備えている。また、受光部５８の近傍には、赤外
線の通過は許容するが他の波長の光は遮断する光
学フイルタ６０が設けられている。 A fabric detector 54 is fixed to the needle bar stand 36,
It is designed to swing integrally with the needle bar stand 36. The cloth detector 54 includes a light emitting section 5 that emits infrared rays.
6, a light receiving section 58 that receives the reflected infrared rays, a holder 59 that holds both sections 56 and 58, and a signal processing circuit (not shown). Further, an optical filter 60 is provided near the light receiving section 58, which allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths.

前記ベツド１０の上面には開口が形成されてお
り、この開口が針板６６によつて塞がれている。
この針板６６には複数のスロツトが形成され、こ
のスロツトから送り歯６８が上方へ突出可能とさ
れている。この送り歯６８は、送り制御用アクチ
ユエータとしての送り制御モータにより縫針の上
下往復運動と調時して送り量可変の送り運動を与
えられ、図示しない布押さえ足と共同して加工布
を前後方向に送る送り装置を構成している。針板
６６には更に第１図に示すように左右方向に長い
針孔７２が形成されているが、この針孔７２に近
接しかつこれと平行に反射面７４が形成されてい
る。この反射面７４は、前記布検出器５４の発光
部５６から放射された赤外線を受光部５８に向か
つて反射するものであり、針棒台３６の揺動中心
線である軸３８の水平な軸心を中心とする円弧凹
面とされている。布検出器５４は縫針４２の中心
線と針板６６の上面との交点である針落下点より
一定小距離右斜め前方（オペレータ側）の点を中
心とする検出範囲からの反射光量の変動を検出す
る能力を有している。検出範囲の多くが加工布７
０によつて覆われれば、受光部５８の受光量が減
少するわけであり、受光部５８は検出範囲の加工
布７０によつて覆われない部分の面積の変動に対
応した検出電圧を出力するようになつている。 An opening is formed in the upper surface of the bed 10, and this opening is closed by a needle plate 66.
A plurality of slots are formed in this throat plate 66, from which a feed dog 68 can protrude upward. This feed dog 68 is given a feed movement with a variable feed amount in synchronization with the up and down reciprocating movement of the sewing needle by a feed control motor serving as a feed control actuator, and works in conjunction with a cloth presser foot (not shown) to move the work cloth in the front and rear directions. It constitutes a sending device that sends to. As shown in FIG. 1, the throat plate 66 is further formed with a needle hole 72 that is long in the left-right direction, and a reflective surface 74 is formed close to and parallel to this needle hole 72. This reflecting surface 74 reflects infrared rays emitted from the light emitting section 56 of the fabric detector 54 toward the light receiving section 58, and is aligned with the horizontal axis of the shaft 38, which is the center line of the needle bar stand 36. It is said to be an arcuate concave surface centered on the heart. The fabric detector 54 detects fluctuations in the amount of reflected light from a detection range centered on a point a certain distance diagonally forward to the right (operator side) from the needle drop point, which is the intersection of the center line of the sewing needle 42 and the top surface of the throat plate 66. It has the ability to detect. Most of the detection range is processed cloth 7
0, the amount of light received by the light receiving section 58 decreases, and the light receiving section 58 outputs a detection voltage corresponding to a change in the area of the portion of the detection range that is not covered by the work cloth 70. It's becoming like that.

第３図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ２４が第
３図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ２４には模様選択カウンタ８０が接続されてお
り、模様選択スイツチ２４の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないが、このカウン
ト内容に応じて、前記表示板２２に配設されてい
る複数の発光ダイオードが発光させられ、選択さ
れた縫目模様が示されるようになつている。 Figure 3 shows the control device of this sewing machine. Although this control device is shown as a discrete circuit, it is also possible to configure the main part with a microcomputer. The pattern selection switch 24 is shown at the left end of FIG. A pattern selection counter 80 is connected to the pattern selection switch 24, which counts the number of times the pattern selection switch 24 is operated, and transmits the counted contents to the stitch data generation device 82.
supply to. Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes arranged on the display board 22 are made to emit light in accordance with the count contents, so that the selected stitch pattern is displayed.

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択し、縫
目制御信号として送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになつている。すなわ
ち、縫目データ発生装置８２には前記針棒が１往
復上下運動する毎に１個のパルス信号を発生する
タイミングパルス発生器８８が接続されており、
このタイミングパルスが供給される毎に縫目デー
タ発生装置８２は縫目データ中の送りデータおよ
び針揺動データをそれぞれ送り演算装置８４およ
び針揺動演算装置８６に供給するのである。 The stitch data generator 82 stores stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and selects stitch data corresponding to the count contents of the pattern selection counter 80 from among the stitch data. , is supplied as a stitch control signal to a feed calculation device 84 and a needle swing calculation device 86. That is, a timing pulse generator 88 is connected to the stitch data generator 82 and generates one pulse signal every time the needle bar makes one reciprocating up and down movement.
Every time this timing pulse is supplied, the stitch data generating device 82 supplies feed data and needle swing data in the stitch data to the feed calculation device 84 and the needle swing calculation device 86, respectively.

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、前記送り調節操作部材３２の操作に応
じて変化する送り調節データを送り演算装置８４
に供給する。送り演算装置８４は、この送り調節
データと前記縫目データ発生装置８２から供給さ
れる送りデータとの掛算を行つて、縫目データ発
生装置８２から供給された送りデータに送り量調
節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加え
た上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針揺
動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装置
８２から供給される針揺動データに針揺動調節操
作部材３０の位置に対応した変更を加えた上、マ
ルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供
給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送り
制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が
針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針
４２の揺動および送り歯６８による布送り量が適
宜制御されて、模様選択スイツチ２４の操作によ
つて選択された縫目模様が形成されることとな
る。 The feed calculation device 84 includes a feed amount adjustment device 89.
However, a needle swing adjustment device 90 is also connected to each needle swing calculation device 86. The feed amount adjustment device 89 sends feed adjustment data that changes according to the operation of the feed adjustment operation member 32 to the calculation device 84.
supply to. The feed calculation device 84 multiplies this feed adjustment data by the feed data supplied from the stitch data generation device 82, and applies the feed amount adjustment operation member 32 to the feed data supplied from the stitch data generation device 82. After making changes corresponding to the operating position, the data is supplied to the feed drive control circuit 92. Similarly, the needle swing calculation device 86 changes the needle swing data supplied from the stitch data generator 82 in accordance with the position of the needle swing adjustment operation member 30, and then changes the needle swing data via the multiplexer 94. It is supplied to the control circuit 96. As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98, and the needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100, so that the swing of the sewing needle 42 and the amount of cloth feed by the feed dog 68 are controlled appropriately. Under the control, the stitch pattern selected by operating the pattern selection switch 24 is formed.

前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０およびマルチプレクサ９４に接続されており、
このスイツチ２６がオン状態とされることにより
模様選択カウンタ８０がリセツトされて縫目デー
タ発生装置８２からは直線縫いの縫目データが出
力されるとともに、マルチプレクサ９４は針揺動
演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御装置
１１０の出力信号を針揺動制御回路９６に供給す
る状態に切り換えられる。 The copying stitch switch 26 is connected to the pattern selection counter 8.
0 and multiplexer 94;
When this switch 26 is turned on, the pattern selection counter 80 is reset, the stitch data generator 82 outputs straight stitch data, and the multiplexer 94 outputs the output of the needle swing calculation device 86. The state is switched to a state where the output signal of the copying stitch control device 110 is supplied to the needle swing control circuit 96 instead of the signal.

倣い縫制御装置１１０には前記布検出器５４が
接続されている。布検出器５４の出力信号である
検出電圧Vdが倣い縫制御装置１１０のＡ／Ｄ変
換器１１２に供給されるようになつているのであ
る。Ａ／Ｄ変換器１１２は供給された検出電圧
Vdをデジタル化して実受光量データDdとし、比
較器１１４に供給する。この比較器１１４には、
基準受光量データメモリ１１６から基準受光量デ
ータDrも供給されるようになつている。基準受
光量データメモリ１１６には前記針揺動調節装置
９０の出力信号である針揺動調節データが供給さ
れるようになつており、基準受光量データメモリ
１１６はこの針揺動調節データに対応して予め記
憶させられている複数の基準受光量データのいず
れかを選択して、それを比較器１１４に供給す
る。すなわち、基準受光量データメモリ１１６
は、前記針揺動調節操作部材３０の操作によつて
調節される針揺動調節データを、布検出器５４か
らの実受光量データDdの制御目標値である基準
受光量データに換算するものなのである。 The fabric detector 54 is connected to the copy sewing control device 110. The detection voltage Vd, which is the output signal of the cloth detector 54, is supplied to the A/D converter 112 of the copy stitch control device 110. The A/D converter 112 receives the supplied detection voltage.
Vd is digitized as actual received light amount data Dd, and is supplied to the comparator 114. This comparator 114 has
Reference received light amount data Dr is also supplied from the reference received light amount data memory 116. The reference received light amount data memory 116 is supplied with needle swing adjustment data, which is the output signal of the needle swing adjustment device 90, and the reference received light amount data memory 116 corresponds to this needle swing adjustment data. Then, one of a plurality of reference received light amount data stored in advance is selected and supplied to the comparator 114. That is, the reference received light amount data memory 116
is for converting the needle swing adjustment data adjusted by the operation of the needle swing adjustment operation member 30 into reference light reception amount data which is a control target value of the actual light reception amount data Dd from the cloth detector 54. That's why.

比較器１１４は実受光量データDdと基準受光
量データDrとを比較し、次式 De＝Dd−Dr で表される誤差データDeを加算器１１８に供給
する。加算器１１８は、この誤差データDeとラ
ツチ１２０に保持されている針位置データD_o-1
とを加算して、その結果をラツチ１２０に供給す
る。すなわち、加算器１１８には前記タイミング
パルス発生器８８からのタイミングパルスがオア
回路１２２を経て供給される一方、ラツチ１２０
にはそのタイミングパルスがモノマルチバイブレ
ータ１２４によつて遅延されたものが供給される
ようになつており、加算器１１８はタイミングパ
ルスが供給される毎に Dn＝D_o-1＋De なる演算を行い、その一定短時間後にラツチ１２
０がその演算結果Dnを保持するようになつてい
るのである。 The comparator 114 compares the actual received light amount data Dd and the reference received light amount data Dr, and supplies error data De expressed by the following equation De=Dd-Dr to the adder 118. Adder 118 combines this error data De with needle position data D _o-1 held in latch 120.
and provides the result to latch 120. That is, the adder 118 is supplied with the timing pulse from the timing pulse generator 88 via the OR circuit 122, while the latch 120 is supplied with the timing pulse from the timing pulse generator 88 via the OR circuit 122.
is supplied with the timing pulse delayed by the mono-multivibrator 124, and the adder 118 performs the calculation Dn=D _o-1 +De every time the timing pulse is supplied. , after a certain period of time the latch 12
0 holds the calculation result Dn.

そして、そのラツチ１２０に保持された演算結
果が針位置指令信号としての針位置データDpと
してマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９
６に供給され、針揺動制御回路９６はこの針位置
データDpに従つて針揺動制御モータ１００を制
御し、その結果、針棒台３６、針棒４０および縫
針４２の位置が変えられることとなる。針棒台３
６の位置が変わればそれに取り付けられている布
検出器５４の位置も変わり、布検出器５４からの
実受光量データDdが変わる。その結果、実受光
量データDdが基準受光量データメモリ１１６か
らの基準受光量データDrと等しくなれば、比較
器１１４からの誤差データDeは零となり、加算
器１１８における演算結果Dnは前回の演算結果
D_o-1と等しくなるため、ラツチ１２０に保持さ
れる針位置データDpが一定となり、針揺動制御
回路９６および針揺動制御モータ１００によつて
縫針４２の位置が一定に保たれることとなる。 Then, the calculation result held in the latch 120 is passed through the multiplexer 94 to the needle swing control circuit 9 as needle position data Dp as a needle position command signal.
6, the needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100 according to this needle position data Dp, and as a result, the positions of the needle bar stand 36, needle bar 40, and sewing needle 42 are changed. becomes. Needle bar stand 3
When the position of the cloth detector 6 changes, the position of the cloth detector 54 attached thereto also changes, and the actual received light amount data Dd from the cloth detector 54 changes. As a result, if the actual received light amount data Dd becomes equal to the reference received light amount data Dr from the reference received light amount data memory 116, the error data De from the comparator 114 becomes zero, and the calculation result Dn in the adder 118 becomes the same as the previous calculation. result
Since it is equal to D _o-1 , the needle position data Dp held in latch 120 is constant, and the position of sewing needle 42 is kept constant by needle swing control circuit 96 and needle swing control motor 100. becomes.

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミン
グパルスを発するのは、ミシンモータが回転して
針棒４０が上下往復運動している場合のみである
ため、ミシンが停止している状態においてもタイ
ミングパルスに類似のクロツクパルスが加算器１
１８およびラツチ１２０に供給されるように、ク
ロツクパルス発生器１２６が設けられている。た
だし、クロツクパルス発生器１２６から出力され
たクロツクパルスは、針上信号およびミシン停止
信号が出力されている状態においてのみアンド回
路１２８およびオア回路１２２を経て加算器１１
８およびラツチ１２０に供給されるようになつて
いる。 Note that the timing pulse generator 88 emits timing pulses only when the sewing machine motor is rotating and the needle bar 40 is reciprocating up and down, so timing pulses similar to the timing pulses can be generated even when the sewing machine is stopped. The clock pulse of adder 1
A clock pulse generator 126 is provided to supply clock pulses 18 and latch 120. However, the clock pulses output from the clock pulse generator 126 are passed through the AND circuit 128 and the OR circuit 122 to the adder 11 only when the needle up signal and the sewing machine stop signal are being output.
8 and latch 120.

以上の説明から明らかなように、針揺動調節装
置９０の出力信号である針揺動調節データが、倣
い縫スイツチ２６がオフの状態においては針揺動
演算装置８６において縫目データ発生装置８２か
らの縫目制御信号たる針揺動データと掛け合わさ
れ、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９
６に供給される一方、倣い縫スイツチ２６がオン
の状態においては基準受光量データメモリ１１６
において基準受光量データDrに変換され、さら
に比較器１１４、加算器１１８およびラツチ１２
０により針位置データDpに変換されて、マルチ
プレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給さ
れるようになつている。針揺動調節装置９０が第
一の動作モードと第二の動作モードとに切換えが
可能な調節装置となつており、針揺動調節装置９
０を調節するための針揺動調節操作部材３０が調
節操作体となつているのである。また、倣いスイ
ツチ２６がその調節装置を第一の動作モードと第
二の動作モードとに切り換える切換手段を構成
し、倣い縫スイツチ２６の押しボタンが手動操作
可能な切換操作体を構成している。さらに、針揺
動演算装置８６、マルチプレクサ９４、針揺動制
御回路９６、Ａ／Ｄ変換器１１２、比較器１１
４、基準受光量データメモリ１１６、加算器１１
８、ラツチ１２０等が、針揺動制御用アクチユエ
ータとしての針揺動制御モータを制御する針位置
制御手段を構成している。 As is clear from the above description, the needle swing adjustment data, which is the output signal of the needle swing adjustment device 90, is sent to the stitch data generator 82 in the needle swing calculation device 86 when the copying stitch switch 26 is off. The signal is multiplied by the needle swing data which is the stitch control signal from the needle swing control circuit 9 via the multiplexer 94.
6, while the reference received light amount data memory 116 is supplied when the copying stitch switch 26 is on.
It is converted into reference received light amount data Dr at
0, the data is converted into needle position data Dp and supplied to a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94. The needle swing adjustment device 90 is an adjustment device that can be switched between a first operation mode and a second operation mode.
The needle swing adjustment operation member 30 for adjusting 0 serves as an adjustment operation body. Further, the copying switch 26 constitutes a switching means for switching the adjusting device between the first operation mode and the second operation mode, and the push button of the copying stitch switch 26 constitutes a switching operation body that can be operated manually. . Further, a needle swing calculation device 86, a multiplexer 94, a needle swing control circuit 96, an A/D converter 112, a comparator 11
4. Reference received light amount data memory 116, adder 11
8, latch 120, etc. constitute a needle position control means for controlling a needle swing control motor as an actuator for needle swing control.

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、オペレータはまず加工布７０を
縫目線形成希望位置が針孔７２のほぼ中央となる
ようにセツトする。そして、倣い縫スイツチ２６
を操作すれば模様選択カウンタ８０がリセツトさ
れ、それまでいかなる縫目模様が選択されていた
場合でも直線縫いが選択された状態となる。ま
た、マルチプレクサ９４が倣い縫制御装置１１０
の針位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給す
る状態に切り換えられる。 When performing copy stitching using the sewing machine configured as described above, the operator first sets the workpiece cloth 70 so that the desired seam line formation position is approximately at the center of the needle hole 72. Then, copy stitch switch 26
When the button is operated, the pattern selection counter 80 is reset, and no matter what stitch pattern has been selected up to that point, straight stitching will be selected. In addition, the multiplexer 94 controls the copy stitching control device 110
The needle position control signal is then switched to a state where the needle position control signal is supplied to the needle swing control circuit 96.

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいて、布検出器５４は検出範囲の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出電圧
VdをＡ／Ｄ変換器１１２に供給する。この検出
電圧VdはＡ／Ｄ変換器１１２によつて実受光量
データDdに変換され、前述のようにこの実受光
量データDdが基準受光量データDrと等しくなる
ように針棒台３６および縫針４２の位置が制御さ
れる。この状態においてはミシンはまだ起動され
ておらず、縫針４２は上昇位置にあるため、この
制御はクロツクパルス発生１２６からのクロツク
パルスに応じて行われる。 In the state where the work cloth 70 is set as described above, the cloth detector 54 detects a detection voltage corresponding to the area of the portion of the detection range that is not covered by the work cloth 70.
Vd is supplied to the A/D converter 112. This detection voltage Vd is converted into actual received light amount data Dd by the A/D converter 112, and as described above, the needle bar stand 36 and the sewing needle are adjusted so that the actual received light amount data Dd is equal to the reference received light amount data Dr. The position of 42 is controlled. In this state, the sewing machine has not yet been started and the sewing needle 42 is in the raised position, so this control is performed in response to clock pulses from the clock pulse generator 126.

上記のように縫針４２の位置が変えられた結
果、この位置が希望の位置でない場合には、オペ
レータは針揺動調節操作部材３０を操作して基準
受光量データメモリ１１６からの基準受光量デー
タDrを変える。するとその変更された基準受光
量データに基づいて前述の場合と同様な作動が繰
り返され、針棒台３６および縫針４２の位置が変
わる。この際、縫代が大きく設定される場合に
は、布検出器５４の検出範囲の多くが加工布７０
によつて覆われ、検出範囲の端の方において加工
布７０から露出している反射面７４からの光のみ
が受光部５８に受光されることとなるが、前述の
ように反射面７４は円弧凹面とされているため、
反射面７４が平面とされている場合に比較して検
出範囲の端の方からの反射光も有効に受光部５８
に受光される。したがつて、縫代の設定が大きい
場合でも布縁の位置が正確に検出され得ることと
なる。 As a result of changing the position of the sewing needle 42 as described above, if this position is not the desired position, the operator operates the needle swing adjustment operation member 30 to retrieve the reference received light amount data from the reference received light amount data memory 116. Change Dr. Then, the same operation as in the above case is repeated based on the changed reference light reception amount data, and the positions of the needle bar stand 36 and the sewing needle 42 are changed. At this time, if the seam allowance is set large, most of the detection range of the cloth detector 54 will be on the workpiece cloth 70.
Only the light from the reflecting surface 74 exposed from the work cloth 70 at the end of the detection range is received by the light receiving section 58, but as described above, the reflecting surface 74 has an arc shape. Because it is considered to be concave,
Compared to the case where the reflecting surface 74 is a flat surface, reflected light from the edge of the detection range is also effectively reflected by the light receiving section 58.
The light is received by the Therefore, even when the seam allowance is set to be large, the position of the fabric edge can be detected accurately.

上記のようにして縫針の位置が所望の位置とな
つたときオペレータが針揺動調節操作部材３０の
操作を止め、メインスイツチ２０を操作してミシ
ンを起動させれば所望の位置に縫目線が形成され
ることとなる。この際形成される縫目の大きさは
縫目データ発生装置８２から供給される送りデー
タと送り量調節装置８９から供給される送り調節
データとによつて決まることは通常の縫製作業に
おけると同様である。 When the sewing needle reaches the desired position as described above, the operator stops operating the needle swing adjustment operating member 30 and operates the main switch 20 to start the sewing machine, and the stitch line is placed at the desired position. It will be formed. The size of the stitch formed at this time is determined by the feed data supplied from the stitch data generator 82 and the feed adjustment data supplied from the feed amount adjustment device 89, as in normal sewing work. It is.

縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程においてオペレータは布縁の位置をほぼ一
定に保つのであるが、これがある程度は変動する
ことを避け得ない。このように布縁位置が変動し
た場合には、布検出器５４からの実受光量データ
Ddが基準受光量データメモリ１１６からの基準
受光量データDrと一致しなくなるため、比較器
１１４からの誤差データが零ではなくなり、加算
器１１８の演算結果Dnが前回の演算結果D_o-1か
ら変化する。この変化した演算結果がラツチ１２
０に保持され、針位置データDpとしてマルチプ
レクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給さ
れ、ミシンの停止状態において説明したのと同様
の作動が行われて、布検出器５４からの実受光量
データDdが基準受光量データDrと一致するよう
に針棒台３６および縫針４２の位置が変えられ
る。このように加工布７０の布縁の位置が変動し
た場合には縫針４２の位置がそれに追従するよう
に自動的に変更されるため、縫代は常に一定に保
たれるのである。ただし、ミシンの作動中におい
ては、この縫針４２の位置の制御はタイミングパ
ルス発生器８８からオア回路１２２を経て供給さ
れるタイミングパルスに応じて行われる。 The work cloth 70 is fed as the seam line is formed, and during this process the operator maintains the position of the cloth edge approximately constant, but this cannot be avoided to some extent. When the cloth edge position changes in this way, the actual received light amount data from the cloth detector 54
Since Dd no longer matches the reference received light amount data Dr from the reference received light amount data memory 116, the error data from the comparator 114 is no longer zero, and the calculation result Dn of the adder 118 is different from the previous calculation result D _o-1. Change. This changed calculation result is the latch 12
0 and is supplied as needle position data Dp to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94, and the same operation as explained when the sewing machine is stopped is performed to determine the actual amount of light received from the fabric detector 54. The positions of the needle bar stand 36 and the sewing needle 42 are changed so that the data Dd matches the reference received light amount data Dr. In this way, when the position of the edge of the work cloth 70 changes, the position of the sewing needle 42 is automatically changed to follow it, so that the seam allowance is always kept constant. However, while the sewing machine is in operation, the position of sewing needle 42 is controlled in accordance with timing pulses supplied from timing pulse generator 88 via OR circuit 122.

上記のように縫針４２が布縁の位置の変動に追
従するのに伴つて布検出器５４の横方向の位置も
変わるのであるが、この位置の変動は軸３８の軸
心まわりの回動によつて生ずるものであるため、
同時に布検出器５４の向きが変わることを避け得
ない。そして、この布検出器５４の向きの変動は
布縁の位置の変動が大きいほど大きくなる。しか
し、本実施例においては前述のように反射面７４
が軸３８の軸心を中心とする円弧凹面とされてい
るため、布検出器５４の向きがいかに変わつても
発光部５６の光軸と受光部５８の光軸との成す角
の二等分線は常に反射面７４と直交する状態に保
たれる。したがつて、オペレータによる布縁の位
置の制御が相当粗雑であつても、それによつて布
検出器５４による布縁位置の検出精度が悪くなる
ことはなく、縫代は正確に一定に保たれることと
なる。 As described above, as the sewing needle 42 follows the change in the position of the fabric edge, the lateral position of the cloth detector 54 also changes, and this change in position is caused by the rotation of the shaft 38 around its axis. Because it is caused by
At the same time, it is unavoidable that the orientation of the cloth detector 54 changes. The fluctuation in the orientation of the cloth detector 54 increases as the fluctuation in the position of the cloth edge increases. However, in this embodiment, as described above, the reflective surface 74
is an arcuate concave surface centered on the axis of the shaft 38, so no matter how the direction of the cloth detector 54 changes, the angle formed by the optical axis of the light emitting section 56 and the optical axis of the light receiving section 58 is bisected. The line is always kept perpendicular to the reflective surface 74. Therefore, even if the operator's control of the fabric edge position is quite rough, the accuracy of detecting the fabric edge position by the fabric detector 54 will not deteriorate, and the seam allowance will be kept accurately constant. It will be.

なお、加工布７０が無地のものである場合に
は、布縁の位置が一定に保たれる限り布検出器５
４からの検出電圧Vdが変動することがないこと
は明らかであるが、加工布が例えばチエツクのよ
うに各部において色が異なるものである場合に
は、布縁位置が変動しないにもかかわらず加工布
７０からの反射光量の変動によつて布検出器５４
からの受光量が変動し、検出電圧Vdが変動する
可能性がある。そこで本発明者らは黒い紙と白い
紙と紺色の布（サージ）との３種類をそれらの縁
が同一の条件となるように本実施例のミシンにセ
ツトして、これらの種類の違いにより縫針４２の
位置が変わるか否かを調べたが、縫針４２の位置
は殆ど変動せず、実用上全く問題がないことを確
認できた。 In addition, when the work cloth 70 is plain, as long as the position of the cloth edge is kept constant, the cloth detector 5
It is clear that the detected voltage Vd from 4 does not change, but if the fabric to be processed has a different color in each part, such as a check, the processing may occur even though the edge position of the fabric does not change. The cloth detector 54 detects a change in the amount of light reflected from the cloth 70.
The amount of light received from the sensor may fluctuate, and the detection voltage Vd may fluctuate. Therefore, the inventors set three types of paper, black paper, white paper, and navy blue cloth (surge) on the sewing machine of this embodiment so that their edges were under the same conditions, and It was investigated whether the position of the sewing needle 42 changed or not, but it was confirmed that the position of the sewing needle 42 hardly changed and there was no problem in practical use.

さらに、本実施例において用いた布検出器５４
の発光部５６と受光部５８とを反射型として使用
する場合と透過型として使用する場合との比較実
験を、消灯した室内で光学フイルタ６０を使用す
ることなく行つた。その結果を第４図および第５
図に示す。第４図から明らかなように、反射型と
して使用する場合には、縁が検出範囲のどの位置
にある場合でも黒い紙と白い紙と紺色の布との間
で受光部５８の出力電圧に殆ど差がないのに対し
て、透過型として使用する場合には、第５図に示
すように、受光部５８の紙や布によつて覆われる
部分が多くなるほど受光部５８の出力電圧に顕著
な差が生じ、布縁位置の検出に関する限りフオト
センサを透過型として用いるより反射型として用
いる方がはるかに有利であることが明らかであ
る。 Furthermore, the cloth detector 54 used in this example
A comparative experiment was conducted in a room with the lights off, without using the optical filter 60, between using the light emitting section 56 and the light receiving section 58 as a reflective type and a transmissive type. The results are shown in Figures 4 and 5.
As shown in the figure. As is clear from FIG. 4, when used as a reflective type, the output voltage of the light receiving section 58 is almost the same between black paper, white paper, and dark blue cloth, no matter where the edge is in the detection range. On the other hand, when used as a transmission type, as shown in FIG. It is clear that a difference arises and it is much more advantageous to use the photo sensor as a reflective type than as a transmissive type as far as the detection of the cloth edge position is concerned.

以上詳記した実施例においては、針揺動調節装
置９０の出力信号である針揺動調節データに基づ
いて基準受光量データDrが出力されるようにな
つており、針揺動調節操作部材３０の操作によつ
て縫代の設定変更が可能となつているが、送り量
調節装置８９の出力信号に基づいて基準受光量デ
ータDrが出力されるようにすることも可能であ
る。 In the embodiment described in detail above, the reference received light amount data Dr is output based on the needle swing adjustment data that is the output signal of the needle swing adjustment device 90, and the needle swing adjustment operation member 30 Although the setting of the seam allowance can be changed by the operation, it is also possible to output the reference light reception amount data Dr based on the output signal of the feed amount adjusting device 89.

また、上記実施例においてはミシンが停止して
いる状態においても縫針４２の位置が針揺動調節
操作部材３０の操作に応じて変えられるようにな
つているため、縫製開始当初から縫目線は所望の
位置に形成されるようになつているが、このよう
な必要がない場合にはクロツクパルス発生器１２
６およびアンド回路１２８を省略することができ
る。 Furthermore, in the embodiment described above, even when the sewing machine is stopped, the position of the sewing needle 42 can be changed according to the operation of the needle swing adjustment operation member 30, so that the stitch line can be set as desired from the beginning of sewing. However, if this is not necessary, the clock pulse generator 12
6 and the AND circuit 128 can be omitted.

また、上記実施例においては針揺動調節操作部
材３０が縫針４２の位置を確認しつつ操作される
ようになつているが、針揺動調節操作部材３０の
近傍に縫代を示す目盛を付け、この目盛に基づい
て針揺動調節操作部材３０を操作することにより
縫代の設定を行うようにすることも可能である。 Further, in the above embodiment, the needle swing adjustment operation member 30 is operated while checking the position of the sewing needle 42, but a scale indicating the seam allowance is provided near the needle swing adjustment operation member 30. It is also possible to set the seam allowance by operating the needle swing adjustment operating member 30 based on this scale.

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１１０
の構成を変更し、あるいはジグザグミシン全体の
構成を変更するなど、当業者の知識に基づいて
種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施す
ることが可能である。 In addition, the cloth detector 54 and the copy sewing control device 110
The present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, such as changing the configuration of the zigzag sewing machine or changing the overall configuration of the zigzag sewing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの外観を概略的に示す斜視図である。第２図
は同ミシンの頭部のカバーを外すとともにベツド
を断面にして示す正面図である。第３図は同ミシ
ンの制御回路を示すブロツク図である。第４図お
よび第５図は同一のフオトセンサを反射型として
使用することにより布縁位置の検出を行う場合と
透過型として使用することにより布縁位置の検出
を行う場合との比較試験の結果を示すグラフであ
る。 １６：ミシン機枠、２６：倣い縫スイツチ（切
換手段）、３０：針揺動調節操作部材（調節操作
体）、３６：針棒台（揺動支持枠）、４０：針棒、
４２：縫針、５４：布検出器、５６：発光部、５
８：受光部、６８：送り歯（送り装置）、７０：
加工布、７４：反射面、８２：縫目データ発生装
置、｛８６：針揺動演算装置、９２：送り駆動制
御回路、９４：マルチプレクサ、９６：針揺動制
御回路、１１２：Ａ／Ｄ変換器、１１４：比較
器、１１６：基準受光量データメモリ、１１８：
加算器、１２０：ラツチ｝針位置制御手段、８
８：送り量調節装置、９０：針揺動調節装置、９
８：送り制御モータ（送り制御用アクチユエー
タ）、１００：針揺動制御モータ（針揺動制御用
アクチユエータ）、１１０：倣い縫制御装置。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a fabric edge tracing sewing machine which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the sewing machine with the head cover removed and the bed sectioned. FIG. 3 is a block diagram showing the control circuit of the sewing machine. Figures 4 and 5 show the results of a comparative test between using the same photo sensor as a reflective type to detect the cloth edge position and using the same photo sensor as a transmission type to detect the cloth edge position. This is a graph showing. 16: Sewing machine frame, 26: Profile stitch switch (switching means), 30: Needle swing adjustment operation member (adjustment operation body), 36: Needle bar stand (swing support frame), 40: Needle bar,
42: Sewing needle, 54: Fabric detector, 56: Light emitting part, 5
8: Light receiving section, 68: Feed dog (feed device), 70:
Work cloth, 74: Reflective surface, 82: Stitch data generator, {86: Needle swing calculation device, 92: Feed drive control circuit, 94: Multiplexer, 96: Needle swing control circuit, 112: A/D conversion 114: Comparator, 116: Reference received light amount data memory, 118:
Adder, 120: Latch} Needle position control means, 8
8: Feed amount adjustment device, 90: Needle swing adjustment device, 9
8: feed control motor (feed control actuator), 100: needle swing control motor (needle swing control actuator), 110: copy stitch control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 縫針が下端に取り付けられる針棒を上下往復
運動可能に支持し、横方向揺動運動可能にミシン
機枠に配設された揺動支持枠と、前記縫針の上下
往復運動と調時して加工布に送り量可変の送り運
動を付与する送り装置と、前記縫針の横方向揺動
位置および送り装置の送り運動を制御する縫目制
御信号に応答して動作し、前記揺動支持枠および
送り装置にそれぞれ作動的に連結された針揺動制
御用アクチユエータおよび送り制御用アクチユエ
ータと、前記針棒の横方向揺動位置または送り装
置の送り量を変更すべく前記縫目制御信号の値を
調節するために手動操作可能な調節操作体を有す
る調節装置とを備えたジグザグミシンにおいて、 前記揺動支持枠と一体的に揺動するように設け
られ、ミシンベツド上の加工布の側縁を検出する
ために互に近接配置された発光部と受光部とを有
する布検出器と、 前記発光部からの放射光を前記受光部に向かつ
て反射するために前記ミシンベツドの上面におい
て前記揺動支持枠の揺動方向に配設された反射面
と、 前記調節装置がそれの調節操作体の操作に従つ
て前記縫目制御信号の値を調節するために動作す
る第一の動作モードと、その調節装置がそれの調
節操作体の操作に従つて前記受光部の基準受光量
を調節設定するために動作する第二の動作モード
との間にて調節装置の動作モードを切り換えるた
めに手動操作可能な切換操作体を有する切換手段
と、 前記調節装置の動作モードが前記第一の動作モ
ードに切り換えられている間、前記縫目制御信号
に従つて前記針揺動制御用アクチユエータの駆動
を制御し、前記第二の動作モードに切り換えられ
ている間、前記受光部により実際に受光された受
光量が前記調節設定された基準受光量になるよう
に針揺動制御用アクチユエータの駆動を制御する
針位置制御手段とを含む布縁倣い縫可能なミシ
ン。 ２ 前記切換手段は、前記縫針の横方向揺動位置
を変更するために設けられた針揺動調節装置の動
作モードを切り換えるように構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣
い縫可能なミシン。[Scope of Claims] 1. A swinging support frame that supports a needle bar to which a sewing needle is attached at its lower end so as to be able to move vertically and reciprocally, and is disposed on a sewing machine frame so as to be able to swing horizontally; a feed device that applies a feed movement of a variable feed amount to the work cloth in synchronization with the movement; and a feed device that operates in response to a stitch control signal that controls the lateral swing position of the sewing needle and the feed movement of the feed device; A needle swing control actuator and a feed control actuator are operatively connected to the swing support frame and the feed device, respectively, and a needle swing control actuator and a feed control actuator are operatively connected to the swing support frame and the feed device, respectively, and a needle swing control actuator and a feed control actuator are operably connected to the swing support frame and the feed device, respectively, and the sewing machine is connected to the sewing machine to change the horizontal swing position of the needle bar or the feed amount of the feed device. A zigzag sewing machine equipped with an adjustment device having a manually operable adjustment operation body for adjusting the value of an eye control signal, the zigzag sewing machine is provided to swing integrally with the swing support frame, and is arranged to swing integrally with the swing support frame, and to control the processing on the sewing machine bed. a cloth detector having a light emitting part and a light receiving part arranged close to each other to detect a side edge of the cloth; a reflective surface disposed in the swinging direction of the swinging support frame; and a first surface on which the adjusting device operates to adjust the value of the stitch control signal in accordance with the operation of its adjusting operation body. switching the operating mode of the adjusting device between an operating mode and a second operating mode in which the adjusting device operates to adjust and set the reference amount of light received by the light receiving section according to the operation of the adjusting operation body of the adjusting device; a switching means having a switching operation body that can be manually operated for the purpose of controlling the needle swing control actuator according to the stitch control signal while the operating mode of the adjusting device is switched to the first operating mode; and controls the drive of the needle swing control actuator so that the amount of light actually received by the light receiving section becomes the adjusted reference amount of light while being switched to the second operation mode. A sewing machine capable of copy stitching fabric edges, including a needle position control means for controlling drive. 2. Claim 1, wherein the switching means is configured to switch the operation mode of a needle swing adjustment device provided for changing the lateral swing position of the sewing needle. A sewing machine that can copy the edges of the fabric as described.