JPH0234440A - 走行モータの制御装置 - Google Patents
走行モータの制御装置Info
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- JPH0234440A JPH0234440A JP18366788A JP18366788A JPH0234440A JP H0234440 A JPH0234440 A JP H0234440A JP 18366788 A JP18366788 A JP 18366788A JP 18366788 A JP18366788 A JP 18366788A JP H0234440 A JPH0234440 A JP H0234440A
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- travel motor
- travel
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- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は走行モータの制御装置に係り、特に走行２速化
された車両における高低速の切換制御装置に関するもの
である。
された車両における高低速の切換制御装置に関するもの
である。
従来のこの種の走行モータの制御装置として本出願人に
よる実願昭８１−１４８７３２号において提唱した考案
がある。
よる実願昭８１−１４８７３２号において提唱した考案
がある。
この考案では、ポンプ吐出圧力をセンシングして、走行
モータの吐出流量を高速（Ｈｉ）と低速（Ｌｏ）に切換
える自動変速手段を採用している。
モータの吐出流量を高速（Ｈｉ）と低速（Ｌｏ）に切換
える自動変速手段を採用している。
この場合、エンジン回転数を絞っての低速回転数設定に
よる微速走行制御をしたときに、ポンプ吐出圧が高速−
低速変速点の吐出圧力をこえる都度、走行速度が切換っ
て一定の微速走行が得られず、またハンチング走行を生
じる。
よる微速走行制御をしたときに、ポンプ吐出圧が高速−
低速変速点の吐出圧力をこえる都度、走行速度が切換っ
て一定の微速走行が得られず、またハンチング走行を生
じる。
さらには、走行モータの回転速度を高速状態に設定した
まま、エンジン回転数を低回転数にして走行スタートを
した場合に微速走行のはずが、急に速度が早まる事態を
生じていた。
まま、エンジン回転数を低回転数にして走行スタートを
した場合に微速走行のはずが、急に速度が早まる事態を
生じていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはエンジン低回転数設定値によって走
行モータの回転を、走行モータの高速、低速設定状態に
かかわらず低速状態にすることが可能になり、走行速度
を一定にして一定の微速走行を可能にしまたハンチング
走行の防止を行い得る走行モータの制御装置を提供する
ことにある。
目的とするところはエンジン低回転数設定値によって走
行モータの回転を、走行モータの高速、低速設定状態に
かかわらず低速状態にすることが可能になり、走行速度
を一定にして一定の微速走行を可能にしまたハンチング
走行の防止を行い得る走行モータの制御装置を提供する
ことにある。
上記の目的を達成するために本発明は、エンジンで駆動
される油圧ポンプから吐出された圧油を走行モータ前、
後進切換弁を経て左右の走行モータ組立体の走行モータ
に供給しこれら走行モータを回転駆動する走行モータ操
作回路Ａと、高、低速信号により作動して、走行モータ
の斜板角を高、低速に切換え制御する走行モータ斜板角
制御手段Ｂと、走行モータの回転の高、低速の切換信号
を受けて走行モータ斜板角制御手段Ｂに高、低速信号を
出力し且つ低速のエンジン設定回転数の入力により走行
モータが高、低速の設定状態にかかわらず走行モータ斜
板角制御手段Ｂに低速信号を出力する制御手段Ｃとを備
えた構成にしである。
される油圧ポンプから吐出された圧油を走行モータ前、
後進切換弁を経て左右の走行モータ組立体の走行モータ
に供給しこれら走行モータを回転駆動する走行モータ操
作回路Ａと、高、低速信号により作動して、走行モータ
の斜板角を高、低速に切換え制御する走行モータ斜板角
制御手段Ｂと、走行モータの回転の高、低速の切換信号
を受けて走行モータ斜板角制御手段Ｂに高、低速信号を
出力し且つ低速のエンジン設定回転数の入力により走行
モータが高、低速の設定状態にかかわらず走行モータ斜
板角制御手段Ｂに低速信号を出力する制御手段Ｃとを備
えた構成にしである。
制御手段Ｃに低速のエンジン設定回転数を入力して、こ
の制御手段Ｃにより、走行モータが高、低速の設定状態
にかかわらず走行モータ斜板角制御手段Ｂに低速信号を
出力させ、この走行モータ斜板角制御手段Ｂが走行モー
タの斜板角を低速側に切換え制御し走行モータを低速回
転にする。
の制御手段Ｃにより、走行モータが高、低速の設定状態
にかかわらず走行モータ斜板角制御手段Ｂに低速信号を
出力させ、この走行モータ斜板角制御手段Ｂが走行モー
タの斜板角を低速側に切換え制御し走行モータを低速回
転にする。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図に本発明に係る走行モータの制御装置の構成を示し、
同図中１はエンジン、２はエンジン１により駆動される
可変容量形の油圧ポンプ、３，３′は走行モータ前、後
進切換弁、４．４′は左右の走行モータ組立体である。
図に本発明に係る走行モータの制御装置の構成を示し、
同図中１はエンジン、２はエンジン１により駆動される
可変容量形の油圧ポンプ、３，３′は走行モータ前、後
進切換弁、４．４′は左右の走行モータ組立体である。
左の走行モータ組立体４は容量可変機構５を備えており
、この容量可変機構５は切換弁６と低速用斜板操作シリ
ンダ７と高速用斜板操作シリンダ、８とより成り、低、
高速用斜板操作シリンダ７．８のピストンロッド７ａ、
８ａは連係部材９ａ、９ｂを介して走行モータ１０の斜
板に連係されている。
、この容量可変機構５は切換弁６と低速用斜板操作シリ
ンダ７と高速用斜板操作シリンダ、８とより成り、低、
高速用斜板操作シリンダ７．８のピストンロッド７ａ、
８ａは連係部材９ａ、９ｂを介して走行モータ１０の斜
板に連係されている。
そして、前記油圧ポンプ２の吐出側は管路１１を介して
走行モータ前、後進切換弁３のポンプボート３ａに接続
してあり、この走行モータ前、後進切換弁３のタンクボ
ート３ｂはタンク１２に通じている。走行モータ前、後
進切換弁３の接続ポート３ｃ、３ｄは管路１３，１４を
介して左の走行モータ組立体４の走行モータ１ｏのボー
ト１０ａ、１０ｂに接続してあり、走行モータ前、後進
切換弁３′の接続ボート３ ｅ１３ｆ’ は管路１５，
１６を介して右の走行モータ組立体４′の走行モータ１
０′のボート１０ａ、１０’ ｂに接続しである。
走行モータ前、後進切換弁３のポンプボート３ａに接続
してあり、この走行モータ前、後進切換弁３のタンクボ
ート３ｂはタンク１２に通じている。走行モータ前、後
進切換弁３の接続ポート３ｃ、３ｄは管路１３，１４を
介して左の走行モータ組立体４の走行モータ１ｏのボー
ト１０ａ、１０ｂに接続してあり、走行モータ前、後進
切換弁３′の接続ボート３ ｅ１３ｆ’ は管路１５，
１６を介して右の走行モータ組立体４′の走行モータ１
０′のボート１０ａ、１０’ ｂに接続しである。
左の走行モータ組立体４において、ダブルチエツク弁１
７の一方の入口ボート１７ａは前記走行モータ前、後進
切換弁３の接続ボート３Ｃ１５管路１８を介して接続し
てあり、ダブルチエツク弁１７の他方の入口ポート１７
ｂは管路１９を介して接続ポート３ｄに接続しである。
７の一方の入口ボート１７ａは前記走行モータ前、後進
切換弁３の接続ボート３Ｃ１５管路１８を介して接続し
てあり、ダブルチエツク弁１７の他方の入口ポート１７
ｂは管路１９を介して接続ポート３ｄに接続しである。
ダブルチエツク弁１７の出口ポート１７ｃは管路２０を
介して切換弁６のボート６ａに接続してあり、この切換
弁６のボート６ｂ、６ｃは管路２１゜２２を介して低、
高速用斜板シリンダ７．８のボトム側に接続してあり、
前記切換弁６のポー）６ａ及び高速用斜板シリンダ８の
ロッド側はタンク１２に通じている。
介して切換弁６のボート６ａに接続してあり、この切換
弁６のボート６ｂ、６ｃは管路２１゜２２を介して低、
高速用斜板シリンダ７．８のボトム側に接続してあり、
前記切換弁６のポー）６ａ及び高速用斜板シリンダ８の
ロッド側はタンク１２に通じている。
また右の走行モータ組立体４′は、左の走行モータ組立
体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュを
つけて説明を省略する。
体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュを
つけて説明を省略する。
２３は斜板切換指令弁であり、この斜板切換指令弁２３
のポンプボート２３ａはコントロールポンプ２４の吐出
側に管路２５を介して接続してあり、斜板切換指令弁２
３のボート２３ｂはパイロット管路２６．２６’を介し
て左右の走行モータ組立体４，４′の前記切換弁６゜６
′のパイロットボート６ｅ、６ｅ’ に接続しである。
のポンプボート２３ａはコントロールポンプ２４の吐出
側に管路２５を介して接続してあり、斜板切換指令弁２
３のボート２３ｂはパイロット管路２６．２６’を介し
て左右の走行モータ組立体４，４′の前記切換弁６゜６
′のパイロットボート６ｅ、６ｅ’ に接続しである。
２７はコントローラであり、コントローラ２７は第２図
に示すように高、低速切換設定手段２８と低速状態判定
手段２９と信号切換手段（変速切換手段）３０とを備え
ており、高、低速切換設定手段２８には走行モータ回転
（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１が接続してあり、また
、低速状態判定手段２９にはエンジン回転設定器３２が
接続しである。また、信号切換手段３０は斜板切換指令
弁２３のソレノイド３３及び走行モータ前後進切換弁３
のソレノイド３４に切換信号を出力するものである。
に示すように高、低速切換設定手段２８と低速状態判定
手段２９と信号切換手段（変速切換手段）３０とを備え
ており、高、低速切換設定手段２８には走行モータ回転
（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１が接続してあり、また
、低速状態判定手段２９にはエンジン回転設定器３２が
接続しである。また、信号切換手段３０は斜板切換指令
弁２３のソレノイド３３及び走行モータ前後進切換弁３
のソレノイド３４に切換信号を出力するものである。
また走行操作レバー３５の操作量はコントローラ２７に
入力され、このコントローラ２７からエンジン回転制御
器３６に制御信号が出力される。
入力され、このコントローラ２７からエンジン回転制御
器３６に制御信号が出力される。
そして、前記油圧ポンプ１、走行モータ前、後進切換弁
３、左右の走行モータ組立体４゜４′で走行モータ操作
回路Ａを構成しており、斜板切換指令弁２３、コントロ
ールポンプ２４、切換弁６，６’ 、低速用、高速用斜
板操作シリンダ７．７’ ８．８’で走行モータ斜板
角制御手段Ｂを構成しており、エンジン回転設定器３２
、走行モータ回転（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１コン
トローラ２７で制御手段Ｃを構成している。
３、左右の走行モータ組立体４゜４′で走行モータ操作
回路Ａを構成しており、斜板切換指令弁２３、コントロ
ールポンプ２４、切換弁６，６’ 、低速用、高速用斜
板操作シリンダ７．７’ ８．８’で走行モータ斜板
角制御手段Ｂを構成しており、エンジン回転設定器３２
、走行モータ回転（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１コン
トローラ２７で制御手段Ｃを構成している。
次に作動を説明する。
エンジン１の稼動時、油圧ポンプ２から吐出された圧油
は、走行モータ前、後進切換弁３の切換ポジション例え
ば前進側ポジションを経て左右の走行モータ１０．１０
’ に圧送されて、これら走行モータ１０，１０’を回
転駆動し車両を前進させる。
は、走行モータ前、後進切換弁３の切換ポジション例え
ば前進側ポジションを経て左右の走行モータ１０．１０
’ に圧送されて、これら走行モータ１０，１０’を回
転駆動し車両を前進させる。
そして、走行モータ回転（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３
１を高速側に切換えるとコントローラ２７において高、
低速切換設定手段２８で高速回転が設定されて信号切換
手段３０を経て高速切換信号が斜板切換指令弁２３のソ
レノイド３３に入り、これ、のポジションが切換えられ
て、コントロールポンプ２４からのパイロット圧油が左
右の走行モータ組立体４．４′の切換弁６゜６′のパイ
ロットボート５ｅ、６ｅ’ に入り、切換弁６，６′が
切換えられてポート側に高速ポジションイ、イ′が入り
、圧油が高速用斜板シリンダ８のボトム側に流れ、また
低速用斜板シリンダ７のボトム側はタンク１２に連通し
て走行モータ１０，１０’の斜板が高速側に作動し走行
モータ１０，１０’が高速回転になる。
１を高速側に切換えるとコントローラ２７において高、
低速切換設定手段２８で高速回転が設定されて信号切換
手段３０を経て高速切換信号が斜板切換指令弁２３のソ
レノイド３３に入り、これ、のポジションが切換えられ
て、コントロールポンプ２４からのパイロット圧油が左
右の走行モータ組立体４．４′の切換弁６゜６′のパイ
ロットボート５ｅ、６ｅ’ に入り、切換弁６，６′が
切換えられてポート側に高速ポジションイ、イ′が入り
、圧油が高速用斜板シリンダ８のボトム側に流れ、また
低速用斜板シリンダ７のボトム側はタンク１２に連通し
て走行モータ１０，１０’の斜板が高速側に作動し走行
モータ１０，１０’が高速回転になる。
また、走行モータ回転（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１
を低速側に切換えるとコントローラ２７において高、低
速切換設定手段２８で低速回転が設定されて信号切換手
段３０を経て低速切換信号が斜板切換指令弁２３のソレ
ノイド３３に入り、これのポジションが切換えられて、
コントロールポンプ２４からのパイロット圧油が左右の
走行モータ組立体４，４′の切換弁６゜６′のパイロッ
トボート５ｅ、６ｅ’ に入り、切換弁６，６′が切換
えられてボート側に低速ポジシラ２０１口′が入り、圧
油が低速用斜板シリンダ７のボトム側に流れ、また高速
用斜板シリンダ８のボトム側はタンク１２に連通して走
行モータ１０，１０’の斜板が低速側に作動し走行モー
タ１０，１０’が低速回転する。
を低速側に切換えるとコントローラ２７において高、低
速切換設定手段２８で低速回転が設定されて信号切換手
段３０を経て低速切換信号が斜板切換指令弁２３のソレ
ノイド３３に入り、これのポジションが切換えられて、
コントロールポンプ２４からのパイロット圧油が左右の
走行モータ組立体４，４′の切換弁６゜６′のパイロッ
トボート５ｅ、６ｅ’ に入り、切換弁６，６′が切換
えられてボート側に低速ポジシラ２０１口′が入り、圧
油が低速用斜板シリンダ７のボトム側に流れ、また高速
用斜板シリンダ８のボトム側はタンク１２に連通して走
行モータ１０，１０’の斜板が低速側に作動し走行モー
タ１０，１０’が低速回転する。
今、走行モータ１０，１０’の回転速度を高速、低速の
いずれの設定状態にかかわらず、エンジン回転数を、エ
ンジン回転設定器３２で低速回転数に設定する（第３図
のステップ１０〇−ステップ１０１→ステツプ１０２）
と、この設定信号はコントローラ３１の低速状態判定手
段２９に入力されて、この低速状態判定手段２９におい
て、変速設定状態すなわち、高速（Ｈｉ）が低速（Ｌ
ｏ）かが判断される（第３図のステップ１０３）。判断
結果が低速（Ｌｏ）であれば、低速信号が信号切換手段
３０を介して斜板切換指令弁２３のソレノイド３３に出
力される（第３図のステップ１０３−ステップ１０４）
。
いずれの設定状態にかかわらず、エンジン回転数を、エ
ンジン回転設定器３２で低速回転数に設定する（第３図
のステップ１０〇−ステップ１０１→ステツプ１０２）
と、この設定信号はコントローラ３１の低速状態判定手
段２９に入力されて、この低速状態判定手段２９におい
て、変速設定状態すなわち、高速（Ｈｉ）が低速（Ｌ
ｏ）かが判断される（第３図のステップ１０３）。判断
結果が低速（Ｌｏ）であれば、低速信号が信号切換手段
３０を介して斜板切換指令弁２３のソレノイド３３に出
力される（第３図のステップ１０３−ステップ１０４）
。
判断結果が高速（Ｈｉ）であれば、この高速が低速に変
速されて、低速信号が信号切換手段３０を介して斜板切
換指令弁２３のソレノイド３３に出力される（第３図の
ステップ１０３−ステップ１０５−ステップ１０４）。
速されて、低速信号が信号切換手段３０を介して斜板切
換指令弁２３のソレノイド３３に出力される（第３図の
ステップ１０３−ステップ１０５−ステップ１０４）。
したがって、走行モータ斜板切換指令弁２３のポジショ
ンが切換えられて、コントロールポンプ２４からのパイ
ロット圧油が左右の走行モータ組立体４，４′の切換弁
６，６′のパイロットポート６ｅ、６ｅ’ に入り、切
換弁６，６′が切換えられてボート側に低速ポジション
口。
ンが切換えられて、コントロールポンプ２４からのパイ
ロット圧油が左右の走行モータ組立体４，４′の切換弁
６，６′のパイロットポート６ｅ、６ｅ’ に入り、切
換弁６，６′が切換えられてボート側に低速ポジション
口。
口′が入り、圧油が低速用斜板シリンダ７のボトム側に
流れ、また高速用斜板シリンダ８のボトム側はタンク１
２に連通して走行モータ１０１０′の斜板が低速側に作
動し走行モータ１０゜１０′が低速回転する。
流れ、また高速用斜板シリンダ８のボトム側はタンク１
２に連通して走行モータ１０１０′の斜板が低速側に作
動し走行モータ１０゜１０′が低速回転する。
以上詳述したように、本発明に係る走行モータの制御装
置は、エンジンで駆動される油圧ポンプから吐出された
圧油を走行モータ前、後進切換弁を経て左右の走行モー
タ組立体の走行モータに供給し、これら走行モータを回
転駆動する走行モータ操作回路Ａと、高、低速信号によ
り作動して、走行モータの斜板角を高、低速に切換え制
御する走行モータ斜板角制御手段Ｂと、走行モータの回
転の高、低速の切換信号を受けて走行モータ斜板角制御
手段Ｂに高、低速信号を出力し且つ低速のエンジン設定
回転数の入力により走行モータが高、低速の設定状態に
かかわらず走行モータ斜板角制御手段Ｂに低速信号を出
力する制御手段Ｃとを備えたことを特徴とするものであ
る。
置は、エンジンで駆動される油圧ポンプから吐出された
圧油を走行モータ前、後進切換弁を経て左右の走行モー
タ組立体の走行モータに供給し、これら走行モータを回
転駆動する走行モータ操作回路Ａと、高、低速信号によ
り作動して、走行モータの斜板角を高、低速に切換え制
御する走行モータ斜板角制御手段Ｂと、走行モータの回
転の高、低速の切換信号を受けて走行モータ斜板角制御
手段Ｂに高、低速信号を出力し且つ低速のエンジン設定
回転数の入力により走行モータが高、低速の設定状態に
かかわらず走行モータ斜板角制御手段Ｂに低速信号を出
力する制御手段Ｃとを備えたことを特徴とするものであ
る。
したがって、制御手段Ｃに低速のエンジン設定回転数を
入力すると、この制御手段Ｃにより、走行モータが高、
低速の設定状態にかかわらず走行モータ斜板角制御手段
Ｂに低速信号を出力し、この走行モータ斜板角制御手段
Ｂが走行モータの斜板角を低速側に切換え制御し走行モ
ータを低速回転にすることができる。
入力すると、この制御手段Ｃにより、走行モータが高、
低速の設定状態にかかわらず走行モータ斜板角制御手段
Ｂに低速信号を出力し、この走行モータ斜板角制御手段
Ｂが走行モータの斜板角を低速側に切換え制御し走行モ
ータを低速回転にすることができる。
このように、走行モータの高速、低速設定状態にかかわ
らず、低速のエンジン設定回転数を制御手段Ｃに入力す
ることにより走行モータの回転を低速状態にすることが
できるので走行速度が一定になって一定の微速走行がで
き、またハンチング走行を防止することができる。
らず、低速のエンジン設定回転数を制御手段Ｃに入力す
ることにより走行モータの回転を低速状態にすることが
できるので走行速度が一定になって一定の微速走行がで
き、またハンチング走行を防止することができる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図はコント
ローラの構成説明図、第３図はフローチャートである。 Ａは走行モータ操作回路、Ｂは走行モータ斜板角制御手
段、Ｃは制御手段。 第１図
ローラの構成説明図、第３図はフローチャートである。 Ａは走行モータ操作回路、Ｂは走行モータ斜板角制御手
段、Ｃは制御手段。 第１図
Claims (1)
- エンジンで駆動される油圧ポンプから吐出された圧油
を走行モータ前、後進切換弁を経て左右の走行モータ組
立体の走行モータに供給しこれら走行モータを回転駆動
する走行モータ操作回路Ａと、高、低速信号により作動
して、走行モータの斜板角を高、低速に切換え制御する
走行モータ斜板角制御手段Ｂと、走行モータの回転の高
、低速の切換信号を受けて走行モータ斜板角制御手段Ｂ
に高、低速信号を出力し且つ低速のエンジン設定回転数
の入力により走行モータが高、低速の設定状態にかかわ
らず走行モータ斜板角制御手段Ｂに低速信号を出力する
制御手段Ｃとを備えたことを特徴とする走行モータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18366788A JPH0234440A (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | 走行モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18366788A JPH0234440A (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | 走行モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234440A true JPH0234440A (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=16139823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18366788A Pending JPH0234440A (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | 走行モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234440A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05248406A (ja) * | 1992-03-03 | 1993-09-24 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の走行速度制御方法 |
| WO2002021023A1 (fr) * | 2000-09-08 | 2002-03-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Regulateur de vitesse pour vehicule hydraulique sur roues |
| US7926387B2 (en) | 2003-02-24 | 2011-04-19 | Kubota Corporation | Change-speed control system for utility vehicle having stepless change-speed apparatus for speed-changing engine output and transmitting the speed-changed output to traveling unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613129B2 (ja) * | 1976-11-06 | 1986-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1988
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