JPH08258579A - 油圧駆動車の変速装置 - Google Patents
油圧駆動車の変速装置Info
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- JPH08258579A JPH08258579A JP6577795A JP6577795A JPH08258579A JP H08258579 A JPH08258579 A JP H08258579A JP 6577795 A JP6577795 A JP 6577795A JP 6577795 A JP6577795 A JP 6577795A JP H08258579 A JPH08258579 A JP H08258579A
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- pressure
- pressure receiving
- switching valve
- hydraulic motors
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- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧モータの駆動圧により第２切換弁を切換
えて高速・低速の２段に自動的に変速できるようにす
る。 【構成】 左・右油圧モータ４，５の駆動圧が高圧の時
には第２切換弁２１をドレーン位置Ｇとして容量制御シ
リンダ１２の受圧室１４内の圧油をタンクに流出して容
量を大として走行速度を低速とし、前記駆動圧が低圧の
時には第２切換弁２１を供給位置Ｆとして容量制御シリ
ンダ１２の受圧室１４に圧油を供給して容量を小として
走行速度を高速とする。
えて高速・低速の２段に自動的に変速できるようにす
る。 【構成】 左・右油圧モータ４，５の駆動圧が高圧の時
には第２切換弁２１をドレーン位置Ｇとして容量制御シ
リンダ１２の受圧室１４内の圧油をタンクに流出して容
量を大として走行速度を低速とし、前記駆動圧が低圧の
時には第２切換弁２１を供給位置Ｆとして容量制御シリ
ンダ１２の受圧室１４に圧油を供給して容量を小として
走行速度を高速とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの油
圧駆動車の走行用の油圧モータの容量を増減して走行速
度を高速、低速の２段に変速する変速装置に関する。
圧駆動車の走行用の油圧モータの容量を増減して走行速
度を高速、低速の２段に変速する変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動車としては油圧ポンプの吐出圧
油を左右の走行用の油圧モータに供給して回転駆動し、
それによって左右の走行体を駆動して走行するものが知
られている。
油を左右の走行用の油圧モータに供給して回転駆動し、
それによって左右の走行体を駆動して走行するものが知
られている。
【０００３】このような油圧駆動車において走行速度を
高速、低速の２段に変速する変速装置としては種々のも
のが知られている。例えば、左右の走行用の油圧モータ
を可変容量型の油圧モータとし、その容量を制御する容
量制御部材に圧油を供給する走行速度切換弁と、左右の
走行用の油圧モータの駆動圧を検出する圧力センサと、
前記走行速度切換弁に切換信号を出力するコントローラ
を設け、圧力センサで検出した駆動圧が高圧の時には容
量を大として低速とし、低圧の時には容量を小として高
速としている。
高速、低速の２段に変速する変速装置としては種々のも
のが知られている。例えば、左右の走行用の油圧モータ
を可変容量型の油圧モータとし、その容量を制御する容
量制御部材に圧油を供給する走行速度切換弁と、左右の
走行用の油圧モータの駆動圧を検出する圧力センサと、
前記走行速度切換弁に切換信号を出力するコントローラ
を設け、圧力センサで検出した駆動圧が高圧の時には容
量を大として低速とし、低圧の時には容量を小として高
速としている。
【０００４】つまり、走行用の油圧モータの容量が大で
あると１回転に要する流量が多くなるので、油圧ポンプ
より供給される流量が一定であれば走行用の油圧モータ
は低速回転となって走行速度が低速となり、走行用の油
圧モータの容量が小であると１回転に要する流量が少な
くなるので、油圧ポンプより供給される流量が一定であ
れば走行用の油圧モータは高速回転となって走行速度が
高速となる。
あると１回転に要する流量が多くなるので、油圧ポンプ
より供給される流量が一定であれば走行用の油圧モータ
は低速回転となって走行速度が低速となり、走行用の油
圧モータの容量が小であると１回転に要する流量が少な
くなるので、油圧ポンプより供給される流量が一定であ
れば走行用の油圧モータは高速回転となって走行速度が
高速となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる変速装置である
と、左右の走行用の油圧モータの駆動圧をコントローラ
に送り、そのコントローラが駆動圧が設定した圧力より
高圧か低圧を判断して切換信号を出力しており、コント
ローラの誤動作などにより走行用の油圧モータの容量が
正しく設定されないことがあって信頼性が悪いものとな
る。
と、左右の走行用の油圧モータの駆動圧をコントローラ
に送り、そのコントローラが駆動圧が設定した圧力より
高圧か低圧を判断して切換信号を出力しており、コント
ローラの誤動作などにより走行用の油圧モータの容量が
正しく設定されないことがあって信頼性が悪いものとな
る。
【０００６】また、前述のように駆動圧の高圧、低圧を
判断して切換信号を出力するコントローラを必要とし、
そのコントローラは大変高価となるので変速装置が高価
となる。
判断して切換信号を出力するコントローラを必要とし、
そのコントローラは大変高価となるので変速装置が高価
となる。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧駆動車の変速装置を提供することを目的
とする。
ようにした油圧駆動車の変速装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】油圧ポンプ１の吐出圧油
を左・右方向制御弁２，３により走行用の左・右油圧モ
ータ４，５に供給して走行する油圧駆動車において、前
記左・右油圧モータ４，５を可変容量型の油圧モータと
し、受圧室１４に圧油が供給されると左・右油圧モータ
４，５の容量を小とし、受圧室１４の圧油がタンクに流
出すると左・右油圧モータ４，５の容量を大とする左・
右の容量制御シリンダ１２と、制御用油圧ポンプ１５の
吐出圧油を前記左・右の容量制御シリンダ１２の受圧室
１４に供給する供給位置Ｆとその受圧室１４をタンクに
連通するドレーン位置Ｇに切換えられる切換弁と、前記
左・右油圧モータ４，５の駆動圧における高い方の駆動
圧を検出する高圧優先弁３１とを設け、前記切換弁をス
プリング２５で供給位置Ｆに押し、かつ受圧部２８の圧
力でドレーン位置Ｇに押すものとし、その受圧部２８を
前記高圧優先弁３１の出力側に接続した油圧駆動車の変
速装置。
を左・右方向制御弁２，３により走行用の左・右油圧モ
ータ４，５に供給して走行する油圧駆動車において、前
記左・右油圧モータ４，５を可変容量型の油圧モータと
し、受圧室１４に圧油が供給されると左・右油圧モータ
４，５の容量を小とし、受圧室１４の圧油がタンクに流
出すると左・右油圧モータ４，５の容量を大とする左・
右の容量制御シリンダ１２と、制御用油圧ポンプ１５の
吐出圧油を前記左・右の容量制御シリンダ１２の受圧室
１４に供給する供給位置Ｆとその受圧室１４をタンクに
連通するドレーン位置Ｇに切換えられる切換弁と、前記
左・右油圧モータ４，５の駆動圧における高い方の駆動
圧を検出する高圧優先弁３１とを設け、前記切換弁をス
プリング２５で供給位置Ｆに押し、かつ受圧部２８の圧
力でドレーン位置Ｇに押すものとし、その受圧部２８を
前記高圧優先弁３１の出力側に接続した油圧駆動車の変
速装置。
【０００９】
【作 用】左・右油圧モータ４，５の駆動圧が高圧の
時には切換弁がドレーン位置Ｇとなって左・右の容量制
御シリンダ１２の受圧室１４内の圧油がタンクに流出し
て容量が大となり、左・右油圧モータ４，５の駆動圧が
低圧の時には切換弁が供給位置Ｆとなって左右の容量制
御シリンダ１２の受圧室１４に制御用油圧ポンプ１５の
吐出圧油が供給されて容量が小となるから、左・右油圧
モータ４，５の駆動圧が高圧の時には低速回転となって
走行速度が低速となり、低圧の時には高速回転となって
走行速度が高速となる。
時には切換弁がドレーン位置Ｇとなって左・右の容量制
御シリンダ１２の受圧室１４内の圧油がタンクに流出し
て容量が大となり、左・右油圧モータ４，５の駆動圧が
低圧の時には切換弁が供給位置Ｆとなって左右の容量制
御シリンダ１２の受圧室１４に制御用油圧ポンプ１５の
吐出圧油が供給されて容量が小となるから、左・右油圧
モータ４，５の駆動圧が高圧の時には低速回転となって
走行速度が低速となり、低圧の時には高速回転となって
走行速度が高速となる。
【００１０】
【実 施 例】図１に示すように、油圧ポンプ１の吐出
圧油は左・右方向制御弁２，３により走行用の左・右油
圧モータ４，５に供給され、その左・右油圧モータ４，
５により図示しない左・右走行体を駆動して走行するよ
うにしてある。
圧油は左・右方向制御弁２，３により走行用の左・右油
圧モータ４，５に供給され、その左・右油圧モータ４，
５により図示しない左・右走行体を駆動して走行するよ
うにしてある。
【００１１】前記左・右方向制御弁２，３はポンプポー
ト６、タンクポート７、第１アクチュエータポート８、
第２アクチュエータポート９、負荷圧検出ポート１０を
有し、中立位置Ａ、第１圧油供給位置Ｂ、第２圧油供給
位置Ｃにパイロット圧、ソレノイド、手動等によって切
換えられる。
ト６、タンクポート７、第１アクチュエータポート８、
第２アクチュエータポート９、負荷圧検出ポート１０を
有し、中立位置Ａ、第１圧油供給位置Ｂ、第２圧油供給
位置Ｃにパイロット圧、ソレノイド、手動等によって切
換えられる。
【００１２】左・右方向制御弁２，３が中立位置Ａの時
には各ポートが遮断して左・右油圧モータ４，５は停止
する。
には各ポートが遮断して左・右油圧モータ４，５は停止
する。
【００１３】左・右方向制御弁２，３が第１圧油供給位
置Ｂの時にはポンプポート６が第１アクチュエータポー
ト８に連通し、かつ絞りを経て負荷圧検出ポート１０に
連通し、第２アクチュエータポート９がタンクポート７
に連通して左・右油圧モータ４，５は一方向に回転駆動
し、その駆動圧が負荷圧検出ポート１０に検出される。
置Ｂの時にはポンプポート６が第１アクチュエータポー
ト８に連通し、かつ絞りを経て負荷圧検出ポート１０に
連通し、第２アクチュエータポート９がタンクポート７
に連通して左・右油圧モータ４，５は一方向に回転駆動
し、その駆動圧が負荷圧検出ポート１０に検出される。
【００１４】左・右方向制御弁２，３が第２圧油供給位
置Ｃの時にはポンプポート６が第２アクチュエータポー
ト９に連通し、かつ絞りを経て負荷圧検出ポート１０に
連通し、第１アクチュエータポート８がタンクポート７
に連通して左・右油圧モータ４，５は他方向に回転駆動
し、その駆動圧が負荷圧検出ポート１０に検出される。
置Ｃの時にはポンプポート６が第２アクチュエータポー
ト９に連通し、かつ絞りを経て負荷圧検出ポート１０に
連通し、第１アクチュエータポート８がタンクポート７
に連通して左・右油圧モータ４，５は他方向に回転駆動
し、その駆動圧が負荷圧検出ポート１０に検出される。
【００１５】前記左・右油圧モータ４，５は斜板１１の
傾転角度を変更することで容量が可変となる可変容量型
の油圧モータとなり、その斜板１１は容量制御シリンダ
１２により傾転される。
傾転角度を変更することで容量が可変となる可変容量型
の油圧モータとなり、その斜板１１は容量制御シリンダ
１２により傾転される。
【００１６】前記容量制御シリンダ１２はスプリング１
３により傾転角度大（容量大）方向（矢印ａ）に作動
し、圧力室１４内の圧力で傾転角度小（容量小）方向
（矢印ｂ）に作動し、その受圧室１４内には制御用油圧
ポンプ１５の吐出圧油が供給される。
３により傾転角度大（容量大）方向（矢印ａ）に作動
し、圧力室１４内の圧力で傾転角度小（容量小）方向
（矢印ｂ）に作動し、その受圧室１４内には制御用油圧
ポンプ１５の吐出圧油が供給される。
【００１７】前記制御用油圧ポンプ１５の吐出路１６に
は第１切換弁２０と第２切換弁２１が直列に設けてあ
り、第１切換弁２０はスプリング２２でドレーン位置Ｄ
に保持され、ソレノイド２３が励磁すると供給位置Ｅと
なる。
は第１切換弁２０と第２切換弁２１が直列に設けてあ
り、第１切換弁２０はスプリング２２でドレーン位置Ｄ
に保持され、ソレノイド２３が励磁すると供給位置Ｅと
なる。
【００１８】前記第１切換弁２０がドレーン位置Ｄの時
にはポンプ寄り吐出路１６ａを遮断して中間吐出路１６
ｂをタンク２４に連通し、供給位置Ｅの時にはポンプ寄
り吐出路１６ａを中間吐出路１６ｂに連通して制御用油
圧ポンプ１５の吐出圧油を中間吐出路１６ｂに供給す
る。
にはポンプ寄り吐出路１６ａを遮断して中間吐出路１６
ｂをタンク２４に連通し、供給位置Ｅの時にはポンプ寄
り吐出路１６ａを中間吐出路１６ｂに連通して制御用油
圧ポンプ１５の吐出圧油を中間吐出路１６ｂに供給す
る。
【００１９】前記第２切換弁２１はスプリング２５とソ
レノイド２６と補助受圧部２７の圧力で供給位置Ｆとな
り、受圧部２８の圧力でドレーン位置Ｇとなり、その受
圧部２８の受圧面積は補助受圧部２７の受圧面積よりも
大きくなっている。
レノイド２６と補助受圧部２７の圧力で供給位置Ｆとな
り、受圧部２８の圧力でドレーン位置Ｇとなり、その受
圧部２８の受圧面積は補助受圧部２７の受圧面積よりも
大きくなっている。
【００２０】第２切換弁２１が供給位置Ｆの時には中間
吐出路１６ｂを先端吐出路１６ｃに連通して中間吐出路
１６ｂの圧油を容量制御シリンダ１２の受圧室１４に供
給し、ドレーン位置Ｇの時には先端吐出路１６ｃをタン
ク２４に連通して容量制御シリンダ１２の受圧室１４内
の圧油をタンク２４に流出する。
吐出路１６ｂを先端吐出路１６ｃに連通して中間吐出路
１６ｂの圧油を容量制御シリンダ１２の受圧室１４に供
給し、ドレーン位置Ｇの時には先端吐出路１６ｃをタン
ク２４に連通して容量制御シリンダ１２の受圧室１４内
の圧油をタンク２４に流出する。
【００２１】前記第１切換弁２０のソレノイド２３と第
２切換弁２１のソレノイド２６は手動・自動切換スイッ
チ２９により通電制御される。例えば手動・自動切換ス
イッチ２９を自動位置ｃとすると第１切換弁２０のソレ
ノイド２３に通電され、かつ第２切換弁２１のソレノイ
ド２６には通電されない、手動・自動切換スイッチ２９
を手動位置ｄとすると第２切換弁２１のソレノイド２６
に通電され、かつ第１切換弁２０のソレノイド２３には
通電されない。
２切換弁２１のソレノイド２６は手動・自動切換スイッ
チ２９により通電制御される。例えば手動・自動切換ス
イッチ２９を自動位置ｃとすると第１切換弁２０のソレ
ノイド２３に通電され、かつ第２切換弁２１のソレノイ
ド２６には通電されない、手動・自動切換スイッチ２９
を手動位置ｄとすると第２切換弁２１のソレノイド２６
に通電され、かつ第１切換弁２０のソレノイド２３には
通電されない。
【００２２】前記第１切換弁２０のソレノイド２３は手
動・自動切換スイッチ２９を手動位置ｄとして高速・低
速切換スイッチ３０を高速位置ｅとすると通電され、低
速位置ｆとすると通電されなくなる。
動・自動切換スイッチ２９を手動位置ｄとして高速・低
速切換スイッチ３０を高速位置ｅとすると通電され、低
速位置ｆとすると通電されなくなる。
【００２３】前記左・右方向制御弁２，３の負荷圧検出
ポート１０はシャトル弁等の高圧優先弁３１の入口側に
それぞれ接続され、その高圧優先弁３１の出口側は前記
第２切換弁２１の受圧部２８に接続している。
ポート１０はシャトル弁等の高圧優先弁３１の入口側に
それぞれ接続され、その高圧優先弁３１の出口側は前記
第２切換弁２１の受圧部２８に接続している。
【００２４】次に作動を説明する。左・右方向制御弁
２，３を第１圧油供給位置Ｂとして油圧ポンプ１の吐出
圧油を第１アクチュエータポート８より左・右油圧モー
タ４，５に供給して一方向に駆動して車両を前進走行す
る。
２，３を第１圧油供給位置Ｂとして油圧ポンプ１の吐出
圧油を第１アクチュエータポート８より左・右油圧モー
タ４，５に供給して一方向に駆動して車両を前進走行す
る。
【００２５】（自動変速時）前述の状態で手動・自動切
換スイッチ２９を自動位置ｃとして第１切換弁２０のソ
レノイド２３に通電して供給位置Ｅとする。この時第２
切換弁２１のソレノイド２６には通電されないから第２
切換弁２１はスプリング２５と補助受圧部２７の圧力に
より供給位置Ｆに押され、受圧部２８の圧力でドレーン
位置Ｇに押される。
換スイッチ２９を自動位置ｃとして第１切換弁２０のソ
レノイド２３に通電して供給位置Ｅとする。この時第２
切換弁２１のソレノイド２６には通電されないから第２
切換弁２１はスプリング２５と補助受圧部２７の圧力に
より供給位置Ｆに押され、受圧部２８の圧力でドレーン
位置Ｇに押される。
【００２６】前記第２切換弁２１の受圧部２８には左・
右油圧モータ４，５における高い方の駆動圧が高圧優先
弁３１より供給されて第２切換弁２１をドレーン位置Ｇ
に押す力は駆動圧に見合う力となり、その駆動圧が所定
圧力よりも高圧の時には第２切換弁２１がドレーン位置
Ｇとなって容量制御シリンダ１２の受圧室１４内の圧油
がタンク２４に流出して斜板１１の傾転角度が大となっ
て、左・右油圧モータ４，５が低速回転して走行速度は
低速となる。
右油圧モータ４，５における高い方の駆動圧が高圧優先
弁３１より供給されて第２切換弁２１をドレーン位置Ｇ
に押す力は駆動圧に見合う力となり、その駆動圧が所定
圧力よりも高圧の時には第２切換弁２１がドレーン位置
Ｇとなって容量制御シリンダ１２の受圧室１４内の圧油
がタンク２４に流出して斜板１１の傾転角度が大となっ
て、左・右油圧モータ４，５が低速回転して走行速度は
低速となる。
【００２７】前記左・右油圧モータ４，５の駆動圧が所
定圧力より低圧の時には第２切換弁２１が供給位置Ｆと
なって容量制御シリンダ１２の受圧室１４に制御用油圧
ポンプ１５の吐出圧油が供給されて斜板１１の傾転角度
が小となり、左・右油圧モータ４，５が高速回転して走
行速度は高速となる。
定圧力より低圧の時には第２切換弁２１が供給位置Ｆと
なって容量制御シリンダ１２の受圧室１４に制御用油圧
ポンプ１５の吐出圧油が供給されて斜板１１の傾転角度
が小となり、左・右油圧モータ４，５が高速回転して走
行速度は高速となる。
【００２８】以上のように第２切換弁２１は左・右油圧
モータ４，５の駆動圧が所定圧力よりも高圧となるとド
レーン位置Ｇ、所定圧力よりも低圧となると供給位置Ｇ
となるが、ドレーン位置Ｇから供給位置Ｆに切換わる時
（低速から高速に変速する時）の圧力は供給位置Ｆから
ドレーン位置Ｇに切換わる時（高速から低速に変速する
時）の圧力よりも低圧となる。
モータ４，５の駆動圧が所定圧力よりも高圧となるとド
レーン位置Ｇ、所定圧力よりも低圧となると供給位置Ｇ
となるが、ドレーン位置Ｇから供給位置Ｆに切換わる時
（低速から高速に変速する時）の圧力は供給位置Ｆから
ドレーン位置Ｇに切換わる時（高速から低速に変速する
時）の圧力よりも低圧となる。
【００２９】つまり、第２切換弁２１がドレーン位置Ｇ
の時（低速の時）には先端側吐出路１６ｃはタンク２４
に連通して補助受圧部２７には圧力が生じないから第２
切換弁２１はスプリング２５のみで供給位置Ｆに向けて
押されているので、受圧部２８の圧力がスプリング２５
のばね荷重による押力に見合う圧力Ｐ1 となると第２切
換弁２１が供給位置Ｆとなって高速となる。
の時（低速の時）には先端側吐出路１６ｃはタンク２４
に連通して補助受圧部２７には圧力が生じないから第２
切換弁２１はスプリング２５のみで供給位置Ｆに向けて
押されているので、受圧部２８の圧力がスプリング２５
のばね荷重による押力に見合う圧力Ｐ1 となると第２切
換弁２１が供給位置Ｆとなって高速となる。
【００３０】また、第２切換弁２１が供給位置Ｆの時
（高速の時）には補助受圧部２７に制御用油圧ポンプ１
５の吐出圧Ｐ0 が作用し、第２切換弁２１はその吐出圧
Ｐ0 と受圧面積の積の大きさの力で供給位置Ｆに押され
るので、その第２切換弁２１を供給位置Ｆに押す力は前
記スプリング２５のばね荷重による押力＋吐出圧Ｐ0 と
受圧面積の積の大きさの力となり、ドレーン位置Ｇの時
よりも大きくなる。
（高速の時）には補助受圧部２７に制御用油圧ポンプ１
５の吐出圧Ｐ0 が作用し、第２切換弁２１はその吐出圧
Ｐ0 と受圧面積の積の大きさの力で供給位置Ｆに押され
るので、その第２切換弁２１を供給位置Ｆに押す力は前
記スプリング２５のばね荷重による押力＋吐出圧Ｐ0 と
受圧面積の積の大きさの力となり、ドレーン位置Ｇの時
よりも大きくなる。
【００３１】このために、受圧部２８の圧力が前述の圧
力Ｐ1 となってもドレーン位置Ｇとならずに、受圧部２
８の圧力が前述の圧力Ｐ1 よりも高い圧力Ｐ2 となると
第２切換弁２１がドレン位置Ｇとなり、図２に示すよう
に高速から低速に変速する時の圧力（切換圧）はＰ
2 で、低速から高速に変速する時の圧力（切換圧）はＰ
1で、Ｐ2 ＞Ｐ1 となる。
力Ｐ1 となってもドレーン位置Ｇとならずに、受圧部２
８の圧力が前述の圧力Ｐ1 よりも高い圧力Ｐ2 となると
第２切換弁２１がドレン位置Ｇとなり、図２に示すよう
に高速から低速に変速する時の圧力（切換圧）はＰ
2 で、低速から高速に変速する時の圧力（切換圧）はＰ
1で、Ｐ2 ＞Ｐ1 となる。
【００３２】このように、切換圧をＰ2 とＰ1 としたこ
とにより、第２切換弁２１は駆動圧がその切換圧の差圧
（Ｐ2 −Ｐ1 ）の範囲内で変化した時には初期位置、例
えば供給位置Ｆ、ドレーン位置Ｇに保持されて変速され
ないので、スムーズな走行ができる。
とにより、第２切換弁２１は駆動圧がその切換圧の差圧
（Ｐ2 −Ｐ1 ）の範囲内で変化した時には初期位置、例
えば供給位置Ｆ、ドレーン位置Ｇに保持されて変速され
ないので、スムーズな走行ができる。
【００３３】つまり、第２切換弁２１に補助受圧部２７
を設けないと受圧部２８に作用する駆動圧が所定の圧力
となるとドレーン位置Ｇ、所定の圧力より低圧となると
供給位置Ｇとなって駆動圧が所定の圧力より若干変化す
ると高速、低速に変速されてスムーズな走行ができない
が、前述のように駆動圧がＰ2 −Ｐ1 の差圧の範囲内で
変化した時に初期位置に保持して変速しないようにすれ
ばスムーズな走行ができる。
を設けないと受圧部２８に作用する駆動圧が所定の圧力
となるとドレーン位置Ｇ、所定の圧力より低圧となると
供給位置Ｇとなって駆動圧が所定の圧力より若干変化す
ると高速、低速に変速されてスムーズな走行ができない
が、前述のように駆動圧がＰ2 −Ｐ1 の差圧の範囲内で
変化した時に初期位置に保持して変速しないようにすれ
ばスムーズな走行ができる。
【００３４】（手動変速の時）手動・自動切換スイッチ
２９を手動位置ｄとして第２切換弁２１のソレノイド２
６に通電する。これにより第２切換弁２１はソレノイド
２６の推力によっても供給位置Ｆに押されるので、受圧
部２８に最高駆動圧が供給されてもドレーン位置Ｇとな
らない。
２９を手動位置ｄとして第２切換弁２１のソレノイド２
６に通電する。これにより第２切換弁２１はソレノイド
２６の推力によっても供給位置Ｆに押されるので、受圧
部２８に最高駆動圧が供給されてもドレーン位置Ｇとな
らない。
【００３５】前述の状態より高速・低速切換スイッチ３
０を高速位置ｅとすると第１切換弁２０のソレノイド２
３に通電されて供給位置Ｅとなって制御用油圧ポンプ１
５の吐出圧油が容量制御シリンダ１２の受圧室１４に供
給されて容量小となり、左・右油圧モータ４，５が高速
回転して走行速度が高速となる。
０を高速位置ｅとすると第１切換弁２０のソレノイド２
３に通電されて供給位置Ｅとなって制御用油圧ポンプ１
５の吐出圧油が容量制御シリンダ１２の受圧室１４に供
給されて容量小となり、左・右油圧モータ４，５が高速
回転して走行速度が高速となる。
【００３６】前述の状態より高速・低速切換スイッチ３
０を低速位置ｆとすると第１切換弁２０のソレノイド２
３に通電されなくなって第１切換弁２０がドレーン位置
Ｄとなり、容量制御シリンダ１２の受圧室１４の圧油が
タンク２４に流出して容量大となり、左・右油圧モータ
４，５が低速回転して走行速度が低速となる。
０を低速位置ｆとすると第１切換弁２０のソレノイド２
３に通電されなくなって第１切換弁２０がドレーン位置
Ｄとなり、容量制御シリンダ１２の受圧室１４の圧油が
タンク２４に流出して容量大となり、左・右油圧モータ
４，５が低速回転して走行速度が低速となる。
【００３７】このように、駆動圧に関係なく手動操作に
より高速・低速に変速できる。
より高速・低速に変速できる。
【００３８】以上の実施例において自動変速のみとする
場合には第１切換弁２０が不要となり、制御用油圧ポン
プ１５の吐出圧油を第２切換弁２１の入口側に直接供給
し、第２切換弁２１のソレノイド２６が不要となる。
場合には第１切換弁２０が不要となり、制御用油圧ポン
プ１５の吐出圧油を第２切換弁２１の入口側に直接供給
し、第２切換弁２１のソレノイド２６が不要となる。
【００３９】
【発明の効果】左・右油圧モータ４，５の駆動圧が高圧
の時には切換弁がドレーン位置Ｇとなって左・右の容量
制御シリンダ１２の受圧室１４内の圧油がタンクに流出
して容量が大となり、左・右油圧モータ４，５の駆動圧
が低圧の時には切換弁が供給位置Ｆとなって左右の容量
制御シリンダ１２の受圧室１４に制御用油圧ポンプ１５
の吐出圧油が供給されて容量が小となる。これにより、
左・右油圧モータ４，５の駆動圧が高圧の時には低速回
転となって走行速度が低速となり、低圧の時には高速回
転となって走行速度が高速となるので、油圧駆動車を自
動的に高速・低速の２段に変速できる。
の時には切換弁がドレーン位置Ｇとなって左・右の容量
制御シリンダ１２の受圧室１４内の圧油がタンクに流出
して容量が大となり、左・右油圧モータ４，５の駆動圧
が低圧の時には切換弁が供給位置Ｆとなって左右の容量
制御シリンダ１２の受圧室１４に制御用油圧ポンプ１５
の吐出圧油が供給されて容量が小となる。これにより、
左・右油圧モータ４，５の駆動圧が高圧の時には低速回
転となって走行速度が低速となり、低圧の時には高速回
転となって走行速度が高速となるので、油圧駆動車を自
動的に高速・低速の２段に変速できる。
【００４０】また、左・右油圧モータ４，５の駆動圧に
より切換弁を切換えるので、誤動作することがなく正し
く高速・低速に変速できるし、変速装置が安価となる。
より切換弁を切換えるので、誤動作することがなく正し
く高速・低速に変速できるし、変速装置が安価となる。
【００４１】切換弁を補助受圧部２７の圧力で供給位置
Ｆに押すようにすれば、切換弁が供給位置Ｆからドレー
ン位置Ｇに切換える時の切換圧が高圧で、ドレーン位置
Ｇから供給位置Ｆに切換える時の切換圧が低圧となり、
高速から低速に変速する時の駆動圧が高く、低速から高
速に変速する時の駆動圧が低くなってスムーズな走行が
できる。
Ｆに押すようにすれば、切換弁が供給位置Ｆからドレー
ン位置Ｇに切換える時の切換圧が高圧で、ドレーン位置
Ｇから供給位置Ｆに切換える時の切換圧が低圧となり、
高速から低速に変速する時の駆動圧が高く、低速から高
速に変速する時の駆動圧が低くなってスムーズな走行が
できる。
【図１】本発明の実施例を示す線図的構成説明図であ
る。
る。
【図２】変速時の切換圧を示す図表である。
１…油圧ポンプ ２…左方向制御弁 ３…右方向制御弁 ４…左油圧モータ ５…右油圧モータ １２…容量制御シリンダ １３…スプリング １４…受圧室 １５…制御用油圧ポンプ ２０…第１切換弁 ２１…第２切換弁 ２２…スプリング ２３…ソレノイド ２４…タンク ２５…スプリング ２６…ソレノイド ２７…補助受圧部 ２８…受圧部 ３１…高圧優先弁。
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１の吐出圧油を左・右方向制
御弁２，３により走行用の左・右油圧モータ４，５に供
給して走行する油圧駆動車において、 前記左・右油圧モータ４，５を可変容量型の油圧モータ
とし、 受圧室１４に圧油が供給されると左・右油圧モータ４，
５の容量を小とし、受圧室１４の圧油がタンクに流出す
ると左・右油圧モータ４，５の容量を大とする左・右の
容量制御シリンダ１２と、 制御用油圧ポンプ１５の吐出圧油を前記左・右の容量制
御シリンダ１２の受圧室１４に供給する供給位置Ｆと、
その受圧室１４をタンクに連通するドレーン位置Ｇに切
換えられる切換弁と、 前記左・右油圧モータ４，５の駆動圧における高い方の
駆動圧を検出する高圧優先弁３１とを設け、 前記切換弁をスプリング２５で供給位置Ｆに押し、かつ
受圧部２８の圧力でドレーン位置Ｇに押すものとし、そ
の受圧部２８を前記高圧優先弁３１の出力側に接続した
ことを特徴とする油圧駆動車の変速装置。 - 【請求項２】 前記切換弁をスプリング２５と補助受圧
部２７の圧力で供給位置Ｆに押し、かつ受圧部２８の圧
力でドレーン位置Ｇに押すものとし、その補助受圧部２
７を切換弁の出力側に接続し、前記受圧部２８を前記高
圧優先弁３１の出力側に接続した請求項１記載の油圧駆
動車の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6577795A JPH08258579A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 油圧駆動車の変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6577795A JPH08258579A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 油圧駆動車の変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258579A true JPH08258579A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13296814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6577795A Pending JPH08258579A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 油圧駆動車の変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258579A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092955A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業車の負荷制御構造 |
| CN100347454C (zh) * | 2003-10-15 | 2007-11-07 | 纳博特斯克株式会社 | 液压马达的自动变速机构 |
| JP2008082130A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Kubota Corp | バックホーの油圧システム |
| JP2011202805A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-10-13 | Hans Jensen Lubricators As | 流体を配給する弁装置 |
| CN102673362A (zh) * | 2012-05-12 | 2012-09-19 | 张庆春 | 高压空气能车辆 |
| CN103213494A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-07-24 | 江苏四明工程机械有限公司 | 自行走机械的双速行走电液控制*** |
| JP2019143806A (ja) * | 2015-09-08 | 2019-08-29 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP2022033073A (ja) * | 2020-08-15 | 2022-02-28 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP6577795A patent/JPH08258579A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100347454C (zh) * | 2003-10-15 | 2007-11-07 | 纳博特斯克株式会社 | 液压马达的自动变速机构 |
| JP2007092955A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業車の負荷制御構造 |
| JP4585417B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2010-11-24 | 株式会社クボタ | トラクタの負荷制御構造 |
| JP2008082130A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Kubota Corp | バックホーの油圧システム |
| JP2011202805A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-10-13 | Hans Jensen Lubricators As | 流体を配給する弁装置 |
| KR20130044225A (ko) * | 2010-03-12 | 2013-05-02 | 한스 옌젠 루브리케이터스 에이/에스 | 유체를 투여하기 위한 밸브 설비 |
| CN102673362A (zh) * | 2012-05-12 | 2012-09-19 | 张庆春 | 高压空气能车辆 |
| CN103213494A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-07-24 | 江苏四明工程机械有限公司 | 自行走机械的双速行走电液控制*** |
| CN103213494B (zh) * | 2013-04-26 | 2015-08-05 | 江苏四明工程机械有限公司 | 自行走机械的双速行走电液控制*** |
| JP2019143806A (ja) * | 2015-09-08 | 2019-08-29 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP2022033073A (ja) * | 2020-08-15 | 2022-02-28 | 株式会社クボタ | 作業機 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050309 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050406 |
|
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Effective date: 20050606 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050907 |